專利名稱：智能型汽車(chē)底盤(pán)噴漆裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及噴漆裝置,具體涉及一種智能型汽車(chē)底盤(pán)噴漆裝置。
技術(shù)背景本發(fā)明作出以前，汽車(chē)底盤(pán)受損后，將車(chē)架到液壓支撐的x型維修臺(tái)上，先進(jìn)行清理，焊接等工序，然后將車(chē)四周粘上報(bào)紙，修理工身 著防毒面罩和防護(hù)衣，在汽車(chē)下面進(jìn)行噴漆搡作，工作環(huán)境艱苦、又 不安全。發(fā)明內(nèi)容(一) 要解決的技術(shù)問(wèn)題本發(fā)明的目的是提供一種遙控操作，生產(chǎn)安全，不需要人在車(chē)底 工作的智能型汽車(chē)底盤(pán)噴漆裝置。(二) 技術(shù)方案為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取以下方案本發(fā)明的智能型汽車(chē)底盤(pán)噴漆裝置，包括噴漆裝置本體、人機(jī) 控制系統(tǒng)，其中，所述人機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)遙控信號(hào)與噴漆裝置本體連 通，所述噴漆裝置本體通過(guò)無(wú)線視頻信號(hào)傳遞給人機(jī)控制系統(tǒng)。其中，所述噴漆裝置本體包括總控系統(tǒng)，車(chē)體控制系統(tǒng)，車(chē)體運(yùn) 動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，遙控信號(hào)接收系統(tǒng)，噴漆系統(tǒng)，眼簾控制系統(tǒng)，視頻監(jiān) 控系統(tǒng)、無(wú)線視頻發(fā)射模塊，其中，總控系統(tǒng)分別與車(chē)體控制系統(tǒng)、 遙控信號(hào)接收系統(tǒng)、噴漆系統(tǒng)連接，車(chē)體控制系統(tǒng)與車(chē)體運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī) 構(gòu)連接，眼簾控制系統(tǒng)與視頻監(jiān)控系統(tǒng)連接，視頻監(jiān)控系統(tǒng)與無(wú)線視 頻發(fā)射模塊連接。其中，所述人機(jī)控制系統(tǒng)包括輸入操作系統(tǒng)、遙控控制系統(tǒng)、遙 控信號(hào)發(fā)射系統(tǒng)、無(wú)線視頻接收系統(tǒng)、視頻顯示系統(tǒng)，其中，遙控控 制系統(tǒng)分別與輸入操作系統(tǒng)、遙控信號(hào)發(fā)射系統(tǒng)、無(wú)線視頻接收系統(tǒng)、視頻顯示系統(tǒng)連接。其中，所述車(chē)體運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括車(chē)體底盤(pán)、舵輪、后驅(qū)動(dòng)輪、 車(chē)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)組、支架、擋板，舵輪、后驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)車(chē)軸安裝在車(chē)底 盤(pán)下方，舵輪、后驅(qū)動(dòng)輪由車(chē)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)組帶動(dòng)，支架安裝在車(chē)體底 盤(pán)上，擋板固定在支架上。其中，所述總控系統(tǒng)包括無(wú)線接收模塊、車(chē)體驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)、舵 輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)、眼簾驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)、噴槍平移和噴射電磁閥控制系 統(tǒng)，其中，無(wú)線接收模塊分別與車(chē)體驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)、舵輪驅(qū)動(dòng)控制系 統(tǒng)、眼簾驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)、噴槍平移和噴射電磁閥控制系統(tǒng)連接。其中，所述噴漆系統(tǒng)包括噴槍、漆瓶、氣瓶、氣管、平動(dòng)機(jī)構(gòu)，噴 槍、氣瓶和漆瓶之間通過(guò)三通管相連接，平動(dòng)機(jī)構(gòu)與噴槍連接。其中，所述眼簾控制系統(tǒng)包括塑料罩、眼簾驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)、攝像 頭，其中，眼簾驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)與塑料罩連接，驅(qū)動(dòng)塑料罩，塑料罩與 攝像頭的球冠同心。其中，所述視頻監(jiān)控系統(tǒng)包括防水?dāng)z像頭、無(wú)線音視頻傳輸模塊、LCD寬幅監(jiān)視器，其中，防水?dāng)z像頭與無(wú)線音視頻傳輸模塊信號(hào)連 通，無(wú)線音視頻傳輸模塊與LCD寬幅監(jiān)視器信號(hào)連通。其中，所述輸入操作系統(tǒng)包括車(chē)體驅(qū)動(dòng)控制按鈕、舵輪驅(qū)動(dòng)控制 按鈕、眼簾驅(qū)動(dòng)控制按鈕、噴射電磁閥及噴槍平移控制按鈕，它們均 與遙控控制系統(tǒng)、遙控信號(hào)發(fā)射系統(tǒng)連接。(三)有益效果 由于釆用以上方案，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于；1、 由于具有遙控搡作的功能，因此，汽車(chē)底盤(pán)的噴漆工作能夠 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、自動(dòng)噴漆。2、 本發(fā)明實(shí)施汽車(chē)底盤(pán)噴漆時(shí)，不需要人進(jìn)入汽車(chē)底部，因此， 減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，消除了不安全的隱患。3、 本發(fā)明設(shè)有視頻監(jiān)控系統(tǒng)，能在自動(dòng)控制的情況下，保證汽 車(chē)底盤(pán)的噴漆質(zhì)量。


圖1是本發(fā)明總體結(jié)構(gòu)方框示意圖；圖2是本發(fā)明噴漆裝置本體的方框示意圖；圖3是本發(fā)明人機(jī)控制系統(tǒng)的方框示意圖；圖4是本發(fā)明噴漆裝置本體的總控系統(tǒng)的方框示意圖；圖5是本發(fā)明輸入操作系統(tǒng)的方框示意圖；圖6是本發(fā)明視頻監(jiān)控系統(tǒng)的方框示意圖；圖7是本發(fā)明噴漆裝置本體的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本發(fā)明噴漆裝置本體的立體結(jié)構(gòu)的仰視圖；圖9是本發(fā)明噴漆裝置本體的俯視圖；圖IO是本發(fā)明人機(jī)控制系統(tǒng)的立體圖；圖ll是本發(fā)明工作過(guò)程的示意圖。圖中，11、總控系統(tǒng)，12、眼簾控制系統(tǒng)，13、視頻監(jiān)控系統(tǒng)， 14、車(chē)體控制系統(tǒng)，15、車(chē)體運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，16、遙控信號(hào)接收系統(tǒng)， 17、無(wú)線視頻發(fā)射系統(tǒng)，18、噴漆系統(tǒng)，21、遙控控制系統(tǒng)，22、輸 入系統(tǒng)，23、遙控信號(hào)發(fā)射系統(tǒng)，24、無(wú)線視頻接收系統(tǒng)，25、視頻 顯示系統(tǒng)，26、無(wú)線接收模塊，27、車(chē)體驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，28、舵輪驅(qū) 動(dòng)控制系統(tǒng)，29、眼簾驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，30、噴槍平移和噴射電磁閥控 制系統(tǒng)，111、 211、 311、 411、 L298N橋結(jié)模塊，112、車(chē)體驅(qū)動(dòng)模 塊，212、舵輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，312、眼簾驅(qū)動(dòng)電機(jī)，412、噴射電磁閥， 413、噴槍平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)，20、裝置控制無(wú)線發(fā)射模塊，31、車(chē)體驅(qū) 動(dòng)控制按鈕，32、舵輪驅(qū)動(dòng)控制按鈕，33、眼簾驅(qū)動(dòng)控制按鈕，34、 噴射電磁閥及噴槍平移控制按鈕，35、放水?dāng)z像頭，36、無(wú)線視頻傳 輸模塊，37、 LCD寬幅監(jiān)視器，38、裝置擋板，39、球型攝像頭， 40、眼簾，41、油漆噴漆口， 42、眼簾驅(qū)動(dòng)電機(jī)，43、激光瞄準(zhǔn)器， 44、氣瓶，45、漆壺，46、舵輪，47、驅(qū)動(dòng)輪，48、曲柄搖桿裝置， 49、滑桿，50、連桿，51、裝置控制模塊，52、驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)，53、舵 輪電機(jī)，54、 BADA無(wú)線專用視頻信號(hào)傳輸模塊，55、無(wú)線遙控接收 裝置，56、裝置支架，58、顯示器，59、遙控模塊，60、操作輸入模 塊。
具體實(shí)施方式
以下實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明，但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。 參見(jiàn)圖l，本發(fā)明的一種智能型汽車(chē)底盤(pán)噴漆裝置，由噴漆裝置 本體、人機(jī)控制系統(tǒng)兩大部分組成，其中，噴漆裝置本體由總控系統(tǒng)11,車(chē)體控制系統(tǒng)14，車(chē)體運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)15，遙控信號(hào)接收系統(tǒng)16, 噴漆系統(tǒng)18，眼簾控制系統(tǒng)12,視頻監(jiān)控系統(tǒng)13、無(wú)線視頻發(fā)射模 塊17組成，參見(jiàn)圖2，其中總控系統(tǒng)11:為智能型汽車(chē)底盤(pán)噴漆裝置本體部分的總控部分, 它通過(guò)遙控信號(hào)接收系統(tǒng)接收來(lái)自本裝置人機(jī)控制部分的指令，按照 人機(jī)控制部分指令的要求控制車(chē)體控制系統(tǒng)、眼簾控制系統(tǒng)和噴漆控 制系統(tǒng)進(jìn)行相關(guān)的操作。眼簾控制系統(tǒng)12:按照總控系統(tǒng)的要求，對(duì)攝像頭的眼簾張開(kāi) 或關(guān)閉。視頻監(jiān)控系統(tǒng)13:對(duì)維修的汽車(chē)底盤(pán)目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)圖像采集， 并通過(guò)無(wú)限視頻發(fā)射系統(tǒng)送達(dá)本裝置人機(jī)控制部分。車(chē)體控制系統(tǒng)14:按照總控系統(tǒng)的要求對(duì)裝置本體的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行 控制。車(chē)體運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)15:按照車(chē)體控制系統(tǒng)的要求進(jìn)行相應(yīng)運(yùn)動(dòng)。 遙控信號(hào)接收系統(tǒng)16:實(shí)時(shí)接收來(lái)自人機(jī)控制部分的指令送給 總控系統(tǒng)。無(wú)限視頻發(fā)射系統(tǒng)17:實(shí)時(shí)的將視頻監(jiān)控系統(tǒng)獲得的圖像數(shù)據(jù) 發(fā)送給人機(jī)控制部分。噴漆系統(tǒng)18:按照總控系統(tǒng)的要求實(shí)施噴漆或補(bǔ)漆操作。 智能型汽車(chē)底盤(pán)噴漆裝置本體部分是智能型汽車(chē)底盤(pán)噴漆裝置 系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，他主要的任務(wù)是負(fù)責(zé)將操作人員的控制要求進(jìn)行具 體實(shí)現(xiàn)，就好像人的四肢是人體的執(zhí)行機(jī)構(gòu)一樣。智能型汽車(chē)底盤(pán)噴 漆裝置本體的組成和我們?nèi)祟愂呛芟嗨频?。首先，裝置的視頻監(jiān)控系 統(tǒng)13包括一個(gè)攝像頭和攝像頭保護(hù)裝置(主要是為了防止在噴漆的 過(guò)程中油漆落到攝像頭上，影響視頻監(jiān)控)，這就好比是人的眼睛和 眼瞼，眼睛負(fù)責(zé)幫助人獲得視覺(jué)信息，而眼瞼則是負(fù)責(zé)保護(hù)我們的眼 睛不受傷害。視覺(jué)信號(hào)由智能型汽車(chē)底盤(pán)噴漆裝置的"眼睛"(攝像 頭)進(jìn)入視覺(jué)系統(tǒng)，再由無(wú)線視頻發(fā)射模塊轉(zhuǎn)換成無(wú)線信號(hào)發(fā)射給人機(jī)控制系統(tǒng)，這就好像是眼睛把看到的事物信息通過(guò)神經(jīng)系統(tǒng)傳遞給 大腦。遙控信號(hào)接收模塊負(fù)責(zé)接收人機(jī)控系統(tǒng)的發(fā)出的控制指令，并 把指令傳遞給車(chē)載控制系統(tǒng)。噴漆系統(tǒng)18是智能型汽車(chē)底盤(pán)噴漆裝 置的特色體現(xiàn)之處，它的任務(wù)是在操作人員確定智能型汽車(chē)底盤(pán)噴漆 裝置到達(dá)指定噴漆地點(diǎn)后，進(jìn)行噴漆動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)補(bǔ)漆的任務(wù)。車(chē)體運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)15的任務(wù)是承載上述車(chē)載裝置，按照車(chē)載控制系統(tǒng)的指令，完成車(chē)體的平移和轉(zhuǎn)動(dòng)。參見(jiàn)圖3，所述人機(jī)控制系統(tǒng)由輸入操作系統(tǒng)22、遙控控制系統(tǒng) 21、遙控信號(hào)發(fā)射系統(tǒng)23、無(wú)線視頻接收系統(tǒng)24、視頻顯示系統(tǒng)25 組成，其中遙控控制系統(tǒng)21:人機(jī)控制部分的遙控控制系統(tǒng)21接收輸入系 統(tǒng)22的操作要求，通過(guò)遙控信號(hào)發(fā)射系統(tǒng)23發(fā)送給智能型汽車(chē)底盤(pán) 噴漆裝置本體部分，指揮裝置本體部分進(jìn)行相應(yīng)操作。輸入系統(tǒng)22:接收操作人員的操作，送給遙控控制系統(tǒng)21，在 通過(guò)遙控信號(hào)發(fā)射系統(tǒng)23發(fā)送給智能型汽車(chē)底盤(pán)噴漆裝置本體部 分。遙控信號(hào)發(fā)射系統(tǒng)23:將遙控控制系統(tǒng)21送來(lái)的對(duì)裝置本體部 分的搡作指令發(fā)送給裝置本體部分。無(wú)線視頻接收系統(tǒng)24:實(shí)時(shí)接收來(lái)自裝置本體部分發(fā)射的所維 護(hù)汽車(chē)底盤(pán)的圖像信息。視頻顯示系統(tǒng)25:將無(wú)線視頻接收系統(tǒng)接收的視頻實(shí)時(shí)顯示。人機(jī)控制系統(tǒng)部分是智能型汽車(chē)底盤(pán)噴漆裝置系統(tǒng)的決策組織 層，他主要的任務(wù)是負(fù)責(zé)把智能型汽車(chē)底盤(pán)噴漆裝置獲取的視頻監(jiān)控 信號(hào)通過(guò)顯示屏呈現(xiàn)給操作人員，由操作人員進(jìn)行控制決策，操縱按 鈕，通過(guò)遙控控制系統(tǒng)變換，將控制指令通過(guò)無(wú)線信號(hào)傳送到智能型 汽車(chē)底盤(pán)噴漆裝置本體部分，從而形成一個(gè)大的閉環(huán)控制，保證了控 制的準(zhǔn)確性。參見(jiàn)圖4,由裝置控制無(wú)線接收模塊26 [選用E-Sky6通道接收器] 接收人機(jī)控制部分的遙控信號(hào)，通過(guò)L298N馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制芯片實(shí)現(xiàn)對(duì) 車(chē)體驅(qū)動(dòng)電機(jī)112、舵輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)212、眼簾驅(qū)動(dòng)電機(jī)312和噴槍驅(qū) 動(dòng)電機(jī)413及噴射電磁閥412的控制，其中上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)選用ATLAS 23T直流電機(jī)電機(jī)。由此構(gòu)成整個(gè)裝置的總控系統(tǒng)。
其中L298N馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制芯片和車(chē)體驅(qū)動(dòng)電機(jī)112構(gòu)成車(chē)體驅(qū)動(dòng) 控制系統(tǒng)，接收裝置控制無(wú)線接收模塊26的信號(hào)指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)裝置 前后運(yùn)動(dòng)的控制。
L298N馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制芯片和舵輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)212構(gòu)成舵輪驅(qū)動(dòng)控制 系統(tǒng)，接收裝置控制無(wú)線接收模塊26的信號(hào)指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)裝置運(yùn)動(dòng) 方向運(yùn)動(dòng)的控制。
L298N馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制芯片和眼簾驅(qū)動(dòng)電機(jī)312構(gòu)成眼簾驅(qū)動(dòng)控制 系統(tǒng)，接收裝置控制無(wú)線接收模塊26的信號(hào)指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像頭保 護(hù)裝置眼簾閉合的控制。
L298N馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制芯片、噴漆平動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)413和噴槍電磁閥 構(gòu)成裝置噴漆控制系統(tǒng)，接收裝置控制無(wú)線接收模塊26的信號(hào)指令， 實(shí)現(xiàn)對(duì)噴漆操作。
參見(jiàn)圖5，由裝置控制無(wú)線發(fā)射模塊20和車(chē)體驅(qū)動(dòng)控制按鈕31、 舵輪驅(qū)動(dòng)控制按鈕32、眼簾驅(qū)動(dòng)控制按鈕33、噴漆電磁閥和噴漆平 移控制按鈕34構(gòu)成了人機(jī)控制部分的輸入操作系統(tǒng)。
參見(jiàn)圖6,所述視頻監(jiān)控系統(tǒng)通過(guò)防水?dāng)z像頭35攝到的圖像 送給badal5-1971無(wú)線音視頻傳輸模塊36，通過(guò)badal5-1971無(wú)線 音視頻傳輸模塊傳輸給人機(jī)控制部分的視頻監(jiān)控及無(wú)線接收，并通過(guò) 金積嘉JV—M40 5 "LCD寬幅監(jiān)視器37實(shí)時(shí)顯示。
參見(jiàn)圖7、圖8、圖9,噴漆裝置本體在圖中部件的功能、作用 描述如下
氣瓶44:提供噴漆時(shí)的高壓氣源；漆壺45:為噴漆裝置存儲(chǔ)油漆； 舵輪46:實(shí)現(xiàn)車(chē)體轉(zhuǎn)向功能； 驅(qū)動(dòng)輪47:實(shí)現(xiàn)車(chē)體直線行駛功能；裝置擋板38:承載和保護(hù)裝置元器件，由塑鋼材料構(gòu)成，易清 洗維護(hù)；球型攝像頭39:實(shí)現(xiàn)視覺(jué)監(jiān)控；攝像頭保護(hù)裝置(眼簾)40:使攝像頭在噴漆工程中免于漆體污 染，保證監(jiān)控效果；裝置支架56:支撐車(chē)體整體結(jié)構(gòu)，帶有減震裝置； 曲柄搖桿裝置48:由支流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)噴漆口作往返運(yùn)動(dòng)； 滑桿49:噴漆口運(yùn)動(dòng)軌道；油漆噴漆口 41:油漆噴嘴，可使漆體氣狀均勻噴出； 連桿50:連接轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和噴漆口； 眼簾驅(qū)動(dòng)電機(jī)42:驅(qū)動(dòng)攝像頭保護(hù)裝置； BADA無(wú)線專用視頻信號(hào)傳輸模塊54:實(shí)現(xiàn)監(jiān)控信號(hào)的傳輸； 裝置控制模塊51:通過(guò)無(wú)線遙控接收裝置接收人機(jī)控制部分的 指令，按照人機(jī)控制部分的要求控制車(chē)體運(yùn)動(dòng)及噴漆動(dòng)作； 驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)52:驅(qū)動(dòng)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)； 舵輪電機(jī)53:驅(qū)動(dòng)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；無(wú)線遙控接收裝置55:接收遙控信號(hào)，傳遞給控制模塊。 激光瞄準(zhǔn)器43:對(duì)汽車(chē)底盤(pán)漆受損進(jìn)行精確定位。 參見(jiàn)圖IO,人機(jī)控制系統(tǒng)在圖中部件的功能如下 無(wú)線視頻傳輸模塊54: BADA無(wú)線專用視頻信號(hào)傳輸模塊，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控信號(hào)的傳輸，實(shí)時(shí)接收裝置本體部分視頻資料，并送給顯示系統(tǒng) 顯示器58:選用JELA專用視頻監(jiān)視器遙控模塊59:將操作輸入系統(tǒng)信號(hào)發(fā)送給裝置本體部分，控制 裝置本體部分的相關(guān)操作。操作輸入系統(tǒng)60:提供對(duì)裝置本體部分前進(jìn)、轉(zhuǎn)向、開(kāi)關(guān)眼簾、
噴漆的操作。
下面進(jìn)一步描述本發(fā)明的制作過(guò)程和方法。
參見(jiàn)圖7-圖9，本發(fā)明運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由智能型汽車(chē)底盤(pán)噴漆裝 置車(chē)體底盤(pán)、舵輪46和后驅(qū)動(dòng)輪47組成，結(jié)構(gòu)與我們現(xiàn)在的家用汽 車(chē)類似。車(chē)輪部分分別由兩個(gè)直流電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)，舵輪46通過(guò)垂直于 車(chē)軸安裝的電機(jī)旋轉(zhuǎn)通過(guò)自身齒輪帶動(dòng)與車(chē)軸相連接的齒輪運(yùn)動(dòng)，實(shí) 現(xiàn)舵輪46旋轉(zhuǎn)；后驅(qū)動(dòng)輪47通過(guò)與車(chē)軸平行的電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)齒輪， 實(shí)現(xiàn)后驅(qū)動(dòng)輪47的旋轉(zhuǎn)。另外，四個(gè)輪子上都安裝有彈簧減震裝置， 車(chē)輪機(jī)構(gòu)通過(guò)車(chē)軸安裝在車(chē)底盤(pán)下方。
本發(fā)明噴漆裝置由噴槍、漆壺45、氣瓶44、氣管以及平動(dòng)機(jī)構(gòu) 組成。其中噴槍和漆壺45是由我們平時(shí)給航模噴漆所使用的噴槍和 漆壺改裝而成，因?yàn)槠綍r(shí)我們給航模噴漆時(shí)都是手動(dòng)操作，而現(xiàn)在要 自動(dòng)操作，所以我們?cè)趪姌岄_(kāi)關(guān)利用凸輪原理處加了觸發(fā)裝置，并且 在噴漆口安裝了電磁閥作為控制總開(kāi)關(guān)。噴漆的漆壺45使用了能承 5飛個(gè)大氣壓強(qiáng)的600亳升的碳酸飲料瓶，雖然使用狀況良好，但我 們還在尋找更好的材料，對(duì)它作進(jìn)一步完善。噴槍、氣瓶44和漆壺 45之間通過(guò)三通管相連接，利用我們?cè)趯W(xué)校學(xué)習(xí)的物理大氣壓力原 理使氣帶動(dòng)漆，實(shí)現(xiàn)油漆的高速噴出，實(shí)驗(yàn)效果較好。受火車(chē)車(chē)輪運(yùn) 動(dòng)原理啟發(fā)，平動(dòng)機(jī)構(gòu)由一個(gè)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，將直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的帶連 桿的輪盤(pán)安裝在噴槍運(yùn)行的軌道的正中間，通過(guò)計(jì)算這樣能夠保證噴 槍在兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)時(shí)間相等，進(jìn)而帶動(dòng)噴槍沿設(shè)計(jì)的直線軌道運(yùn) 動(dòng)。進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了由車(chē)體運(yùn)動(dòng)和平移機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)構(gòu)成的噴槍全方位噴漆 特性。
攝像頭系統(tǒng)主要介紹攝像頭保護(hù)裝置，它是由直流電機(jī)帶動(dòng)一個(gè) 小的塑料罩(眼簾)40，此塑料罩(眼簾)40要與球型攝像頭39的 裝置的球冠同心，以保證它能順利地沿球冠運(yùn)動(dòng)，并且可以更好地與其封閉，達(dá)到保護(hù)攝像頭39的要求。遙控操作面板、遙控信號(hào)接收裝置以及車(chē)載控制系統(tǒng)是以航模的 電路模塊為基礎(chǔ)，根據(jù)噴漆裝置控制系統(tǒng)的實(shí)際需要改裝而成，但在 改裝的過(guò)程中，我們也是通過(guò)大量的實(shí)驗(yàn)、調(diào)試和協(xié)作完成的。首先， 針對(duì)噴漆裝置的控制信號(hào)需要，我們確定了選用航?？刂七b控裝置的 控制信號(hào)通道數(shù)和工作范圍等技術(shù)指標(biāo)，然后通過(guò)不斷的巿場(chǎng)調(diào)查和 網(wǎng)上查閱資料，選定了一種最合適的航模，在此基礎(chǔ)上開(kāi)始了改裝工 作。第一步，利用我們平時(shí)學(xué)習(xí)的電路知識(shí)和參閱一些機(jī)器人制作書(shū)籍，對(duì)航?？刂齐娐愤M(jìn)行學(xué)習(xí)；第二步，先對(duì)遙控工作范圍以及通訊 性能進(jìn)行測(cè)試，分別作了有遮擋和無(wú)遮擋的通訊實(shí)驗(yàn)，都滿足了要求； 第三步，測(cè)試控制電路信號(hào)，因?yàn)楹侥？刂菩盘?hào)是為原航模定做的， 所以我們要想使用，還得把它的那路信號(hào)負(fù)責(zé)那個(gè)動(dòng)作先搞清楚，然 后分別對(duì)它們進(jìn)行了記錄；第四步，將所有的原線路剪斷，按照實(shí)驗(yàn) 順序進(jìn)行了重新安裝，并且集成在了一個(gè)端子排里，這樣便于以后我 們安裝和調(diào)試。第五步，將智能型汽車(chē)底盤(pán)噴漆裝置上的需要被控制 的電機(jī)和開(kāi)關(guān)的導(dǎo)線也集成安裝在一個(gè)端子排插頭上，確定位置正確 后，將兩個(gè)端子排對(duì)接，完成了控制電路的改裝。第六步，對(duì)新改裝 完成的控制電路板進(jìn)行測(cè)試。測(cè)試成功后，整個(gè)控制電路系統(tǒng)安裝到 智能型汽車(chē)底盤(pán)噴漆裝置系統(tǒng)之中，投入使用。這就是現(xiàn)在我們使用 的智能型汽車(chē)底盤(pán)噴漆裝置控制系統(tǒng)部分。無(wú)線視頻監(jiān)控系統(tǒng)是受現(xiàn)在的小區(qū)智能監(jiān)控系統(tǒng)和家用汽車(chē)的 倒車(chē)?yán)走_(dá)還有公共汽車(chē)上的開(kāi)關(guān)門(mén)監(jiān)視系統(tǒng)的啟發(fā)，確定了使用方案 一一無(wú)線視頻傳輸。也是在經(jīng)過(guò)了資料查詢和巿場(chǎng)調(diào)查后，確定了我 們所需要的無(wú)線視頻收發(fā)裝置，然后進(jìn)行了測(cè)試和安裝，平時(shí)不安到 本裝置上的時(shí)候，還可以改裝成汽車(chē)的倒車(chē)視頻雷達(dá)， 一舉兩得。 最后，將家用汽車(chē)上的小液晶屏和遙控操作面板集中安裝到了自制的 小箱子里，既精致、攜帶操控方便又具有專業(yè)氣息。本發(fā)明的工作過(guò)程如下
參見(jiàn)圖11,制作(改裝) 一個(gè)遙控車(chē)(即噴漆裝置本體)，在車(chē) 上安裝一個(gè)噴漆系統(tǒng)18,用傳輸軟管和噴漆系統(tǒng)18相連；在遙控車(chē) 安裝一個(gè)"帶有眼皮"的攝像頭39,將攝像頭39和監(jiān)視器通過(guò)無(wú)線 通訊模塊傳輸視頻信號(hào)；操作人員控制遙控車(chē)在修車(chē)臺(tái)下部運(yùn)動(dòng)，通 過(guò)攝像頭39監(jiān)控待噴漆汽車(chē)的底盤(pán)情況，判定情況后，操作人員通 過(guò)視頻信號(hào)，遙控噴漆系統(tǒng)18到達(dá)指定位置，再調(diào)整噴槍的起始位 置，通過(guò)激光瞄準(zhǔn)器43定位，確定符合要求后，"翻下眼皮"對(duì)攝像 頭39進(jìn)行保護(hù)，準(zhǔn)備噴漆。啟動(dòng)噴漆系統(tǒng)18開(kāi)關(guān)進(jìn)行噴漆，直至完 成全部底盤(pán)噴漆工作。
本發(fā)明綜合運(yùn)用了遙控技術(shù)、無(wú)線通訊技術(shù)和視頻技術(shù)，使得操 作人員操作遙控車(chē)和攝像頭統(tǒng)一協(xié)調(diào)地進(jìn)行噴漆操作。解決了針對(duì)汽 車(chē)底盤(pán)噴漆這樣一個(gè)既艱苦、又有可能使操作人發(fā)生漆中毒的工作， 具有以下特點(diǎn)
1、 運(yùn)用遙控技術(shù)實(shí)現(xiàn)了智能型汽車(chē)底盤(pán)噴漆裝置的運(yùn)動(dòng)控制以 及油漆噴槍的位置控制。
2、 通過(guò)氣體力學(xué)原理，制作車(chē)載噴漆裝置，使裝置行動(dòng)更靈活。
3、 運(yùn)用無(wú)線視頻監(jiān)控技術(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)控被控目標(biāo)，使操作人員及時(shí) 掌控被控目標(biāo)的情況。
4、 在對(duì)智能型汽車(chē)底盤(pán)噴漆裝置運(yùn)動(dòng)控制和攝像監(jiān)控綜合運(yùn)用 基礎(chǔ)上，操作人員及時(shí)的實(shí)施對(duì)被控目標(biāo)的噴漆操作。
權(quán)利要求
1、 一種智能型汽車(chē)底盤(pán)噴漆裝置，其特征在于包括噴漆裝置本體、人機(jī)控制系統(tǒng)，其中，所述人機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)遙控信號(hào)與噴漆裝置本體連通，所述噴漆裝置本體通過(guò)無(wú)線視頻信號(hào)傳遞給人機(jī)控制系統(tǒng)。
2、 如權(quán)利要求1所述的一種智能型汽車(chē)底盤(pán)噴漆裝置，其特征 在于所述噴漆裝置本體包括總控系統(tǒng)，車(chē)體控制系統(tǒng)，車(chē)體運(yùn)動(dòng)執(zhí) 行機(jī)構(gòu)，遙控信號(hào)接收系統(tǒng)，噴漆系統(tǒng)，眼簾控制系統(tǒng)，視頻監(jiān)控系 統(tǒng)、無(wú)線視頻發(fā)射模塊，其中，總控系統(tǒng)分別與車(chē)體控制系統(tǒng)、遙控 信號(hào)接收系統(tǒng)、噴漆系統(tǒng)連接，車(chē)體控制系統(tǒng)與車(chē)體運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)連 接，眼簾控制系統(tǒng)與視頻監(jiān)控系統(tǒng)連接，視頻監(jiān)控系統(tǒng)與無(wú)線視頻發(fā) 射模塊連接。
3、 如權(quán)利要求1所述的一種智能型汽車(chē)底盤(pán)噴漆裝置，其特征 在于所述人機(jī)控制系統(tǒng)包括輸入操作系統(tǒng)、遙控控制系統(tǒng)、遙控信 號(hào)發(fā)射系統(tǒng)、無(wú)線視頻接收系統(tǒng)、視頻顯示系統(tǒng)，其中，遙控控制系 統(tǒng)分別與輸入操作系統(tǒng)、遙控信號(hào)發(fā)射系統(tǒng)、無(wú)線視頻接收系統(tǒng)、視 頻顯示系統(tǒng)連接。
4、 如權(quán)利要求2所述的一種智能型汽車(chē)底盤(pán)噴漆裝置，其特征 在于所述車(chē)體運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括車(chē)體底盤(pán)、舵輪、后驅(qū)動(dòng)輪、車(chē)輪 驅(qū)動(dòng)電機(jī)組、支架、擋板，舵輪、后驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)車(chē)軸安裝在車(chē)底盤(pán)下 方，舵輪、后驅(qū)動(dòng)輪由車(chē)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)組帶動(dòng)，支架安裝在車(chē)體底盤(pán)上, 擋板固定在支架上。
5、 如權(quán)利要求1所述的一種智能型汽車(chē)底盤(pán)噴漆裝置，其特征 在于所述總控系統(tǒng)包括無(wú)線接收模塊、車(chē)體驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)、舵輪驅(qū) 動(dòng)控制系統(tǒng)、眼簾驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)、噴槍平移和噴射電磁閥控制系統(tǒng)， 其中，無(wú)線接收模塊分別與車(chē)體驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)、舵輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)、 眼簾驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)、噴槍平移和噴射電磁閥控制系統(tǒng)連接。
6、 如權(quán)利要求2所述的一種智能型汽車(chē)底盤(pán)噴漆裝置，其特征 在于所述噴漆系統(tǒng)包括噴槍、漆瓶、氣瓶、氣管、平動(dòng)機(jī)構(gòu)，噴槍、 氣瓶和漆瓶之間通過(guò)三通管相連接，平動(dòng)機(jī)構(gòu)與噴槍連接。
7、 如權(quán)利要求1所述的一種智能型汽車(chē)底盤(pán)噴漆裝置，其特征 在于所述眼簾控制系統(tǒng)包括塑料罩、眼簾驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)、攝像頭， 其中，眼簾驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)與塑料罩連接，驅(qū)動(dòng)塑料罩，塑料罩與攝像 頭的球冠同心。
8、 如權(quán)利要求1所述的一種智能型汽車(chē)底盤(pán)噴漆裝置，其特征 在于所述視頻監(jiān)控系統(tǒng)包括防水?dāng)z像頭、無(wú)線音視頻傳輸模塊、LCD 寬幅監(jiān)視器，其中，防水?dāng)z像頭與無(wú)線音視頻傳輸模塊信號(hào)連通，無(wú) 線音視頻傳輸模塊與LCD寬幅監(jiān)視器信號(hào)連通。
9、 如權(quán)利要求1所述的一種智能型汽車(chē)底盤(pán)噴漆裝置，其特征 在于所述輸入操作系統(tǒng)包括車(chē)體驅(qū)動(dòng)控制按鈕、舵輪驅(qū)動(dòng)控制按鈕、 眼簾驅(qū)動(dòng)控制按鈕、噴射電磁閩及噴槍平移控制按鈕，它們均與遙控 控制系統(tǒng)、遙控信號(hào)發(fā)射系統(tǒng)連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及噴漆裝置。本發(fā)明公開(kāi)了一種智能型汽車(chē)底盤(pán)噴漆裝置。包括噴漆裝置本體、人機(jī)控制系統(tǒng)，其中，所述人機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)遙控信號(hào)與噴漆裝置本體連通，所述噴漆裝置本體通過(guò)無(wú)線視頻信號(hào)傳遞給人機(jī)控制系統(tǒng)。本發(fā)明用于汽車(chē)底盤(pán)的噴漆工作能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制、自動(dòng)噴漆。噴漆時(shí)，不需要人進(jìn)入汽車(chē)底部，因此，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，消除了不安全的隱患。同時(shí)，本發(fā)明設(shè)有視頻監(jiān)控系統(tǒng)，能在自動(dòng)控制的情況下，保證汽車(chē)底盤(pán)的噴漆質(zhì)量。
文檔編號(hào)B05C5/02GK101284264SQ20071009055
公開(kāi)日2008年10月15日 申請(qǐng)日期2007年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月11日
發(fā)明者劉雨盈 申請(qǐng)人:劉雨盈