一種自動推料裝置及使用該裝置的多功能捆扎機的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種自動推料裝置及使用該裝置的多功能捆扎機，自動推料裝置能夠?qū)⒊衫Φ睦υ锵蚯巴迫ィ軌虼媸謩酉铝?。而安裝將上述推料裝置的多功能捆扎機中，捆扎框位于機架的頂部，自動推料裝置固定在機架的前端，同時在機架的后端配備一個出料通道，操作人員只需將一把捆扎物放入該裝置中即可實現(xiàn)自動捆扎，并在捆扎之后將成捆的捆扎物推進出料通道中，而在捆扎和下料的這個時間段里，操作人員可以騰出雙手去整理下一把捆扎物，有效地提高了捆扎效率。
【專利說明】
一種自動推料裝置及使用該裝置的多功能捆扎機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種捆扎機器，特別是一種將捆扎物自動推出的推料裝置，及使用該裝置的多功能捆扎機。
【背景技術(shù)】
[0002]—些條狀產(chǎn)品如條狀蔬菜或粉條等食品，從生產(chǎn)到銷售環(huán)節(jié)中，需要將其打成小捆以便于放置、運輸和銷售，還有諸如火腿腸、飲料等需要打包促銷的食品飲料也都需要打成小捆以便于放置、運輸和銷售。以往都是通過手工進行捆扎的，一方面工作量大，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高，勢必影響產(chǎn)品的市場競爭力，另一方面捆扎不規(guī)范，松緊度無保障，標(biāo)準(zhǔn)化程度低，觀感粗糙，直接影響了產(chǎn)品銷售。
[0003]目前，市面上已有針對條形產(chǎn)品進行捆扎的機器，其能夠取代人工捆扎，實現(xiàn)半自動捆扎，捆扎規(guī)范，標(biāo)準(zhǔn)化程度高，快捷、實用，有效降低了生產(chǎn)成本，特別適用于條狀蔬菜大規(guī)模生產(chǎn)基地及超市。但是，目前的捆扎機都是手動上料和手動下料，操作人員將一把捆扎物放入捆扎框中捆扎成一捆，然后操作人員要先將成捆的捆扎物拿下，再拿取另一把捆扎物放入捆扎框中，上料下料的過程需要較多的時間，降低了捆扎效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提一種自動推料裝置，該裝置能夠?qū)⒊衫Φ睦υ锵蚯巴迫ィ軌虼媸謩酉铝?將上述推料裝置安裝在多功能捆扎機中，操作人員只需將一把捆扎物放入該裝置中即可實現(xiàn)自動捆扎，并在捆扎之后將成捆的捆扎物推出捆扎機，而在捆扎和下料的這個時間段里，操作人員可以騰出雙手去整理下一把捆扎物，有效地提高了捆扎效率。
[0005]為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]—種自動推料裝置，包括盒體、電機、皮帶傳動機構(gòu)、導(dǎo)向滑桿、滑塊和推桿，所述導(dǎo)向滑桿固定在所述盒體中，所述滑塊套設(shè)在所述導(dǎo)向滑桿上，所述電機與皮帶傳動機構(gòu)驅(qū)動所述滑塊沿所述導(dǎo)向滑桿來回滑動；所述盒體上設(shè)置有與所述導(dǎo)向滑桿同向的滑行槽，所述滑塊的頂部從所述滑行槽中穿出，所述推桿固定在所述滑塊的頂部，所述推桿的前端固設(shè)有與之垂直的推板;所述盒體對應(yīng)所述推板的一端設(shè)置有兩片對稱的擋板，這兩個擋板形成V形結(jié)構(gòu)。
[0007]—種多功能捆扎機，包括機架，安裝在機架上的電源電路控制系統(tǒng)、捆扎物探測傳感器、捆扎框、走帶系統(tǒng)、熱粘結(jié)切帶系統(tǒng)、帶頭夾持系統(tǒng)、帶盤架、上述自動推料裝置和出料通道;所述捆扎框位于機架的頂部，所述捆扎框的底部開設(shè)有開口，所述機架前端對應(yīng)所述捆扎框處固設(shè)有安裝板，所述盒體的頂部固定在所述安裝板上，所述擋板固定在所述安裝板上;所述出料通道位于所述捆扎框相對所述擋板的一側(cè)，所述出料通道固定在所述機架上;所述機架包括垂直放置的固定板，及位于機架底部并水平放置的料盤安裝板，所述走帶系統(tǒng)、熱粘結(jié)切帶系統(tǒng)和帶頭夾持系統(tǒng)安裝在所述固定板上，所述帶盤架固定在所述料盤安裝板上;所述帶頭夾持系統(tǒng)位于所述開口的一側(cè)，所述熱粘結(jié)切帶系統(tǒng)位于所述捆扎框的下方，其位置正對所述開口；所述熱粘結(jié)切帶系統(tǒng)中包括加熱頭、切刀、穿帶板和位移機構(gòu)，所述位移機構(gòu)驅(qū)動所述加熱頭、切刀和穿帶板來回移動;所述帶頭夾持系統(tǒng)主要由頂板、夾帶銷和助力機構(gòu)組成，所述助力系統(tǒng)驅(qū)動所述頂板和夾帶銷位移，及改變夾帶銷與頂板之間的間隙；所述帶盤架上放置盤式包裝帶，所述盤式包裝帶的帶頭依次經(jīng)過所述走帶系統(tǒng)、穿帶板和捆扎框，最后被所述夾帶銷和頂板夾持。
[0008]進一步的是，所述助力機構(gòu)主要由支撐架、凸輪、凸輪電機、滑塊、滑軌和圓柱軸承組成;所述支撐架固定在所述固定板上，所述支撐架上固設(shè)由軸承座，所述凸輪電機的轉(zhuǎn)軸穿過所述軸承座與所述凸輪固連;所述凸輪具有扇形的主板和彎曲的副板，所述副板垂直連接在所述主板的外緣上，所述副板的外緣為曲線;所述滑軌的一端固定在所述支撐架上，另一端固定在所述固定板上，所述滑塊套設(shè)在所述滑軌上，所述滑軌上套設(shè)有彈簧，所述彈簧的一端與所述滑塊連接，另一端與所述支撐架連接;所述圓柱軸承固定在所述滑塊的底部，所述圓柱軸承與所述副板的外緣接觸式配合;所述夾帶銷呈U形，所述夾帶銷的固定邊插入所述滑塊中，自由邊與所述副板的外圓面接觸式配合，所述夾帶銷的固定邊上套設(shè)有壓簧;所述頂板的固定端固定在所述滑塊的頂部，自由端位于所述捆扎框的開口中；所述夾帶銷的自由邊上開設(shè)有缺口，該缺口與所述頂板之間形成容帶頭通過的間隙。
[0009]進一步的是，所述固定板上設(shè)置有一定位板，所述定位板上開設(shè)有限位孔，所述限位孔與所述頂板的自由端相配合。
[0010]進一步的是，所述位移機構(gòu)包括支撐座、電機、偏心凸輪、滾動軸承、固定滑軌和固定滑塊組成，所述固定滑軌固定在所述固定板上，所述固定滑塊活動連接在所述固定滑軌上;所述加熱頭固定在所述固定滑塊上;所述滑塊上設(shè)置有滑道，所述滑道中穿設(shè)有一個連接板，所述穿帶板和切刀位于所述滑道中，所述穿帶板通過彈簧與所述連接板連接，所述切刀夾在所述連接板與所述穿帶板之間，并與所述穿帶板滑動連接;所述支撐座中穿設(shè)有一根連接軸，所述連接軸與所述電機固連;所述偏心凸輪套設(shè)在所述連接軸上，所述滾動軸承固定在所述固定滑塊上，所述滾動軸承與所述偏心凸輪接觸式配合;所述偏心凸輪上也設(shè)置有一個所述滾動軸承，該滾動軸承與所述連接板一端的圓弧面接觸式配合。
[0011]進一步的是，所述固定滑塊上設(shè)置有復(fù)位彈簧。
[0012]進一步的是，所述助力機構(gòu)和位移機構(gòu)中還包括位置檢測機構(gòu)，所述位置檢測機構(gòu)由定位卡和光電傳感器組成。
[0013]進一步的是，所述走帶系統(tǒng)包括電機、主動輪、從動輪、導(dǎo)向軌道和張緊輪組成，所述導(dǎo)向軌道由彎曲段和直線段這兩部分組成，所述導(dǎo)向軌道的彎曲段包覆在所述主動輪的外圓面上，所述從動輪的外圓面與所述導(dǎo)向軌道彎曲段的起始端相切。
[0014]進一步的是，所述走帶系統(tǒng)中還設(shè)置有計長裝置，所述計長裝置由齒輪和光柵尺組成，所述齒輪與所述主動輪接觸連接。
[0015]更進一步的是，所述走帶系統(tǒng)中還設(shè)置有位于所述捆扎框開口處的走帶限位機構(gòu)，所述走帶限位機構(gòu)包括限位板、連接柱和拉簧，所述限位板固定在所述連接柱的固定端上，所述連接柱的自由端從所述開口中穿過抵在所述滑塊上，所述拉簧的一端固定在所述連接柱上，另一端固定在所述捆扎框上。
[0016]本實用新型的工作過程大致如下:給電源板接通交流220V電源，電源板輸出直流電源給控制板，按操作面板的準(zhǔn)備進帶鍵，第一次使用需手動操作，并將捆扎帶頭放入走帶架，操作面板給控制板信號，控制板驅(qū)動走帶系統(tǒng)中的電機正轉(zhuǎn)，走帶系統(tǒng)開始進帶，進帶長度達到一定值時停止;控制板再驅(qū)動助力機構(gòu)中的電機正轉(zhuǎn)，使凸輪旋轉(zhuǎn)180度，凸輪帶動頂板前移的同時釋放夾帶銷，將已經(jīng)到位的帶頭夾持于夾帶銷和頂板之間；進帶長度達到設(shè)定長度時，走帶系統(tǒng)中的電機停止運行，捆扎前的預(yù)備進帶工作完成。當(dāng)有捆扎物放入捆扎框時，捆扎物探測傳感器立即給控制板信號，控制板驅(qū)動走帶系統(tǒng)中的電機反轉(zhuǎn)開始退帶收緊，捆扎物收緊后走帶系統(tǒng)中的電機停止，同時控制板位移機構(gòu)中的電機運行，偏心凸輪與滾動軸承配合使加熱頭、穿帶板和切刀一同前進;加熱片將捆扎帶的首尾重疊部位緊緊頂在頂板的背面，控制板立即給加熱頭瞬間供電使加熱頭發(fā)熱，在高溫下，捆扎帶首尾瞬間熱熔粘合;切刀和穿帶板在固定軸承和連接板的配合下繼續(xù)前進，當(dāng)穿帶板抵住頂板的背面時，切刀繼續(xù)前進將捆扎帶切斷。捆扎帶切斷的同時，位移機構(gòu)中的電機繼續(xù)運行，偏心凸輪逐漸脫離滾動軸承，固定滑塊在復(fù)位彈簧的作用下后退到原位，穿帶板和切刀也在彈簧的作用下后退到原位;助力機構(gòu)中的電機繼續(xù)運行，驅(qū)動凸輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)180°，在凸輪的帶動下，頂板后移、夾帶銷打開，使夾帶銷及頂板自動脫離已捆扎好的捆扎物，捆扎工作結(jié)束;控制板驅(qū)動自動推料裝置將成捆的捆扎物從捆扎框中推入出料通道中；接下來自動重復(fù)剛開始的預(yù)備進帶工作。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，安裝有自動推料裝置的多功能捆扎機的有益效果是:1、操作人員只需將一把捆扎物放入自動推料裝置中即可實現(xiàn)自動捆扎，并在捆扎之后將成捆的捆扎物推出捆扎機，而在捆扎和下料的這個時間段里，操作人員可以騰出雙手去整理下一把捆扎物，有效地提高了捆扎效率;2、凸輪在驅(qū)動頂板位移的同時驅(qū)動夾帶銷旋轉(zhuǎn)，還驅(qū)動位移機構(gòu)的位移，凸輪集三種作用于一身，簡化了捆扎機的結(jié)構(gòu)；3、在捆扎帶切斷之前加熱熔合，有效地防止了捆扎帶首尾在切斷后脫離的現(xiàn)象的發(fā)生;4、導(dǎo)向軌道的設(shè)計使得捆扎帶在主動輪上的包覆面積變大，大大地降低了走帶所需要的拉力；5、頂板前進之后會插在定位板上的限位孔中，有效地防止了頂板受熱后向上翹曲變形;6、走帶限位機構(gòu)與捆扎框配合，對捆扎帶的穿帶位置進行限制，使得捆扎帶順利實現(xiàn)穿帶;7、捆扎帶從穿帶板中穿過，使得切刀能夠平順快速地將捆扎帶切斷。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。
[0019]圖1為本實用新型實施例一中所公開的一種自動推料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實用新型實施例一中所公開的一種自動推料裝置的主視圖；
[0021]圖3位圖2中A-A的剖面示意圖；
[0022]圖4為本實用新型實施例二中所公開的一種多功能捆扎機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5為本實用新型實施例二中所公開的一種多功能捆扎機的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6為本實用新型實施例一中所公開的走帶系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7和8為本實用新型實施例一中所公開的熱粘結(jié)切帶系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖9和10為本實用新型實施例一中所公開的助力機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖11為本實用新型實施例一中所公開的穿帶銷的平面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖12和13為本實用新型實施例一中所公開的穿帶銷的使用狀態(tài)示意圖。
[0029]附圖中的標(biāo)記是:8_盒體9-電機10-皮帶傳動機構(gòu)11-導(dǎo)向滑桿12-導(dǎo)向滑塊13-推桿14-滑行槽15-推板16-擋板17-出料通道18-安裝板1-機架Ia-固定板Ib-料盤安裝板2-走帶系統(tǒng)2b-主動輪2c-從動輪2d-導(dǎo)向軌道2e-張緊輪2f-計長裝置2t-走帶限位機構(gòu)2tl-限位板2t2-連接柱3-熱粘結(jié)切帶系統(tǒng)3a-加熱頭3b-切刀3c-穿帶板3d-支撐座3f-偏心凸輪3t_滾動軸承3y-固定滑軌3u-固定滑塊3v-連接板3m-復(fù)位彈簧4-捆扎物探測傳感器5-捆扎框6-帶頭夾持系統(tǒng)6a-頂板6b-夾帶銷6bl-缺口 6c-支撐架6d_凸輪6dl_主板6d2-副板6e-凸輪電機6f-滑塊6t-滑軌6y-圓柱軸承6 V-軸承座6t_滑軌6m-定位板7-帶盤架。
【具體實施方式】
[0030]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。
[0031 ] 實施例一
[0032]參見圖1至3所示的一種自動推料裝置，包括盒體8、電機9、皮帶傳動機構(gòu)10、導(dǎo)向滑桿11、導(dǎo)向滑塊12和推桿13，導(dǎo)向滑桿11固定在盒體8中，導(dǎo)向滑塊12套設(shè)在導(dǎo)向滑桿11上，電機與皮帶傳動機構(gòu)10驅(qū)動導(dǎo)向滑塊12沿導(dǎo)向滑桿11來回滑動;盒體8上設(shè)置有與導(dǎo)向滑桿11同向的滑行槽14，導(dǎo)向滑塊12的頂部從滑行槽14中穿出，推桿13固定在導(dǎo)向滑塊12的頂部，推桿13的前端固設(shè)有與之垂直的推板15;盒體8對應(yīng)推板15的一端設(shè)置有兩片對稱的擋板16，這兩個擋板16形成V形結(jié)構(gòu)。兩個擋板形成V形可以將放置的一把捆扎物向內(nèi)聚攏，便于捆扎。
[0033]實施例二
[0034]參見圖4和5所示的一種多功能捆扎機，包括機架I，安裝在機架I上的電源電路控制系統(tǒng)、捆扎物探測傳感器4、捆扎框5、走帶系統(tǒng)2、熱粘結(jié)切帶系統(tǒng)3、帶頭夾持系統(tǒng)6、帶盤架7、上述自動推料裝置和出料通道17;捆扎框5位于機架I的頂部，捆扎框5的底部開設(shè)有開口，機架I前端對應(yīng)捆扎框5處固設(shè)有安裝板，盒體8的頂部固定在安裝板上，擋板16固定在安裝板18上；出料通道位于捆扎框5相對擋板16的一側(cè)，出料通道固定在機架I上;機架I包括垂直放置的固定板la，及位于機架I底部并水平放置的料盤安裝板lb，走帶系統(tǒng)2、熱粘結(jié)切帶系統(tǒng)3和帶頭夾持系統(tǒng)6安裝在固定板Ia上，帶盤架7固定在料盤安裝板Ib上;帶頭夾持系統(tǒng)6位于開口的一側(cè)，熱粘結(jié)切帶系統(tǒng)3位于捆扎框5的下方，其位置正對開口；帶盤架7上放置盤式包裝帶，盤式包裝帶的帶頭依次經(jīng)過走帶系統(tǒng)2、穿帶板和捆扎框5，最后被夾帶銷和頂板夾持。電源電路控制主要由電路板、控制板和驅(qū)動板這三部分組成。捆扎框采用的是中國專利CN201520609671中所公開的捆扎框。
[0035]參見圖6，走帶系統(tǒng)2包括電機、主動輪2b、從動輪2c、導(dǎo)向軌道2d和張緊輪2e組成，導(dǎo)向軌道2d由彎曲段和直線段這兩部分組成，導(dǎo)向軌道2d的彎曲段包覆在主動輪2b的外圓面上，從動輪2c的外圓面與導(dǎo)向軌道2d彎曲段的起始端相切；導(dǎo)向軌道2d的設(shè)計使得捆扎帶在主動輪2b上的包覆面積變大，大大地降低了走帶所需要的拉力。走帶系統(tǒng)2中還設(shè)置有計算走帶長度的計長裝置2f，計長裝置2f由齒輪2fl和光柵尺2f 2組成，齒輪與主動輪2b接觸連接，進帶長度達到設(shè)定長度時，電機停止運行。走帶系統(tǒng)2中還設(shè)置有位于捆扎框5開口處的走帶限位機構(gòu)2t。參見圖5和6，走帶限位機構(gòu)2t包括限位板2tl、連接柱2t2和拉簧2t3，限位板2tI固定在連接柱2t2的固定端上，連接柱2t2的自由端從開口中穿過抵在滑塊6f上，拉簧的一端固定在連接柱2t2上，另一端固定在捆扎框5上。走帶限位機構(gòu)2t與捆扎框5配合，對捆扎帶的穿帶位置進行限制，使得捆扎帶順利實現(xiàn)穿帶。
[0036]參見圖7和8，熱粘結(jié)切帶系統(tǒng)3中包括加熱頭3a、切刀3b、穿帶板3c和位移機構(gòu)，位移機構(gòu)驅(qū)動加熱頭3a、切刀3b和穿帶板3c來回移動。位移機構(gòu)包括支撐座3d、電機3e、偏心凸輪3f、滾動軸承3t、固定滑軌3y和固定滑塊3u組成，固定滑軌3y固定在固定板Ia上，固定滑塊3u活動連接在固定滑軌3y上;加熱頭3a固定在固定滑塊3u上;滑塊6f上設(shè)置有滑道，滑道中穿設(shè)有一個連接板3v，穿帶板3c和切刀3b位于滑道中，穿帶板3c通過彈簧與連接板3v連接，切刀3b夾在連接板3v與穿帶板3c之間，并與穿帶板3c滑動連接;支撐座3d中穿設(shè)有一根連接軸3r，連接軸與電機固連;偏心凸輪3f套設(shè)在連接軸上，滾動軸承3t固定在固定滑塊3u上，滾動軸承3t與偏心凸輪3f接觸式配合;偏心凸輪3f上也設(shè)置有一個滾動軸承3t，該滾動軸承3t與連接板3v—端的圓弧面接觸式配合。固定滑塊3u上設(shè)置有復(fù)位彈簧3m。電機運行，偏心凸輪3f與滾動軸承3t配合使加熱頭3a、穿帶板3c和切刀一同前進;加熱片將捆扎帶的首尾重疊部位緊緊頂在頂板6a的背面，控制板立即給加熱頭3a瞬間供電使加熱頭3a發(fā)熱，在高溫下，捆扎帶首尾瞬間熱恪粘合;切刀3b和穿帶板3c在固定軸承和連接板3v的配合下繼續(xù)前進，當(dāng)穿帶板3c抵住頂板6a的背面時，切刀3b繼續(xù)前進將捆扎帶切斷，切刀的刃口處為鋸齒形結(jié)構(gòu)，切帶時更為省力。捆扎帶切斷的同時，位移機構(gòu)中的電機繼續(xù)運行，偏心凸輪3f逐漸脫離滾動軸承3t，固定滑塊3u在復(fù)位彈簧3m的作用下后退到原位，穿帶板3c和切刀也在彈簧的作用下后退到原位。
[0037]位移機構(gòu)中還包括檢測偏心凸輪3f旋轉(zhuǎn)位置的位置檢測機構(gòu)3s，位置檢測機構(gòu)由定位卡和光電傳感器組成。
[0038]參見圖9和10，帶頭夾持系統(tǒng)6主要由頂板6a、夾帶銷6b和助力機構(gòu)組成，助力系統(tǒng)驅(qū)動頂板6a和夾帶銷6b位移，及改變夾帶銷6b與頂板6a之間的間隙；助力機構(gòu)主要由支撐架6c、凸輪6d、凸輪電機6e、滑塊6f、滑軌6t和圓柱軸承6y組成；支撐架6c固定在固定板Ia上，支撐架6c上固設(shè)由軸承座6v，凸輪電機6e的轉(zhuǎn)軸穿過軸承座6v與凸輪6d固連；凸輪6d具有扇形的主板6dl和彎曲的副板6d2，副板6d2垂直連接在主板6dl的外緣上，副板6d2的外緣為曲線;滑軌6t的一端固定在支撐架6c上，另一端固定在固定板Ia上，滑塊6f套設(shè)在滑軌6t上，滑軌6t上套設(shè)有彈簧6w，彈簧的一端與滑塊6f連接，另一端與支撐架6c連接；圓柱軸承6y固定在滑塊6f的底部，圓柱軸承6y與副板6d2的外緣接觸式配合;夾帶銷6b呈U形，夾帶銷6b的固定邊插入滑塊6f中，自由邊與副板6d2的外圓面接觸式配合，夾帶銷6b的固定邊上套設(shè)有壓簧6b2;頂板6a的固定端固定在滑塊6f的頂部，自由端位于捆扎框5的開口中。參加圖11，夾帶銷6b的自由邊上開設(shè)有缺口 6bl，該缺口 6bl與頂板6a之間形成容帶頭通過的間隙。參見圖12和13，缺口 6bl的平面在旋轉(zhuǎn)過程中可以變得與頂板平行，也逐漸由平行狀態(tài)變成相交連接狀態(tài)。電機正轉(zhuǎn)，使凸輪6d旋轉(zhuǎn)180度，凸輪6d帶動頂板6a前移的同時釋放夾帶銷6b，將已經(jīng)到位的帶頭夾持于夾帶銷6b和頂板6a之間。固定板Ia上設(shè)置有一定位板6m，定位板6m上開設(shè)有限位孔，限位孔與頂板6a的自由端相配合，頂板6a前進時插入限位孔中。助力機構(gòu)中還包括用于檢測凸輪6d旋轉(zhuǎn)位置的位置檢測機構(gòu)6s，位置檢測機構(gòu)由定位卡和光電傳感器組成。
[0039]上述多功能捆扎機的工作過程大致如下:
[0040]1、給電源板接通交流220V電源，電源板輸出直流電源給控制板，按操作面板的準(zhǔn)備進帶鍵，第一次使用需手動操作，并將捆扎帶頭放入走帶架；
[0041]2、操作面板給控制板信號，控制板驅(qū)動走帶系統(tǒng)2中的電機正轉(zhuǎn)，走帶系統(tǒng)2開始進帶，進帶長度達到一定值時停止；
[0042]3、控制板再驅(qū)動助力機構(gòu)中的電機正轉(zhuǎn)，使凸輪6d旋轉(zhuǎn)180度，凸輪6d帶動頂板6a前移的同時釋放夾帶銷6b，將已經(jīng)到位的帶頭夾持于夾帶銷6b和頂板6a之間；
[0043]4、進帶長度達到設(shè)定長度時，走帶系統(tǒng)2中的電機停止運行，捆扎前的預(yù)備進帶工作完成；
[0044]5、當(dāng)有捆扎物放入捆扎框5時，捆扎物探測傳感器4立即給控制板信號，控制板驅(qū)動走帶系統(tǒng)2中的電機反轉(zhuǎn)開始退帶收緊，捆扎物收緊后走帶系統(tǒng)2中的電機停止，同時控制板位移機構(gòu)中的電機運行，偏心凸輪3f與滾動軸承3t配合使加熱頭3a、穿帶板3c和切刀一同前進；
[0045]6、加熱片將捆扎帶的首尾重疊部位緊緊頂在頂板6a的背面，控制板立即給加熱頭3a瞬間供電使加熱頭3a發(fā)熱，在高溫下，捆扎帶首尾瞬間熱熔粘合；
[0046]7、切刀3b和穿帶板3c在固定軸承和連接板3v的配合下繼續(xù)前進，當(dāng)穿帶板3c抵住頂板6a的背面時，切刀3b繼續(xù)前進將捆扎帶切斷。捆扎帶切斷的同時，位移機構(gòu)中的電機繼續(xù)運行，偏心凸輪3f逐漸脫離滾動軸承3t，固定滑塊3u在復(fù)位彈簧3m的作用下后退到原位，穿帶板3c和切刀也在彈簧的作用下后退到原位；
[0047]8、助力機構(gòu)中的電機繼續(xù)運行，驅(qū)動凸輪6d繼續(xù)旋轉(zhuǎn)180°，在凸輪6d的帶動下，頂板6a后移、夾帶銷6b打開，使夾帶銷6b及頂板6a自動脫離已捆扎好的捆扎物，捆扎工作結(jié)束；
[0048]9、控制板驅(qū)動自動推料裝置將成捆的捆扎物從捆扎框中推入出料通道中；接下來自動重復(fù)2至9中的動作。
[0049]本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種自動推料裝置，其特征在于，包括盒體、電機、皮帶傳動機構(gòu)、導(dǎo)向滑桿、滑塊和推桿，所述導(dǎo)向滑桿固定在所述盒體中，所述滑塊套設(shè)在所述導(dǎo)向滑桿上，所述電機與皮帶傳動機構(gòu)驅(qū)動所述滑塊沿所述導(dǎo)向滑桿來回滑動;所述盒體上設(shè)置有與所述導(dǎo)向滑桿同向的滑行槽，所述滑塊的頂部從所述滑行槽中穿出，所述推桿固定在所述滑塊的頂部，所述推桿的前端固設(shè)有與之垂直的推板;所述盒體對應(yīng)所述推板的一端設(shè)置有兩片對稱的擋板，這兩個擋板形成V形結(jié)構(gòu)。2.—種多功能捆扎機，其特征在于，包括機架，安裝在機架上的電源電路控制系統(tǒng)、捆扎物探測傳感器、捆扎框、走帶系統(tǒng)、熱粘結(jié)切帶系統(tǒng)、帶頭夾持系統(tǒng)、帶盤架、出料通道和權(quán)利要求1中所述的自動推料裝置;所述捆扎框位于機架的頂部，所述捆扎框的底部開設(shè)有開口，所述機架前端對應(yīng)所述捆扎框處固設(shè)有安裝板，所述盒體的頂部固定在所述安裝板上，所述擋板固定在所述安裝板上;所述出料通道位于所述捆扎框相對所述擋板的一側(cè)，所述出料通道固定在所述機架上;所述機架包括垂直放置的固定板，及位于機架底部并水平放置的料盤安裝板，所述走帶系統(tǒng)、熱粘結(jié)切帶系統(tǒng)和帶頭夾持系統(tǒng)安裝在所述固定板上，所述帶盤架固定在所述料盤安裝板上;所述帶頭夾持系統(tǒng)位于所述開口的一側(cè)，所述熱粘結(jié)切帶系統(tǒng)位于所述捆扎框的下方，其位置正對所述開口；所述熱粘結(jié)切帶系統(tǒng)中包括加熱頭、切刀、穿帶板和位移機構(gòu)，所述位移機構(gòu)驅(qū)動所述加熱頭、切刀和穿帶板來回移動;所述帶頭夾持系統(tǒng)主要由頂板、夾帶銷和助力機構(gòu)組成，所述助力系統(tǒng)驅(qū)動所述頂板和夾帶銷位移，及改變夾帶銷與頂板之間的間隙;所述帶盤架上放置盤式包裝帶，所述盤式包裝帶的帶頭依次經(jīng)過所述走帶系統(tǒng)、穿帶板和捆扎框，最后被所述夾帶銷和頂板夾持。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多功能捆扎機，其特征在于，所述助力機構(gòu)主要由支撐架、凸輪、凸輪電機、滑塊、滑軌和圓柱軸承組成;所述支撐架固定在所述固定板上，所述支撐架上固設(shè)由軸承座，所述凸輪電機的轉(zhuǎn)軸穿過所述軸承座與所述凸輪固連;所述凸輪具有扇形的主板和彎曲的副板，所述副板垂直連接在所述主板的外緣上，所述副板的外緣為曲線;所述滑軌的一端固定在所述支撐架上，另一端固定在所述固定板上，所述滑塊套設(shè)在所述滑軌上，所述滑軌上套設(shè)有彈簧，所述彈簧的一端與所述滑塊連接，另一端與所述支撐架連接;所述圓柱軸承固定在所述滑塊的底部，所述圓柱軸承與所述副板的外緣接觸式配合;所述夾帶銷呈U形，所述夾帶銷的固定邊插入所述滑塊中，自由邊與所述副板的外圓面接觸式配合，所述夾帶銷的固定邊上套設(shè)有壓簧;所述頂板的固定端固定在所述滑塊的頂部，自由端位于所述捆扎框的開口中；所述夾帶銷的自由邊上開設(shè)有缺口，該缺口與所述頂板之間形成容帶頭通過的間隙。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多功能捆扎機，其特征在于，所述固定板上設(shè)置有一定位板，所述定位板上開設(shè)有限位孔，所述限位孔與所述頂板的自由端相配合。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多功能捆扎機，其特征在于，所述位移機構(gòu)包括支撐座、電機、偏心凸輪、滾動軸承、固定滑軌和固定滑塊組成，所述固定滑軌固定在所述固定板上，所述固定滑塊活動連接在所述固定滑軌上;所述加熱頭固定在所述固定滑塊上;所述滑塊上設(shè)置有滑道，所述滑道中穿設(shè)有一個連接板，所述穿帶板和切刀位于所述滑道中，所述穿帶板通過彈簧與所述連接板連接，所述切刀夾在所述連接板與所述穿帶板之間，并與所述穿帶板滑動連接;所述支撐座中穿設(shè)有一根連接軸，所述連接軸與所述電機固連;所述偏心凸輪套設(shè)在所述連接軸上，所述滾動軸承固定在所述固定滑塊上，所述滾動軸承與所述偏心凸輪接觸式配合;所述偏心凸輪上也設(shè)置有一個所述滾動軸承，該滾動軸承與所述連接板一端的圓弧面接觸式配合。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多功能捆扎機，其特征在于，所述固定滑塊上設(shè)置有復(fù)位彈貪O7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種多功能捆扎機，其特征在于，所述助力機構(gòu)和位移機構(gòu)中還包括位置檢測機構(gòu)，所述位置檢測機構(gòu)由定位卡和光電傳感器組成。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種多功能捆扎機，其特征在于，所述走帶系統(tǒng)包括電機、主動輪、從動輪、導(dǎo)向軌道和張緊輪組成，所述導(dǎo)向軌道由彎曲段和直線段這兩部分組成，所述導(dǎo)向軌道的彎曲段包覆在所述主動輪的外圓面上，所述從動輪的外圓面與所述導(dǎo)向軌道彎曲段的起始端相切。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種多功能捆扎機，其特征在于，所述走帶系統(tǒng)中還設(shè)置有計長裝置，所述計長裝置由齒輪和光柵尺組成，所述齒輪與所述主動輪接觸連接。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種多功能捆扎機，其特征在于，所述走帶系統(tǒng)中還設(shè)置有位于所述捆扎框開口處的走帶限位機構(gòu)，所述走帶限位機構(gòu)包括限位板、連接柱和拉簧，所述限位板固定在所述連接柱的固定端上，所述連接柱的自由端從所述開口中穿過抵在所述滑塊上，所述拉簧的一端固定在所述連接柱上，另一端固定在所述捆扎框上。
【文檔編號】B65B13/32GK205554708SQ201620370711
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月28日
【發(fā)明人】柳林
【申請人】蘇州甘魯機電科技有限公司