本發(fā)明屬于畜牧智能裝備，尤其涉及一種自動(dòng)化母豬查情系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、母豬的一個(gè)發(fā)情周期通常包括發(fā)情前期、發(fā)情期、發(fā)情后期和休情期，在養(yǎng)殖過(guò)程中，及時(shí)檢查并掌握母豬的發(fā)情情況，確保在合理的時(shí)間使母豬完成受精，能夠有效提高母豬的妊娠及產(chǎn)仔效率，使養(yǎng)豬效益最大化。

2、當(dāng)前的母豬查情工作主要依賴人工的經(jīng)驗(yàn)判斷分析，在規(guī)?；B(yǎng)殖過(guò)程中，豬舍內(nèi)通常圈養(yǎng)有較多的豬只，飼養(yǎng)員對(duì)母豬逐只查情，并掌握豬舍內(nèi)全部母豬發(fā)情狀況的工作量較大，且較為困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種自動(dòng)化母豬查情系統(tǒng)，可以有效解決上述問(wèn)題。

2、本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：

3、一種自動(dòng)化母豬查情系統(tǒng)，包括查情裝置，所述查情裝置安裝于母豬欄位頂部的欄桿之間，所述查情裝置包括紅外攝像組件以及壓力傳感組件，所述紅外攝像組件用于識(shí)別母豬外陰是否紅腫以及其溫度相較于正常狀態(tài)下的溫度是否升高，若母豬外陰紅腫且其溫度升高，則標(biāo)記為一階段，反之則標(biāo)記為零階段；

4、所述壓力傳感組件用于識(shí)別所述一階段的母豬是否有拱背現(xiàn)象，若母豬出現(xiàn)拱背現(xiàn)象，則標(biāo)記為二階段，反之則標(biāo)記為三階段。

5、作為進(jìn)一步改進(jìn)的，所述紅外攝像組件包括第一圖像模塊和第一溫度監(jiān)測(cè)模塊，所述第一圖像模塊用于獲取當(dāng)前時(shí)刻母豬外陰的紅腫情況圖像以及預(yù)設(shè)時(shí)段后母豬外陰的紅腫情況圖像，并將獲取到的當(dāng)前時(shí)刻母豬外陰的紅腫情況圖像記錄為圖像一，將獲取到的預(yù)設(shè)時(shí)段后母豬外陰的紅腫情況圖像記錄為圖像二，然后將圖像一和圖像二進(jìn)行圖像分析對(duì)比；

6、所述第一溫度監(jiān)測(cè)模塊用于獲取當(dāng)前時(shí)刻母豬外陰的溫度曲線以及預(yù)設(shè)時(shí)段后母豬外陰的溫度曲線，并將獲取到的當(dāng)前時(shí)刻母豬外陰的溫度曲線記錄為曲線一，將獲取到的預(yù)設(shè)時(shí)段后母豬外陰的溫度曲線記錄為曲線二，然后將曲線一和曲線二進(jìn)行曲線分析對(duì)比；

7、若圖像一相較于圖像二中的母豬外陰的紅腫程度更強(qiáng)，且曲線一相較于曲線二中的母豬外陰的溫度更高，則記錄為情況一，反之則記錄為情況二。

8、作為進(jìn)一步改進(jìn)的，所述壓力傳感組件包括壓力傳感模組和擠壓模組，所述壓力傳感模組安裝于所述查情裝置的中部的下表面，所述擠壓模組安裝于所述查情裝置的兩側(cè)的下表面，所述壓力傳感模組用于檢測(cè)預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述一階段的母豬對(duì)所述查情裝置的拱背壓力，并將獲取到的預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的拱背壓力形成折線一，然后將折線一與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)折線進(jìn)行對(duì)比，若折線一與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)折線耦合程度滿足78％以上，則記錄為情況三，反之則記錄為情況四；

9、所述擠壓模組用于對(duì)所述情況一的母豬進(jìn)行體側(cè)擠壓，若體側(cè)擠壓過(guò)程中母豬出現(xiàn)靜立反射，則記錄為情況五。

10、作為進(jìn)一步改進(jìn)的，所述紅外攝像組件和所述壓力傳感組件均與操作平臺(tái)無(wú)線連接，所述操作平臺(tái)用于實(shí)時(shí)接收所述紅外攝像組件以及所述壓力傳感組件所記錄的情況，并將接收到的情況進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析后與標(biāo)準(zhǔn)分析表進(jìn)行對(duì)比，最后輸出母豬發(fā)情情況的結(jié)果并實(shí)時(shí)反饋至工作人員的操作系統(tǒng)內(nèi)。

11、作為進(jìn)一步改進(jìn)的，所述標(biāo)準(zhǔn)分析表中零階段為未發(fā)情狀態(tài)，同時(shí)出現(xiàn)情況二、情況四以及情況五為發(fā)情中期，同時(shí)出現(xiàn)情況一、情況四以及情況五為發(fā)情后期，同時(shí)出現(xiàn)情況一、情況三以及情況五為發(fā)情前期，同時(shí)出現(xiàn)情況二、情況三以及情況五為發(fā)情臨近期。

12、作為進(jìn)一步改進(jìn)的，所述紅外攝像組件還包括第二圖像模塊，所述第二圖像模塊用于獲取母豬外陰分泌粘液的顏色，并將獲取到的母豬外陰分泌粘液的顏色與標(biāo)準(zhǔn)顏色進(jìn)行色彩對(duì)比，若獲取到的母豬外陰分泌粘液的顏色與標(biāo)準(zhǔn)顏色不一致，則標(biāo)記為待治療狀態(tài)，若獲取到的母豬外陰分泌粘液的顏色與標(biāo)準(zhǔn)顏色一致，則標(biāo)記為待配種狀態(tài)。

13、作為進(jìn)一步改進(jìn)的，所述第二圖像模塊還包括：

14、獲取單元，所述獲取單元用于獲取母豬外陰分泌粘液的圖像，記為第一圖像；

15、放大單元，所述放大單元用于對(duì)獲取到的第一圖像進(jìn)行區(qū)域放大切割，并形成第二圖像；

16、色彩提取單元，所述色彩提取單元用于對(duì)獲取到的第二圖像進(jìn)行像素點(diǎn)色彩提?。?/p>

17、對(duì)比單元，所述對(duì)比單元用于對(duì)提取到的色彩與標(biāo)準(zhǔn)色彩進(jìn)行對(duì)比分析，并得出相對(duì)應(yīng)的結(jié)果；

18、標(biāo)記單元，所述標(biāo)記單元用于根據(jù)獲取到的結(jié)果來(lái)對(duì)母豬進(jìn)行相對(duì)應(yīng)的標(biāo)記。

19、本發(fā)明的有益效果是：通過(guò)紅外攝像組件來(lái)識(shí)別母豬外陰的狀況，并根據(jù)識(shí)別到的母豬外陰的狀況來(lái)判斷出母豬處于發(fā)情期還是未發(fā)情期，若母豬處于發(fā)情期，則再通過(guò)壓力傳感組件來(lái)模擬人工壓背和側(cè)面擠壓的狀態(tài)，根據(jù)壓力傳感組件反饋出的數(shù)據(jù)再結(jié)合紅外攝像組件反饋出的數(shù)據(jù)，及時(shí)的判斷出母豬具體處于發(fā)情期的哪個(gè)階段，進(jìn)而更方便飼養(yǎng)員能夠及時(shí)的對(duì)母豬進(jìn)行配種。

技術(shù)特征：

1.一種自動(dòng)化母豬查情系統(tǒng)，其特征在于，包括查情裝置，所述查情裝置安裝于母豬欄位頂部的欄桿之間，所述查情裝置包括紅外攝像組件以及壓力傳感組件，所述紅外攝像組件用于識(shí)別母豬外陰是否紅腫以及其溫度相較于正常狀態(tài)下的溫度是否升高，若母豬外陰紅腫且其溫度升高，則標(biāo)記為一階段，反之則標(biāo)記為零階段；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化母豬查情系統(tǒng)，其特征在于，所述紅外攝像組件包括第一圖像模塊和第一溫度監(jiān)測(cè)模塊，所述第一圖像模塊用于獲取當(dāng)前時(shí)刻母豬外陰的紅腫情況圖像以及預(yù)設(shè)時(shí)段后母豬外陰的紅腫情況圖像，并將獲取到的當(dāng)前時(shí)刻母豬外陰的紅腫情況圖像記錄為圖像一，將獲取到的預(yù)設(shè)時(shí)段后母豬外陰的紅腫情況圖像記錄為圖像二，然后將圖像一和圖像二進(jìn)行圖像分析對(duì)比；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)化母豬查情系統(tǒng)，其特征在于，所述壓力傳感組件包括壓力傳感模組和擠壓模組，所述壓力傳感模組安裝于所述查情裝置的中部的下表面，所述擠壓模組安裝于所述查情裝置的兩側(cè)的下表面，所述壓力傳感模組用于檢測(cè)預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述一階段的母豬對(duì)所述查情裝置的拱背壓力，并將獲取到的預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的拱背壓力形成折線一，然后將折線一與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)折線進(jìn)行對(duì)比，若折線一與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)折線耦合程度滿足78％以上，則記錄為情況三，反之則記錄為情況四；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化母豬查情系統(tǒng)，其特征在于，所述紅外攝像組件和所述壓力傳感組件均與操作平臺(tái)無(wú)線連接，所述操作平臺(tái)用于實(shí)時(shí)接收所述紅外攝像組件以及所述壓力傳感組件所記錄的情況，并將接收到的情況進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析后與標(biāo)準(zhǔn)分析表進(jìn)行對(duì)比，最后輸出母豬發(fā)情情況的結(jié)果并實(shí)時(shí)反饋至工作人員的操作系統(tǒng)內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)化母豬查情系統(tǒng)，其特征在于，所述標(biāo)準(zhǔn)分析表中零階段為未發(fā)情狀態(tài)，同時(shí)出現(xiàn)情況二、情況四以及情況五為發(fā)情中期，同時(shí)出現(xiàn)情況一、情況四以及情況五為發(fā)情后期，同時(shí)出現(xiàn)情況一、情況三以及情況五為發(fā)情前期，同時(shí)出現(xiàn)情況二、情況三以及情況五為發(fā)情臨近期。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化母豬查情系統(tǒng)，其特征在于，所述紅外攝像組件還包括第二圖像模塊，所述第二圖像模塊用于獲取母豬外陰分泌粘液的顏色，并將獲取到的母豬外陰分泌粘液的顏色與標(biāo)準(zhǔn)顏色進(jìn)行色彩對(duì)比，若獲取到的母豬外陰分泌粘液的顏色與標(biāo)準(zhǔn)顏色不一致，則標(biāo)記為待治療狀態(tài)，若獲取到的母豬外陰分泌粘液的顏色與標(biāo)準(zhǔn)顏色一致，則標(biāo)記為待配種狀態(tài)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)化母豬查情系統(tǒng)，其特征在于，所述第二圖像模塊還包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)化母豬查情系統(tǒng)，包括紅外攝像組件和壓力傳感組件，所述紅外攝像組件用于識(shí)別母豬外陰是否紅腫以及其溫度相較于正常狀態(tài)下的溫度是否升高，若母豬外陰紅腫且其溫度升高，則標(biāo)記為一階段，反之則標(biāo)記為零階段；所述壓力傳感組件用于識(shí)別所述一階段的母豬是否有拱背現(xiàn)象，若母豬出現(xiàn)拱背現(xiàn)象，則標(biāo)記為二階段，反之則標(biāo)記為三階段。本發(fā)明通過(guò)紅外攝像組件來(lái)識(shí)別母豬外陰的狀況，并根據(jù)識(shí)別到的母豬外陰的狀況來(lái)判斷出母豬處于發(fā)情期還是未發(fā)情期，若母豬處于發(fā)情期，則再通過(guò)壓力傳感組件來(lái)模擬人工壓背和側(cè)面擠壓的狀態(tài)，及時(shí)的判斷出母豬具體處于發(fā)情期的哪個(gè)階段，進(jìn)而更方便飼養(yǎng)員能夠及時(shí)的對(duì)母豬進(jìn)行配種。

技術(shù)研發(fā)人員：薛素金,劉宗寧,謝明洪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廈門農(nóng)芯數(shù)字科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19