一種微三維零件電火花銑削加工方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種微三維零件電火花銑削加工方法，包括以下步驟：選用適合直徑大小的工具電極；根據工具電極的直徑設置電規(guī)準和參數(shù)；確定長度損耗率和放電間隙；工具電極預變形；編制被加工件每一層電火花數(shù)控分層的銑削加工程序。本發(fā)明基于高頻電源下工具電極形狀特性，先讓工具電極主動產生形狀變化，然后利用變形后的工具電極采取連續(xù)補償方法進行分層銑削加工，通過預加工孔消除層間進給加工對工具電極形狀的影響。本發(fā)明針對微細電火花加工過程中的形狀變化，提出基于特定電規(guī)準條件下保持工具電極形狀穩(wěn)定的方法，實現(xiàn)了工具電極形狀恒定損耗，解決了微細電火花加工工具電極損耗中形狀變化的問題，加工工藝指標達到了較高水平。
【專利說明】
一種微三維零件電火花銑削加工方法
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及微三維零件的加工技術，特別是一種帶有復雜曲面、微型結構、微細尺寸的微三維零件電火花加工方法。
【背景技術】
[0002]隨著微型機電系統(tǒng)的崛起和工程技術領域對微型機械的迫切要求，越來越多的微型零件形狀進一步復雜、尺寸進一步減小，傳統(tǒng)的機械加工方法早已不能適應這樣的微型零件加工，隨之出現(xiàn)了三束加工、電化學加工、電火花加工(去除加工)、LIGA技術、3D打印技術(增材加工)。三束加工存在能量束密度大且分布不均、直徑大的問題；電化學加工存在污染腐蝕問題;LIGA技術、3D打印技術則存在不能制作復雜三維結構和精度過低等不足之處。微細電火花加工具有非接觸、無應力、無污染等優(yōu)點，通過制備足夠小尺寸工具電極具備加工復雜結構三維微細零件的潛能，因在微尺度條件下制備成型工具電極非常困難，通常由簡單圓柱電極通過微細電火花分層銑削加工實現(xiàn)微細三維零件的加工。由電火花放電機理可知，工具電極因尖端放電而發(fā)生形狀和長度的變化，層間進給和層內加工對工具電極形狀變化的影響也不一樣，形狀補償難度極大;常見的均勻損耗補償、定長補償?shù)确椒o法滿足對被加工零件高精度質量、高效率加工的要求，因此微細電火花分層銑削加工未能在工業(yè)中得到廣泛應用。

【發(fā)明內容】

[0003]為解決現(xiàn)有技術存在的上述問題，本發(fā)明要設計一種能克服工具電極形狀變化導致的補償困難進而提高加工質量的微三維零件電火花銑削加工方法。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術方案如下:一種微三維零件電火花銑削加工方法，包括以下步驟:
[0005]A、根據被加工件幾何尺寸選用適合直徑大小的工具電極，制備工具電極；
[0006]B、在電火花成型加工機床上裝夾被加工件和備件，所述的備件與被加工件材料相同；
[0007]C、如果被加工件為型腔類零件，則轉步驟Cl;如果被加工件為型芯類零件，則轉步驟C2;
[0008]Cl、對型腔類零件做預加工孔，并將預加工孔作為每一層加工程序的起始點，工具電極從起始點進入待加工層底部;轉步驟D;
[0009]C2、對型芯類零件在零件外部選擇一固定點，將固定點作為每一層加工程序的起始點，工具電極從起始點進入待加工層底部；
[0010]D、裝夾工具電極，按被加工件形狀調整沖液管的沖液角度和位置，以有利于蝕除產物的排出；
[0011]E、根據工具電極的直徑設置電規(guī)準和參數(shù):脈寬為0.01-15微秒，脈寬間隔為1-50微秒，峰值電流為0.01-10安培，擊穿維持電壓為10-20伏特，工具電極接電源負極，工具電極轉速每分鐘0-2000轉；
[0012]F、根據加工精度要求選擇合適的分層厚度:分層厚度為1-1000微米；
[0013]G、確定長度損耗率和放電間隙:設定加工坐標系，在距離備件外輪廓線大于一個工具電極半徑的區(qū)域豎直進給到待加工層所在底面的深度，銑削長度為0.1-20毫米的槽A，確保對應長度上都發(fā)生正常放電加工去除，測量并計算工具電極長度損耗率；
[0014]H、工具電極預變形:更換新工具電極，設定備件坐標系，以所確定的長度損耗率為參數(shù)，在所選擇的分層厚度條件下，在備件上銑削長度為0.1-10毫米的槽B，完成銑削后的工具電極即產生了預變形，將預變形后的工具電極作為被加工件分層銑削的工具電極；
[0015]1、以被加工件的待加工層上表面為z軸坐標原點，X、y坐標原點恒定不變，根據工具電極的長度損耗率、分層厚度和被加工件結構編制被加工件每一層電火花數(shù)控分層的銑削加工程序；
[0016]J、設定待加工層上表面為z軸坐標原點，將儲液槽充滿工作液，進行待加工層的電火花銑削加工，該層加工完畢后將儲液槽工作液排盡，清理干凈被加工件、基準塊和備件上表面的工作液和蝕除產物；
[0017]K、重復步驟J銑削加工另一待加工層，直至所有分層銑削加工完畢。
[0018]進一步地，所述的工具電極為圓柱工具電極，工具電極的控制點為刀位點，工具電極的刀位點為工具電極底面中心點。
[0019]進一步地，所述的預加工孔的直徑比工具電極直徑大4個放電間隙尺寸以上;所述的固定點選擇在型芯類零件毛坯的輪廓區(qū)域外側，且與毛坯最大輪廓線的直線距離大于2個工具電極半徑的輪廓線上。
[0020]進一步地，所述的電火花成型加工機床包括磁力吸盤、工作臺、工具電極夾持器、基準塊、儲液槽、沖液管和控制系統(tǒng)，所述的被加工件、備件和基準塊固定在磁力吸盤上，磁力吸盤固定在工作臺上，所述的電極夾持器夾持工具電極，電極夾持器在控制系統(tǒng)的控制下實現(xiàn)工具電極轉動和z軸方向往復運動，磁力吸盤在控制系統(tǒng)控制下實現(xiàn)被加工件、備件和基準塊的x、y軸方向運動，所述的基準塊用來測量工具電極的損耗長度。
[0021 ]進一步地，所述的儲液槽帶有工作液有循環(huán)過濾功能，并帶有儲液箱，儲液槽進液口和出液口分布在儲液槽相對的兩側面，工作液呈現(xiàn)層流狀態(tài);儲液槽中工作液液面升降可調，沖液管的沖液角度、位置、壓力可調，沖液管出來的液體與儲液箱液體是同一液體;所述的工作液為絕緣性的電火花加工專用油、絕緣性的乳化液或去離子水。
[0022]進一步地，所述的控制系統(tǒng)用于設定和儲存被加工件坐標系、備件坐標系和基準塊坐標系。
[0023]進一步地，在步驟J的銑削加工過程中發(fā)現(xiàn)工具電極剩余長度不足時，及時中斷加工，更換新工具電極后，重新按照正在加工層的程序設定坐標系原點，從停止位置繼續(xù)完成剩余程序的加工。
[0024]進一步地，所述的更換新工具電極是指更換同樣尺寸規(guī)格、同樣材料、且未發(fā)生形狀變化的工具電極，包括重新裝夾已制備好的工具電極或者在現(xiàn)有工具電極上截去已放電損耗的部分而得到的工具電極。
[0025]進一步地，所述的工具電極的長度損耗率計算方法如下:根據工具電極損耗長度和在該損耗長度下工具電極在xy平面內移動的軌跡長度進行計算，長度損耗率=損耗長度/軌跡長度;所述的工具電極損耗長度的測量方法如下:在基準塊坐標系下，利用控制系統(tǒng)的接觸感知功能，在加工前和加工后讓工具電極沿著Z軸負方向向基準塊上表面靠近，接觸瞬間工具電極停止進給運動，讀出對應Z軸坐標值，二者相減后的結果取絕對值，該絕對值為工具電極損耗長度。
[0026]進一步地，步驟I中所述的加工程序通過手動方式或自動方式完成，每一程序行終點z軸坐標=Z軸坐標值-長度損耗率X當前程序行的軌跡長度。
[0027]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果如下:
[0028]1、本發(fā)明基于高頻電源下工具電極形狀特性，先讓工具電極主動產生形狀變化，然后利用變形后的工具電極采取連續(xù)補償方法進行分層銑削加工，通過預加工孔消除層間進給加工對工具電極形狀的影響。
[0029]2、本發(fā)明針對微細電火花加工過程中的形狀變化，提出基于特定電規(guī)準條件下保持工具電極形狀穩(wěn)定的方法，實現(xiàn)了工具電極形狀恒定損耗，解決了微細電火花加工工具電極損耗中形狀變化的問題。
[0030]3、本發(fā)明針對工具電極在跨層加工和層內加工損耗情況不一致問題，提出型腔類零件在預加工孔內進給、型芯類零件外設固定點實現(xiàn)層間進給的方式，消除了因跨層加工引起的工具電極形狀和損耗的非正常變化導致降低加工精度問題。
[0031]4、本發(fā)明針對長度補償規(guī)律問題，提出按照預設加工條件在備件上開展加工的方法，獲取長度損耗規(guī)律，采用以長度損耗率為變量系數(shù)實現(xiàn)工具電極長度損耗的實時補償。
[0032]5、本發(fā)明通過給定加工條件保證了加工過程中工具電極形狀穩(wěn)定，從而解決了微細電火花銑削加工的工具電極形狀變化問題，進而實現(xiàn)電火花銑削加工，加工工藝指標達到了較高水平。
【附圖說明】
[0033]圖1是電火花成型加工機床結構示意圖。
[0034]圖2是型腔類零件毛坯剖視圖。
[0035]圖3是圖2的俯視圖。
[0036]圖4是型腔類零件剖視圖。
[0037]圖5是圖4的俯視圖。
[0038]圖6是型芯類零件剖視圖。
[0039]圖7是圖6的俯視圖。
[0040]圖8是實施例毛坯剖視圖。
[0041 ]圖9是圖8的俯視圖。
[0042]圖10是實施例零件剖視圖。
[0043]圖11是圖10的俯視圖。
[0044]圖12是實施例備件不意圖。
[0045]圖13是圖12的A-A剖視圖。
[0046]圖14是圖12的B-B剖視圖。
[0047]圖中:1、電火花成型加工機床，2、電極夾持器，3、工具電極，4、備件，5、基準塊，6、磁力吸盤，7、被加工件，8、工作臺，9、儲液槽，10，沖液管，11、毛坯，12、預加工孔，13、型腔，14、型腔類零件，21、型芯類零件;22、固定點，36、槽A，37、槽B。
【具體實施方式】
[0048]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步地說明。
[0049]如圖1-7所示，一種微三維零件電火花銑削加工方法，包括以下步驟:
[0050]A、根據被加工件7幾何尺寸選用適合直徑大小的工具電極3，制備工具電極；
[0051]B、在電火花成型加工機床I上裝夾被加工件7和備件4，所述的備件4與被加工件7材料相同；
[0052]C、如果被加工件7為型腔類零件14，則轉步驟Cl;如果被加工件7為型芯類零件21，則轉步驟C2;
[0053]Cl、對型腔類零件14做預加工孔12，并將預加工孔12作為每一層加工程序的起始點，工具電極3從起始點進入待加工層底部;轉步驟D;
[0054]C2、對型芯類零件21在零件外部選擇一固定點22，將固定點22作為每一層加工程序的起始點，工具電極3從起始點進入待加工層底部；
[0055]D、裝夾工具電極3，按被加工件7形狀調整沖液管10的沖液角度和位置，以有利于蝕除產物的排出；
[0056]E、根據工具電極3的直徑設置電規(guī)準和參數(shù):脈寬為0.01-15微秒，脈寬間隔為1-50微秒，峰值電流為0.01-10安培，擊穿維持電壓為10-20伏特，工具電極3接電源負極，工具電極轉速每分鐘0-2000轉；
[0057]F、根據加工精度要求選擇合適的分層厚度:分層厚度為1-1000微米；
[0058]G、確定長度損耗率和放電間隙:設定加工坐標系，在距離備件4外輪廓線大于一個工具電極半徑的區(qū)域豎直進給到待加工層所在底面的深度，銑削長度為0.1-20毫米的槽A36，確保對應長度上都發(fā)生正常放電加工去除，測量并計算工具電極3的長度損耗率；
[0059]H、工具電極3預變形:更換新工具電極，設定備件4坐標系，以所確定的長度損耗率為參數(shù)，在所選擇的分層厚度條件下，在備件4上銑削長度為0.1-10毫米的槽B37，完成銑削后的工具電極3即產生了預變形，將預變形后的工具電極3作為被加工件7分層銑削的工具電極3;
[0060]1、以被加工件7的待加工層上表面為z軸坐標原點，x、y坐標原點恒定不變，根據工具電極3的長度損耗率、分層厚度和被加工件7的結構編制被加工件7每一層電火花數(shù)控分層的銑削加工程序；
[0061]J、設定待加工層上表面為z軸坐標原點，將儲液槽9充滿工作液，進行待加工層的電火花銑削加工，該層加工完畢后將儲液槽9工作液排盡，清理干凈被加工件7、基準塊5和備件4上表面的工作液和蝕除產物；
[0062]K、重復步驟J銑削加工另一待加工層，直至所有分層銑削加工完畢。
[0063]進一步地，所述的工具電極3為圓柱工具電極，工具電極3的控制點為刀位點，工具電極3的刀位點為工具電極3底面中心點。
[0064]進一步地，所述的預加工孔12的直徑比工具電極3的直徑大4個放電間隙尺寸以上;所述的固定點22選擇在型芯類零件21的毛坯輪廓區(qū)域外側，且與毛坯最大輪廓線的直線距離大于2個工具電極3半徑的輪廓線上。
[0065]進一步地，所述的電火花成型加工機床I包括磁力吸盤6、工作臺8、電極夾持器2、基準塊5、儲液槽9、沖液管1和控制系統(tǒng)，所述的被加工件7、備件4和基準塊5固定在磁力吸盤6上，磁力吸盤6固定在工作臺8上，所述的電極夾持器2夾持工具電極3，電極夾持器2在控制系統(tǒng)的控制下實現(xiàn)工具電極3轉動和z軸方向往復運動，磁力吸盤6在控制系統(tǒng)控制下實現(xiàn)被加工件7、備件4和基準塊5的x、y軸方向運動，所述的基準塊5用來測量工具電極3的損耗長度。
[0066]進一步地，所述的儲液槽9帶有工作液有循環(huán)過濾功能，并帶有儲液箱，儲液槽9進液口和出液口分布在儲液槽9相對的兩側面，工作液呈現(xiàn)層流狀態(tài);儲液槽9中工作液液面升降可調，沖液管10的沖液角度、位置、壓力可調，沖液管10出來的液體與儲液箱液體是同一液體;所述的工作液為絕緣性的電火花加工專用油、絕緣性的乳化液或去離子水。
[0067]進一步地，所述的控制系統(tǒng)用于設定和儲存被加工件坐標系、備件坐標系和基準塊坐標系。
[0068]進一步地，在步驟J的銑削加工過程中發(fā)現(xiàn)工具電極3剩余長度不足時，及時中斷加工，更換新工具電極后，重新按照正在加工層的程序設定坐標系原點，從停止位置繼續(xù)完成剩余程序的加工。
[0069]進一步地，所述的更換新工具電極是指更換同樣尺寸規(guī)格、同樣材料、且未發(fā)生形狀變化的工具電極3，包括重新裝夾已制備好的工具電極3或者在現(xiàn)有工具電極3上截去已放電損耗的部分而得到的工具電極3。
[0070]進一步地，所述的工具電極3的長度損耗率計算方法如下:根據工具電極損耗長度和在該損耗長度下工具電極在xy平面內移動的軌跡長度進行計算，長度損耗率=損耗長度/軌跡長度;所述的工具電極損耗長度的測量方法如下:在基準塊5坐標系下，利用控制系統(tǒng)的接觸感知功能，在加工前和加工后讓工具電極3沿著z軸負方向向基準塊5上表面靠近，接觸瞬間工具電極3停止進給運動，讀出對應z軸坐標值，二者相減后的結果取絕對值，該絕對值為工具電極損耗長度。
[0071 ]進一步地，步驟I中所述的加工程序通過手動方式或自動方式完成，每一程序行終點z軸坐標=Z軸坐標值-長度損耗率X當前程序行的軌跡長度。
[0072]本發(fā)明的實施例為在45鋼零件上加工倒四面臺腔體，倒四面臺腔體尺寸長寬深分別為2X2X1毫米、錐面斜度為15度，倒四面臺腔體位于零件上表面幾何中心如圖10-11所不O
[0073]加工裝置示意圖如圖1所示，包括電火花成型加工機床1、磁力吸盤6、工作臺8、電極夾持器2、儲液槽9和沖液管10，被加工件7、備件4、基準塊5固定在磁力吸盤6上，磁力吸盤6固定在工作臺8上，工作臺8放在儲液槽9內，沖液管10可以根據需要調整角度和位置，電極夾持器2夾持工具電極3，電極夾持器2在電火花成型加工機床I實現(xiàn)工具電極3轉動和z軸方向往復運動，磁力吸盤6在電火花成型加工機床I控制下實現(xiàn)被加工件7、備件4和基準塊5的x、y軸方向運動，電火花成型加工機床I能夠實現(xiàn)x、y、z三軸聯(lián)動，基準塊5用來測量工具電極3的損耗長度。
[0074]本實施例采用一批直徑為1.5毫米標準工具電極3并提前制備部分直徑為0.5毫米的工具電極，以提高加工效率。
[0075]具體加工方法包括以下步驟:
[0076](I)根據被加工件7的幾何尺寸選用直徑為0.5毫米的工具電極3為型腔13分層加工用工具電極3，直徑為1.5毫米工具電極3為預加工孔12用工具電極3;
[0077](2)在磁力吸盤6上裝夾毛坯11、備件4和基準塊5;
[0078](3)設置坐標系原點在毛坯11上表面中心，裝夾直徑為1.5毫米的工具電極3到電極夾持器2上，在原點位置采用電火花加工工藝加工深度為I毫米的預加工孔12(如圖8-9所示);
[0079](4)電火花成型加工機床I的工作液采用層流、自然循環(huán)方式以排出、過濾蝕除產物、冷卻加工工具電極3，不采用沖液管10沖液；
[0080](5)設置電規(guī)準:脈寬為0.1微秒，脈寬間隔為15微秒，峰值電流為0.5安培，擊穿維持電壓16伏特，工具電極3接電源負極，工具電極3每分鐘轉速為1轉；
[0081 ] (6)選擇分層厚度為0.2毫米；
[0082](7)確定長度損耗率:裝夾直徑為0.5毫米的工具電極3到電極夾持器2上，設定坐標原點在備件4上表面左側棱邊中心(如圖12、13所示)，從點x-0、y-5、z_0.2沿x軸正方向在零件外銑削長度為1mm的槽A36(如圖12、13所示)，利用基準塊5測量并計算工具電極3的長度損耗率為5%;
[0083](8)工具電極3預變形:更換直徑為0.5毫米的工具電極3，設定坐標原點在備件4上表面左側棱邊中心(如圖12、14所示)，從點1-2、7-5、2-0.2到點1-10、7-5、2-0上軸正方向在備件4上銑削長度為1mm的槽B37(如圖12、14所示)；
[0084](9)以當前工具電極為工具電極3，設置x、y軸坐標原點為被加工件7上表面中心，z軸坐標原點為待加工層上表面，根據長度損耗率，以預加工孔12為每次起始點，編制毛坯11上型腔13的每一層加工程序；
[0085](10)設定z軸坐標原點為待加工上表面，儲液槽9置入工作液，運行步驟(9)所編寫的待加工層加工程序，電火花分層銑削加工毛坯11，本層加工完畢后，清空儲液槽9的工作液，清理干凈毛坯11上的蝕除產物和殘留工作液；
[0086](11)重復步驟(10)，得到型腔類零件14。
[0087]本發(fā)明不局限于本實施例，任何在本發(fā)明披露的技術范圍內的等同構思或者改變，均列為本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.一種微三維零件電火花銑削加工方法，其特征在于:包括以下步驟: A、根據被加工件(7)幾何尺寸選用適合直徑大小的工具電極(3)，制備工具電極； B、在電火花成型加工機床(I)上裝夾被加工件(7)和備件(4)，所述的備件(4)與被加工件(7)材料相同； C、如果被加工件(7)為型腔類零件(14)，則轉步驟Cl;如果被加工件(7)為型芯類零件(21)，則轉步驟〇2; Cl、對型腔類零件(14)做預加工孔(12)，并將預加工孔(12)作為每一層加工程序的起始點，工具電極(3)從起始點進入待加工層底部;轉步驟D; C2、對型芯類零件(21)在零件外部選擇一固定點(22)，將固定點(22)作為每一層加工程序的起始點，工具電極(3)從起始點進入待加工層底部； D、裝夾工具電極(3)，按被加工件(7)形狀調整沖液管(10)的沖液角度和位置，以有利于蝕除產物的排出； E、根據工具電極(3)的直徑設置電規(guī)準和參數(shù):脈寬為0.01-15微秒，脈寬間隔為1-50微秒，峰值電流為0.01-10安培，擊穿維持電壓為10-20伏特，工具電極(3)接電源負極，工具電極轉速每分鐘0-2000轉； F、根據加工精度要求選擇合適的分層厚度:分層厚度為1-1000微米； G、確定長度損耗率和放電間隙:設定加工坐標系，在距離備件(4)外輪廓線大于一個工具電極半徑的區(qū)域豎直進給到待加工層所在底面的深度，銑削長度為0.1-20毫米的槽A(36)，確保對應長度上都發(fā)生正常放電加工去除，測量并計算工具電極(3)的長度損耗率； H、工具電極(3)預變形:更換新工具電極，設定備件(4)坐標系，以所確定的長度損耗率為參數(shù)，在所選擇的分層厚度條件下，在備件(4)上銑削長度為0.1-10毫米的槽B(37)，完成銑削后的工具電極(3)即產生了預變形，將預變形后的工具電極(3)作為被加工件(7)分層銑削的工具電極(3); 1、以被加工件(7)的待加工層上表面為z軸坐標原點，x、y坐標原點恒定不變，根據工具電極(3)的長度損耗率、分層厚度和被加工件(7)的結構編制被加工件(7)每一層電火花數(shù)控分層的銑削加工程序； J、設定待加工層上表面為z軸坐標原點，將儲液槽(9)充滿工作液，進行待加工層的電火花銑削加工，該層加工完畢后將儲液槽(9)工作液排盡，清理干凈被加工件(7)、基準塊(5)和備件(4)上表面的工作液和蝕除產物； K、重復步驟J銑削加工另一待加工層，直至所有分層銑削加工完畢。2.根據權利要求1所述的一種微三維零件電火花銑削加工方法，其特征在于:所述的工具電極(3)為圓柱工具電極，工具電極(3)的控制點為刀位點，工具電極(3)的刀位點為工具電極(3)底面中心點。3.根據權利要求1所述的一種微三維零件電火花銑削加工方法，其特征在于:所述的預加工孔(12)的直徑比工具電極(3)的直徑大4個放電間隙尺寸以上;所述的固定點(22)選擇在型芯類零件(21)的毛坯輪廓區(qū)域外側，且與毛坯最大輪廓線的直線距離大于2個工具電極(3)半徑的輪廓線上。4.根據權利要求1所述的一種微三維零件電火花銑削加工方法，其特征在于:所述的電火花成型加工機床(I)包括磁力吸盤(6)、工作臺(8)、電極夾持器(2)、基準塊(5)、儲液槽(9)、沖液管(10)和控制系統(tǒng)，所述的被加工件(7)、備件(4)和基準塊(5)固定在磁力吸盤(6)上，磁力吸盤(6)固定在工作臺(8)上，所述的電極夾持器(2)夾持工具電極(3)，電極夾持器(2)在控制系統(tǒng)的控制下實現(xiàn)工具電極(3)轉動和z軸方向往復運動，磁力吸盤(6)在控制系統(tǒng)控制下實現(xiàn)被加工件(7)、備件(4)和基準塊(5)的x、y軸方向運動，所述的基準塊(5)用來測量工具電極(3)的損耗長度。5.根據權利要求1所述的一種微三維零件電火花銑削加工方法，其特征在于:所述的儲液槽(9)帶有工作液有循環(huán)過濾功能，并帶有儲液箱，儲液槽(9)進液口和出液口分布在儲液槽(9)相對的兩側面，工作液呈現(xiàn)層流狀態(tài);儲液槽(9)中工作液液面升降可調，沖液管(10)的沖液角度、位置、壓力可調，沖液管(10)出來的液體與儲液箱液體是同一液體;所述的工作液為絕緣性的電火花加工專用油、絕緣性的乳化液或去離子水。6.根據權利要求4所述的一種微三維零件電火花銑削加工方法，其特征在于:所述的控制系統(tǒng)用于設定和儲存被加工件坐標系、備件坐標系和基準塊坐標系。7.根據權利要求1所述的一種微三維零件電火花銑削加工方法，其特征在于:在步驟J的銑削加工過程中發(fā)現(xiàn)工具電極(3)剩余長度不足時，及時中斷加工，更換新工具電極后，重新按照正在加工層的程序設定坐標系原點，從停止位置繼續(xù)完成剩余程序的加工。8.根據權利要求1所述的一種微三維零件電火花銑削加工方法，其特征在于:所述的更換新工具電極是指更換同樣尺寸規(guī)格、同樣材料、且未發(fā)生形狀變化的工具電極(3)，包括重新裝夾已制備好的工具電極或者在現(xiàn)有工具電極上截去已放電損耗的部分而得到的工具電極。9.根據權利要求1所述的一種微三維零件電火花銑削加工方法，其特征在于:所述的工具電極(3)的長度損耗率計算方法如下:根據工具電極損耗長度和在該損耗長度下工具電極在xy平面內移動的軌跡長度進行計算，長度損耗率=損耗長度/軌跡長度;所述的工具電極損耗長度的測量方法如下:在基準塊(5)坐標系下，利用控制系統(tǒng)的接觸感知功能，在加工前和加工后讓工具電極(3)沿著z軸負方向向基準塊(5)上表面靠近，接觸瞬間工具電極(3)停止進給運動，讀出對應z軸坐標值，二者相減后的結果取絕對值，該絕對值為工具電極損耗長度。10.根據權利要求1所述的一種微三維零件電火花銑削加工方法，其特征在于:步驟I中所述的加工程序通過手動方式或自動方式完成，每一程序行終點z軸坐標=Z軸坐標值-長度損耗率X當前程序行的軌跡長度。
【文檔編號】B23H5/04GK106077853SQ201610554464
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月14日
【發(fā)明人】王元剛
【申請人】大連大學