糾偏裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種糾偏裝置，解決了天蓋在移動(dòng)過(guò)程中角度發(fā)生偏轉(zhuǎn)導(dǎo)致不能蓋合底蓋的問(wèn)題，其技術(shù)方案要點(diǎn)是包括工作臺(tái)和放置天蓋的移動(dòng)臺(tái)，移動(dòng)臺(tái)上設(shè)有抓取天蓋的機(jī)械臂，還包括調(diào)整裝置，調(diào)整裝置包括用于檢測(cè)天蓋是否產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)以輸出檢測(cè)信號(hào)的微動(dòng)檢測(cè)電路、耦接于微動(dòng)檢測(cè)電路以接收檢測(cè)信號(hào)并響應(yīng)于檢測(cè)信號(hào)實(shí)現(xiàn)調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的控制電路和調(diào)整電機(jī)，移動(dòng)臺(tái)的一端設(shè)有基準(zhǔn)架，基準(zhǔn)架包括位于天蓋移動(dòng)軌跡上的滑塊，包括兩微動(dòng)開(kāi)關(guān)的微動(dòng)檢測(cè)電路置于滑塊上，兩微動(dòng)開(kāi)關(guān)分別與天蓋上靠近基準(zhǔn)架的兩邊角對(duì)應(yīng)，當(dāng)機(jī)械臂移動(dòng)天蓋至基準(zhǔn)架時(shí)，天蓋的一邊角抵觸在微動(dòng)開(kāi)關(guān)上，控制電路控制調(diào)整電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)來(lái)帶動(dòng)機(jī)械臂上的天蓋轉(zhuǎn)動(dòng)。
【專利說(shuō)明】
糾偏裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種糾偏裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]紙盒是一個(gè)立體的造型，它是由若干個(gè)組成的面的移動(dòng)、堆積、折疊、包圍而成的多面形體構(gòu)成的。紙盒展示面的構(gòu)成關(guān)系一般要注意展示面、側(cè)面、頂電路與底電路的銜接關(guān)系。
[0003]天地蓋樣式的紙盒分為天蓋和地蓋兩個(gè)部分，天蓋覆蓋在地蓋上的操作需要通過(guò)天地蓋蓋合裝置來(lái)完成，天地蓋蓋合裝置包括工作臺(tái)、等待臺(tái)、拉吊電機(jī)、移動(dòng)臺(tái)和機(jī)械臂，移動(dòng)臺(tái)與工作臺(tái)連接，機(jī)械臂的一端連接移動(dòng)臺(tái)上，移動(dòng)臺(tái)內(nèi)設(shè)有拉吊電機(jī)帶動(dòng)機(jī)械臂工作，機(jī)械臂的另一端用于抓取放置于工作臺(tái)上的天蓋，地蓋置于等待臺(tái)上，天地蓋蓋合裝置工作時(shí)，拉吊電機(jī)控制機(jī)械臂抓取天蓋并向等待臺(tái)移動(dòng)，到達(dá)地蓋正上方時(shí)，拉吊電機(jī)控制機(jī)械臂將天蓋放置地蓋上，完成天蓋和地蓋的蓋合。
[0004]雖然這種蓋合方式操作簡(jiǎn)單，工作效率高，但在天蓋的移動(dòng)過(guò)程中，機(jī)械臂會(huì)出現(xiàn)輕微晃動(dòng)并使天蓋的角度發(fā)生一定偏轉(zhuǎn)，使天蓋不能成功蓋合到地蓋上。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種對(duì)角度發(fā)生偏轉(zhuǎn)的天蓋進(jìn)行矯正調(diào)整的糾偏裝置。
[0006]本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的:一種糾偏裝置，包括工作臺(tái)和放置有天蓋的移動(dòng)臺(tái)，所述移動(dòng)臺(tái)上設(shè)有用于帶動(dòng)天蓋移動(dòng)的機(jī)械臂，還包括調(diào)整裝置，所述調(diào)整裝置包括微動(dòng)檢測(cè)電路、控制電路和連接于控制電路用于調(diào)整天蓋角度的調(diào)整電機(jī)，所述微動(dòng)檢測(cè)電路用于檢測(cè)天蓋是否產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)以輸出檢測(cè)信號(hào)，所述控制電路耦接于微動(dòng)檢測(cè)電路以接收檢測(cè)信號(hào)并響應(yīng)于檢測(cè)信號(hào)實(shí)現(xiàn)調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述移動(dòng)臺(tái)遠(yuǎn)離工作臺(tái)的一端設(shè)有基準(zhǔn)架，所述基準(zhǔn)架包括位于天蓋移動(dòng)軌跡上的滑塊，所述微動(dòng)檢測(cè)電路置于滑塊上，所述微動(dòng)檢測(cè)電路包括并排分布于滑塊上的第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)和第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)，所述第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)和第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)與天蓋靠近基準(zhǔn)架的兩個(gè)邊角相對(duì)應(yīng)。
[0007]通過(guò)上述技術(shù)方案，當(dāng)機(jī)械臂將天蓋移動(dòng)至基準(zhǔn)架時(shí)，天蓋的一個(gè)邊角抵觸在微動(dòng)檢測(cè)電路上，控制電路控制調(diào)整電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，調(diào)整電機(jī)帶動(dòng)機(jī)械臂和位于機(jī)械臂上的天蓋轉(zhuǎn)動(dòng)，第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)和第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)分別檢測(cè)天蓋向不同方向發(fā)生的偏轉(zhuǎn)，提高準(zhǔn)確性。
[0008]優(yōu)選的，所述控制電路包括執(zhí)行電路和正反轉(zhuǎn)電路，所述執(zhí)行電路耦接于微動(dòng)檢測(cè)電路以接收檢測(cè)信號(hào)并輸出執(zhí)行信號(hào)，所述正反轉(zhuǎn)電路耦接于執(zhí)行電路以接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)并響應(yīng)于執(zhí)行信號(hào)以實(shí)現(xiàn)調(diào)整電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。
[0009]通過(guò)上述技術(shù)方案，正反轉(zhuǎn)電路使一個(gè)調(diào)整電機(jī)實(shí)現(xiàn)兩種功能，減少電機(jī)的數(shù)量且降低電路接線難度。
[0010]優(yōu)選的，所述正反轉(zhuǎn)電路包括切斷電路，所述切斷電路用于切斷調(diào)整電機(jī)的供電回路。
[0011]通過(guò)上述技術(shù)方案，使天蓋偏轉(zhuǎn)的角度被調(diào)整回來(lái)后，調(diào)整電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，避免電機(jī)正反轉(zhuǎn)的電路同時(shí)接通造成電機(jī)燒壞。
[0012]優(yōu)選的，所述基準(zhǔn)架還包括支撐塊和滑移桿，所述滑移桿與移動(dòng)臺(tái)之間通過(guò)支撐塊進(jìn)行連接，所述滑塊設(shè)置于滑移桿上，所述微動(dòng)檢測(cè)電路置于滑塊上。
[0013]通過(guò)上述技術(shù)方案，微動(dòng)檢測(cè)電路能在基準(zhǔn)架上滑移，能持續(xù)性的糾正天蓋偏轉(zhuǎn)的角度，使天蓋能蓋合底蓋。
[0014]優(yōu)選的，所述滑移桿上套設(shè)有彈簧。
[0015]通過(guò)上述技術(shù)方案，在將天蓋蓋合在地蓋上后，機(jī)械臂返回，彈簧將設(shè)置于滑移桿上的的滑塊從靠近等待臺(tái)一端送回至靠近工作臺(tái)的一端，便于再次糾正天蓋的偏轉(zhuǎn)角度。
[0016]優(yōu)選的，所述滑移桿靠近工作臺(tái)的一端設(shè)置有阻擋件。
[0017]通過(guò)上述技術(shù)方案，防止滑塊從滑移桿上靠近工作臺(tái)的一端滑出，保持糾偏裝置的正常運(yùn)行。
[0018]綜上所述，本實(shí)用新型對(duì)比于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果為:對(duì)角度發(fā)生偏轉(zhuǎn)的天蓋進(jìn)行角度糾正，使天蓋能準(zhǔn)確蓋合地蓋，且不需要在糾正天蓋角度的過(guò)程中停止糾偏裝置運(yùn)行，提高了工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為糾偏裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為糾偏裝置的調(diào)整裝置電路原理圖；
[0021]圖3為糾偏裝置的移動(dòng)臺(tái)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]附圖標(biāo)記:1、移動(dòng)臺(tái)；2、調(diào)整電機(jī);3、支撐塊;4、彈簧;5、滑移桿;6、滑塊;7、第一微動(dòng)開(kāi)關(guān);8、第二微動(dòng)開(kāi)關(guān);9、阻擋件；10、基準(zhǔn)架；11、機(jī)械臂；12、天蓋；13、等待臺(tái)；14、工作臺(tái)；15、微動(dòng)檢測(cè)電路;16、控制電路;17、正反轉(zhuǎn)電路;18、切斷電路;19、執(zhí)行電路;20、地蓋；
21、滑移臺(tái)；22、滑移電機(jī);23、絲桿滑臺(tái)；24、調(diào)整裝置，25、螺紋桿;26、固定架;QF、斷路器；FUl、第一熔斷器;FU2、第二熔斷器;Kl、第一微動(dòng)開(kāi)關(guān);K2、第二微動(dòng)開(kāi)關(guān);KMl、第一繼電器線圈；KM2、第二繼電器線圈；KMl-1、第一常開(kāi)觸點(diǎn);KM1-2、第二常閉觸點(diǎn);KM2-1、第三常開(kāi)觸點(diǎn);KM2-2、第四常閉觸點(diǎn)。
【具體實(shí)施方式】
[0023]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0024]如圖1所示，本實(shí)施例公開(kāi)的一種糾偏裝置，包括等待臺(tái)13、工作臺(tái)14、移動(dòng)臺(tái)I和基準(zhǔn)架10，等待臺(tái)13和工作臺(tái)14并排設(shè)置，地蓋20置于等待臺(tái)13上，天蓋12置于工作臺(tái)14上，工作臺(tái)14通過(guò)立柱向上延伸連接有移動(dòng)臺(tái)I，移動(dòng)臺(tái)I的兩端分別處于工作臺(tái)14和等待臺(tái)13正上方。
[0025]如圖1和圖3所示，處于工作臺(tái)14上方的一端設(shè)置有機(jī)械臂11和用于轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械臂11的調(diào)整電機(jī)2，機(jī)械臂11的一端連接于移動(dòng)臺(tái)I，另一端用于抓取天蓋12，調(diào)整電機(jī)2的一端處于移動(dòng)臺(tái)I內(nèi)，調(diào)整電機(jī)2的側(cè)面上延伸出固定架26，固定架26與移動(dòng)臺(tái)I的兩側(cè)相抵觸，防止調(diào)整電機(jī)2的機(jī)身發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)臺(tái)I的內(nèi)部設(shè)置有絲桿滑臺(tái)23，絲桿滑臺(tái)23包括滑移臺(tái)21、滑移電機(jī)22和螺紋桿25，螺紋桿25的兩端分別連接在移動(dòng)臺(tái)I內(nèi)壁和滑移電機(jī)22上，滑移臺(tái)21套設(shè)在螺紋桿25上，滑移臺(tái)21的側(cè)面連接機(jī)械臂11，機(jī)械臂11的上方固定連接有調(diào)整電機(jī)2，調(diào)整電機(jī)2轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)機(jī)械臂11發(fā)生偏轉(zhuǎn)，機(jī)械臂11內(nèi)的拉吊電機(jī)使機(jī)械臂11實(shí)現(xiàn)上下升降。當(dāng)機(jī)械臂11抓取天蓋12后，滑移電機(jī)22使滑移臺(tái)21朝向等待臺(tái)方向滑移。
[0026]如圖1所示，移動(dòng)臺(tái)I靠近等待臺(tái)13—端且相對(duì)等待臺(tái)13的一側(cè)設(shè)置有基準(zhǔn)架10，基準(zhǔn)架10的支撐塊3—端與移動(dòng)臺(tái)I連接，另一端連接有滑移桿5，滑移桿5上套設(shè)有滑塊6，位于支撐塊3和滑塊6之間的滑移桿5外表面包裹有彈簧4，彈簧4的兩端分別抵觸在支撐塊3和滑塊6上，滑移桿5靠近工作臺(tái)14的端電路設(shè)置有防止滑塊6從滑移桿5上脫落的阻擋件9，滑塊6上相對(duì)工作臺(tái)14的一側(cè)設(shè)置有水平排列的第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)7和第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)8，第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)7和第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)8的位置分別與角度未發(fā)生偏轉(zhuǎn)天蓋12靠近等待臺(tái)13的兩邊角相對(duì)應(yīng)。支撐塊3和滑移桿5優(yōu)選為兩個(gè)，提高滑塊6在滑移過(guò)程中的穩(wěn)定性。
[0027]如圖2所示，調(diào)整裝置24的電路包括微動(dòng)檢測(cè)電路15、控制電路16、斷路器QF、第一熔斷器FUl和第二熔斷器FU2，斷路器QF的I觸點(diǎn)耦接于三相交流電壓的A相，2觸點(diǎn)耦接于三相交流電壓的B相，3觸點(diǎn)耦接于三相交流電壓的C相，3觸點(diǎn)的另一端耦接于第一熔斷器FUl0
[0028]如圖2所示，微動(dòng)檢測(cè)電路15為第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)7K1和第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)8K2，第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)7K1耦接于第一熔斷器FUl的另一端，第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)8K2耦接于第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)7K1和第一熔斷器FUl的連接點(diǎn)。
[0029]如圖3所示，控制電路16包括第一繼電器線圈KMl，第二繼電器線圈KM2、第一常開(kāi)觸點(diǎn)KM1-1、第二常閉觸點(diǎn)KM1-2、第三常開(kāi)觸點(diǎn)KM2-1和第四常閉觸點(diǎn)KM2-2，第一繼電器線圈KMl耦接于第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)7K1的另一端，第一繼電器線圈KMl的另一端耦接于第二熔斷器FU2，第二熔斷器FU2的另一端耦接于斷路器QF的2觸點(diǎn)另一端，第二繼電器線圈KM2耦接于第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)8K2的另一端，第二繼電器線圈KM2的另一端耦接于第一繼電器線圈KMl和第二熔斷器FU2的連接點(diǎn)。
[0030]如圖3所示，第四常閉觸點(diǎn)KM2-2的4觸點(diǎn)耦接于斷路器QF的I觸點(diǎn)，5觸點(diǎn)耦接于第二熔斷器FU2和斷路器QF的2觸點(diǎn)的連接點(diǎn)，6觸點(diǎn)耦接于第一熔斷器FUl和斷路器QF的3觸點(diǎn)的連接點(diǎn)，第四常閉觸點(diǎn)KM2-2的4觸點(diǎn)、5觸點(diǎn)、6觸點(diǎn)的另一端分別耦接于第一常開(kāi)觸點(diǎn)KMl-1的10觸點(diǎn)、11觸點(diǎn)、12觸點(diǎn)，第一常開(kāi)觸點(diǎn)KMl-1的10觸點(diǎn)、11觸點(diǎn)、12觸點(diǎn)的另一端均耦接于調(diào)整電機(jī)2，第二常閉觸點(diǎn)KM1-2的7觸點(diǎn)耦接于6觸點(diǎn)與第一熔斷器FUl的連接點(diǎn)，8觸點(diǎn)耦接于5觸點(diǎn)與第二熔斷器FU2的連接點(diǎn)，9觸點(diǎn)耦接于4觸點(diǎn)和斷路器QF的I觸點(diǎn)的連接點(diǎn)，第二常閉觸點(diǎn)KMl-2的7觸點(diǎn)、8觸點(diǎn)、9觸點(diǎn)的另一端分別耦接于第三常開(kāi)觸點(diǎn)KM2-1的13觸點(diǎn)、14觸點(diǎn)、15觸點(diǎn)，13觸點(diǎn)的另一端耦接于12觸點(diǎn)的調(diào)整電機(jī)2的連接點(diǎn)，14觸點(diǎn)的另一端耦接于1觸點(diǎn)的調(diào)整電機(jī)2的連接點(diǎn)，15觸點(diǎn)的另一端耦接于11觸點(diǎn)的調(diào)整電機(jī)2的連接點(diǎn)。
[0031]工作過(guò)程:機(jī)械臂11抓取天蓋12并向等待臺(tái)13方向移動(dòng)，當(dāng)機(jī)械臂11抓取天蓋12產(chǎn)生晃動(dòng)導(dǎo)致天蓋12角度發(fā)生偏轉(zhuǎn)時(shí)，天蓋12的一個(gè)邊角先抵觸在滑塊6上的微動(dòng)檢測(cè)電路15。其中當(dāng)邊角先抵觸并使第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)7K1完全被按下時(shí)，第一繼電器線圈KMl閉合得電，使第一常開(kāi)觸點(diǎn)KMl-1閉合和第二常閉觸點(diǎn)KM1-2斷開(kāi)，進(jìn)而使調(diào)整電機(jī)2正轉(zhuǎn)即相對(duì)第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)8K2朝向第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)7K1的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，直至天蓋12的另一個(gè)邊角抵觸并完全按下第二觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)K2，使第二繼電器線圈KM2閉合得電，使第三常開(kāi)觸點(diǎn)KM2-1閉合和第四常閉觸點(diǎn)ΚΜ2-2斷開(kāi)，調(diào)整電機(jī)2斷電停止轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0032]當(dāng)天蓋12的一個(gè)邊角先抵觸并使第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)8Κ2完全被按下時(shí)，第二繼電器線圈ΚΜ2閉合得電，使第三常開(kāi)觸點(diǎn)ΚΜ2-1閉合和第四常閉觸點(diǎn)ΚΜ2-2斷開(kāi)，進(jìn)而使調(diào)整電機(jī)2反轉(zhuǎn)，直至天蓋12的另一個(gè)邊角抵觸并完全按下第一觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)Κ1，使第一繼電器線圈KMl閉合得電，使第一常開(kāi)觸點(diǎn)KMl-1閉合和第而常閉觸點(diǎn)ΚΜ1-2斷開(kāi)，調(diào)整電機(jī)2斷電停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0033]天蓋12蓋合在地蓋20上時(shí)，機(jī)械臂11返回起始位置，滑移桿5上的彈簧4將滑塊6彈回工作臺(tái)14一端，等待下次的工作。
[0034]本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種糾偏裝置，包括工作臺(tái)(14)和放置有天蓋(12)的移動(dòng)臺(tái)(I)，所述移動(dòng)臺(tái)(I)上設(shè)有用于帶動(dòng)天蓋(12)移動(dòng)的機(jī)械臂(11)，其特征是:還包括調(diào)整裝置(24)，所述調(diào)整裝置(24)包括微動(dòng)檢測(cè)電路(15)、控制電路(16)和連接于控制電路(16)用于調(diào)整天蓋(12)角度的調(diào)整電機(jī)(2)，所述微動(dòng)檢測(cè)電路(15)用于檢測(cè)天蓋(12)是否產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)以輸出檢測(cè)信號(hào)，所述控制電路(16)耦接于微動(dòng)檢測(cè)電路(15)以接收檢測(cè)信號(hào)并響應(yīng)于檢測(cè)信號(hào)實(shí)現(xiàn)調(diào)整電機(jī)(2)的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述移動(dòng)臺(tái)(I)遠(yuǎn)離工作臺(tái)(14)的一端設(shè)有基準(zhǔn)架(10)，所述基準(zhǔn)架(10)包括位于天蓋(12)移動(dòng)軌跡上的滑塊(6)，所述微動(dòng)檢測(cè)電路(15)置于滑塊(6)上，所述微動(dòng)檢測(cè)電路(15)包括并排分布于滑塊(6)上的第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)(7)和第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)(8)，所述第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)(7)和第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)(8)與天蓋(12)靠近基準(zhǔn)架(10)的兩個(gè)邊角相對(duì)應(yīng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的糾偏裝置，其特征是:所述控制電路(16)包括執(zhí)行電路(19)和正反轉(zhuǎn)電路(17)，所述執(zhí)行電路(19)耦接于微動(dòng)檢測(cè)電路(15)以接收檢測(cè)信號(hào)并輸出執(zhí)行信號(hào)，所述正反轉(zhuǎn)電路(17)耦接于執(zhí)行電路(19)以接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)并響應(yīng)于執(zhí)行信號(hào)以實(shí)現(xiàn)調(diào)整電機(jī)(2)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的糾偏裝置，其特征是:所述正反轉(zhuǎn)電路(17)包括切斷電路(18)，所述切斷電路(18)用于切斷調(diào)整電機(jī)(2)的供電回路。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的糾偏裝置，其特征是:所述基準(zhǔn)架(10)還包括支撐塊(3)和滑移桿(5)，所述滑移桿(5)與移動(dòng)臺(tái)(I)之間通過(guò)支撐塊(3)進(jìn)行連接，所述滑塊(6)設(shè)置于滑移桿(5)上，所述微動(dòng)檢測(cè)電路(15)置于滑塊(6)上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的糾偏裝置，其特征是:所述滑移桿(5)上套設(shè)有彈簧(4)。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的糾偏裝置，其特征是:所述滑移桿(5)靠近工作臺(tái)(14)的一端設(shè)置有阻擋件(9)。
【文檔編號(hào)】B65B7/28GK205686648SQ201620670326
【公開(kāi)日】2016年11月16日
【申請(qǐng)日】2016年6月25日 公開(kāi)號(hào)201620670326.X, CN 201620670326, CN 205686648 U, CN 205686648U, CN-U-205686648, CN201620670326, CN201620670326.X, CN205686648 U, CN205686648U
【發(fā)明人】葉映, 白俊
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