一種具有升力翼型的低阻力多旋翼飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種航空飛行器技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種具有升力翼型的低阻力多旋翼飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]多旋翼飛行器，具有可垂直起降、靈活機(jī)動(dòng)、速度與效率較高的優(yōu)點(diǎn)。這種特性使得多旋翼特別適合在擁擠的市區(qū)和地形復(fù)雜的野外執(zhí)行巡邏、監(jiān)視等任務(wù)。
[0003]多旋翼飛行器的氣動(dòng)設(shè)計(jì)主要影響之一是其機(jī)身的氣動(dòng)布局。由于旋翼機(jī)自身載荷一般較大且旋翼具有周期性運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)，因此機(jī)身整體阻力較大，效率比固定翼飛行器低，而且這種狀況在懸停飛行中尤其明顯。因此，多旋翼飛行器的氣動(dòng)布局設(shè)計(jì)一直以提高飛行器的懸停效率、增大懸停時(shí)間作為一個(gè)重要的設(shè)計(jì)目標(biāo)。
[0004]提高多旋翼飛行器的懸停效率，最簡(jiǎn)單的方式就是通過(guò)增加旋翼的弦長(zhǎng)或者增加旋翼的葉片數(shù)來(lái)提高多旋翼的動(dòng)力系統(tǒng)。然而，此方式對(duì)于多旋翼飛行器懸停效率的提升有一定的局限性，對(duì)旋翼飛行器而言，過(guò)大的旋翼實(shí)度使旋翼轉(zhuǎn)速下降，對(duì)外界氣流亂流擾動(dòng)的敏感性升高，導(dǎo)致飛行的平穩(wěn)性下降。因此要設(shè)計(jì)合適的旋翼外形來(lái)提高旋翼機(jī)的懸停時(shí)間，其中翼型的設(shè)計(jì)是很重要的組成部分。
[0005]因此，希望有一種具有升力翼型的低阻力多旋翼飛行器可以克服或至少減輕現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，而提供一種具有升力翼型的低阻力多旋翼飛行器。
[0007]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的一種具有升力翼型的低阻力多旋翼飛行器，包括:凹凸翼型機(jī)殼、多旋翼機(jī)翼、碳桿、電機(jī)和螺旋槳；
[0008]凹凸翼型機(jī)殼，所述凹凸翼型機(jī)殼在所述多旋翼飛行器前進(jìn)過(guò)程中為飛行器自身提供一部分升力，避免所述多旋翼飛行器的螺旋槳單獨(dú)提供動(dòng)力，提高所述多旋翼飛行器的總體飛行時(shí)間；
[0009]多旋翼機(jī)翼，所述多旋翼機(jī)翼設(shè)置在所述凹凸翼型機(jī)殼的兩側(cè)；
[0010]碳桿，所述碳桿的中心位置與所述多旋翼機(jī)翼連接固定；
[0011]電機(jī)，在所述探桿的端部分別設(shè)置電機(jī)，用于提供螺旋槳?jiǎng)恿Γ?br>[0012]螺旋槳，所述螺旋槳連接所述電機(jī)，所述螺旋槳設(shè)置在連接所述多旋翼機(jī)翼的碳桿的兩端，從而避免所述螺旋槳產(chǎn)生的氣流對(duì)所述凹凸翼型機(jī)殼產(chǎn)生的廢阻，提升所述多旋翼飛行器的飛行時(shí)間和懸停效率。
[0013]優(yōu)選地，所述多旋翼機(jī)翼為折疊結(jié)構(gòu)，當(dāng)所述多旋翼機(jī)翼折疊時(shí)，所述碳桿設(shè)置在所述凹凸翼型機(jī)殼的兩側(cè)，所述多旋翼機(jī)翼折疊后，節(jié)省大量空間，攜帶更加合理方便。
[0014]優(yōu)選地，所述凹凸翼型機(jī)殼為一體成型結(jié)構(gòu)，所述凹凸翼型機(jī)殼的主要承力結(jié)構(gòu)為機(jī)身，所述凹凸翼型機(jī)殼內(nèi)零件數(shù)量較少，從而減少零件的裝配次數(shù)，使整體結(jié)構(gòu)更加可
A+-.與巨O
[0015]優(yōu)選地，所述碳桿為互相平行設(shè)置的直桿。
[0016]本實(shí)用新型提供一種具有升力翼型的低阻力多旋翼飛行器，所述多旋翼飛行器具有凹凸翼型的機(jī)身氣動(dòng)布局形式，使得多旋翼飛行器在向前飛行過(guò)程中具有向上的升力，從而使得多旋翼飛行器的總體飛行時(shí)間更長(zhǎng)。
【附圖說(shuō)明】
:
[0017]圖1是具有升力翼型的低阻力多旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
[0018]圖2是具有升力翼型的低阻力多旋翼飛行器的翼型的結(jié)構(gòu)主視圖。
[0019]圖3是具有升力翼型的低阻力多旋翼飛行器折疊機(jī)翼時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4是具有升力翼型的低阻力多旋翼飛行器折疊機(jī)翼后的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
:
[0021]為使本實(shí)用新型實(shí)施的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行更加詳細(xì)的描述。在附圖中，自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0022]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)沮圍的限制
[0023]根據(jù)本實(shí)用新型一寬泛實(shí)施例的一種具有升力翼型的低阻力多旋翼飛行器包括:凹凸翼型機(jī)殼、多旋翼機(jī)翼、碳桿、電機(jī)和螺旋槳;所述凹凸翼型機(jī)殼在所述多旋翼飛行器前進(jìn)過(guò)程中為飛行器自身提供一部分升力，避免所述多旋翼飛行器的螺旋槳單獨(dú)提供動(dòng)力，提高所述多旋翼飛行器的總體飛行時(shí)間；所述多旋翼機(jī)翼設(shè)置在所述凹凸翼型機(jī)殼的兩側(cè);所述碳桿的中心位置與所述多旋翼機(jī)翼連接固定;在所述探桿的端部分別設(shè)置電機(jī)，用于提供螺旋槳?jiǎng)恿?所述螺旋槳連接所述電機(jī)，所述螺旋槳設(shè)置在連接所述多旋翼機(jī)翼的碳桿的兩端，從而避免所述螺旋槳產(chǎn)生的氣流對(duì)所述凹凸翼型機(jī)殼產(chǎn)生的廢阻，提升所述多旋翼飛行器的飛行時(shí)間和懸停效率。
[0024]如圖1所示，可垂直起降的無(wú)人機(jī)布局包括:凹凸翼型機(jī)殼1、多旋翼機(jī)翼2、電機(jī)座3、第一碳桿4、第二碳桿5、折疊機(jī)構(gòu)6、多旋翼機(jī)殼后蓋8、多旋翼機(jī)頭罩9和GPS擋板10。
[0025]如圖1所示，所述凹凸翼型機(jī)殼I為凹凸翼型，所述凹凸翼型機(jī)殼在所述多旋翼飛行器前進(jìn)過(guò)程中為飛行器自身提供一部分升力，避免所述多旋翼飛行器的螺旋槳單獨(dú)提供動(dòng)力，提高所述多旋翼飛行器的總體飛行時(shí)間。
[0026]在一未圖不實(shí)施例中，所述凹凸翼型機(jī)殼I為一體成型結(jié)構(gòu)，所述凹凸翼型機(jī)殼的主要承力結(jié)構(gòu)為機(jī)身，所述凹凸翼型機(jī)殼內(nèi)零件數(shù)量較少，從而減少零件的裝配次數(shù)，使整體結(jié)構(gòu)更加可靠。
[0027]如圖1和2所示，所述多旋翼機(jī)殼后蓋8設(shè)置在凹凸翼型機(jī)殼I的尾部，多旋翼機(jī)頭罩9設(shè)置在凹凸翼型機(jī)殼I的頭部，并且在凹凸翼型機(jī)殼I的中段上方設(shè)置GPS擋板10。
[0028]如圖1和2所示，所述多旋翼機(jī)翼2設(shè)置在所述凹凸翼型機(jī)殼I的左右兩側(cè)。
[0029]如圖1所示，所述第一碳桿4和第二碳桿5為互相平行設(shè)置的直線型碳桿，所述第一碳桿4和第二碳桿5的中心位置分別與所述多旋翼機(jī)翼2連接固定。
[0030]如圖1所示，所述第一碳桿4和第二碳桿5的兩端部分別設(shè)置電機(jī)座3，用于提供螺旋槳?jiǎng)恿Α?br>[0031]在一未圖示實(shí)施例中，所述螺旋槳連接所述電機(jī)座，所述螺旋槳設(shè)置在連接所述多旋翼機(jī)翼的碳桿的兩端，從而避免所述螺旋槳產(chǎn)生的氣流對(duì)所述凹凸翼型機(jī)殼產(chǎn)生的廢阻，提升所述多旋翼飛行器的飛行時(shí)間和懸停效率。
[0032]如圖3和4所示，所述多旋翼機(jī)翼2為折疊結(jié)構(gòu)，當(dāng)所述多旋翼機(jī)翼折疊時(shí)，所述多旋翼機(jī)翼2圍繞折疊機(jī)構(gòu)6進(jìn)行折疊設(shè)置，所述第一碳桿4和第二碳桿5分別設(shè)置在所述凹凸翼型機(jī)殼I的兩側(cè)，所述多旋翼機(jī)翼折疊后，節(jié)省大量空間，攜帶更加合理方便。
[0033]以上對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有升力翼型的低阻力多旋翼飛行器，其特征在于，包括:凹凸翼型機(jī)殼、多旋翼機(jī)翼、碳桿、電機(jī)和螺旋槳； 凹凸翼型機(jī)殼，所述凹凸翼型機(jī)殼在所述多旋翼飛行器前進(jìn)過(guò)程中為飛行器自身提供一部分升力，避免所述多旋翼飛行器的螺旋槳單獨(dú)提供動(dòng)力，提高所述多旋翼飛行器的總體飛行時(shí)間； 多旋翼機(jī)翼，所述多旋翼機(jī)翼設(shè)置在所述凹凸翼型機(jī)殼的兩側(cè)； 碳桿，所述碳桿的中心位置與所述多旋翼機(jī)翼連接固定； 電機(jī)，在所述探桿的端部分別設(shè)置電機(jī)，用于提供螺旋槳?jiǎng)恿Γ?螺旋槳，所述螺旋槳連接所述電機(jī)，所述螺旋槳設(shè)置在連接所述多旋翼機(jī)翼的碳桿的兩端，從而避免所述螺旋槳產(chǎn)生的氣流對(duì)所述凹凸翼型機(jī)殼產(chǎn)生的廢阻，提升所述多旋翼飛行器的飛行時(shí)間和懸停效率。2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的具有升力翼型的低阻力多旋翼飛行器，其特征在于:所述多旋翼機(jī)翼為折疊結(jié)構(gòu)，當(dāng)所述多旋翼機(jī)翼折疊時(shí)，所述碳桿設(shè)置在所述凹凸翼型機(jī)殼的兩側(cè)，所述多旋翼機(jī)翼折疊后，節(jié)省大量空間，攜帶更加合理方便。3.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的具有升力翼型的低阻力多旋翼飛行器，其特征在于:所述凹凸翼型機(jī)殼為一體成型結(jié)構(gòu)，所述凹凸翼型機(jī)殼的主要承力結(jié)構(gòu)為機(jī)身，所述凹凸翼型機(jī)殼內(nèi)零件數(shù)量較少，從而減少零件的裝配次數(shù)，使整體結(jié)構(gòu)更加可靠。4.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的具有升力翼型的低阻力多旋翼飛行器，其特征在于:所述碳桿為互相平行設(shè)置的直桿。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種具有升力翼型的低阻力多旋翼飛行器，所述多旋翼飛行器包括：凹凸翼型機(jī)殼、多旋翼機(jī)翼、碳桿、電機(jī)和螺旋槳；所述凹凸翼型機(jī)殼在所述多旋翼飛行器前進(jìn)過(guò)程中為飛行器自身提供一部分升力，避免所述多旋翼飛行器的螺旋槳單獨(dú)提供動(dòng)力，提高所述多旋翼飛行器的總體飛行時(shí)間；所述多旋翼機(jī)翼設(shè)置在所述凹凸翼型機(jī)殼的兩側(cè)；所述碳桿的中心位置與所述多旋翼機(jī)翼連接固定；在所述探桿的端部分別設(shè)置電機(jī)，用于提供螺旋槳?jiǎng)恿?；所述螺旋槳連接所述電機(jī)，所述螺旋槳設(shè)置在連接所述多旋翼機(jī)翼的碳桿的兩端，從而避免所述螺旋槳產(chǎn)生的氣流對(duì)所述凹凸翼型機(jī)殼產(chǎn)生的廢阻，提升所述多旋翼飛行器的飛行時(shí)間和懸停效率。
【IPC分類】B64C1/30, B64C1/00, B64C27/08
【公開號(hào)】CN205366065
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620136048
【發(fā)明人】王川, 胡磊, 楊威
【申請(qǐng)人】天峋創(chuàng)新（北京）科技有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請(qǐng)日】2016年2月23日