一種全自動(dòng)食品包裝機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種高包裝效率的全自動(dòng)食品包裝機(jī)。該全自動(dòng)食品包裝機(jī)包括有走袋裝置，其特征在于：走袋裝置包括有袋夾機(jī)構(gòu)、承載袋夾機(jī)構(gòu)的袋夾導(dǎo)軌以及驅(qū)動(dòng)袋夾機(jī)構(gòu)走袋的走袋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述袋夾機(jī)構(gòu)設(shè)有若干個(gè)，若干個(gè)袋夾機(jī)構(gòu)連成跑道形，相鄰兩個(gè)袋夾機(jī)構(gòu)鉸接在一起，所述袋夾機(jī)構(gòu)包括有夾袋組件與導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件設(shè)在袋夾導(dǎo)軌上。這種全自動(dòng)食品包裝機(jī)，由于走袋裝置采用跑道形結(jié)構(gòu)，因此可以大大擴(kuò)展放置各種加工設(shè)備的所需空間，從而為一次上多個(gè)袋子提供了基礎(chǔ)，解決了圓形轉(zhuǎn)盤式包裝機(jī)空間有限的問題。
【專利說明】
一種全自動(dòng)食品包裝機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種包裝機(jī)，具體涉及一種全自動(dòng)食品包裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]
【申請(qǐng)人】于2013年5月16日申請(qǐng)了一項(xiàng)名稱為“一種全自動(dòng)真空包裝機(jī)”的專利，專利號(hào)為201310181517.0，該專利公開了一種轉(zhuǎn)盤式真空包裝機(jī)，簡要地講，該包裝機(jī)以圓形轉(zhuǎn)盤為中心，在轉(zhuǎn)盤周圍設(shè)置上袋裝置、開袋裝置、撐袋裝置、加料裝置以及真空封袋裝置，通過轉(zhuǎn)盤上的夾袋裝置帶著袋子行走，經(jīng)過上述各個(gè)加工裝置依次完成袋子的打開，撐開，加料以及最后的抽真空與熱封，雖然這種轉(zhuǎn)盤式包裝機(jī)相比一般的包裝與抽真空分離的包裝機(jī)包裝效率要高的多，但是由于采用圓形轉(zhuǎn)盤式結(jié)構(gòu)，這種包裝機(jī)在周圍設(shè)置各種缺一不可的加工裝置的空間極其有限，尤其是對(duì)于加工工序較多，加工裝置體積較大的包裝機(jī)而言，更是受到了極大的挑戰(zhàn)。以普通的榨菜包裝袋為例，這種轉(zhuǎn)盤式包裝機(jī)一次最多只能上兩個(gè)袋子，每分鐘最多可以包裝80多包;而對(duì)于尺寸較大的袋子，在采用同樣大小的轉(zhuǎn)盤的情況下，一次最多只能上一個(gè)袋子。因此，轉(zhuǎn)盤式包裝機(jī)有其局限性。然而對(duì)于包裝效率的追求是沒有極限的，目前市場迫切需要包裝效率更高的包裝機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明創(chuàng)新提供了一種高包裝效率的全自動(dòng)食品包裝機(jī)。該全自動(dòng)食品包裝機(jī)包括有走袋裝置，其特征在于:所述走袋裝置包括有袋夾機(jī)構(gòu)、承載袋夾機(jī)構(gòu)的袋夾導(dǎo)軌以及驅(qū)動(dòng)袋夾機(jī)構(gòu)走袋的走袋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述袋夾機(jī)構(gòu)設(shè)有若干個(gè)，若干個(gè)袋夾機(jī)構(gòu)連成跑道形，相鄰兩個(gè)袋夾機(jī)構(gòu)鉸接在一起，所述袋夾機(jī)構(gòu)包括有夾袋組件與導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件設(shè)在袋夾導(dǎo)軌上。
[0004]所述袋夾機(jī)構(gòu)的夾袋組件包括有左右兩個(gè)夾臂，每個(gè)夾臂上都設(shè)有可夾住袋子的兩個(gè)夾頭，所述夾頭與驅(qū)動(dòng)夾頭做夾袋動(dòng)作的夾頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。
[0005]所述袋夾機(jī)構(gòu)的夾袋組件與導(dǎo)向組件都設(shè)置在連接塊上，相鄰兩個(gè)袋夾機(jī)構(gòu)的連接塊鉸接在一起。
[0006]所述袋夾機(jī)構(gòu)還包括有使兩個(gè)夾臂相對(duì)移動(dòng)的轉(zhuǎn)臂組件。
[0007]所述轉(zhuǎn)臂組件包括有轉(zhuǎn)臂件、滾輪、拉簧以及轉(zhuǎn)臂導(dǎo)板，所述轉(zhuǎn)臂件可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，所述轉(zhuǎn)臂件的一端與夾臂連接，另一端與滾輪的輪軸連接，所述拉簧連接在左右兩個(gè)轉(zhuǎn)臂件之間，并位于夾臂與轉(zhuǎn)臂件的轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)之間，所述滾輪作用在轉(zhuǎn)臂導(dǎo)板的側(cè)邊上，所述轉(zhuǎn)臂導(dǎo)板與需開袋處相對(duì)應(yīng)的側(cè)邊上設(shè)有轉(zhuǎn)臂槽口。
[0008]所述袋夾機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向組件包括有上導(dǎo)輪、下導(dǎo)輪以及側(cè)導(dǎo)輪;所述袋夾導(dǎo)軌包括中導(dǎo)板與兩個(gè)端導(dǎo)板，所述中導(dǎo)板與兩個(gè)端導(dǎo)板組成具有跑道形輪廓的導(dǎo)軌板，所述導(dǎo)向組件的上導(dǎo)輪、下導(dǎo)輪以及側(cè)導(dǎo)輪抱住導(dǎo)軌板的邊緣。
[0009]所述端導(dǎo)板為圓形導(dǎo)板，所述端導(dǎo)板的邊緣處等分設(shè)有撥動(dòng)槽口，處于端導(dǎo)板處的袋夾機(jī)構(gòu)的側(cè)導(dǎo)輪位于撥動(dòng)槽口內(nèi)，所述走袋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與端導(dǎo)板傳動(dòng)連接。
[0010]相鄰兩個(gè)撥動(dòng)槽口之間的端導(dǎo)板上設(shè)有撥塊，所述撥塊的前端設(shè)有撥槽，處于端導(dǎo)板處的鉸接相鄰兩個(gè)袋夾機(jī)構(gòu)的鉸接軸位于撥槽內(nèi)。
[0011]在走袋裝置的一直線側(cè)設(shè)置有2-6個(gè)袋倉，在袋倉與走袋裝置之間設(shè)置有對(duì)應(yīng)數(shù)量的上袋裝置，在走袋裝置一弧形端設(shè)定的位置設(shè)有對(duì)應(yīng)數(shù)量的加料裝置。
[0012]在走袋裝置的兩直線側(cè)都設(shè)置有真空封袋裝置，在真空封袋裝置與走袋裝置之間設(shè)置有送袋裝置，所述袋倉位于同側(cè)的真空封袋裝置與加料裝置之間。
[0013]在走袋裝置相對(duì)袋倉的另一直線側(cè)設(shè)有加鹵裝置和/或點(diǎn)封裝置，加鹵裝置和/或點(diǎn)封裝置位于同側(cè)的真空封袋裝置與加料裝置之間。
[0014]按照本發(fā)明提供的一種全自動(dòng)食品包裝機(jī)，由于走袋裝置采用跑道形結(jié)構(gòu)，因此可以大大擴(kuò)展放置各種加工設(shè)備的所需空間，從而為一次上多個(gè)袋子提供了基礎(chǔ)，解決了圓形轉(zhuǎn)盤式包裝機(jī)空間有限的問題。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明整機(jī)的俯視圖；
圖2為本發(fā)明的側(cè)剖視圖；
圖3為圖2中走袋裝置的放大圖；
圖4為袋夾導(dǎo)軌的俯視圖；
圖5為轉(zhuǎn)臂導(dǎo)板的俯視圖；
圖6為袋夾機(jī)構(gòu)的主剖視圖；
圖7為圖6中沿A-A方向的剖視圖；
圖8為袋夾機(jī)構(gòu)處在端導(dǎo)板上的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖1所示，該全自動(dòng)食品包裝機(jī)由呈跑道形的走袋裝置I以及圍繞在走袋裝置I四周的各種加工裝置構(gòu)成。跑道形是指由兩條直線與兩條弧線構(gòu)成的幾何形狀，這種幾何形狀形似跑道，因此稱之為跑道形。呈跑道形的走袋裝置I就是夾著袋子沿跑道形軌跡一路經(jīng)過圍繞在其四周的各種加工裝置，完成相應(yīng)的加工工序。
[0017]該全自動(dòng)食品包裝機(jī)的加工工序與
【申請(qǐng)人】之前申報(bào)的一種全自動(dòng)真空包裝機(jī)的加工工序相同，這里可以簡單作一下介紹:首先通過上袋裝置3將放置在袋倉2內(nèi)的袋子取出，并將袋子送到走袋裝置I上;然后走袋裝置I帶著袋子行走；當(dāng)?shù)竭_(dá)加料裝置4時(shí)，位于加料裝置4處的撐袋裝置將袋子撐開，袋子的口就被打開，這時(shí)加料裝置4就將物料(比如榨菜、豆腐干等食品)填充到袋子內(nèi)；完成加料后，走袋裝置I帶著袋子繼續(xù)行走;如果該食品需要加鹵，那么走袋裝置I下一步會(huì)將袋子送到加鹵工位，由加鹵裝置5完成給袋子的加鹵；之后走袋裝置I將袋子送到點(diǎn)封工序，由點(diǎn)封裝置6對(duì)袋口稍作點(diǎn)封(點(diǎn)封是為更好地完成下一步的抽真空與封袋工作做準(zhǔn)備，當(dāng)然也可以不作點(diǎn)封);完成上述工作后，走袋裝置I最后將袋子送到抽真空與封袋工序，位于此處的送袋裝置就將袋子從走袋裝置I上接過，并送至真空封袋裝置7，由真空封袋裝置7完成最后的抽真空與封袋工作，最終完成全部的包裝工作。
[0018]上面提到的袋倉2、上袋裝置3、撐袋裝置、加料裝置4、加鹵裝置5、點(diǎn)封裝置6以及真空封袋裝置7與以前的全自動(dòng)真空包裝機(jī)上的結(jié)構(gòu)相同，本發(fā)明就不做詳細(xì)說明。本發(fā)明與以往的包裝機(jī)不同之處在于走袋裝置1，下面就走袋裝置I的結(jié)構(gòu)及工作原理作具體詳細(xì)的說明。
[0019]如圖1與2所示，該走袋裝置I包括有袋夾機(jī)構(gòu)10、承載袋夾機(jī)構(gòu)10的袋夾導(dǎo)軌11以及驅(qū)動(dòng)袋夾機(jī)構(gòu)10走袋的走袋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12，袋夾機(jī)構(gòu)10設(shè)有若干個(gè)，當(dāng)然袋夾機(jī)構(gòu)10的數(shù)量不是隨便設(shè)定的，而是根據(jù)一次上袋的數(shù)量以及所需完成工序的多少而綜合確定，這與以往的轉(zhuǎn)盤包裝機(jī)上設(shè)定袋夾機(jī)構(gòu)數(shù)量的原理一樣，與以往轉(zhuǎn)盤包裝機(jī)不同的是，本發(fā)明的若干個(gè)袋夾機(jī)構(gòu)10連成跑道形的環(huán)形，而且相鄰兩個(gè)袋夾機(jī)構(gòu)10鉸接在一起，這樣若干個(gè)袋夾機(jī)構(gòu)10就形成類似鏈條的結(jié)構(gòu)，通過將袋夾機(jī)構(gòu)10設(shè)置在袋夾導(dǎo)軌11上，并給予動(dòng)力，連成跑道形的若干個(gè)袋夾機(jī)構(gòu)10就能在袋夾導(dǎo)軌11上走動(dòng)起來(即為走袋)，由于跑道形相比圓形其周圍的可利用空間更多，因此這種包裝機(jī)能一次上更多的袋子，完成更多的加工工序。
[0020]一個(gè)袋夾機(jī)構(gòu)10夾一個(gè)袋子，袋夾機(jī)構(gòu)10由夾袋組件與導(dǎo)向組件組成，如圖6-8所示，夾袋組件包括有左右兩個(gè)夾臂104，每個(gè)夾臂104上都設(shè)有可夾住袋子的兩個(gè)夾頭105，而夾頭105與驅(qū)動(dòng)夾頭105做夾袋動(dòng)作的夾頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14傳動(dòng)連接，如圖2所示，通過夾頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14的驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)夾臂104上的四個(gè)夾頭105就能從兩側(cè)夾住袋子的兩側(cè)邊。夾袋組件結(jié)構(gòu)與以往相同，這里不作深入說明。袋夾機(jī)構(gòu)10與以往的不同之處在于導(dǎo)向組件，現(xiàn)有技術(shù)中，袋夾機(jī)構(gòu)是固定安裝在圓形轉(zhuǎn)盤上的，由轉(zhuǎn)盤本身轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)行走，因此也就沒有導(dǎo)向組件;而本發(fā)明由于采用跑道形結(jié)構(gòu)，因此也就不能通過載體帶動(dòng)袋夾機(jī)構(gòu)移動(dòng)，而必須依靠自身的移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)行走。
[0021]為此，本發(fā)明的袋夾機(jī)構(gòu)10上設(shè)有導(dǎo)向組件，另外本發(fā)明還設(shè)有與導(dǎo)向組件配合、并作為袋夾機(jī)構(gòu)10載體的袋夾導(dǎo)軌U。導(dǎo)向組件要實(shí)現(xiàn)在袋夾導(dǎo)軌11上移動(dòng)，可采用多種結(jié)構(gòu):比如導(dǎo)向組件可以為一種帶凹槽的滑塊(或工字滑輪)，而袋夾導(dǎo)軌為一種與凹槽匹配的導(dǎo)條(形狀呈跑道型)；再比如導(dǎo)向組件可以為一種帶滾珠的機(jī)件，而袋夾導(dǎo)軌為一種帶有與滾珠匹配的凹槽的基座或者就為平板;再比如導(dǎo)向組件為帶有上下兩個(gè)通孔的導(dǎo)塊，而袋夾導(dǎo)軌為兩根與通孔配合的導(dǎo)桿。上面所述的各種導(dǎo)向組件和與之對(duì)應(yīng)的袋夾導(dǎo)軌都能實(shí)現(xiàn)袋夾機(jī)構(gòu)10在袋夾導(dǎo)軌11上移動(dòng)行走。為了減少接觸面積而減少摩擦力，同時(shí)為了方便清洗，本發(fā)明的導(dǎo)向組件具體采用由上導(dǎo)輪101、下導(dǎo)輪102以及側(cè)導(dǎo)輪103構(gòu)成的組合結(jié)構(gòu)；而為了配合這種導(dǎo)向組件，本發(fā)明的袋夾導(dǎo)軌11采用中導(dǎo)板110與兩個(gè)端導(dǎo)板111組成的結(jié)構(gòu)，如圖4所示，當(dāng)然由于若干個(gè)袋夾機(jī)構(gòu)連成跑道形，因此中導(dǎo)板110與兩個(gè)端導(dǎo)板111組成的導(dǎo)軌板具有跑道形的輪廓，導(dǎo)向組件的上導(dǎo)輪101、下導(dǎo)輪102以及側(cè)導(dǎo)輪103就抱住導(dǎo)軌板的邊緣，如圖3所示。三個(gè)導(dǎo)輪形成三點(diǎn)定位，當(dāng)袋夾機(jī)構(gòu)10行走時(shí)，袋夾機(jī)構(gòu)10就能穩(wěn)定地沿著導(dǎo)軌板的邊緣行走；同時(shí)由于三個(gè)導(dǎo)輪與導(dǎo)軌板的接觸為線接觸，因此摩擦力較小;而導(dǎo)軌板為平板結(jié)構(gòu)，因此也更易清洗。
[0022]袋夾機(jī)構(gòu)10設(shè)置在袋夾導(dǎo)軌11上后，就由走袋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12驅(qū)動(dòng)其行走送袋。如上面所述，袋夾導(dǎo)軌11采用的是中導(dǎo)板110與兩個(gè)端導(dǎo)板111組成的導(dǎo)軌板結(jié)構(gòu)，而袋夾機(jī)構(gòu)10的導(dǎo)向組件采用的是上導(dǎo)輪101、下導(dǎo)輪102以及側(cè)導(dǎo)輪103構(gòu)成的組合結(jié)構(gòu)，為了利用兩者獨(dú)特的結(jié)構(gòu)，使之形成傳動(dòng)關(guān)系，本發(fā)明的端導(dǎo)板111采用圓形導(dǎo)板，在端導(dǎo)板111的邊緣處等分設(shè)有撥動(dòng)槽口 112，處于端導(dǎo)板111處的袋夾機(jī)構(gòu)10的側(cè)導(dǎo)輪103就位于撥動(dòng)槽口 112內(nèi)，這樣當(dāng)圓形的端導(dǎo)板111轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，端導(dǎo)板111就能撥動(dòng)側(cè)導(dǎo)輪103，從而驅(qū)使整個(gè)袋夾機(jī)構(gòu)10走動(dòng)。通過這種巧妙的結(jié)構(gòu)，只需走袋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13(包括電機(jī)及傳動(dòng)組件)驅(qū)動(dòng)端導(dǎo)板111轉(zhuǎn)動(dòng)，就能使整個(gè)走袋裝置I進(jìn)入走袋工作。
[0023]正是由于相鄰兩個(gè)袋夾機(jī)構(gòu)10鉸接在一起，袋夾機(jī)構(gòu)10才能沿著跑道型軌跡行走，袋夾機(jī)構(gòu)10除了包括夾袋組件與導(dǎo)向組件外，還包括有連接塊100，夾袋組件與導(dǎo)向組件都安裝在連接塊100上，相鄰兩個(gè)袋夾機(jī)構(gòu)10的鉸接關(guān)系具體是由相鄰兩個(gè)袋夾機(jī)構(gòu)10上的兩連接塊100通過鉸接軸109鉸接在一起而形成。同樣為了利用這種結(jié)構(gòu)，使之成為傳動(dòng)關(guān)系中的一部分，本發(fā)明在圓形端導(dǎo)板111的基礎(chǔ)上，在相鄰兩個(gè)撥動(dòng)槽口 112之間的端導(dǎo)板111上設(shè)有撥塊113，該撥塊113的前端設(shè)有撥槽114，處于端導(dǎo)板111處的鉸接相鄰兩個(gè)袋夾機(jī)構(gòu)10的鉸接軸109就位于撥槽114內(nèi)，這樣一個(gè)袋夾機(jī)構(gòu)10就有三個(gè)呈三角形的受力點(diǎn)，通過這種結(jié)構(gòu)可使袋夾機(jī)構(gòu)10在弧形段以及在弧形段到直線段的過渡處都能更加平穩(wěn)順暢地移動(dòng)。
[0024]袋子經(jīng)上袋裝置上到袋夾機(jī)構(gòu)10后，就送到加料裝置4所在的工位進(jìn)行加料，當(dāng)然在加料之前，需要將袋子打開，袋子是由開袋裝置打開的，開袋裝置是由兩個(gè)能產(chǎn)生負(fù)壓的吸嘴構(gòu)成(圖中未畫出)，袋子送到加料工位時(shí)就由兩個(gè)吸嘴在袋子的兩側(cè)將兩袋體往外吸開，然后進(jìn)行加料。然而袋夾機(jī)構(gòu)10夾住袋子時(shí)，袋子的袋口呈平口狀，如果直接采用開袋裝置將袋子打開的話，袋子也只能張開一個(gè)小小的口子，對(duì)于小包裝袋而且加的量比較少的情況下，這種情況是可以進(jìn)行加料的，而對(duì)于加料的量比較多的袋子來說，還需要給袋子的袋口一個(gè)縮放的空間，以便于在袋子打開后其袋口能形成較大的進(jìn)料面積。為此，本發(fā)明的袋夾機(jī)構(gòu)10還包括有使兩個(gè)夾臂104相對(duì)移動(dòng)的轉(zhuǎn)臂組件，通過使袋夾機(jī)構(gòu)10的兩個(gè)夾臂104相對(duì)移動(dòng)，縮短兩個(gè)夾臂104前端的距離，由此給袋口提供打開的空間。
[0025]本發(fā)明的轉(zhuǎn)臂組件包括有轉(zhuǎn)臂件106、滾輪107、拉簧108以及轉(zhuǎn)臂導(dǎo)板13，轉(zhuǎn)臂件106可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，連接塊100上設(shè)有連接軸，轉(zhuǎn)臂件106就套在連接軸上，轉(zhuǎn)臂件106的一端與夾臂104連接，另一端與滾輪107的輪軸連接，而拉簧108連接在左右兩個(gè)轉(zhuǎn)臂件106之間，并位于夾臂104與轉(zhuǎn)臂件106的轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)之間，轉(zhuǎn)臂導(dǎo)板13固定安裝，滾輪107就作用在轉(zhuǎn)臂導(dǎo)板13的側(cè)邊上，如圖5所示，在轉(zhuǎn)臂導(dǎo)板13與需開袋處相對(duì)應(yīng)的側(cè)邊上設(shè)有轉(zhuǎn)臂槽口 130。當(dāng)袋夾機(jī)構(gòu)10處于不需要開袋的位置時(shí)，其滾輪107作用在轉(zhuǎn)臂導(dǎo)板13的平滑的側(cè)邊上，此時(shí)袋口仍處于平口狀態(tài);而當(dāng)袋夾機(jī)構(gòu)10到達(dá)加料工位時(shí)，其滾輪107進(jìn)入到轉(zhuǎn)臂導(dǎo)板13上的轉(zhuǎn)臂槽口 130內(nèi)，由于滾輪107往后移動(dòng)，兩轉(zhuǎn)臂件106在拉簧108的拉力下繞連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，與此同時(shí)兩夾臂104也隨之相對(duì)移動(dòng)，這樣袋口就有了完成打開的空間，之后開袋裝置將袋子打開，加料裝置4將物料經(jīng)袋口加入到袋體內(nèi)。
[0026]由于采用了跑道型走袋裝置，因此大大擴(kuò)展了放置各種加工裝置的所需空間，置于如何利用跑道形的空間，是由很多因素決定的，比如需包裝的物料、各種加工裝置的體積、一次上袋的數(shù)量以及所必須要的工序。
[0027]下面以一次上四個(gè)榨菜包裝袋、一次走動(dòng)四個(gè)袋子(即為間歇式走袋，停止走袋是為了給各個(gè)加工裝置工作的時(shí)間，本發(fā)明也可以采用連續(xù)走袋方式，只是各個(gè)加工裝置與走袋裝置之間的對(duì)接需要采用跟蹤式結(jié)構(gòu))為例，具體說明圍繞跑道型走袋裝置I如何合理布置各種加工裝置的位置。
[0028]在走袋裝置I的一直線側(cè)(如圖1所示的右側(cè))設(shè)置有四個(gè)袋倉2，在袋倉2與走袋裝置I之間設(shè)置有四個(gè)上袋裝置3，四個(gè)袋倉2內(nèi)的袋子由對(duì)應(yīng)的上袋裝置3送到走袋裝置I的四個(gè)袋夾機(jī)構(gòu)10上，為了便于后面的說明，我們將這四個(gè)袋夾機(jī)構(gòu)分別命名I號(hào)袋夾機(jī)構(gòu)、2號(hào)袋夾機(jī)構(gòu)、3號(hào)袋夾機(jī)構(gòu)與4號(hào)袋夾機(jī)構(gòu);在走袋裝置I 一弧形端(如圖1所示的下端，包括靠近弧形邊的位置)設(shè)定的位置圍設(shè)有四個(gè)加料裝置4，這里“設(shè)定的位置”指的是四個(gè)加料裝置4分別與I號(hào)袋夾機(jī)構(gòu)、2號(hào)袋夾機(jī)構(gòu)、3號(hào)袋夾機(jī)構(gòu)以及4號(hào)袋夾機(jī)構(gòu)停下時(shí)所對(duì)應(yīng)的位置，由于加料裝置4體積較大，四個(gè)加料裝置4不可能對(duì)應(yīng)四個(gè)連續(xù)的袋夾機(jī)構(gòu)10，只能將其錯(cuò)開，因此錯(cuò)開的一個(gè)加料裝置4只對(duì)應(yīng)I號(hào)袋夾機(jī)構(gòu)，一個(gè)加料裝置只對(duì)應(yīng)2號(hào)袋夾機(jī)構(gòu)，一個(gè)加料裝置只對(duì)應(yīng)3號(hào)袋夾機(jī)構(gòu)，最后一個(gè)加料裝置只對(duì)應(yīng)4號(hào)袋夾機(jī)構(gòu)，正由于走袋裝置I的弧形端具有較大的空間，因此很適合放置四個(gè)體積較大的加料裝置4，而且在弧形端也不影響加料裝置4的加料;榨菜添加到袋子里去后，還需要往袋子里加鹵，為此在走袋裝置I相對(duì)袋倉2的另一直線側(cè)(如圖1所設(shè)的左側(cè))設(shè)有加鹵裝置5，由于加鹵裝置5體積較小，因此可以直接給四個(gè)連續(xù)的袋子加鹵；加鹵之后為方便抽真空與熱封還需要稍作點(diǎn)封，在加裝置5的同一側(cè)還設(shè)有點(diǎn)封裝置6，點(diǎn)封裝置6體積較小，因此也可以直接對(duì)四個(gè)連續(xù)的袋子進(jìn)行點(diǎn)封；之后就進(jìn)入抽真空并封袋工序，目前抽真空與封袋是由真空封袋裝置7完成，對(duì)于現(xiàn)有的轉(zhuǎn)盤式真空封袋裝置來說，其所設(shè)的位置適合在走袋裝置I的兩直線側(cè)，具體是位于靠近另一弧形端(如圖1所設(shè)的上端)的兩直線側(cè)，每個(gè)真空封袋裝置7都同時(shí)完成兩個(gè)袋子的抽真空與熱封工作，當(dāng)然在真空封袋裝置7與走袋裝置I之間設(shè)有送袋裝置(為現(xiàn)有技術(shù)，圖中未畫出)，走袋裝置I上的袋子就由送袋裝置將其送到真空封袋裝置7內(nèi)，袋子就在真空封袋裝置7內(nèi)完成最后的抽真空與封袋工作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)食品包裝機(jī)，包括有走袋裝置(1)，其特征在于:所述走袋裝置(I)包括有袋夾機(jī)構(gòu)(10)、承載袋夾機(jī)構(gòu)(10)的袋夾導(dǎo)軌(11)以及驅(qū)動(dòng)袋夾機(jī)構(gòu)(10)走袋的走袋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)，所述袋夾機(jī)構(gòu)(10)設(shè)有若干個(gè)，若干個(gè)袋夾機(jī)構(gòu)(10)連成跑道形，相鄰兩個(gè)袋夾機(jī)構(gòu)(10)鉸接在一起，所述袋夾機(jī)構(gòu)(10)包括有夾袋組件與導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件設(shè)在袋夾導(dǎo)軌(11)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)食品包裝機(jī)，其特征在于:所述袋夾機(jī)構(gòu)(10)的夾袋組件包括有左右兩個(gè)夾臂(104)，每個(gè)夾臂(104)上都設(shè)有可夾住袋子的兩個(gè)夾頭(105)，所述夾頭(105)與驅(qū)動(dòng)夾頭做夾袋動(dòng)作的夾頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(14)傳動(dòng)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)食品包裝機(jī)，其特征在于:所述袋夾機(jī)構(gòu)(10)的夾袋組件與導(dǎo)向組件都設(shè)置在連接塊(100)上，相鄰兩個(gè)袋夾機(jī)構(gòu)(10)的連接塊(100)鉸接在一起。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)食品包裝機(jī)，其特征在于:所述袋夾機(jī)構(gòu)(10)還包括有使兩個(gè)夾臂(104)相對(duì)移動(dòng)的轉(zhuǎn)臂組件。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動(dòng)食品包裝機(jī)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)臂組件包括有轉(zhuǎn)臂件(106)、滾輪(107)、拉簧(108)以及轉(zhuǎn)臂導(dǎo)板(13)，所述轉(zhuǎn)臂件(106)可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，所述轉(zhuǎn)臂件(106)的一端與夾臂(104)連接，另一端與滾輪(107)的輪軸連接，所述拉簧(108)連接在左右兩個(gè)轉(zhuǎn)臂件(106)之間，并位于夾臂(104)與轉(zhuǎn)臂件(106)的轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)之間，所述滾輪(107)作用在轉(zhuǎn)臂導(dǎo)板(13)的側(cè)邊上，所述轉(zhuǎn)臂導(dǎo)板(13)與需開袋處相對(duì)應(yīng)的側(cè)邊上設(shè)有轉(zhuǎn)臂槽口(130)。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的一種全自動(dòng)食品包裝機(jī)，其特征在于:所述袋夾機(jī)構(gòu)(10)的導(dǎo)向組件包括有上導(dǎo)輪(101)、下導(dǎo)輪(102)以及側(cè)導(dǎo)輪(103);所述袋夾導(dǎo)軌(11)包括中導(dǎo)板(110)與兩個(gè)端導(dǎo)板(111)，所述中導(dǎo)板(110)與兩個(gè)端導(dǎo)板(111)組成具有跑道形輪廓的導(dǎo)軌板，所述導(dǎo)向組件的上導(dǎo)輪(101)、下導(dǎo)輪(102)以及側(cè)導(dǎo)輪(103)抱住導(dǎo)軌板的邊緣。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種全自動(dòng)食品包裝機(jī)，其特征在于:所述端導(dǎo)板(111)為圓形導(dǎo)板，所述端導(dǎo)板的邊緣處等分設(shè)有撥動(dòng)槽口(112)，處于端導(dǎo)板(111)處的袋夾機(jī)構(gòu)(10)的側(cè)導(dǎo)輪(103)位于撥動(dòng)槽口(112)內(nèi)，所述走袋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)與端導(dǎo)板(111)傳動(dòng)連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種全自動(dòng)食品包裝機(jī)，其特征在于:相鄰兩個(gè)撥動(dòng)槽口(112)之間的端導(dǎo)板(111)上設(shè)有撥塊(113)，所述撥塊(113)的前端設(shè)有撥槽(114)，處于端導(dǎo)板(111)處的鉸接相鄰兩個(gè)袋夾機(jī)構(gòu)(1 )的鉸接軸(109)位于撥槽(114 )內(nèi)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)食品包裝機(jī)，其特征在于:在走袋裝置(I)的一直線側(cè)設(shè)置有2-6個(gè)袋倉(2)，在袋倉(2)與走袋裝置(I)之間設(shè)置有對(duì)應(yīng)數(shù)量的上袋裝置(3)，在走袋裝置(I) 一弧形端設(shè)定的位置設(shè)有對(duì)應(yīng)數(shù)量的加料裝置(4)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種全自動(dòng)食品包裝機(jī)，其特征在于:在走袋裝置(I)的兩直線側(cè)都設(shè)置有真空封袋裝置(7)，在真空封袋裝置(7)與走袋裝置(I)之間設(shè)置有送袋裝置，所述袋倉(2)位于同側(cè)的真空封袋裝置(7)與加料裝置(4)之間。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的一種全自動(dòng)食品包裝機(jī)，其特征在于:在走袋裝置(I)相對(duì)袋倉(2)的另一直線側(cè)設(shè)有加鹵裝置(5)和/或點(diǎn)封裝置(6)，加鹵裝置(5)和/或點(diǎn)封裝置 (6)位于同側(cè)的真空封袋裝置(7)與加料裝置(4)之間。
【文檔編號(hào)】B65B43/46GK106081246SQ201610633381
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年8月5日 公開號(hào)201610633381.6, CN 106081246 A, CN 106081246A, CN 201610633381, CN-A-106081246, CN106081246 A, CN106081246A, CN201610633381, CN201610633381.6
【發(fā)明人】陳顯斌
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