全自動(dòng)包裝機(jī)取袋器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種全自動(dòng)包裝機(jī)取袋器，包括位于取袋主架體一側(cè)下部的取袋副架體，取袋主架體、取袋副架體上分別安裝有第一氣缸、第二氣缸；第一氣缸的接頭與連接座的接頭座活動(dòng)連接，連接座連接有吸盤固定板，吸盤固定板固定安裝在兩個(gè)中連桿中部，第二氣缸推桿端的接頭活動(dòng)連接一拉鉤；上述兩個(gè)中連桿的上、下兩端分別通過兩個(gè)短連桿及對(duì)應(yīng)的銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接到兩個(gè)長連桿上；兩個(gè)長連桿的上端貫穿設(shè)有一卡頭安裝桿，卡頭安裝桿的兩端分別固定一吸盤固定卡頭，兩個(gè)吸盤固定卡頭上均夾持固定一吸盤桿，吸盤桿一端連接一吸盤。本實(shí)用新型通過第一氣缸、第二氣缸調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)位置，通過吸盤桿調(diào)整吸盤位置，使得吸盤能夠適應(yīng)下袋的位置，能夠更好的達(dá)到取袋的效果。
【專利說明】
全自動(dòng)包裝機(jī)取袋器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)包裝機(jī)，具體是一種用于全自動(dòng)包裝機(jī)的取袋器?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]全自動(dòng)包裝機(jī)在國內(nèi)市場主要有制袋式、給袋式、給罐式三種，其中，給袋式全自動(dòng)包裝機(jī)通常由給袋機(jī)和稱量機(jī)兩部分組成，稱量機(jī)可以是稱重式也可以是螺桿式，顆粒、 粉劑物料都能包裝。該機(jī)的工作原理是利用機(jī)械手對(duì)用戶的預(yù)制袋進(jìn)行取袋、開袋、套袋和封口，同時(shí)在微電腦的協(xié)調(diào)控制下完成灌裝、打碼等功能，從而實(shí)現(xiàn)預(yù)制袋的自動(dòng)化包裝， 適合于食品、調(diào)味品等產(chǎn)品的小規(guī)格大批量自動(dòng)化包裝。為了提高取袋效率，現(xiàn)提供一種取袋器?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種全自動(dòng)包裝機(jī)取袋器。
[0004]本實(shí)用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]全自動(dòng)包裝機(jī)取袋器，包括位于取袋主架體一側(cè)下部的取袋副架體，取袋主架體、 取袋副架體上分別安裝有第一氣缸、第二氣缸;所述的第一氣缸與第二氣缸推桿一端同向設(shè)置，該推桿端均連接有接頭；與所述取袋副架體相鄰一側(cè)的取袋主架體上固定安裝有固定座；
[0006]第一氣缸的接頭與連接座的接頭座活動(dòng)連接，連接座連接有吸盤固定板，吸盤固定板固定安裝在兩個(gè)中連桿中部，第二氣缸推桿端的接頭活動(dòng)連接一拉鉤；
[0007]上述兩個(gè)中連桿的上、下兩端分別通過兩個(gè)短連桿及對(duì)應(yīng)的銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接到兩個(gè)長連桿上;其中，連接中連桿下端與短連桿一端的銷軸穿過固定座，該銷軸的一端與拉鉤連接；
[0008]兩個(gè)所述的長連桿的上端貫穿設(shè)有一卡頭安裝桿，卡頭安裝桿的兩端分別固定一吸盤固定卡頭，兩個(gè)吸盤固定卡頭上均夾持固定一吸盤桿，吸盤桿一端連接一吸盤。
[0009]所述的取袋主架體固定安裝在底板上，取袋主架體與取袋副架體上側(cè)分別通過兩個(gè)安裝架安裝有第一氣缸、第二氣缸，安裝架為T型形狀，兩個(gè)安裝架相對(duì)設(shè)置并固定在對(duì)應(yīng)的架體上。
[0010]所述的固定座由固定在豎直板上的兩個(gè)相對(duì)耳板構(gòu)成。
[0011]所述的接頭座設(shè)在連接座一側(cè)中部，接頭座兩側(cè)的連接座上設(shè)有腰形孔，該腰形孔通過適配的螺栓調(diào)節(jié)固定在一吸盤固定板上。
[0012]所述的拉鉤由一圓環(huán)、及固定在圓環(huán)環(huán)壁上的豎桿構(gòu)成，豎桿與接頭連接。
[0013]位于上方的兩個(gè)短連桿兩端分別通過一銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接中連桿上端及長連桿，位于下方的兩個(gè)短連桿兩端分別通過另一銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接中連桿下端及長連桿下端。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型通過第一氣缸推桿推動(dòng)連接座、吸盤固定板， 調(diào)整中連桿與長連桿相對(duì)于豎直方向的轉(zhuǎn)動(dòng)位置;通過第二氣缸通過拉鉤調(diào)整長連桿相對(duì)于中連桿的轉(zhuǎn)動(dòng)位置;通過吸盤固定卡頭、吸盤桿調(diào)整吸盤位置，使得吸盤能夠適應(yīng)下袋的位置，能夠更好的達(dá)到取袋的效果。【附圖說明】
[0015]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0016]圖1為本實(shí)用新型正視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型軸側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中標(biāo)號(hào):取袋主架體-1、固定座-2、吸盤固定板-3、第一氣缸-4、接頭-5、連接座-6、吸盤固定卡頭_7、吸盤桿-8、接頭座-9、取袋副架體-10、短連桿-11、拉鉤-12、銷軸-13、第二氣缸-14、安裝架-15、長連桿-16、中連桿-17、底板-18、卡頭安裝桿-19、吸盤-20?！揪唧w實(shí)施方式】
[0019]全自動(dòng)包裝機(jī)取袋器，如圖1-2所示，包括固定安裝在底板18上的取袋主架體1，取袋主架體1 一側(cè)下部固定安裝有取袋副架體10,取袋主架體1與取袋副架體10上側(cè)分別通過兩個(gè)安裝架15安裝有第一氣缸4、第二氣缸14,安裝架為T型形狀，兩個(gè)安裝架相對(duì)設(shè)置并固定在對(duì)應(yīng)的架體上；
[0020]第一氣缸4與第二氣缸14推桿一端同向設(shè)置，該推桿端均連接有接頭5;與取袋副架體10相鄰一側(cè)的取袋主架體1上固定安裝有固定座2,該固定座2由固定在豎直板上的兩個(gè)相對(duì)耳板構(gòu)成；
[0021]第一氣缸4推桿端的接頭與連接座6上的接頭座9活動(dòng)連接，接頭座9設(shè)在連接座6 一側(cè)中部，接頭座9兩側(cè)的連接座6上設(shè)有腰形孔，該腰形孔通過適配的螺栓可調(diào)節(jié)固定在一吸盤固定板3上，吸盤固定板3固定安裝在兩個(gè)中連桿17中部；
[0022]上述兩個(gè)中連桿17的上、下兩端分別通過兩個(gè)短連桿11連接到兩個(gè)長連桿16上； 位于上方的兩個(gè)短連桿11兩端分別通過一銷軸13轉(zhuǎn)動(dòng)連接中連桿上端及長連桿，位于下方的兩個(gè)短連桿11兩端分別通過另一銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接中連桿下端及長連桿下端；
[0023]第二氣缸14推桿端的接頭活動(dòng)連接一拉鉤12,該拉鉤由一圓環(huán)、及固定在圓環(huán)環(huán)壁上的豎桿構(gòu)成，豎桿與接頭連接;上述連接中連桿17下端與短連桿11 一端的銷軸13穿過固定座2的兩個(gè)耳板，該銷軸13—端與拉鉤12連接；[0〇24]兩個(gè)長連桿16的上端貫穿設(shè)有 ^頭安裝桿19,卡頭安裝桿19的兩端分別固定一吸盤固定卡頭7,兩個(gè)吸盤固定卡頭7上均夾持固定一吸盤桿8,吸盤桿8呈L型形狀，其兩端為螺紋設(shè)置，其一端通過螺母連接一吸盤20;
[0025]本實(shí)用新型工作方式:通過第一氣缸4推桿推動(dòng)連接座6、吸盤固定板3,調(diào)整中連桿17與長連桿16相對(duì)于豎直方向的轉(zhuǎn)動(dòng)位置;通過第二氣缸14通過拉鉤12調(diào)整長連桿16相對(duì)于中連桿17的轉(zhuǎn)動(dòng)位置;通過吸盤固定卡頭7、吸盤桿8調(diào)整吸盤20位置，使得吸盤20能夠適應(yīng)下袋的位置，能夠更好的達(dá)到取袋的效果。
[0026]以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)所作的舉例和說明，所屬本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.全自動(dòng)包裝機(jī)取袋器，其特征在于，包括位于取袋主架體(1) 一側(cè)下部的取袋副架體(10)，取袋主架體(1)、取袋副架體(10)上分別安裝有第一氣缸(4)、第二氣缸(14);所述的 第一氣缸(4)與第二氣缸(14)推桿一端同向設(shè)置，該推桿端均連接有接頭(5);與所述取袋 副架體(10)相鄰一側(cè)的取袋主架體(1)上固定安裝有固定座(2);第一氣缸(4)的接頭與連接座(6)的接頭座(9)活動(dòng)連接，連接座(6)連接有吸盤固定板 (3)，吸盤固定板(3)固定安裝在兩個(gè)中連桿(17)中部，第二氣缸(14)推桿端的接頭活動(dòng)連 接一拉鉤(12);上述兩個(gè)中連桿(17)的上、下兩端分別通過兩個(gè)短連桿(11)及對(duì)應(yīng)的銷軸(13)轉(zhuǎn)動(dòng)連 接到兩個(gè)長連桿(16)上;其中，連接中連桿(17)下端與短連桿(11)一端的銷軸穿過固定座 (2 )，該銷軸的一端與拉鉤(12)連接；兩個(gè)所述的長連桿(16)的上端貫穿設(shè)有一卡頭安裝桿(19)，卡頭安裝桿(19)的兩端分 別固定一吸盤固定卡頭(7)，兩個(gè)吸盤固定卡頭(7)上均夾持固定一吸盤桿(8)，吸盤桿一端 連接一吸盤(20)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)包裝機(jī)取袋器，其特征在于，所述的取袋主架體(1)固 定安裝在底板(18)上，取袋主架體(1)與取袋副架體(10)上側(cè)分別通過兩個(gè)安裝架(15)安 裝有第一氣缸(4)、第二氣缸(14)，安裝架為T型形狀，兩個(gè)安裝架相對(duì)設(shè)置并固定在對(duì)應(yīng)的 架體上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)包裝機(jī)取袋器，其特征在于，所述的固定座(2)由固定 在豎直板上的兩個(gè)相對(duì)耳板構(gòu)成。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)包裝機(jī)取袋器，其特征在于，所述的接頭座(9)設(shè)在連 接座(6)—側(cè)中部，接頭座(9)兩側(cè)的連接座(6)上設(shè)有腰形孔，該腰形孔通過適配的螺栓 調(diào)節(jié)固定在一吸盤固定板(3)上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)包裝機(jī)取袋器，其特征在于，所述的拉鉤(12)由一圓 環(huán)、及固定在圓環(huán)環(huán)壁上的豎桿構(gòu)成，豎桿與接頭連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)包裝機(jī)取袋器，其特征在于，位于上方的兩個(gè)短連桿(11)兩端分別通過一銷軸(13)轉(zhuǎn)動(dòng)連接中連桿上端及長連桿，位于下方的兩個(gè)短連桿(11) 兩端分別通過另一銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接中連桿下端及長連桿下端。
【文檔編號(hào)】B65B43/18GK205602210SQ201620355706
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年4月22日
【發(fā)明人】湯永輝, 孟令甫
【申請(qǐng)人】合肥布勒自動(dòng)化設(shè)備有限公司