自動化雞舍清糞系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一套自動化雞舍清糞系統(tǒng)，包括糞道、刮板糞車和控制裝置，所述刮板糞車通過驅(qū)動裝置牽引拉繩連接所述刮板糞車，在所述糞道內(nèi)移動并刮出糞污。所述刮板糞車以控制裝置控制，所述控制裝置設(shè)有控制計(jì)時器和驅(qū)動電路，并將控制計(jì)時器與驅(qū)動電路連接，所述驅(qū)動電路連接所述糞道兩端墻壁上設(shè)置的限位開關(guān)，所述限位開關(guān)內(nèi)置有位置傳感器，所述限位開關(guān)與所述控制裝置相連接。所述糞道的出口處設(shè)有位于所述糞道上方的固定橫梁，所述固定橫梁通過合頁鉸接有軟質(zhì)橡膠糞道簾。本實(shí)用新型自動化程度高，可顯著降低勞動強(qiáng)度，提高工作效率。
【專利說明】
自動化雞舍清糞系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動化雞舍清糞系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在規(guī)?；半u飼養(yǎng)中，清糞工作已經(jīng)在大多數(shù)養(yǎng)殖場實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化，降低了從業(yè)者的勞動強(qiáng)度。清糞設(shè)備包括刮板式清糞系統(tǒng)和傳送帶式清糞系統(tǒng)，刮板式清糞系統(tǒng)，由于成本低廉，仍為主要的清糞系統(tǒng)?，F(xiàn)有的刮板式清糞系統(tǒng)主要存在以下問題:
[0003]首先，現(xiàn)有的刮板式清糞設(shè)備的清糞效果差，每次刮運(yùn)的載糞量有限，需反復(fù)數(shù)次刮送才能清潔干凈。因刮板糞車框架內(nèi)的容量有限，刮板上的糞在糞車運(yùn)行中途可積聚裝滿，過多的糞經(jīng)常溢出刮糞板而遺撒在刮過的糞道上，影響刮糞的操作效果、降低工作效率，造成人員和能源成本的浪費(fèi)。
[0004]其次，自動化程度較低，現(xiàn)有的刮板式清糞設(shè)備仍然需要人工控制，開啟時間需要根據(jù)工作安排隨時調(diào)整，不利于清糞人員按時清運(yùn)糞污;并且在操作全程需要人員值守，控制操作刮板糞車的啟停和前進(jìn)、后退等運(yùn)行操作，占用人工成本。
[0005]另外，清糞過程中，糞道上的門檔需要人工打開和關(guān)閉，使得在刮糞過程中十分頻繁地開關(guān)門檔，操作繁瑣并增加人工的勞動強(qiáng)度和勞動時間。如果為了方便，在清糞過程中始終開啟糞道門檔，則會造成雞舍縱向通風(fēng)的“短路”，空氣直接從糞道進(jìn)入減少進(jìn)風(fēng)口的進(jìn)風(fēng)量，通風(fēng)效果大打折扣;更嚴(yán)重的是，舍外的污濁空氣和污物將倒灌回舍內(nèi)，造成防疫隱患，威脅雞群健康。
[0006]刮板式刮糞效果較差的問題屬于硬件設(shè)備自身缺陷，一直沒有很好的解決措施，在設(shè)備改造方面沒有明顯改進(jìn)，只能以延長工作時間、增加刮糞次數(shù)實(shí)現(xiàn)清糞效果，消耗能源較多。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動化雞舍清糞系統(tǒng)，通過改進(jìn)相關(guān)設(shè)備的形態(tài)或控制方式，實(shí)現(xiàn)雞舍自動化的清糞，節(jié)省了人工。
[0008]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0009]—種自動化雞舍清糞系統(tǒng)，包括糞道，所述糞道位于雞舍的雞籠下方;刮板糞車，所述刮板糞車以能夠在所述糞道的地面上移動到雞舍外并刮出糞污，所述刮板糞車的刮板傾斜于所述糞道;驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置為減速電動機(jī)、供電線路，通過牽引拉繩帶動刮板糞車沿所述糞道前后移動;控制裝置，所述控制裝置包括控制計(jì)時鐘、啟停開關(guān)、行程開關(guān)、限位開關(guān)和斷路器，用于控制所述刮板糞車的啟停和運(yùn)行方向。
[0010]優(yōu)選的，所述刮板糞車由刮板、支撐橫梁、擋糞板和三角拉叉組成，所述支撐橫梁與兩側(cè)的所述擋糞板相連，與所述擋糞板共同構(gòu)成刮板糞車的框架結(jié)構(gòu)，所述刮板嵌合在擋糞板中間，所述三角拉叉固定連接在所述擋糞板上，所述三角形前端拉叉上設(shè)有牽引環(huán)，所述牽引拉繩兩端分別與所述牽引環(huán)和橫梁固定連接。
[0011]優(yōu)選的，所述驅(qū)動裝置包括減速電動機(jī)、供電線路、牽引拉繩，所述牽引拉繩通過所述減速電動機(jī)和刮板糞車的牽引環(huán)和支撐橫梁相連，控制糞車的前進(jìn)和后退。
[0012]優(yōu)選的，所述牽引拉繩為高強(qiáng)尼龍繩或鋼絲繩。
[0013]優(yōu)選的，所述糞道兩端的墻壁上設(shè)有限位開關(guān)，所述限位開關(guān)包括一垂直固定于所述墻壁上的支撐桿和連接所述支撐桿的水平檢測桿，所述限位開關(guān)內(nèi)置有位置傳感器，所述限位開關(guān)與所述控制裝置相連接。
[0014]優(yōu)選的，所述糞道的出口處設(shè)有位于所述糞道上方墻體上的固定橫梁，所述固定橫梁通過合頁鉸接有糞道簾。
[0015]優(yōu)選的，所述糞道簾上開設(shè)有供所述牽引拉繩通過的孔。
[0016]優(yōu)選的，所述糞道簾為橡膠材質(zhì)。
[0017]優(yōu)選的，所述控制裝置內(nèi)設(shè)有控制計(jì)時器。
[0018]優(yōu)選的，所述控制裝置設(shè)有控制柜，并將啟停開關(guān)、行程開關(guān)設(shè)置在控制柜表面，斷路器設(shè)置在控制柜內(nèi)部。
[0019]優(yōu)選的，所述控制裝置安裝在驅(qū)動裝置附近。
[0020]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0021]本實(shí)用新型自動化程度高，可顯著降低勞動強(qiáng)度，提高工作效率?？刂朴?jì)時器可以按設(shè)定好的時間開啟刮板糞車，并控制刮板糞車的運(yùn)行時間；限位開關(guān)能夠限定刮板糞車運(yùn)行的行程和位置，控制精確;糞道簾采用雙向平開門原理，避免了糞道出口由人工操作開閉糞道擋板的程序。
【附圖說明】
[0022]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡圖；
[0023]圖2是本實(shí)用新型刮板糞車的結(jié)構(gòu)簡圖；
[0024]圖3是本實(shí)用新型限位開關(guān)的結(jié)構(gòu)簡圖；
[0025]圖4是本實(shí)用新型糞道簾的結(jié)構(gòu)簡圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
[0027]參見圖1至圖4，本實(shí)用新型公開了一種自動化雞舍清糞系統(tǒng)，包括糞道10，所述糞道位于雞舍籠架下方;刮板糞車20，所述刮板糞車能夠沿所述糞道地面向糞道出口移動刮出糞污，所述刮板糞車的刮板傾斜于所述糞道;驅(qū)動裝置30，用于驅(qū)動所述刮板糞車沿所述糞道前后移動，所述驅(qū)動裝置通過牽引拉繩31連接所述刮板糞車，帶動刮板糞車沿糞道將糞污刮出舍外;控制裝置40，用于控制所述驅(qū)動裝置啟停和運(yùn)行方向，所述控制裝置連接所述驅(qū)動裝置的驅(qū)動電路。所述控制裝置內(nèi)設(shè)有計(jì)時器，利用計(jì)時器控制清糞的具體時間，一般在上午、下午各設(shè)定一次清糞，每次半小時。一天兩次的定時清糞，避免糞便積聚過多。本實(shí)用新型的自動化雞舍清糞系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了雞舍清糞的機(jī)械化和自動化作業(yè)，大大節(jié)省了人工勞動的強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。
[0028]所述刮板糞車包括刮板21、支撐橫梁22、三角拉叉23和擋糞板24，所述支撐橫梁22和擋糞板24構(gòu)成刮板糞車的框架結(jié)構(gòu)，所述刮板和三角拉叉固定連接在所述擋糞板上，所述三角拉叉上設(shè)有牽引環(huán)25，所述牽引拉繩兩端分別與所述牽引環(huán)和橫梁固定連接。相對于傳統(tǒng)的矩形拉叉，刮板正前方改為三角拉叉，使糞車在運(yùn)行過程中平穩(wěn)運(yùn)行。所述刮板的高度相比于傳統(tǒng)刮板增高14cm，從而擴(kuò)大糞車的裝載容積，提高刮板的糞污攜帶量。
[0029]所述牽引拉繩為高強(qiáng)尼龍繩或鋼絲繩，牽引拉繩使用壽命長，強(qiáng)度高。
[0030]所述糞道兩端的墻壁上設(shè)有限位開關(guān)41，所述限位開關(guān)包括一垂直固定于所述墻壁上的支撐桿和連接所述支撐桿的水平檢測桿，所述限位開關(guān)內(nèi)置有傳感器，所述限位開關(guān)與斷路器相連接。當(dāng)刮板糞車運(yùn)行到舍外時，觸碰限位開關(guān)，傳感器將信號傳遞至斷路器并控制驅(qū)動電機(jī)使糞車停止，同時行程開關(guān)啟動使刮板糞車?yán)^續(xù)在糞道內(nèi)反向運(yùn)行，形成循環(huán)往復(fù)的清糞過程，直至計(jì)時器設(shè)定的刮糞時間結(jié)束，實(shí)現(xiàn)自動化清糞。
[0031 ]所述糞道的出口處設(shè)有位于所述糞道上方的固定橫梁50，所述固定橫梁通過合頁鉸接有糞道簾51，所述糞道簾上開設(shè)有供所述牽引拉繩通過的孔52，所述糞道簾為橡膠材質(zhì)。采用橡膠簾避免了傳統(tǒng)方式下人工操作開關(guān)糞道擋板的環(huán)節(jié)，節(jié)省了勞動力成本，橡膠材質(zhì)厚重但又軟，能夠在自身重力作用下完全下垂，隔離舍內(nèi)外的空間，同時在糞車進(jìn)、退時可以推開橡膠墊進(jìn)出雞舍。
[0032]所述控制裝置設(shè)有控制柜，所述控制柜的表面設(shè)有啟停開關(guān)和行程開關(guān)，內(nèi)部安裝斷路器。啟停開關(guān)具有手動、自動和停止三種選項(xiàng)，可以根據(jù)實(shí)際需要自由選擇;行程開關(guān)能夠控制刮板糞車的運(yùn)動方向，在維修或檢測設(shè)備時可根據(jù)需要控制糞車移動；斷路器通過接收啟停開關(guān)、行程開關(guān)和限位開關(guān)的控制信號而斷開電路，停止刮板糞車運(yùn)行。
[0033]本實(shí)用新型的自動化雞舍清糞系統(tǒng)能夠簡化人工操作，降低勞動強(qiáng)度，縮短機(jī)械清糞時間，提高清糞效率，節(jié)約能源使用。還可以減少設(shè)備故障發(fā)生率，設(shè)備使用限位開關(guān)控制糞車的啟停，能夠精確控制糞車運(yùn)行的行程和位置，杜絕出現(xiàn)糞車運(yùn)行距離超出安全范圍，觸碰溝壁的情況發(fā)生。使用的軟質(zhì)橡膠糞道簾，具備貼合性好的特點(diǎn)，可緊密掛擋在糞道口處，尤其在刮糞車進(jìn)出雞舍后能夠快速封閉糞道口，防止舍外污濁空氣倒進(jìn)入舍內(nèi)，維護(hù)舍內(nèi)環(huán)境的穩(wěn)定，保證穩(wěn)定健康的飼養(yǎng)環(huán)境。
[0034]本實(shí)用新型公開的各優(yōu)選和可選的技術(shù)手段，除特別說明外及一個優(yōu)選或可選技術(shù)手段為另一技術(shù)手段的進(jìn)一步限定外，均可以任意組合，形成若干不同的技術(shù)方案。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動化雞舍清糞系統(tǒng)，其特征在于包括糞道，所述糞道位于雞舍籠架下方;刮板糞車，所述刮板糞車能夠沿所述糞道地面移動到糞道出口并刮出糞污，所述刮板糞車的刮板傾斜于所述糞道;驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置通過牽引拉繩連接所述刮板糞車，拉動所述刮板糞車沿所述糞道前后移動;控制裝置，所述控制裝置用于控制所述驅(qū)動裝置啟停和刮板奠車的運(yùn)行方向。2.如權(quán)利要求1所述的自動化雞舍清糞系統(tǒng)，其特征在于所述刮板糞車由刮板、支撐橫梁、擋糞板和三角拉叉組成，所述支撐橫梁與兩側(cè)的所述擋糞板相連，與所述擋糞板共同構(gòu)成刮板糞車的框架結(jié)構(gòu)，所述刮板嵌合在擋糞板中間，所述三角拉叉固定連接在所述擋糞板上，所述三角形前端拉叉上設(shè)有牽引環(huán)，所述牽引拉繩兩端分別與所述牽引環(huán)和橫梁固定連接。3.如權(quán)利要求1所述的自動化雞舍清糞系統(tǒng)，其特征在于所述驅(qū)動裝置包括減速電動機(jī)、供電線路、牽引拉繩，所述牽引拉繩的兩端分別與所述減速電動機(jī)和刮板糞車相連接。4.如權(quán)利要求3所述的自動化雞舍清糞系統(tǒng)，其特征在于所述牽引拉繩為高強(qiáng)尼龍繩或鋼絲繩。5.如權(quán)利要求1所述的自動化雞舍清糞系統(tǒng)，其特征在于所述糞道兩端的墻壁上設(shè)有限位開關(guān)，所述限位開關(guān)包括一垂直固定于所述墻壁上的支撐桿和連接所述支撐桿的水平檢測桿，所述限位開關(guān)內(nèi)置有位置傳感器，所述限位開關(guān)與所述控制裝置相連接。6.如權(quán)利要求1所述的自動化雞舍清糞系統(tǒng)，其特征在于所述糞道的出口處設(shè)有位于所述糞道上方墻體上的固定橫梁，所述固定橫梁通過合頁鉸接有糞道簾。7.如權(quán)利要求6所述的自動化雞舍清糞系統(tǒng)，其特征在于所述糞道簾為橡膠簾。8.如權(quán)利要求7所述的自動化雞舍清糞系統(tǒng)，其特征在于所述糞道簾上開設(shè)有供所述牽引拉繩通過的孔。9.如權(quán)利要求1所述的自動化雞舍清糞系統(tǒng)，其特征在于所述控制裝置設(shè)有控制柜，所述控制柜外表面設(shè)有啟停開關(guān)和行程開關(guān)，所述控制柜內(nèi)部設(shè)有斷路器。
【文檔編號】A01K31/04GK205567447SQ201620165831
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年3月4日
【發(fā)明人】陳靜, 付東升, 劉維巖, 胡有全, 陳國川, 杜永所, 龐利娜
【申請人】北京市華都峪口禽業(yè)有限責(zé)任公司