一種槽罩板抓取裝置的制造方法
【專利摘要】一種槽罩板抓取裝置屬于冶金機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種槽罩板抓取裝置。本實用新型提供一種無需人工操作，使用方便，效率高的槽罩板抓取裝置。本實用新型包括運行小車，其特征在于：運行小車下方設(shè)置有升降固定架，升降固定架內(nèi)設(shè)置有升降移動架，升降移動架與運行小車上的升降驅(qū)動裝置相連；升降移動架下端通過回轉(zhuǎn)裝置設(shè)置夾具固定架，夾具固定架上設(shè)置有夾具體，夾具固定架下端鉸接設(shè)置有擺動調(diào)整座。
【專利說明】
一種槽罩板抓取裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型屬于冶金機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種槽罩板抓取裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]在電解鋁生產(chǎn)過程中，鋁電解多功能機組進行下料、出鋁、打殼、更換陽極裝置操作時必須將電解槽罩板移開，操作結(jié)束后再將槽罩板放回到電解槽上，以防止電解槽中熱氣、煙氣泄漏及外界冷空氣的進入。目前，鋁電解企業(yè)的電解槽罩板的移開大多采用人工手動移開方式。由于電解槽罩板的溫度較高，數(shù)量多，采用人工手動進行槽罩板的移開操作， 不僅增加了用工人員的數(shù)量，增加了人工成本，而且該項操作危險大，勞動強度大，操作效率低，增加了電解鋁的生產(chǎn)時間。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型就是針對上述問題，提供一種無需人工操作，使用方便，效率高的槽罩板抓取裝置。
[0004]為了實現(xiàn)本實用新型的上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案，本實用新型包括運行小車，其特征在于:運行小車下方設(shè)置有升降固定架，升降固定架內(nèi)設(shè)置有升降移動架，升降移動架與運行小車上的升降驅(qū)動裝置相連;升降移動架下端通過回轉(zhuǎn)裝置設(shè)置夾具固定架，夾具固定架上設(shè)置有夾具體，夾具固定架下端鉸接設(shè)置有擺動調(diào)整座，所述夾具體包括與所述夾具固定架相連的開閉驅(qū)動裝置，開閉驅(qū)動裝置端部與一異形架下部的一端鉸接，異形架下部的中間位置與所述擺動調(diào)整座鉸接，異形架下部的另一端鉸接設(shè)置有一移動驅(qū)動裝置;移動驅(qū)動裝置與一移動架的下端相連;移動架中部和異形板的中部之間鉸接設(shè)置有連接桿;異形架上端設(shè)置有一連接橫軸，所述連接橫軸和擺動調(diào)整座之間設(shè)置有支撐彈簧裝置;所述移動架上端通過一連桿軸與夾具架相連;所述夾具架內(nèi)通過夾具驅(qū)動裝置設(shè)置有鉤手。
[0005]作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述夾具驅(qū)動裝置與一曲桿的一端相連，曲桿中部與所述鉤手的轉(zhuǎn)軸相連；曲桿的另一端設(shè)置有鉤取彈簧。
[0006]進一步的，所述連桿軸的兩端均設(shè)置有夾具架。
[0007]更進一步的，所述一夾具架的轉(zhuǎn)軸由夾具架內(nèi)伸出，轉(zhuǎn)軸位于移動架處也設(shè)置有一鉤手;所述移動架上相應(yīng)于鉤手設(shè)置有豁口。
[0008]作為本實用新型的另一種優(yōu)選方案，所述擺動調(diào)整座和夾具固定架之間設(shè)置有擺動調(diào)節(jié)彈簧。
[0009]作為本實用新型的第三種優(yōu)選方案，所述夾具架下端鉸接設(shè)置有定位緩沖裝置； 夾具架上端和下端均設(shè)置有柔性支撐棒。
[0010]本實用新型的有益效果:1、由于本實用新型的結(jié)構(gòu)特點，可使其具有自動抓取槽罩板的功能，無需工人參與，省時省力，降低工人勞動強度，并且安全可靠。
[0011]2、本實用新型通過設(shè)置支撐彈簧裝置，可保證本實用新型下降時始終受到彈簧的支撐，不會因為自重而將槽罩板擠壓變形;另外，本實用新型設(shè)置的鉤取彈簧也可起到很好的緩沖作用，保證槽罩板的橫撐不會變形;并且，本實用新型銅鼓哦設(shè)置定位緩沖裝置和柔性支撐板，減小了本實用新型與槽罩板的硬性撞擊。
[0012]3、本實用新型通過設(shè)置擺動調(diào)整座，以及在擺動調(diào)整座內(nèi)設(shè)置了擺動調(diào)節(jié)彈簧，可彌補槽罩板制造和安放存在的高度誤差，適應(yīng)性強，使用方便。
[0013]4、本實用新型通過設(shè)置兩個夾具架，并且將一夾具架的轉(zhuǎn)軸伸出設(shè)置了另外的鉤手;從而可以同時對三個槽罩板進行抓取，大幅度提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是圖1的側(cè)視圖。
[0016]圖3是夾具體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4是夾具體的側(cè)視圖。
[0018]圖5是夾具體傾斜狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖6是夾具體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖7是鉤手部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖8是異形架和移動架部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]附圖中I為運行小車、2為升降驅(qū)動裝置、3為升降固定架、4為升降移動架、5為主梁、6為回轉(zhuǎn)裝置、7為夾具體、8為支撐彈簧裝置、9為異形架、10為鉤取彈簧、11為夾具架、13為接近開關(guān)、14為移動架、15為豁口、16為柔性支撐棒、17為開閉驅(qū)動裝置、18為夾具固定架、19為移動驅(qū)動裝置、20為連接桿、21為鉤手、22為轉(zhuǎn)軸、23為連桿軸、24為擺動調(diào)整座、25為定位緩沖裝置、26為擺動調(diào)節(jié)彈簧、27為夾具驅(qū)動裝置、28為連接橫軸、29為限位開關(guān)、30為曲桿。
【具體實施方式】
[0023]本實用新型包括運行小車I，其特征在于:運行小車I下方設(shè)置有升降固定架3，升降固定架3內(nèi)設(shè)置有升降移動架4，升降移動架4與運行小車I上的升降驅(qū)動裝置2相連;升降移動架4下端通過回轉(zhuǎn)裝置6設(shè)置夾具固定架18，夾具固定架18上設(shè)置有夾具體7，夾具固定架18下端鉸接設(shè)置有擺動調(diào)整座24，所述夾具體7包括與所述夾具固定架18相連的開閉驅(qū)動裝置17，開閉驅(qū)動裝置17端部與一異形架9下部的一端鉸接，異形架9下部的中間位置與所述擺動調(diào)整座24鉸接，異形架9下部的另一端鉸接設(shè)置有一移動驅(qū)動裝置19;移動驅(qū)動裝置19與一移動架14的下端相連;移動架14中部和異形板的中部之間鉸接設(shè)置有連接桿20;異形架9上端設(shè)置有一連接橫軸28，所述連接橫軸28和擺動調(diào)整座24之間設(shè)置有支撐彈簧裝置8;所述移動架14上端通過一連桿軸23與夾具架11相連;所述夾具架11內(nèi)通過夾具驅(qū)動裝置27設(shè)置有鉤手21。
[0024]所述移動架14中部和異形板的中部之間鉸接設(shè)置有兩平行的連接桿20。
[0025]作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述夾具驅(qū)動裝置27與一曲桿30的一端相連，曲桿30中部與所述鉤手21的轉(zhuǎn)軸22相連；曲桿30的另一端設(shè)置有鉤取彈簧10。
[0026]進一步的，所述連桿軸23的兩端均設(shè)置有夾具架11。
[0027]更進一步的，所述一夾具架11的轉(zhuǎn)軸22由夾具架11內(nèi)伸出，轉(zhuǎn)軸22位于移動架14處也設(shè)置有一鉤手21;所述移動架14上相應(yīng)于鉤手21設(shè)置有豁口 15。
[0028]作為本實用新型的另一種優(yōu)選方案，所述擺動調(diào)整座24和夾具固定架18之間設(shè)置有擺動調(diào)節(jié)彈簧26。
[0029]作為本實用新型的第三種優(yōu)選方案，所述夾具架11下端鉸接設(shè)置有定位緩沖裝置25;夾具架11上端和下端均設(shè)置有柔性支撐棒16。
[0030]所述夾具架11內(nèi)相應(yīng)于定位緩沖裝置25設(shè)置有限位開關(guān)29。
[0031]所述夾具架11內(nèi)相應(yīng)于鉤手21設(shè)置有接近開關(guān)13。
[0032]所述異形架9可為三角形或丄字形。
[0033]在電解車進行下料、出鋁、打殼、更換陽極裝置操作前通過鋁電解多功能機組運行裝置將主梁5運行到所要進行槽罩板移開作業(yè)的電解槽的位置后，大車停止運行，通過運行小車I進行工作，運行到所要移開的罩板位置停止工作；然后，升降驅(qū)動裝置2動作，通過在升降固定架3中移動的升降移動架4，從而帶動回轉(zhuǎn)裝置6及夾具體7進行升降，
[0034]夾具體7向槽罩板方向移動，先將夾具體7上的定位緩沖裝置25貼近槽罩板，由于槽罩板存在制造和安放高度誤差，當(dāng)定位緩沖裝置25貼到槽罩板時，連接在擺動調(diào)整座24上的夾具架11會隨著擺動調(diào)整座24發(fā)生左右擺動，這時擺動調(diào)節(jié)裝置就開始工作了，通過擺動調(diào)節(jié)裝置調(diào)整擺動調(diào)整座24的擺動角度。當(dāng)限位開關(guān)29反饋信號，夾具裝置停止向槽罩板方向的移動。然后，鉤手21驅(qū)動裝置進行工作，驅(qū)鉤手21進行轉(zhuǎn)動，使鉤手21打開;接下來，開閉驅(qū)動裝置17進行工作，通過開閉驅(qū)動裝置17驅(qū)動異形架9及夾具架11達到工作時所需要的角度。為防止夾具架11的質(zhì)量過大將槽罩板壓變形，采用支撐彈簧裝置8進行支撐，利用支撐彈簧裝置8對異形架9的向上支撐作用，克服夾具架11及其上部件的重量，避免槽罩板變形。
[0035]然后，移動驅(qū)動裝置19進行工作，驅(qū)動移動架14帶動夾具架11上的部件沿著槽罩板面進行向下移動，使鉤手21達到抓取罩板所需要的位置時，接近開關(guān)13反饋信號，移動架14停止工作。這時夾具驅(qū)動裝置27和勾取彈簧開始工作，在勾取彈簧的作用下，轉(zhuǎn)軸22發(fā)生轉(zhuǎn)動，帶動與其固定連接的鉤手21進行轉(zhuǎn)動，使鉤手21抓在橫撐上，然后通過升降驅(qū)動裝置2向上提升夾具體7，將槽罩板從電解槽上移出，然后開閉驅(qū)動裝置17工作，驅(qū)動夾具裝置到初始角度(豎直位置)位置。
[0036]將槽罩板抓起后，升降驅(qū)動裝置2進行工作，通過在升降固定架3中移動的升降移動架4帶動回轉(zhuǎn)裝置6及夾具體7向上提升，將槽罩板從電解槽上移出，這時運行小車I進行工作，移動到不影響其他工具操作的位置。
[0037]在電解槽內(nèi)的作業(yè)結(jié)束后，用本實用新型將槽罩板放回到電解槽上。
[0038]對另一側(cè)的電解槽進行槽罩板抓取操作時，通過回轉(zhuǎn)裝置6將夾具體7旋轉(zhuǎn)180°，再按照上述的操作過程進行操作。
[0039]可以理解的是，以上關(guān)于本實用新型的具體描述，僅用于說明本實用新型而并非受限于本實用新型實施例所描述的技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對本實用新型進行修改或等同替換，以達到相同的技術(shù)效果；只要滿足使用需要，都在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種槽罩板抓取裝置，包括運行小車(1)，其特征在于:運行小車(1)下方設(shè)置有升降 固定架(3)，升降固定架(3)內(nèi)設(shè)置有升降移動架(4)，升降移動架(4)與運行小車(1)上的升 降驅(qū)動裝置(2)相連;升降移動架(4)下端通過回轉(zhuǎn)裝置(6)設(shè)置夾具固定架(18)，夾具固定 架(18)上設(shè)置有夾具體(7)，夾具固定架(18)下端鉸接設(shè)置有擺動調(diào)整座(24)，所述夾具體 (7)包括與所述夾具固定架(18)相連的開閉驅(qū)動裝置(17)，開閉驅(qū)動裝置(17)端部與一異 形架(9)下部的一端鉸接，異形架(9)下部的中間位置與所述擺動調(diào)整座(24)鉸接，異形架 (9)下部的另一端鉸接設(shè)置有一移動驅(qū)動裝置(19);移動驅(qū)動裝置(19)與一移動架(14)的 下端相連;移動架(14)中部和異形板的中部之間鉸接設(shè)置有連接桿(20);異形架(9)上端設(shè) 置有一連接橫軸(28)，所述連接橫軸(28)和擺動調(diào)整座(24)之間設(shè)置有支撐彈簧裝置(8); 所述移動架(14)上端通過一連桿軸(23)與夾具架(11)相連;所述夾具架(11)內(nèi)通過夾具驅(qū) 動裝置(27)設(shè)置有鉤手(21)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種槽罩板抓取裝置，其特征在于:所述移動架(14)中部和異 形板的中部之間鉸接設(shè)置有兩平行的連接桿(20)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種槽罩板抓取裝置，其特征在于:所述夾具驅(qū)動裝置(27)與 一曲桿(30)的一端相連，曲桿(30)中部與所述鉤手(21)的轉(zhuǎn)軸(22)相連；曲桿(30)的另一 端設(shè)置有鉤取彈簧(10)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種槽罩板抓取裝置，其特征在于:所述連桿軸(23)的兩端均 設(shè)置有夾具架(11)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種槽罩板抓取裝置，其特征在于:所述一夾具架(11)的轉(zhuǎn)軸 (22)由夾具架(11)內(nèi)伸出，轉(zhuǎn)軸(22)位于移動架(14)處也設(shè)置有一鉤手(21);所述移動架 (14)上相應(yīng)于鉤手(21)設(shè)置有豁口( 15)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種槽罩板抓取裝置，其特征在于:所述擺動調(diào)整座(24)和夾 具固定架(18)之間設(shè)置有擺動調(diào)節(jié)彈簧(26)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種槽罩板抓取裝置，其特征在于:所述夾具架(11)下端鉸接 設(shè)置有定位緩沖裝置(25);夾具架(11)上端和下端均設(shè)置有柔性支撐棒(16)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種槽罩板抓取裝置，其特征在于:所述夾具架(11)內(nèi)相應(yīng)于 定位緩沖裝置(25)設(shè)置有限位開關(guān)(29)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種槽罩板抓取裝置，其特征在于:所述夾具架(11)內(nèi)相應(yīng)于 鉤手(21)設(shè)置有接近開關(guān)(13)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種槽罩板抓取裝置，其特征在于:所述異形架(9)為三角形 或丄字形。
【文檔編號】C25C3/06GK205616959SQ201620092205
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年1月30日
【發(fā)明人】郭春鳳, 張世軍, 王波, 徐兆德, 趙含
【申請人】中國有色（沈陽）冶金機械有限公司