用于導出物品的裝置制造方法
【專利摘要】一種用于導出物品的裝置，其包括導出單元（2）和跟在后面的導出分向器（3），其中，為了將一個導出物品（1）或者多個導出物品（1）導出，導出分向器（3）借助于線性馬達（15）從第一位置運動到第二位置中，以便將一個導出物品（1）或者多個導出物品（1）從第一輸送裝置（4）導出到第二輸送裝置（6）或者第三輸送裝置（8）上，并且其中，導出分向器（3）借助于線性馬達（15）從第二位置運動到第一位置中，從而沒有物品從第一輸送裝置（4）導出到第二輸送裝置（6）或者第三輸送裝置（8）上。
【專利說明】用于導出物品的裝置
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種用于導出物品的裝置。
【背景技術】
[0002]公知有例如在灌裝位置中的填充器之后安裝用于容器的導出分向器。通過導出分向器例如可以將填充圓形物作為質量抽樣(Qualitjitsausleitung)的從運送帶完整地導出到導出帶上。為此，通過前置于導出分向器的推進器在容器流(3個至8個容器)中產(chǎn)生空位，由此導出分向器可以無干擾地折疊，以導出容器。那么為了使導出分向器折回，容器流中大致相同大小的空位是必需的并且通過推進器產(chǎn)生?？瘴慌c容器的大小、運送速度和導出分向器的大小有關。在現(xiàn)有技術中可以通過壓縮空氣缸來驅控導出分向器。
[0003]DE102010025744A1公開了一種用于分離物件的裝置和方法，該物件借助于輸送設備來運送，其中，可以處理不同瓶直徑和/或不同運送速度。為此，促動器在輸送設備的區(qū)域中并且在其輸送方向上依次布置。為了可以共同構造出至少暫時布置在輸送設備上方的第一輸送曲線，這些促動器可以轉換到第一輸送設置[CU1]中，在該第一輸送設置中這些促動器構造出第一促動器長度。第一輸送設置構造出標準運送路徑的一部分。第二輸送設置可以夠借助于第二促動器長度來構造并且由此描述了導出設置。
[0004]促動器可以是線性馬達，因為各調(diào)節(jié)路徑或促動器長度于是能任意調(diào)節(jié)，該調(diào)節(jié)非常安靜并且由此能幾乎無聲地執(zhí)行。也可能的是，馬達氣動地、液壓地或者電力地運行和/或馬達以這些驅動方式的組合形式來運行。
[0005]輸送曲線可以是由至少一個塊構成的壁[⑶2]，該壁可以至少部分且暫時地通過促動器來變形并且構造出用于接觸物件的接觸區(qū)域。
[0006]DE19532306A1公開了一種用于分選出識別為具有缺陷的包裝單元的裝置，其中，分選器能夠通過構造為伺服馬達的步進馬達來驅控。在此，分選器橫向于主輸送器的輸送方向以分選部件壓向待分選出的包裝單元并且將其從主輸送器移動到分選輸送器上，其中，分選器與步進馬達連接的水平驅動軸以一定的圓弧度轉動。
[0007]分選部件的行程通過分選部件與待分選出的包裝單元有關的轉動角度大小、角加速度大小和轉動方向來控制。在執(zhí)行預先給定的轉動角度大小之后，反向地控制分選部件并且以很高的精度運動回其初始位置中。
實用新型內(nèi)容
[0008]本實用新型的任務在于，提供一種用于導出物品的裝置，該裝置可以實現(xiàn)對導出分向器的靈活調(diào)節(jié)和控制，并且其中，該裝置例如能夠根據(jù)容器的類型來調(diào)節(jié)，從而使得即使針對不同的運送速度和容器類型也可以使用唯一的導出分向器。導出分向器的控制應快速且成本低廉地進行。
[0009]該任務通過根據(jù)權利要求1的裝置來解決。優(yōu)選實施方式在從屬權利要求中公開。[0010]根據(jù)本實用新型的用于導出物品的裝置(在連續(xù)的隊列中的物品借助于第一輸送裝置在運送方向上被運送)包括導出單元，該導出單元設計用于從物品隊列中將一個物品或者多個物品(一個所謂的第一推出物品或者多個所謂的第一推出物品)從第一輸送裝置帶到第二輸送裝置上。因此，在物品隊列中形成第一空位。用于導出的裝置包括導出分向器，該導出分向器被設計成可以在第一空位中從第一位置運動到第二位置中。導出單元還設計用于將一個物品或者多個物品(一個所謂的第二推出物品或者多個所謂的第二推出物品)從物品隊列中從第一輸送裝置帶到第二輸送裝置上，以產(chǎn)生第二空位。此外，導出分向器還被設計成可以在第二空位中從第二位置運動到第一位置中。導出分向器在運送方向上布置在導出單元之后，并且設計用于將跟隨由導出單元產(chǎn)生的第一空位的一個物品或者多個物品(一個所謂的導出物品或者多個所謂的導出物品)導出到第二輸送裝置或者導出到第三輸送裝置上。在這里，導出分向器為了導出一個導出物品或者多個導出物品借助于線性馬達從第一位置運動到第二位置中，以便將一個導出物品或者多個導出物品從第一輸送裝置導出到第二輸送裝置上或者導出到第三輸送裝置上，并且導出分向器借助于線性馬達從第二位置運動到第一位置中，從而沒有物品從第一輸送裝置導出到第二輸送裝置上或者導出到第三輸送裝置上。
[0011]物品可以是由玻璃或者PET制成的瓶和/或飲料容器、罐、卡紙箱、飲料箱或類似物。輸送裝置可以是運送帶、運送墊或類似物，它們適用于運送瓶、飲料容器、罐、卡紙箱、飲料箱或類似物，而不會造成物品的損壞。
[0012]線性馬達是如下電機，在其中定子和動子并不產(chǎn)生旋轉運動而是產(chǎn)生動子沿軌道運動(例如大致直線運動)。動子的運動和/或位置可以借助于電磁鐵來控制或調(diào)整。
[0013]導出分向器可以實施成面式的(f Iaechenhaft)[⑶3],其中，導出分向器的表面可以是彎曲的，從而導出分向器的兩個水平邊緣具有彎曲的曲線走向。它們例如可以是圓弧或者其他彎曲的曲線。兩個豎直邊緣可以是直線或者也可以具有曲度。在第二位置中，導出分向器布置在第一輸送裝置上方，使得通過第一輸送裝置運送的物品到達導出分向器并且沿導出分向器的表面被導出到第二或者第三輸送裝置上。如果僅使用例如平行地在和第一輸送裝置相同的高度上延伸的第二輸送裝置，那么不僅推出物品而且還有導出物品都在該第二輸送裝置上被運送。而如果還使用第三輸送裝置，那么可以使推出物品在第二輸送裝置上運送，而導出物品在第三輸送裝置上運送。
[0014]導出分向器可以布置在產(chǎn)品流中。但是也可以設定，將導出分向器布置在已經(jīng)導出的容器流中；這樣的容器流可以通過線性導出裝置或者也可以通過其他導出分向器產(chǎn)生。因此通過導出分向器可以通過導出進一步分配容器。
[0015]線性馬達可以與控制裝置聯(lián)接，其中，控制裝置可以設計用于通過它為導出分向器預先給定運行參數(shù)，并且其中，控制裝置還可以設計用于將運行參數(shù)傳輸?shù)骄€性馬達上。
[0016]這些運行參數(shù)可以涉及導出分向器的速度，以該速度將導出分向器從第一位置帶到第二位置中。此外，可以確定轉動角度的大小，導出分向器在從第一位置運動到第二位置中時以該轉動角度轉動。第二和/或第三輸送裝置例如可以由多個水平地并列延伸的輸送帶構成，從而可能需要導出分向器以不同的轉動角度轉動，以便能夠將物品導出到多個輸送帶中的特定的輸送帶上。如果物品隊列中存在例如以不同產(chǎn)品填充的并且根據(jù)產(chǎn)品分類應該分別導出到分開的輸送帶上的瓶，那么使用多個輸送帶是有意義的。[0017]借助于控制裝置，可以通過線性馬達來控制導出分向器用于從第一位置運動到第二位置中的速度。導出分向器從第一位置運動到第二位置中的速度例如可以通過第一空位的大小和/或通過物品的運送速度預先給定。如果第一空位比較大并且運送速度比較低，那么與較高的運送速度相比可以選擇較小的導出分向器速度。如果第一空位比較小并且此外運送速度比較高，那么也必須選擇相對較高的導出分向器速度，由此導出分向器在第一空位結束并且導出分向器在被帶到第二位置中時不希望地與第一輸送裝置上不應被導出的物品碰撞之前就已到達第二位置。這樣的碰撞在運行中會造成干擾，因為物品可能被弄倒和/或損壞。
[0018]控制裝置可以與傳感器裝置聯(lián)接，其中，傳感器裝置設計用于檢測物品的至少一個參數(shù)并將該至少一個參數(shù)傳輸?shù)娇刂蒲b置上。
[0019]例如可以通過傳感器裝置測定物品參數(shù)，如尺寸、重量和/或重心位置。當為導出分向器預先給定了運行參數(shù)時，這些參數(shù)可以影響導出分向器對物品的作用，并且因此控制裝置能夠以有意義的方式考慮到這些參數(shù)。
[0020]線性馬達的控制裝置可以設計成，使導出分向器的轉動角度根據(jù)一個物品或者多個物品的至少一個參數(shù)來控制。對轉動角度的調(diào)節(jié)可能是必需的，以便可以將物品導出到第二或者第三輸送裝置的確定區(qū)域上。此外對于重心比較高地位于第一輸送裝置和第二或者第三輸送裝置的表面上方的物品，還可以建議將導出分向器的轉動角度選擇得比較小，從而不會發(fā)生從第一運送方向突然導出，這會造成物品傾翻。
[0021]導出單元可以包括推進器、線性導出分向器、段式導出裝置或者一個或多個分配星形件。
[0022]導出單元的驅動裝置的驅控可以借助于所謂的導出單元-控制裝置來實現(xiàn)，由此可以例如根據(jù)尺寸、重量、運送速度和運送率借助于導出單元將一個物品或者多個物品從第一輸送裝置帶到第二輸送裝置上。通過導出單元-控制裝置可以高效地驅控導出單元，從而使不同容器的相匹配的帶往是可能的，其中，此外還要注意第一輸送裝置的運送速度有多高以及容器彼此間有多大間距。
[0023]例如可以控制推進器在其運動以推動容器時的加速度和/或推動容器所需花費的持續(xù)時間。偏移，即如下路段，推進器必須以該路段被運動以將物品從第一輸送裝置推到第二輸送裝置上，可以通過導出單元-控制裝置來控制。第二輸送裝置例如可以由多個水平地并列延伸的輸送帶構成，從而推進器必須根據(jù)物品應該被推到放置得較近還是較遠的輸送帶上來較小或者較大地偏移。
[0024]通過導出單元產(chǎn)生的空位可以具有如下的大小，該大小例如是存在于兩個容器的相互指向的最靠近的表面之間的間距的，如果這個間距垂直于第一輸送裝置的運送方向并平行于第一運送裝置的表面來測量，那么這兩個容器的相互指向的最靠近的表面限定出空位。如果例如通過導出單元從彼此間分別具有間距a并且自身具有直徑d的物品隊列中將三個物品從第一輸送裝置帶到第二輸送裝置上，則形成了大小為3.d+4.a的空位。
[0025]通過導出單元產(chǎn)生的第一和/或第二空位的大小可以與導出分向器的速度相關。在這種情況下，例如可以維持導出分向器的速度值，取而代之的是匹配第一和/或第二空位的大小，也就是說，通過導出單元從第一輸送裝置帶到第二輸送裝置上的物品數(shù)量必須相應地匹配。為了產(chǎn)生較大的空位，必須帶走比用于產(chǎn)生較小的空位更多的物品。[0026]如果導出單元包括推進器，那么該推進器可以通過線性馬達或者氣動馬達來運行。推進器例如是推動裝置，該推動裝置例如構造為沖頭式的，從而使沖頭可以運動，可以壓向一個或者多個容器并通過相互作用推動容器。通過使用線性馬達可以容易地調(diào)整推進器將一個物品或者多個物品從第一輸送設備推動的力。因此具有不同尺寸、不同重量和不同高度的容器可以被推進器推到第二輸送設備上。例如可以通過傳感器裝置測定物品的參數(shù)，如尺寸、重量和/或重心位置并且將這些參數(shù)傳輸?shù)骄€性馬達的導出單元-控制裝置上。由此可以實現(xiàn)推進器的運行與物品的自動匹配。此外也可以在第一輸送裝置運行期間，即運送物品期間進行推進器的匹配。而如果使用氣動馬達，那么通常需要手動匹配推進器的控制參數(shù)與被改變的物品參數(shù)，從而必須使第一輸送裝置的運行中斷或在所運送的物品隊列中產(chǎn)生空位，以便能夠進行匹配。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]為了完善本實用新型的說明和為了根據(jù)優(yōu)選實施方式的示例對更好地理解本實用新型的特征提供幫助，添加了如下附圖，這些附圖出于闡明的目的且以不受限的方式示出以下內(nèi)容:
[0028]圖1示出用于導出物品的裝置的實施方式的示意圖，其中，推進器和導出分向器分別位于第一位置中；
[0029]圖2示出用于導出物品的裝置的示意圖，其中，推進器位于第二位置中，而導出分向器位于第一位置中；
[0030]圖3示出用于導出物品的裝置的示意圖，其中，推進器位于第一位置中，而導出分向器位于第二位置中；
[0031]圖4示出用于導出物品的裝置的示意圖，其中，推進器位于第二位置中并且導出分向器也位于第二位置中；
[0032]圖5示出用于導出物品的裝置的示意圖，其中，推進器和導出分向器分別位于第一位置中；
[0033]圖6示出具有線性馬達、控制裝置和傳感器裝置的導出分向器的示意圖；
[0034]圖7示出導出分向器的示意圖。
【具體實施方式】
[0035]在圖1中示出用于導出物品I的裝置的實施方式的示意性俯視圖，其中，導出單元包括推進器2。該用于導出的裝置還包括導出分向器3和三個輸送裝置4、6、8。在第一輸送裝置4上，在第一運送方向5上運送物品I。具有第二運送方向7的第二輸送裝置6可供使用，以接收所謂的第一推出物品和第二推出物品，這些推出物品由推進器2從第一輸送裝置4推到第二輸送裝置6上。此外，存在具有第三運送方向9的第三輸送裝置8，其接收由導出分向器3導出的所謂的導出物品。如所示出的那樣，第二輸送裝置6和第三輸送裝置8必須至少在物品在其中由推進器2推出或者由導出分向器3導出的區(qū)域中與第一輸送裝置4相鄰地布置。在后續(xù)的進程中，第二輸送裝置6和/或第三輸送裝置8可以與第一輸送裝置4相鄰地或者不相鄰地布置。
[0036]也可能的是，用于導出物品I的裝置僅包括兩個優(yōu)選平行地并在相同高度上延伸的輸送裝置。那么推進器2將推出物品從第一輸送裝置推到第二輸送裝置上，而導出分向器3也將導出物品從第一輸送裝置引導到第二輸送裝置上。
[0037]如所示出的那樣，物品I以連續(xù)的順序借助于第一輸送裝置4在第一運送方向5上被運送。物品I彼此間具有間距并且具有圓形的橫截面。物品I例如可以是具有圓形橫截面的瓶或者罐。
[0038]推進器2處于第一位置中，在該第一位置中推進器并不作用于物品I并且由此不推動物品I。在圖1中，推進器2的第一位置處于第一輸送裝置4旁邊。導出分向器3也處于第一位置中，在該第一位置中導出分向器不將物品I從第一輸送裝置4導出到第三輸送裝置8上，從而可以不受妨礙地在第一輸送裝置4上運送物品I。
[0039]在圖2中示出推進器2在第二位置中，在該第二位置中推進器作用于三個物品并且如所示的那樣已經(jīng)將這三個第一推出物品10從第一輸送裝置4推到第二輸送裝置6上。推進器2從第一位置到第二位置中的運動例如可以借助于線性馬達或者氣動馬達來進行。也可能的是，推進器2將物品單個地并且依次地從第一輸送裝置4推到第二輸送裝置6上。
[0040]圖3示出在更晚的時間點的布置，在該時間點推進器2重又處于第一位置中，從而
該推進器并不作用于物品I。物品I的隊列中的空位11通過第一輸送裝置4的運送運動現(xiàn)
在處于導出分向器3的高度上，并且如所示的那樣，導出分向器3現(xiàn)在處于第二位置中，從
而該導出分向器可以將由第一輸送裝置4運送的物品導出到第三輸送裝置8上。通過推進
器2推到第二輸送裝置`6上的第一推出物品10由第二輸送裝置6在第二運送方向7上被、一 、.?/.JSSo
[0041]在圖4中示出在更晚的時間點的布置，在該時間點推進器2處于第二位置中，已經(jīng)作用于三個第二推出物品12并且將它們推到第二輸送裝置6上。由此，在第一輸送裝置4上的物品隊列中產(chǎn)生第二空位14，從而如圖5中所示的那樣，導出分向器3可以在第二空位14中重又運動到第一位置中。這里也可能的是，推進器2將物品I單個地并且依次地從第一輸送裝置4推到第二輸送裝置6上。此外，為了產(chǎn)生第一空位11或為了產(chǎn)生第二空位12而被推進器2推動的物品的數(shù)量可以是不同大小的。
[0042]在圖5中示出，推進器2和導出分向器3分別重又處于第一位置中。在第三輸送裝置8上現(xiàn)在存在一些由導出分向器3從第一輸送裝置4導出到第三輸送裝置8上的導出容器13。這些導出容器13借助于第三輸送裝置8在第三運送方向9上被運送。
[0043]圖6示意性示出導出分向器3可以由線性馬達15驅動，其中，線性馬達15與控制裝置16聯(lián)接。這種聯(lián)接例如可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)和/或控制指令的傳輸。控制裝置16還與傳感器裝置17聯(lián)接，該傳感器裝置設計用于檢測物品的至少一個參數(shù)并將至少一個檢測到的參數(shù)傳輸?shù)娇刂蒲b置16上?？刂蒲b置16設計用于根據(jù)所傳輸?shù)膮?shù)例如借助于合適的處理程序生成例如用于線性馬達15的控制指令。
[0044]圖7不出導出分向器3的實施方式,該導出分向器布置在殼體18中,其中，殼體18的一側敞開，由此導出分向器3可以從第一位置被帶到第二位置中。導出分向器3在所示的情況下能夠繞軸19轉動，其中，軸19可以由線性馬達15驅動。導出分向器3的表面是彎曲的，從而導出分向器的兩個水平的邊緣20，21具有彎曲的曲線走向。它們例如可以劃出圓弧或者其他彎曲的曲線。在圖示中，兩個豎直的邊緣是筆直的，但它們也可以具有弧度。
[0045]以上列舉的實施方式尤其涉及在權利要求中確定并表示所要求的設置的具體的裝置特性的設置，從而援引在實施方式和權利要求中使用的術語。此外，這些實施方式、它們的特性以及這些特性的組合表示權利要求中的實施方案的示例，但并不局限權利要求，而是用于說明權利要求。
[0046]本實用新型通過根據(jù)示例的說明和附圖來描述，但并不局限于此，而是包括技術人員能夠從現(xiàn)有材料，如權利要求書、說明書導言中的總體闡述、說明書中的實際示例和附圖中的相應圖示獲知的所有變型方案、修改方案、替代方案和組合。尤其可以將本實用新型實施方式的所有單個的特征和可能性相互結合。
【權利要求】
1.一種用于導出物品的裝置(1)，其中，在連續(xù)的隊列中的物品(I)借助于第一輸送裝置(4)在運送方向(5)上被運送， 其中，所述裝置包括導出單元(2)，所述導出單元設計用于從物品(I)的隊列中將一個物品或者多個物品，即一個所謂的第一推出物品或者多個所謂的第一推出物品(10)，從第一輸送裝置(4)帶到第二輸送裝置(6)上，從而在物品(I)的隊列中形成第一空位(11)， 其中，所述用于導出的裝置包括導出分向器(3)，所述導出分向器設計用于在第一空位(11)中從第一位置運動到第二位置中， 其中，導出單元(2)還設計用于將一個物品或者多個物品，即一個所謂的第二推出物品或者多個所謂的第二推出物品(12)，從物品(I)的隊列中從第一輸送裝置(4)帶到第二輸送裝置(6)上，以便產(chǎn)生第二空位(14)，其中，導出分向器(3)還設計用于在第二空位(14)中從第二位置運動到第一位置中，并且 其中，導出分向器(3)在運送方向(5)上布置在導出單元(2)之后，并且設計用于將跟隨由導出單元(2)產(chǎn)生的第一空位(11)的一個物品或者多個物品，即一個所謂的導出物品或者多個所謂的導出物品(13)導出到第二輸送裝置(6)或者第三輸送裝置(8)上， 其特征在于， 導出分向器(3)為了導出一個導出物品或者多個導出物品(13)借助于線性馬達(15)從第一位置運動到第二位置中，以便將一個導出物品或者多個導出物品從第一輸送裝置(4 )導出到第二輸送裝置(6 )或者第三輸送裝置(8 )上， 導出分向器(3)借助于線性馬達(15)從第二位置運動到第一位置中，從而沒有物品從第一輸送裝置(4)導出到第二輸送裝置(6)或者第三輸送裝置(8)上。
2.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，線性馬達(15)與控制裝置(16)聯(lián)接，其中，控制裝置(16)設計用于通過它為導出分向器(3)預先給定運行參數(shù)，并且其中，控制裝置(16)還設計用于將運行參數(shù)傳輸?shù)骄€性馬達(15)上。
3.根據(jù)權利要求1或者2所述的裝置，其特征在于，借助于控制裝置(16)能通過線性馬達(15)來控制導出分向器(3)的從第一位置運動到第二位置中的速度。
4.根據(jù)權利要求3所述的裝置，其特征在于，控制裝置(16)與傳感器裝置(17)聯(lián)接，其中，傳感器裝置(17)設計用于檢測物品(I)的至少一個參數(shù)并將所述至少一個參數(shù)傳輸?shù)娇刂蒲b置(16)上。
5.根據(jù)權利要求4所述的裝置，其特征在于，控制裝置(16)還設計用于根據(jù)所述至少一個參數(shù)來控制導出分向器(3)的轉動角度。
6.根據(jù)權利要求3至5之一所述的裝置，其特征在于，由導出單元(2)產(chǎn)生的第一空位(11)和/或第二空位(14)的大小與導出分向器(3)的速度相關。
7.根據(jù)權利要求1至6之一所述的裝置，其特征在于，導出單元(2)包括推進器(2)、線性導出分向器、段式導出裝置或者一個或多個分配星形件。
8.根據(jù)權利要求7所述的裝置，其特征在于，如果導出單元包括推進器(2)，那么推進器(2)通過用于所述推進器(2)的線性馬達或者用于所述推進器(2)的氣動馬達來運行。
【文檔編號】B65G47/82GK203512738SQ201320503327
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年8月16日 優(yōu)先權日:2012年8月16日
【發(fā)明者】托爾斯滕·古特 申請人:克朗斯股份公司