一種升降搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種升降搬運(yùn)機(jī)構(gòu),其驅(qū)動(dòng)氣缸裝在底板上,底板上左右兩側(cè)分別裝有滑塊固定座,滑塊固定座上分別固裝有滑塊,滑塊上裝有一滑軌,滑軌上分別裝有載具側(cè)板,兩個(gè)載具側(cè)板之間連接前連接板、中連接板和后連接板;驅(qū)動(dòng)氣缸的前端連著推塊,推塊上接著連桿,中連接板的上部中間固裝有連桿連接座,連桿從前連接板與中連接板之間穿過,連桿上端活動(dòng)連接在連桿連接座上;前連接板上安裝有一檢測料裝置;載具側(cè)板的內(nèi)側(cè)部設(shè)有可放置料件的凸緣;驅(qū)動(dòng)氣缸直拉或直推帶動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)載具側(cè)板上升或下降時(shí),連桿受到作用力后,連桿連接推塊一端向驅(qū)動(dòng)氣缸方向或驅(qū)動(dòng)氣缸反方向運(yùn)動(dòng),這樣使載具側(cè)板沿著滑軌運(yùn)動(dòng),可將料件抬高到一定位置。
【專利說明】一種升降搬運(yùn)機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域,更具體的說是涉及一種升降搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
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[0002]在IT行業(yè),有一些小型流水線需要升降,將載具上的產(chǎn)品抬高或下降到所需要的位置,便于產(chǎn)品的使用,現(xiàn)有技術(shù)中一般都是人工上下運(yùn)送產(chǎn)品,效率低,勞動(dòng)強(qiáng)度大,因此有必要設(shè)計(jì)一種可將產(chǎn)品升降到所需要位置的升降搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。
【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0003]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處,提供一種升降搬運(yùn)機(jī)構(gòu),可將料件抬高到一定位置,大大提高了生產(chǎn)效率,節(jié)約了成本,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)升降搬運(yùn)動(dòng)作。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種升降搬運(yùn)機(jī)構(gòu),它包括底板和驅(qū)動(dòng)氣缸,驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在底板上,所述底板上左右兩側(cè)分別安裝有滑塊固定座,每側(cè)的滑塊固定座上分別固定安裝有一個(gè)滑塊,每個(gè)滑塊上配合安裝有一滑軌,每側(cè)的滑軌上分別安裝有一個(gè)載具側(cè)板,兩個(gè)載具側(cè)板之間連接有三組連接板,分別為前連接板、中連接板和后連接板;所述驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿前端連接一推塊,所述推塊上活動(dòng)連接一連桿,所述中連接板中部設(shè)有一槽孔,中連接板的上部中間固定安裝有一連桿連接座,且連桿連接座位于槽孔上方;所述連桿從前連接板與中連接板之間穿過并經(jīng)過中連接板上的槽孔,連桿上端活動(dòng)連接在連桿連接座上;所述前連接板上安裝有一可檢測產(chǎn)品有無的檢測料裝置;所述載具側(cè)板的內(nèi)側(cè)部設(shè)有可放置料件的凸緣。
[0006]所述驅(qū)動(dòng)氣缸直拉或直推帶動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng),當(dāng)通過中連接板帶動(dòng)載具側(cè)板上升時(shí),連桿受到作用力后,連桿連接推塊一端向驅(qū)動(dòng)氣缸方向運(yùn)動(dòng);當(dāng)通過中連接板帶動(dòng)載具側(cè)板下降時(shí),連桿連接推塊一端向驅(qū)動(dòng)氣缸反方向運(yùn)動(dòng),這樣使載具側(cè)板沿著滑軌方向運(yùn)動(dòng)。
[0007]作為優(yōu)選,所述滑塊固定座有四個(gè),底板的左右兩側(cè)各兩個(gè)。
[0008]作為優(yōu)選,所述連桿上端鉸接在連桿連接座上,連桿下端鉸接在推塊上。
[0009]作為優(yōu)選,所述滑軌的運(yùn)動(dòng)方向與驅(qū)動(dòng)氣缸的運(yùn)動(dòng)方向可呈O?180°。
[0010]本發(fā)明的有益效果在于:
[0011]本發(fā)明占用空間較小,工作時(shí)將需要料件放入兩個(gè)載具側(cè)板內(nèi),檢測料裝置檢測到產(chǎn)品后,驅(qū)動(dòng)氣缸直拉或直推帶動(dòng)連桿,載具側(cè)板上升時(shí),連桿受到作用力后,連桿連接驅(qū)動(dòng)氣缸一端向驅(qū)動(dòng)氣缸方向運(yùn)動(dòng),載具側(cè)板下降時(shí)連桿連接驅(qū)動(dòng)氣缸一端向驅(qū)動(dòng)氣缸反方向運(yùn)動(dòng);連桿另一端通過中連接板連接到載具側(cè)板上,載具側(cè)板根據(jù)滑軌的方向運(yùn)動(dòng)?;壍倪\(yùn)動(dòng)方向與驅(qū)動(dòng)氣缸的運(yùn)動(dòng)方向可呈O?180°,載具側(cè)板運(yùn)動(dòng)行程大小可以根據(jù)驅(qū)動(dòng)氣缸行程進(jìn)行和連桿長度進(jìn)行設(shè)計(jì)。
【專利附圖】
【附圖說明】
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[0012]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:
[0013]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0014]圖2為本發(fā)明的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0015]實(shí)施例,見附圖1和2,一種升降搬運(yùn)機(jī)構(gòu),它包括底板I和驅(qū)動(dòng)氣缸2,驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在底板上,所述底板上左右兩側(cè)分別安裝有滑塊固定座3,滑塊固定座有四個(gè),底板的左右兩側(cè)各兩個(gè),每側(cè)的滑塊固定座上分別固定安裝有一個(gè)滑塊4,每個(gè)滑塊上配合安裝有一滑軌5,每側(cè)的滑軌上分別安裝有一個(gè)載具側(cè)板6,兩個(gè)載具側(cè)板之間連接有三組連接板,分別為前連接板7、中連接板8和后連接板9 ;所述驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿前端連接一推塊10,所述推塊上鉸接連接一連桿11,所述中連接板中部設(shè)有一槽孔12,中連接板的上部中間固定安裝有一連桿連接座13,且連桿連接座位于槽孔上方;所述連桿從前連接板與中連接板之間穿過并經(jīng)過中連接板上的槽孔,連桿上端鉸接在連桿連接座上;所述前連接板上安裝有一可檢測產(chǎn)品有無的檢測料裝置14 ;所述載具側(cè)板的內(nèi)側(cè)部設(shè)有可放置料件的凸緣15。
[0016]所述滑軌的運(yùn)動(dòng)方向與驅(qū)動(dòng)氣缸的運(yùn)動(dòng)方向可呈O?180°,載具側(cè)板運(yùn)動(dòng)行程大小可以根據(jù)驅(qū)動(dòng)氣缸行程進(jìn)行和連桿長度進(jìn)行設(shè)計(jì)。
[0017]本發(fā)明工作過程:所述驅(qū)動(dòng)氣缸直拉或直推帶動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng),當(dāng)通過中連接板帶動(dòng)載具側(cè)板上升時(shí),連桿受到作用力后,連桿連接推塊一端向驅(qū)動(dòng)氣缸方向運(yùn)動(dòng);當(dāng)通過中連接板帶動(dòng)載具側(cè)板下降時(shí),連桿連接推塊一端向驅(qū)動(dòng)氣缸反方向運(yùn)動(dòng),這樣使載具側(cè)板沿著滑軌方向運(yùn)動(dòng),可將載具側(cè)板上的料件升降運(yùn)送到所需要的位置。
[0018]上述實(shí)施例是對本發(fā)明進(jìn)行的具體描述,只是對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明,不能理解為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限定,本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種升降搬運(yùn)機(jī)構(gòu),它包括底板和驅(qū)動(dòng)氣缸,驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在底板上,其特征在于:所述底板上左右兩側(cè)分別安裝有滑塊固定座,每側(cè)的滑塊固定座上分別固定安裝有一個(gè)滑塊,每個(gè)滑塊上配合安裝有一滑軌,每側(cè)的滑軌上分別安裝有一個(gè)載具側(cè)板,兩個(gè)載具側(cè)板之間連接有三組連接板,分別為前連接板、中連接板和后連接板;所述驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿前端連接一推塊,所述推塊上活動(dòng)連接一連桿,所述中連接板中部設(shè)有一槽孔,中連接板的上部中間固定安裝有一連桿連接座,且連桿連接座位于槽孔上方;所述連桿從前連接板與中連接板之間穿過并經(jīng)過中連接板上的槽孔,連桿上端活動(dòng)連接在連桿連接座上;所述前連接板上安裝有一可檢測產(chǎn)品有無的檢測料裝置;所述載具側(cè)板的內(nèi)側(cè)部設(shè)有可放置料件的凸緣; 所述驅(qū)動(dòng)氣缸直拉或直推帶動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng),當(dāng)通過中連接板帶動(dòng)載具側(cè)板上升時(shí),連桿受到作用力后,連桿連接推塊一端向驅(qū)動(dòng)氣缸方向運(yùn)動(dòng);當(dāng)通過中連接板帶動(dòng)載具側(cè)板下降時(shí),連桿連接推塊一端向驅(qū)動(dòng)氣缸反方向運(yùn)動(dòng),這樣使載具側(cè)板沿著滑軌方向運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種升降搬運(yùn)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述滑塊固定座有四個(gè),底板的左右兩側(cè)各兩個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種升降搬運(yùn)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述連桿上端鉸接在連桿連接座上,連桿下端鉸接在推塊上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種升降搬運(yùn)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述滑軌的運(yùn)動(dòng)方向與驅(qū)動(dòng)氣缸的運(yùn)動(dòng)方向可呈O?180°。
【文檔編號】B65G47/34GK104444298SQ201410717887
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月1日
【發(fā)明者】呂紹林, 楊愉強(qiáng), 王建福, 段航閣 申請人:蘇州博眾精工科技有限公司