用于焊接機器人焊接雙油嘴聯(lián)動定距裝置的制造方法
【專利摘要】用于焊接機器人焊接雙油嘴聯(lián)動定距裝置，包括：本體、固定螺母、T型螺栓、油缸缸體端面定位座、夾緊氣缸、U型連接桿、夾緊壓板、V型塊、固定螺釘、壓頭、壓頭固定螺母、油嘴、油缸缸體、夾緊氣缸固定螺釘、V型塊固定螺釘；油缸缸體端面定位座通過固定螺母和 T型螺栓固定在本體上；夾緊氣缸固定螺釘把夾緊氣缸固定在本體上；V型塊通過V型塊固定螺釘固定在本體上；U型連接桿通過固定螺釘把夾緊壓板連成一體。V型塊上放置安裝有油嘴的油缸缸體，油嘴上部通過夾緊壓板、固定螺母與壓頭連接。該焊接雙油嘴聯(lián)動定距裝置，使用性能可靠，可有效地保證機器人焊接油嘴的尺寸精度。使用方便、性能可靠、動作準確。
【專利說明】
用于焊接機器人焊接雙油嘴聯(lián)動定距裝置
[0001 ] 技術領域:
[0002]本實用新型屬于機械加工領域，涉及一種焊接雙油嘴夾具，尤其涉及一種用于焊接機器人焊接雙油嘴聯(lián)動定距裝置。
【背景技術】
[0003]目前，油缸油嘴焊接大多采用機器人來進行自動化程度較高的焊接方式。焊接時必須使用可靠的夾具來保證焊接的位置精度和尺寸精度。因此，所使用的焊接工裝的定位、夾緊裝置就必須保證焊接的質量?，F(xiàn)有的油缸油嘴焊接夾具一般是用V型塊確定油缸缸體高低位置，一端定位塊限制油缸缸體長度方向位置。兩個油嘴直接吸附在兩塊旋轉壓板的壓板沉孔上。油缸缸體和油嘴相對位置固定好后，焊接機器人就能焊接油嘴了。但是，這種焊接夾具存在的問題是:兩個旋轉壓板具有旋轉誤差，旋轉90°約有0.5°誤差，這樣造成的結果會使兩個油嘴之間的尺寸誤差大于2mm以上，不能滿足使用要求。因此，亟需研制一種新的裝置，以保證機器人焊接油缸雙油嘴尺寸的要求，確保兩個油嘴尺寸公差控制在土
0.5mm以內，以滿足機器人雙油嘴的焊接加工。
[0004]【實用新型內容】:
[0005]本實用新型的目的在于提供一種結構緊湊、使用方便、性能可靠的用于焊接機器人焊接雙油嘴聯(lián)動定距裝置。
[0006]本實用新型的技術方案是:用于焊接機器人焊接雙油嘴聯(lián)動定距裝置，包括:本體、固定螺母、T型螺栓、油缸缸體端面定位座、夾緊氣缸、U型連接桿、夾緊壓板、V型塊、固定螺釘、壓頭、壓頭固定螺母、油嘴、油缸缸體、夾緊氣缸固定螺釘、V型塊固定螺釘;油缸缸體端面定位座通過固定螺母和T型螺栓固定在本體上;夾緊氣缸固定螺釘把夾緊氣缸固定在本體上;V型塊通過V型塊固定螺釘固定在本體上;U型連接桿通過固定螺釘把夾緊壓板連成一體。
[0007]V型塊上放置安裝有油嘴的油缸缸體，油嘴上部通過夾緊壓板、固定螺母與壓頭連接。
[0008]本實用新型采用上述技術方案后可以達到以下有益效果:該焊接雙油嘴聯(lián)動定距裝置，使用性能可靠，可有效地保證機器人焊接油嘴的尺寸精度。使用方便、性能可靠、動作準確。
[0009]【附圖說明】:
[0010]圖1為本實用新型用于焊接機器人焊接雙油嘴聯(lián)動定距裝置的主視結構示意圖；
[0011]圖2為本實用新型用于焊接機器人焊接雙油嘴聯(lián)動定距裝置的左視結構示意圖；
[0012]圖3為本實用新型用于焊接機器人焊接雙油嘴聯(lián)動定距裝置的俯視結構示意圖。
[0013]【具體實施方式】:
[0014]下面結合附圖對本實用新型做進一步的描述。如圖卜3所示:用于焊接機器人焊接油嘴聯(lián)動定距裝置，包括:本體1、固定螺母2、T型螺栓3、油缸缸體端面定位座4、夾緊氣缸5、U型連接桿6、夾緊壓板7、V型塊8、固定螺釘9、壓頭10、壓頭固定螺母11、油嘴12、油缸缸體13、夾緊缸固定螺釘14、V型塊固定螺釘15:油缸缸體端面定位座4通過固定螺母2和T型螺栓3固定在本體I上;夾緊氣缸5通過夾緊缸固定螺釘14固定在本體I上;V型塊8通過V型塊固定螺釘15固定在本體I上。U型連接桿6通過固定螺釘9把夾緊壓板7連成一體。V型塊8上放置安裝有油嘴12的油缸缸體13，油嘴12上部通過夾緊壓板7、固定螺母11與壓頭10連接。
[0015]工作時，油缸缸體13手動放在V型塊8上并靠住油缸缸體端面定位座4定位;油嘴12手動吸在帶磁性的壓頭10上的沉孔中定位;夾緊氣缸5動作時U型連接桿6和夾緊壓板7帶著油嘴12向下運動并直到油缸缸體13上停止運動。U型連接桿6設置在夾緊氣缸5的后方，為機器人焊槍流出足夠空間，確保油嘴12焊接不漏油。U型連接桿6通過固定螺釘9把夾緊壓板7連成一體在夾緊氣缸5的帶動下只做上下運動，而夾緊壓板7和壓頭10不做旋轉運動，從而避免了旋轉誤差。經批量加工測量驗證兩個油嘴12尺寸公差在±0.5mm以內，確保了使用要求。
[0016]油缸缸體端面定位座4在本體I的T型槽上，可根據(jù)油缸缸體13長度尺寸做左右調整。滿足多個品種使用。壓頭10是通過壓頭固定螺母11固定的，它的高低可以根據(jù)使用要求或油缸缸體I產品的更改而改變。夾緊氣缸5在本體上也可以調整，根據(jù)油缸缸體I和油嘴12產品的更改而改變。這種焊接油嘴聯(lián)動定距裝置，采用比較簡單的結構，保證機器人焊接油嘴的尺寸精度。使用方便、性能可靠。
【主權項】
1.用于焊接機器人焊接雙油嘴聯(lián)動定距裝置，包括:本體(I)、固定螺母(2)、τ型螺栓(3)、油缸缸體端面定位座(4)、夾緊氣缸(5)、U型連接桿(6)、夾緊壓板(7)、V型塊(8)、固定螺釘(9)、壓頭(10)、壓頭固定螺母(11)、油嘴(12)、油缸缸體(13)、夾緊氣缸固定螺釘(14)、V型塊固定螺釘(15):其特征在于:油缸缸體端面定位座(4)通過固定螺母(2)和T型螺栓(3)固定在本體(I)上;夾緊氣缸固定螺釘(14)把夾緊氣缸(5)固定在本體(I)上;V型塊(8)通過V型塊固定螺釘(15)固定在本體(I)上;U型連接桿(6)通過固定螺釘(9)把夾緊壓板(7)連成一體。2.根據(jù)權利要求1所述的用于焊接機器人焊接雙油嘴聯(lián)動定距裝置，其特征在于:V型塊(8)上放置安裝有油嘴(12)的油缸缸體(13)，油嘴(12)上部通過夾緊壓板(7)、固定螺母(11)與壓頭(10)連接。
【文檔編號】B23K37/04GK205520189SQ201620037360
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月15日
【發(fā)明人】栗明艷, 張立新, 劉春雷, 高禮奎, 祁東方
【申請人】拖（洛陽）開創(chuàng)裝備科技有限公司, 一拖(洛陽)開創(chuàng)裝備科技有限公司