一種智能線纜輸送設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能線纜輸送設(shè)備，包括設(shè)置在地面上的軌道，在所述的軌道上方設(shè)置有移動(dòng)底座，在所述的移動(dòng)底座下方設(shè)置有主動(dòng)轉(zhuǎn)軸和從動(dòng)轉(zhuǎn)軸，在所述的主動(dòng)轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有前輪，在所述的從動(dòng)轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有后輪，在所述的移動(dòng)底座內(nèi)側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在所述的主動(dòng)轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有從動(dòng)齒輪，在所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)上設(shè)置有與所述的從動(dòng)齒輪相嚙合的主動(dòng)齒輪，在所述的所述的前輪和所述的后輪中部分別設(shè)置有呈V形的卡槽，所述的軌道的垂直截面呈等腰梯形結(jié)構(gòu)，本發(fā)明能夠改善現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，能夠?qū)崿F(xiàn)沿著軌道輸送線纜的效果，方便檢修材料的輸送，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。
【專利說明】
一種智能線纜輸送設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種智能線纜輸送設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]電力設(shè)備生產(chǎn)過程中，通常會(huì)采用大量的運(yùn)輸工具，大型的輸送工具占用的空間較大，使用過程中，不能實(shí)現(xiàn)對(duì)工具和線纜的輸送。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種智能線纜輸送設(shè)備，能夠改善現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，能夠?qū)崿F(xiàn)沿著軌道輸送線纜的效果，方便檢修材料的輸送，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。
[0004]本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
一種智能線纜輸送設(shè)備，包括設(shè)置在地面上的軌道，在所述的軌道上方設(shè)置有移動(dòng)底座，在所述的移動(dòng)底座下方設(shè)置有主動(dòng)轉(zhuǎn)軸和從動(dòng)轉(zhuǎn)軸，在所述的主動(dòng)轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有前輪，在所述的從動(dòng)轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有后輪，在所述的移動(dòng)底座內(nèi)側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在所述的主動(dòng)轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有從動(dòng)齒輪，在所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)上設(shè)置有與所述的從動(dòng)齒輪相嚙合的主動(dòng)齒輪，在所述的所述的前輪和所述的后輪中部分別設(shè)置有呈V形的卡槽，所述的軌道的垂直截面呈等腰梯形結(jié)構(gòu)，在所述的移動(dòng)底座側(cè)壁上設(shè)置有連接桿，所述的連接桿上端固定連接在所述的移動(dòng)底座上，所述的連接桿下端向內(nèi)側(cè)90度彎折形成定位桿，在所述的軌道側(cè)壁上設(shè)置有滑槽，在所述的定位桿末端設(shè)置有能夠沿著所述的滑槽滑動(dòng)的滑塊，在所述的移動(dòng)底座中部設(shè)置有繞線輪，在所述的移動(dòng)底座上設(shè)置有支撐桿，在所述的支撐桿上端設(shè)置有工具盤，在所述的工具盤中部設(shè)置有過線孔，在所述的工具盤一側(cè)下方設(shè)置有通槽，所述通槽連通所述的工具盤下端面與所述的過線孔，在所述的通槽內(nèi)側(cè)設(shè)置有銷軸，所述的銷軸兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述的通槽內(nèi)側(cè)，在所述的銷軸中部設(shè)置有過線齒輪，在所述的工具盤下端面上設(shè)置有繞線電機(jī)，所述的繞線電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有與所述的過線齒輪相嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪，在所述的移動(dòng)底座兩端分別設(shè)置有防碰撞模塊。
[0005]進(jìn)一步的，為更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述的防碰撞模塊包括紅外發(fā)射器和紅外接收器。
[0006]進(jìn)一步的，為更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，在所述的支撐桿中部設(shè)置有中間支撐盤，所述的中間支撐盤通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述的支撐桿上，在所述的中間支撐盤下端設(shè)置有齒圈，在所述的支撐桿內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述的齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)。
[0007]進(jìn)一步的，為更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，在所述的移動(dòng)底座上設(shè)置有控制盒，在所述的控制盒內(nèi)設(shè)置有控制器，所述的紅外發(fā)射器、紅外接收器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)及繞線電機(jī)分別通過線路與所述的控制器相連接。
[0008]進(jìn)一步的，為更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，在所述的控制盒上方設(shè)置有數(shù)顯安裝架，在所述的數(shù)顯安裝架上設(shè)置有液晶顯示器，所述的液晶顯示器通過線路與所述的控制器相連接。
[0009]進(jìn)一步的，為更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，在所述的中間支撐盤上端面上設(shè)置有用于卡接工具的凹槽。
[0010]進(jìn)一步的，為更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，在所述的過線孔內(nèi)側(cè)上端面下方設(shè)置有壓桿，所述的壓桿與所述的過線孔上端面之間設(shè)置有液壓缸，所述的液壓缸通過線路與所述的控制器相連接。
[0011]進(jìn)一步的，為更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述的滑槽為T形通槽，所述的滑塊為T形結(jié)構(gòu)。
[0012]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果:
本發(fā)明通過使驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)移動(dòng)底座沿著軌道移動(dòng)，將工具置于工具盤內(nèi)，能夠方便輸送工具，同時(shí)將線纜纏繞在繞線輪上，利用繞線電機(jī)帶動(dòng)過線齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，能夠使線路自動(dòng)輸送，能夠在設(shè)備維護(hù)和組裝過程中，使工具和材料同步輸送。
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0014]圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]其中:101.軌道,102.移動(dòng)底座,103.主動(dòng)轉(zhuǎn)軸,104.壓桿,105.前輪,106.液壓缸，107.驅(qū)動(dòng)電機(jī)，108.卡槽，109.連接桿，110.定位桿，111.滑槽，112.滑塊，113.支撐桿，114.工具盤，115.中間支撐盤，116.齒圈，117.轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，118.控制盒，119.數(shù)顯安裝架，120.繞線輪，121.銷軸，122.過線齒輪，123.繞線電機(jī)，124.凹槽。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)介紹，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。
[0017]實(shí)施例1:
如圖1所示，一種智能線纜輸送設(shè)備，包括設(shè)置在地面上的軌道101，在所述的軌道101上方設(shè)置有移動(dòng)底座102，在所述的移動(dòng)底座102下方設(shè)置有主動(dòng)轉(zhuǎn)軸103和從動(dòng)轉(zhuǎn)軸，在所述的主動(dòng)轉(zhuǎn)軸103上設(shè)置有前輪105，在所述的從動(dòng)轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有后輪，在所述的移動(dòng)底座102內(nèi)側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)107，在所述的主動(dòng)轉(zhuǎn)軸103上設(shè)置有從動(dòng)齒輪，在所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)107上設(shè)置有與所述的從動(dòng)齒輪相嚙合的主動(dòng)齒輪，在所述的所述的前輪105和所述的后輪中部分別設(shè)置有呈V形的卡槽108，所述的軌道101的垂直截面呈等腰梯形結(jié)構(gòu)，在所述的移動(dòng)底座102側(cè)壁上設(shè)置有連接桿109，所述的連接桿109上端固定連接在所述的移動(dòng)底座102上，所述的連接桿109下端向內(nèi)側(cè)90度彎折形成定位桿110，在所述的軌道101側(cè)壁上設(shè)置有滑槽111，在所述的定位桿110末端設(shè)置有能夠沿著所述的滑槽111滑動(dòng)的滑塊112，在所述的移動(dòng)底座102中部設(shè)置有繞線輪120，在所述的移動(dòng)底座102上設(shè)置有支撐桿113，在所述的支撐桿113上端設(shè)置有工具盤114，在所述的工具盤114中部設(shè)置有過線孔，在所述的工具盤114 一側(cè)下方設(shè)置有通槽，所述通槽連通所述的工具盤114下端面與所述的過線孔，在所述的通槽內(nèi)側(cè)設(shè)置有銷軸121，所述的銷軸121兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述的通槽內(nèi)側(cè)，在所述的銷軸121中部設(shè)置有過線齒輪122，在所述的工具盤114下端面上設(shè)置有繞線電機(jī)123，所述的繞線電機(jī)123的輸出軸上設(shè)置有與所述的過線齒輪122相嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪，在所述的移動(dòng)底座102兩端分別設(shè)置有防碰撞模塊。
[0018]本實(shí)施例中，將工具放置在工具盤內(nèi)，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)整體結(jié)構(gòu)沿著軌道移動(dòng)，本實(shí)施例中，通過采用呈V形的卡槽結(jié)構(gòu)，使整體結(jié)構(gòu)沿著軌道移動(dòng)過程中，僅能夠沿著軌道長(zhǎng)度方向移動(dòng)，不會(huì)從軌道上脫落，同時(shí)，由于本實(shí)施例中，采用定位桿結(jié)構(gòu)，使整體結(jié)構(gòu)沿著軌道移動(dòng)過程中，使定位桿上的滑塊結(jié)構(gòu)能夠卡接在軌道上的滑槽內(nèi)，從而使得整體結(jié)構(gòu)在定位桿的作用下，不會(huì)向軌道上方移動(dòng)，從而使得整體結(jié)構(gòu)不容易出現(xiàn)傾斜，有助于保持移動(dòng)平臺(tái)的相對(duì)穩(wěn)定。本實(shí)施例中，將線纜纏繞在繞線路上，時(shí)線纜端部插接在過線孔內(nèi)部，使繞線齒輪外周貼合在線纜的下端面上，使繞線電機(jī)運(yùn)行過程中，能夠帶動(dòng)繞線齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，利用繞線齒輪與線纜之間的相對(duì)作用，帶動(dòng)線纜移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)線纜的自動(dòng)輸送，并且，本實(shí)施例中，可以在繞線電機(jī)上設(shè)置抱閘，從而方便實(shí)現(xiàn)線纜輸送長(zhǎng)度的自動(dòng)控制。通過采用防碰撞模塊，能夠避免移動(dòng)底座在沿著軌道移動(dòng)過程中，碰撞到障礙物。
[0019]實(shí)施例2:
本實(shí)施例中，優(yōu)選地，所述的防碰撞模塊包括紅外發(fā)射器和紅外接收器。在有障礙物時(shí)，紅外發(fā)射器發(fā)送的紅外信號(hào)被障礙物反射，紅外接收器接收紅外信號(hào)，此時(shí)，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)停轉(zhuǎn)，避免產(chǎn)生碰撞，造成設(shè)備損壞。
[0020]本實(shí)施例中，為了方便輸送更多的設(shè)備，優(yōu)選地，在所述的支撐桿113中部設(shè)置有中間支撐盤115，所述的中間支撐盤115通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述的支撐桿113上，在所述的中間支撐盤115下端設(shè)置有齒圈116，在所述的支撐桿113內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述的齒圈116轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)117。通過采用中間支撐盤，能夠方便放置更多設(shè)備，同時(shí)，本實(shí)施例中，采用轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)中間支撐盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，方便轉(zhuǎn)換中間支撐盤上的工具的方位，方便在維護(hù)設(shè)備時(shí)，將工具轉(zhuǎn)動(dòng)到工作人員能夠方便抓取的位置。本實(shí)施例中，可以在轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)上設(shè)置抱閘，方便對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度進(jìn)行控制。
[0021]由于采用線路連接整體結(jié)構(gòu)，容易造成結(jié)構(gòu)臃腫，本實(shí)施例中，為了方便對(duì)整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行控制，優(yōu)選的，在所述的移動(dòng)底座102上設(shè)置有控制盒118，在所述的控制盒118內(nèi)設(shè)置有控制器，所述的紅外發(fā)射器、紅外接收器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)107、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)117及繞線電機(jī)123分別通過線路與所述的控制器相連接。通過設(shè)置控制盒，可以在控制盒上設(shè)置無線首發(fā)設(shè)備，利用遠(yuǎn)程設(shè)備控制整體結(jié)構(gòu)的運(yùn)行。
[0022]為了方便對(duì)移動(dòng)信息進(jìn)行數(shù)字化顯示，本實(shí)施例中，優(yōu)選的，在所述的控制盒118上方設(shè)置有數(shù)顯安裝架119，在所述的數(shù)顯安裝架119上設(shè)置有液晶顯示器，所述的液晶顯示器通過線路與所述的控制器相連接。
[0023]為了提高工具的穩(wěn)定性，使工具輸送過程中不會(huì)從中間支撐盤上脫落，優(yōu)選的，在所述的中間支撐盤115上端面上設(shè)置有用于卡接工具的凹槽124。
[0024]本實(shí)施例中，為了使線路能夠更好的與繞線齒輪相互貼合，本實(shí)施例中，優(yōu)選的，在所述的過線孔內(nèi)側(cè)上端面下方設(shè)置有壓桿104，所述的壓桿104與所述的過線孔上端面之間設(shè)置有液壓缸106，所述的液壓缸106通過線路與所述的控制器相連接。通過下壓壓桿結(jié)構(gòu)，使壓桿推動(dòng)線纜貼合在繞線齒輪上，在繞線齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，使其能夠帶動(dòng)線纜移動(dòng)。
[0025]為了避免花開從滑槽內(nèi)脫落，本實(shí)施例中，優(yōu)選的，所述的滑槽111為T形通槽，所述的滑塊112為T形結(jié)構(gòu)。
[0026]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能線纜輸送設(shè)備，其特征在于:包括設(shè)置在地面上的軌道(101)，在所述的軌道(101)上方設(shè)置有移動(dòng)底座(102)，在所述的移動(dòng)底座(102)下方設(shè)置有主動(dòng)轉(zhuǎn)軸(103)和從動(dòng)轉(zhuǎn)軸，在所述的主動(dòng)轉(zhuǎn)軸(103)上設(shè)置有前輪(105)，在所述的從動(dòng)轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有后輪，在所述的移動(dòng)底座(102)內(nèi)側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(107)，在所述的主動(dòng)轉(zhuǎn)軸(103)上設(shè)置有從動(dòng)齒輪，在所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(107 )上設(shè)置有與所述的從動(dòng)齒輪相嚙合的主動(dòng)齒輪，在所述的所述的前輪(105)和所述的后輪中部分別設(shè)置有呈V形的卡槽(108)，所述的軌道(101)的垂直截面呈等腰梯形結(jié)構(gòu)，在所述的移動(dòng)底座(102)側(cè)壁上設(shè)置有連接桿(109)，所述的連接桿(109 )上端固定連接在所述的移動(dòng)底座(102 )上，所述的連接桿(109 )下端向內(nèi)側(cè)90度彎折形成定位桿(110)，在所述的軌道(101)側(cè)壁上設(shè)置有滑槽(111)，在所述的定位桿(110)末端設(shè)置有能夠沿著所述的滑槽(111)滑動(dòng)的滑塊(112)，在所述的移動(dòng)底座(102)中部設(shè)置有繞線輪(120)，在所述的移動(dòng)底座(102)上設(shè)置有支撐桿(I 13)，在所述的支撐桿(I 13)上端設(shè)置有工具盤(114)，在所述的工具盤(114)中部設(shè)置有過線孔，在所述的工具盤(114)一側(cè)下方設(shè)置有通槽，所述通槽連通所述的工具盤(114)下端面與所述的過線孔，在所述的通槽內(nèi)側(cè)設(shè)置有銷軸(121)，所述的銷軸(121)兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述的通槽內(nèi)側(cè)，在所述的銷軸(121)中部設(shè)置有過線齒輪(122)，在所述的工具盤(114)下端面上設(shè)置有繞線電機(jī)(123)，所述的繞線電機(jī)(123)的輸出軸上設(shè)置有與所述的過線齒輪(122)相嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪，在所述的移動(dòng)底座(102)兩端分別設(shè)置有防碰撞模塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能線纜輸送設(shè)備，其特征在于:所述的防碰撞模塊包括紅外發(fā)射器和紅外接收器。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能線纜輸送設(shè)備，其特征在于:在所述的支撐桿(113)中部設(shè)置有中間支撐盤(115)，所述的中間支撐盤(115)通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述的支撐桿(113)上，在所述的中間支撐盤(115)下端設(shè)置有齒圈(116)，在所述的支撐桿(113)內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述的齒圈(116 )轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(117 )。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能線纜輸送設(shè)備，其特征在于:在所述的移動(dòng)底座(102)上設(shè)置有控制盒(118)，在所述的控制盒(118)內(nèi)設(shè)置有控制器，所述的紅外發(fā)射器、紅外接收器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(107)、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(117)及繞線電機(jī)(123)分別通過線路與所述的控制器相連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能線纜輸送設(shè)備，其特征在于:在所述的控制盒(118)上方設(shè)置有數(shù)顯安裝架(119)，在所述的數(shù)顯安裝架(119)上設(shè)置有液晶顯示器，所述的液晶顯示器通過線路與所述的控制器相連接。6.根據(jù)權(quán)利要求3-5任一項(xiàng)所述的一種智能線纜輸送設(shè)備，其特征在于:在所述的中間支撐盤(115)上端面上設(shè)置有用于卡接工具的凹槽(124)。7.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的一種智能線纜輸送設(shè)備，其特征在于:在所述的過線孔內(nèi)側(cè)上端面下方設(shè)置有壓桿(104)，所述的壓桿(104)與所述的過線孔上端面之間設(shè)置有液壓缸(106)，所述的液壓缸(106)通過線路與所述的控制器相連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的一種智能線纜輸送設(shè)備，其特征在于:所述的滑槽(111)為T形通槽，所述的滑塊(112)為T形結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B65H75/42GK105836548SQ201610395516
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年6月7日
【發(fā)明人】姜文達(dá), 王永勝, 劉希洋, 周勇杰, 王凱, 林永青, 劉炳言, 韓為民, 王俊驕
【申請(qǐng)人】國網(wǎng)山東省電力公司棲霞市供電公司