小齒輪倒角刷削機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于齒輪制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種小齒輪倒角刷削機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]齒輪倒角作為變速箱、同步器等涉及齒輪生產(chǎn)不可或缺的工序，隨著技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展，對其加工質(zhì)量有著越來越嚴(yán)格的要求。已有的齒輪倒角機(jī)使用砂輪磨削倒角，加工精度低，一致性差，倒角質(zhì)量難以保證。其次已有的大規(guī)格數(shù)控齒輪倒角機(jī)雖然能夠滿足大規(guī)格齒輪的倒角需要。但其體積較大，運(yùn)行成本較高，不適合小齒輪倒角。此外，倒角加工也會在齒輪端面形成少量毛刺，這些毛刺在齒輪裝配之前必須去除。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、加工精度高，調(diào)節(jié)簡單，效率高的小齒輪倒角刷削機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是:一種小齒輪倒角刷削機(jī)，包括底座，所述小齒輪倒角刷削機(jī)還包括第一直線導(dǎo)軌、第一絲杠、第二直線導(dǎo)軌、第二絲杠、機(jī)械手立柱和旋轉(zhuǎn)工作臺，所述第一直線導(dǎo)軌、第一絲杠與第二直線導(dǎo)軌、第二絲杠相互垂直設(shè)置于所述底座表面，所述機(jī)械手立柱和旋轉(zhuǎn)工作臺設(shè)置在所述底座的表面；
[0005]所述第一直線導(dǎo)軌上設(shè)置有第一滑板，第一滑板上設(shè)有第一立柱，第一立柱上垂直設(shè)有第三直線導(dǎo)軌、第三絲杠，第三直線導(dǎo)軌上設(shè)有第三滑板，第三滑板上通過直線軸承水平裝有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿上連接有滑動座，滑動座的內(nèi)端固定有倒角頭和仿形頭，所述第三滑板上固定有回縮氣缸，且回縮氣缸的活塞桿與滑動座的后端固定連接，使仿形頭在移動過程中其工作面始終緊貼在齒形的表面上，進(jìn)而使倒角頭跟隨仿形頭的運(yùn)動軌跡同步運(yùn)動；所述第一滑板通過所述第一絲杠驅(qū)動左右移動，所述第三滑板通過所述第三絲杠驅(qū)動上下運(yùn)動；
[0006]所述第二直線導(dǎo)軌上設(shè)置有設(shè)置有第二滑板，第二滑板上設(shè)置有第二立柱，第二立柱上垂直設(shè)置有第四直線導(dǎo)軌和第四絲杠，第四直線導(dǎo)軌上設(shè)置有第四滑板，第四滑板上固定有刷削電機(jī)，刷削電機(jī)主軸上裝有鋼絲輪，所述第二滑板通過所述第二絲杠驅(qū)動前后移動，所述第四滑板通過所述第四絲杠驅(qū)動上下運(yùn)動；
[0007]所述旋轉(zhuǎn)工作臺位于倒角頭和仿形頭的右側(cè)及鋼絲輪的前方，所述機(jī)械手立柱位于旋轉(zhuǎn)工作臺的右側(cè)；
[0008]所述機(jī)械手立柱上垂直設(shè)有第五直線導(dǎo)軌和第五絲杠，第五直線導(dǎo)軌上設(shè)有第五滑板，第五滑板上設(shè)有翻轉(zhuǎn)氣缸，翻轉(zhuǎn)氣缸的前端設(shè)有機(jī)械手，且機(jī)械手位于旋轉(zhuǎn)工作臺的上方，所述第五滑板通過所述第五絲杠驅(qū)動可以上下運(yùn)動。
[0009]所述旋轉(zhuǎn)工作臺上設(shè)置有法蘭、拉桿、鉸鏈和三瓣爪，所述法蘭固定在旋轉(zhuǎn)工作臺的上端面上，所述拉桿通過設(shè)置在旋轉(zhuǎn)工作臺內(nèi)的氣缸帶動上下運(yùn)動，拉桿上下運(yùn)動通過所述鉸鏈?zhǔn)顾鋈曜ρ仄渥ζO(shè)置方向收縮與張開。
[0010]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型采用立式結(jié)構(gòu)、三工位布局，采用仿形跟隨原理加工齒輪倒角，倒角工位、刷削工位、工件翻轉(zhuǎn)工位相互配合，共同完成對齒輪兩端面齒棱倒角及沿齒厚方向進(jìn)行刷削，去除倒角加工二次產(chǎn)生的毛刺。加工精度高，一致性好，效率高。此夕卜，本實(shí)用新型采用數(shù)控系統(tǒng)控制，直線導(dǎo)軌導(dǎo)向，伺服電機(jī)驅(qū)動滾珠絲杠定位，運(yùn)動平穩(wěn)可靠，進(jìn)一步提尚了加工精度。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
[0012]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)主視圖。
[0013]圖2是圖1所示小齒輪倒角刷削機(jī)的結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0014]圖3是圖1所示小齒輪倒角刷削機(jī)的旋轉(zhuǎn)工作臺結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4是圖3所示旋轉(zhuǎn)工作臺的結(jié)構(gòu)俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0017]本實(shí)用新型公開一種小齒輪倒角刷削機(jī)，請同時參閱圖1、圖2，所述小齒輪倒角刷削機(jī)包括底座1，所述數(shù)控倒角機(jī)還包括第一直線導(dǎo)軌2、第一絲杠42、第二直線導(dǎo)軌36、第二絲杠43、機(jī)械手立柱19和旋轉(zhuǎn)工作臺25，所述第一直線導(dǎo)軌2、第一絲杠42與第二直線導(dǎo)軌36、第二絲杠43相互垂直設(shè)置于所述底座I表面，所述機(jī)械手立柱19和旋轉(zhuǎn)工作臺25設(shè)置在所述底座I的表面；
[0018]所述第一直線導(dǎo)軌2上設(shè)置有第一滑板21，第一滑板21上設(shè)有第一立柱3，第一立柱3上垂直設(shè)有第三直線導(dǎo)軌4、第三絲杠5，第三直線導(dǎo)軌4上設(shè)有第三滑板6，第三滑板6上通過直線軸承水平裝有導(dǎo)桿20，導(dǎo)桿20上連接有滑動座41，滑動座41的內(nèi)端固定有倒角頭7和仿形頭8，所述第三滑板6上固定有回縮氣缸40，且回縮氣缸40的活塞桿與滑動座40的后端固定連接，使仿形頭8在移動過程中其工作面始終緊貼在齒形的表面上，進(jìn)而使倒角頭7跟隨仿形頭8的運(yùn)動軌跡同步運(yùn)動；所述第一滑板21通過所述第一絲杠42驅(qū)動左右移動，所述第三滑板6通過所述第三絲杠5驅(qū)動上下運(yùn)動；
[0019]所述第二直線導(dǎo)軌36上設(shè)置有設(shè)置有第二滑板44，第二滑板44上設(shè)置有第二立柱37，第二立柱37上垂直設(shè)置有第四直線導(dǎo)軌38和第四絲杠9，第四直線導(dǎo)軌38上設(shè)置有第四滑板12，第四滑板12上固定有刷削電機(jī)16，刷削電機(jī)16主軸上裝有鋼絲輪11，所述第二滑板44通過所述第二絲杠43驅(qū)動前后移動，所述第四滑板12通過所述第四絲杠9驅(qū)動上下運(yùn)動；
[0020]所述旋轉(zhuǎn)工作臺25位于倒角頭7和仿形頭8的右側(cè)及鋼絲輪11的前方，所述機(jī)械手立柱19位于旋轉(zhuǎn)工作臺25的右側(cè)；
[0021]所述機(jī)械手立柱19上垂直設(shè)有第五直線導(dǎo)軌23和第五絲杠18，第五直線導(dǎo)軌23上設(shè)有第五滑板24，第五滑板24上設(shè)有翻轉(zhuǎn)氣缸22，翻轉(zhuǎn)氣缸22的前端設(shè)有機(jī)械手17，且機(jī)械手17位于旋轉(zhuǎn)工作臺25的上方，所述第五滑板24通過所述第五絲杠18驅(qū)動可以上下運(yùn)動。
[0022]請參閱圖3、圖4，所述旋轉(zhuǎn)工作臺25上設(shè)置有法蘭26、拉桿27、鉸鏈29和三瓣爪28，所述法蘭26固定在旋轉(zhuǎn)工作臺25的上端面上，所述拉桿27通過設(shè)置在旋轉(zhuǎn)工作臺25內(nèi)的氣缸帶動上下運(yùn)動，拉桿27上下運(yùn)動通過所述鉸鏈29使所述三瓣爪28沿其爪片設(shè)置方向收縮與張開。
[0023]本實(shí)用新型采用立式結(jié)構(gòu)和仿形跟隨原理加工齒輪倒角，并可對齒輪工件進(jìn)行自動翻轉(zhuǎn)，加工精度高，一致性好，效率高。
[0024]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種小齒輪倒角刷削機(jī)，包括底座(I)，其特征在于:所述小齒輪倒角刷削機(jī)還包括第一直線導(dǎo)軌(2)、第一絲杠(42)、第二直線導(dǎo)軌(36)、第二絲杠(43)、機(jī)械手立柱(19)和旋轉(zhuǎn)工作臺(25)，所述第一直線導(dǎo)軌(2)、第一絲杠(42)與第二直線導(dǎo)軌(36)、第二絲杠(43)相互垂直設(shè)置于所述底座(I)表面，所述機(jī)械手立柱(19)和旋轉(zhuǎn)工作臺(25)設(shè)置在所述底座(I)的表面； 所述第一直線導(dǎo)軌(2)上設(shè)置有第一滑板(21)，第一滑板(21)上設(shè)有第一立柱(3)，第一立柱(3)上垂直設(shè)有第三直線導(dǎo)軌(4)、第三絲杠(5)，第三直線導(dǎo)軌(4)上設(shè)有第三滑板出)，第三滑板(6)上通過直線軸承水平裝有導(dǎo)桿(20)，導(dǎo)桿(20)上連接有滑動座(41)，滑動座(41)的內(nèi)端固定有倒角頭(7)和仿形頭(8)，所述第三滑板(6)上固定有回縮氣缸(40)，且回縮氣缸(40)的活塞桿與滑動座(40)的后端固定連接，使仿形頭(8)在移動過程中其工作面始終緊貼在齒形的表面上，進(jìn)而使倒角頭(7)跟隨仿形頭(8)的運(yùn)動軌跡同步運(yùn)動；所述第一滑板(21)通過所述第一絲杠(42)驅(qū)動左右移動，所述第三滑板(6)通過所述第三絲杠(5)驅(qū)動上下運(yùn)動； 所述第二直線導(dǎo)軌(36)上設(shè)置有設(shè)置有第二滑板(44)，第二滑板(44)上設(shè)置有第二立柱(37)，第二立柱(37)上垂直設(shè)置有第四直線導(dǎo)軌(38)和第四絲杠(9)，第四直線導(dǎo)軌(38)上設(shè)置有第四滑板(12)，第四滑板(12)上固定有刷削電機(jī)(16)，刷削電機(jī)(16)主軸上裝有鋼絲輪(11)，所述第二滑板(44)通過所述第二絲杠(43)驅(qū)動前后移動，所述第四滑板(12)通過所述第四絲杠(9)驅(qū)動上下運(yùn)動； 所述旋轉(zhuǎn)工作臺(25)位于倒角頭(7)和仿形頭(8)的右側(cè)及鋼絲輪(11)的前方，所述機(jī)械手立柱(19)位于旋轉(zhuǎn)工作臺(25)的右側(cè)； 所述機(jī)械手立柱(19)上垂直設(shè)有第五直線導(dǎo)軌(23)和第五絲杠(18)，第五直線導(dǎo)軌(23)上設(shè)有第五滑板(24)，第五滑板(24)上設(shè)有翻轉(zhuǎn)氣缸(22)，翻轉(zhuǎn)氣缸(22)的前端設(shè)有機(jī)械手(17)，且機(jī)械手(17)位于旋轉(zhuǎn)工作臺(25)的上方，所述第五滑板(24)通過所述第五絲杠(18)驅(qū)動可以上下運(yùn)動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小齒輪倒角刷削機(jī)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)工作臺(25)上設(shè)置有法蘭(26)、拉桿(27)、鉸鏈(29)和三瓣爪(28)，所述法蘭(26)固定在旋轉(zhuǎn)工作臺(25)的上端面上，所述拉桿(27)通過設(shè)置在旋轉(zhuǎn)工作臺(25)內(nèi)的氣缸帶動上下運(yùn)動，拉桿(27)上下運(yùn)動通過所述鉸鏈(29)使所述三瓣爪(28)沿其爪片設(shè)置方向收縮與張開。
【專利摘要】一種小齒輪倒角刷削機(jī)，其底座表面通過直線導(dǎo)軌、絲杠及滑板分別設(shè)有第一立柱和第二立柱，第一立柱上通過直線導(dǎo)軌、絲杠及滑板設(shè)有水平滑動座，水平滑動座的內(nèi)端固定有倒角頭和仿形頭；第二立柱上通過直線導(dǎo)軌、絲杠及滑板設(shè)有刷削電機(jī)，刷削電機(jī)主軸上裝有鋼絲輪；所述底座表面還設(shè)有機(jī)械手立柱和旋轉(zhuǎn)工作臺，所述旋轉(zhuǎn)工作臺位于倒角頭和仿形頭的右側(cè)及鋼絲輪的前方，所述機(jī)械手立柱位于旋轉(zhuǎn)工作臺的右側(cè)；所述機(jī)械手立柱上通過直線導(dǎo)軌、絲杠和滑板設(shè)有翻轉(zhuǎn)氣缸，翻轉(zhuǎn)氣缸的前端設(shè)有機(jī)械手。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了倒角、刷削、工件翻轉(zhuǎn)相互配合，共同完成對齒輪兩端面的倒角及刷削，加工精度高，一致性好，效率高。
【IPC分類】B23F19/10, B23F19/00
【公開號】CN204843164
【申請?zhí)枴緾N201520390556
【發(fā)明人】劉志飛, 汪海, 趙少峰
【申請人】寶雞虢西磨棱機(jī)廠
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年6月8日