插組式多節(jié)轉(zhuǎn)軸結(jié)構的制作方法
【專利摘要】一種插組式多節(jié)轉(zhuǎn)軸結(jié)構，包含主動關節(jié)組及隨動關節(jié)組，主動關節(jié)組至少設有兩相對關節(jié)片以及一銜接于其間的中間連動片組；隨動關節(jié)組設于該兩相對關節(jié)片之間，并包括至少兩彼此在相對朝內(nèi)端以預設同步引動部銜接連動的隨動片；該多個相對關節(jié)片的朝內(nèi)端對準該隨動片朝外端，且該兩關節(jié)片的朝外端形成一插定端頭；中間連動片組的各中間連動片的朝外端對準該隨動片組各隨動片朝內(nèi)端，同時以軸銷加以結(jié)合；所述主動關節(jié)組及隨動關節(jié)組并合排列并串接軸銷；使主動關節(jié)組的任一相對關節(jié)片能以多個旋轉(zhuǎn)中心自由旋轉(zhuǎn)，以形成和順的雙端開合轉(zhuǎn)軸結(jié)構。
【專利說明】插組式多節(jié)轉(zhuǎn)軸結(jié)構
【技術領域】
[0001]本發(fā)明有關一種插組式多節(jié)轉(zhuǎn)軸結(jié)構，尤指可供組合于電子設備作為旋轉(zhuǎn)動作軸心的轉(zhuǎn)軸結(jié)構，能提高旋轉(zhuǎn)自由度使電子設備兩端更和順地轉(zhuǎn)動開展或閉合。
【背景技術】
[0002]以筆記型電腦之類電子設備為例，通常由作為系統(tǒng)端的底座以及顯示用的上蓋所共同組成，底座及上蓋之間則使用樞軸器加以連接，并使上蓋能以該樞軸器為動作軸心向上掀開成使用狀態(tài)，或可反向?qū)⑸仙w閉合于底座上表面而成為閉合狀態(tài)。此類樞軸器的重要性即在于本身作為電子設備的動作軸心之外，結(jié)構設計上必須考慮到上蓋掀開到達操作角度(如筆記型電腦的上蓋顯示熒幕通常掀開到135°左右)位置時，樞軸器本身結(jié)構能形成足夠的支撐力，供將上蓋顯示熒幕定位在該操作角度位置。
[0003]如上述的此類現(xiàn)有樞軸器一般包括一含有心軸的組合件以及另一含有相對軸套的組合件，使其中一組合件裝設于上蓋，并將另一組合件裝設在底座，同時使心軸及軸套彼此套合組接。考慮到支撐結(jié)構強度及動作順暢度，上述含有心軸及相對軸套的組合件通常是以兩組分布的方式設在此類電子設備(如筆記型電腦)上蓋及底座樞接處的端邊兩側(cè)位置。
[0004]由于此類現(xiàn)有樞軸器是以一組方式設置，在電子設備上蓋掀開時，兩個非屬同一動作軸心的樞軸器預設心軸在轉(zhuǎn)動時的協(xié)調(diào)性較不理想；同時，兩個設置在接近同一中心線的樞軸器旋轉(zhuǎn)自由度也受到限制，使得整個電子設備無論掀開或閉合的轉(zhuǎn)動過程動作順暢度明顯不足。
[0005]再者，一般轉(zhuǎn)軸件與電子設備組合時，為了外觀美感的訴求，通常需在殼身上進行復雜的開啟鎖合操作才可達成，增加了組配加工的繁復性，且不良率亦相對提高，因此，若能對此進行適當改善，以便加工更為簡化，必能提升整體產(chǎn)品的競爭力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明主要目的在提供一種插組式多節(jié)轉(zhuǎn)軸結(jié)構，能大幅提高此類轉(zhuǎn)軸裝設于電子設備時的旋轉(zhuǎn)自由度。
[0007]本發(fā)明又一目的在提供一種插組式多節(jié)轉(zhuǎn)軸結(jié)構，能使所裝設的電子設備更順暢的進行雙端間的開展及閉合動作。
[0008]為達到以上目的，本發(fā)明提供一種插組式多節(jié)轉(zhuǎn)軸結(jié)構，尤指可供組合于電子設備作翻轉(zhuǎn)動作軸心的轉(zhuǎn)軸結(jié)構，所述的轉(zhuǎn)軸結(jié)構由至少一主動關節(jié)組及隨動關節(jié)組共同并合排列樞結(jié)組成；其中
[0009]所述主動關節(jié)組至少設有第一關節(jié)片及第二關節(jié)片的兩相對關節(jié)片，以及一中間連動片組，上述兩相對關節(jié)片至少其中之一設有朝內(nèi)端的同步引動部，所述中間連動片組的至少兩端之一于對應該同步引動部處，設有能同步銜接的連接引動部，且該第一關節(jié)片及第二關節(jié)片的至少其中之一的朝外端設成一插定端頭；[0010]所述隨動關節(jié)組樞設于上述兩相對關節(jié)片的朝內(nèi)端之間，所述隨動關節(jié)組至少包括兩彼此相對朝內(nèi)同步連動的第一隨動片及第二隨動片，且上述兩相對關節(jié)片的朝內(nèi)端對應樞結(jié)所述第一隨動片及第二隨動片的朝外端；所述中間連動片組的兩端對應樞結(jié)所述第一隨動片及第二隨動片的朝內(nèi)端。
[0011]所述的插組式多節(jié)轉(zhuǎn)軸結(jié)構，其中，所述的轉(zhuǎn)軸結(jié)構由多數(shù)主動關節(jié)組及隨動關節(jié)組共同并合排列，并配合多數(shù)軸銷所樞串組成。
[0012]所述的插組式多節(jié)轉(zhuǎn)軸結(jié)構，其中，兩相對關節(jié)片的朝內(nèi)端均設有同步引動部，且中間連動片組的兩端分別設有對應銜接的連接引動部。
[0013]所述的插組式多節(jié)轉(zhuǎn)軸結(jié)構，其中，所述兩相對關節(jié)片朝外的插定端頭上插組有一器物鎖合部件，并在朝內(nèi)端設有相對的朝內(nèi)同步引動部；上述中間連動片組的接近兩端位置設有軸孔，并在該中間連動片組的兩端設有能與上述兩關節(jié)片朝內(nèi)的同步引動部互相銜接的朝外連接引動部；所述的兩隨動片分別設有兩分開的朝外軸孔以及朝內(nèi)軸孔；上述兩相對關節(jié)片的朝內(nèi)軸孔分別對準樞結(jié)于該兩隨動片的朝外軸孔；所述中間連動片組設有軸孔分別對準樞結(jié)于所述兩隨動片的朝內(nèi)軸孔。
[0014]所述的插組式多節(jié)轉(zhuǎn)軸結(jié)構，其中，所述關節(jié)片的朝內(nèi)軸孔及中間連動片組軸孔以及隨動片朝內(nèi)軸孔的內(nèi)周設有供所述軸銷迫緊串接結(jié)合的凸緣。
[0015]所述的插組式多節(jié)轉(zhuǎn)軸結(jié)構，其中，所述的器物鎖合部件鎖置于一電子設備所設有的相對凹室空間。
[0016]所述的插組式多節(jié)轉(zhuǎn)軸結(jié)構，其中，中間連動片組由至少兩同步銜接的中間連動片所連接而成，且各中間連動片的相對接端以同步引動部相銜接；所述隨動關節(jié)組在該第一隨動片與第二隨動片之間同步銜接至少一中間隨動片，且該中間連動片的相對接端對應樞結(jié)于該中間隨動片的兩端。
[0017]所述的插組式多節(jié)轉(zhuǎn)軸結(jié)構，其中，同步引動部及連接引動部，是由能相對嚙合的齒部所構成。
[0018]所述的插組式多節(jié)轉(zhuǎn)軸結(jié)構，其中，同步引動部及連接引動部，是由兩相對磨擦件所構成。
[0019]所述的插組式多節(jié)轉(zhuǎn)軸結(jié)構，其中，同步引動部及連接引動部，是由交叉同步牽引元件所構成。
[0020]綜上所述，本發(fā)明的兩相對關節(jié)片的朝外端更設置為插定端頭，以適于簡易插組器物鎖合部件；再者，所述主動關節(jié)組及隨動關節(jié)組并合排列，使相對關節(jié)片、中間連動片以及隨動片通過所述的軸銷串接，共同形成一多節(jié)式轉(zhuǎn)軸結(jié)構；依上述主動關節(jié)組的任一相對關節(jié)片能以多個旋轉(zhuǎn)中心自由旋轉(zhuǎn)。
[0021]所述兩相對關節(jié)片在接近兩端位置分別設有朝外的插定端頭以及朝內(nèi)的軸孔，并在內(nèi)部相對端分別設有相對的朝內(nèi)同步引動部；上述中間連動片組于接近兩端的附近分別設有軸孔，并在該兩端設有能與上述兩相對關節(jié)片的朝內(nèi)的同步引動部互相銜接的朝外連接引動部；所述的隨動關節(jié)組設有兩分開的朝外軸孔；上述兩相對關節(jié)片的朝內(nèi)軸孔分別對準該隨動關節(jié)組的朝外軸孔，并以第一軸銷及第二軸銷組合；所述中間連動片組的各中間連動片設有朝外軸孔，分別對準所述隨動片的朝內(nèi)軸孔，再以第三軸銷及第四軸銷組合。
[0022]所述各相對關節(jié)片的朝內(nèi)軸孔及各中間連動片軸孔以及各隨動片的軸孔的內(nèi)周預設凸緣，供所述軸銷迫緊串接結(jié)合形成定位夾持力。
[0023]所述兩相對關節(jié)片的朝外端所設置的插定端頭，適于簡易地插組于一具有插定槽的器物鎖合部件，以利于精確而簡易地裝配于所應用的器物上，以提升產(chǎn)品效率及產(chǎn)品的良率。
[0024]本發(fā)明的有益效果是:能大幅提高此類轉(zhuǎn)軸裝設于電子設備時的旋轉(zhuǎn)自由度；并且能使所裝設的電子設備更順暢的進行雙端間的開展及閉合動作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1是顯示本發(fā)明一較佳實施例立體圖；
[0026]圖2是顯示圖1的元件的立體分解圖；
[0027]圖3是顯示圖1的其中一組關節(jié)片放大立體圖；
[0028]圖4是顯示圖1的主要關節(jié)片元件圖；
[0029]圖5是顯示如圖3的初步擺轉(zhuǎn)狀態(tài)圖；
[0030]圖6是顯示圖5的進一步擺轉(zhuǎn)狀態(tài)圖；
[0031]圖7是顯示圖1實施例的可翻轉(zhuǎn)角度范圍示意圖；
[0032]圖8是顯示將本發(fā)明應用于電子設備示意圖；
[0033]圖9是顯示圖8的局部放大分解圖；
[0034]圖10是顯示本發(fā)明另一可行實施例立體圖；
[0035]圖11是顯示圖10的立體分解圖。
[0036]附圖標記說明:10_主動關節(jié)組；20-第一關節(jié)片；30_第二關節(jié)片；21、31_插定端頭;23、33_同步引動部;40-中間連動片組;401、402_中間連動片;4011、4021_相對接端；22、32、41、42_軸孔；43、44_連接引動部；50_第一隨動片；60_第二隨動片；51、52、61、62-軸孔;53、63_同步引動部；71-74-軸銷;80_電子設備;81_底座;82_上蓋;83、84_凹室空間；90_隨動關節(jié)組；91_中間隨動片；Α-器物鎖合部件;Α1-插定槽；C-中心線；F-凸緣。
【具體實施方式】
[0037]本發(fā)明新穎性及其他特點將于配合以下附圖較佳實施例詳細說明而趨于明了。
[0038]如圖1至圖3所示，本發(fā)明由多數(shù)主動關節(jié)組10及隨動關節(jié)組90 (參圖3)共同并合并配合多數(shù)軸銷形成一多節(jié)式轉(zhuǎn)軸結(jié)構。
[0039]為方便說明元件間的聯(lián)系關系，在以下的相關說明中，如圖2所示的中心線C中，朝接近中心線C將說明為「朝內(nèi)」方向，遠離中心線C將說明為「朝外」方向。
[0040]所述的主動關節(jié)組10至少包括兩相對的第一關節(jié)片20、及第二關節(jié)片30以及一中間連動片組40，上述兩相對的第一關節(jié)片20、及第二關節(jié)片30，在接近其個別的兩端位置；分別設有「朝外」的插定端頭21、31以及「朝內(nèi)」的軸孔22、32，并且在該兩相對關節(jié)片的至少其中之一的「朝內(nèi)」端設有同步引動部23、33;上述中間連動片組40則設置于兩相對的第一關節(jié)片20及第二關節(jié)片30之間，由至少一個以上的中間連動片所同步連動組成在該中間連動片組40接近兩端位置分別設有軸孔41、42，并在該兩端的至少其中之一設有能與上述第一關節(jié)片20或/及第二關節(jié)片30的「朝內(nèi)」同步引動部23、33互相對應銜接的「朝外」連接引動部43、44，使所述的第一關節(jié)片20或/及第二關節(jié)片30的至少其中之一，能與該中間連動片組40彼此產(chǎn)生同步銜接。
[0041]所述的隨動關節(jié)組90設于該主動關節(jié)組10的兩關節(jié)片之間，該多個隨動關節(jié)組90至少包括兩彼此在相對的朝內(nèi)端，以預設同步引動部53、63銜接連動的第一隨動片50及第二隨動片60，所述的第一隨動片50及第二隨動片60分別設有兩分開的「朝外」軸孔51、61以及「朝內(nèi)」軸孔52、62。
[0042]若將上述的多數(shù)隨動關節(jié)組90與多數(shù)主動關節(jié)組10并合排列后，因而能使兩相對的第一關節(jié)片20及第二關節(jié)片30的「朝內(nèi)」軸孔22、32分別對準第一隨動片50及第二隨動片60的「朝外」軸孔51、61，并以第一軸銷71及第二軸銷72以樞串方式組合成一體；然后使中間連動片組40兩端的軸孔41、42分別對準第一隨動片50及第二隨動片60的「朝內(nèi)」軸孔52、62，再以第三軸銷73及第四軸銷74組合；同時，該多個插定端頭21、31可以用來插組在一器物鎖合部件A上的預設插定槽A I中(請見圖9)。在圖示可行實施例中，各該多個軸銷74含有一側(cè)擴大端，使銷體穿過相對軸孔后，另一側(cè)則能以扣環(huán)等扣訂元件組合定位于預設凹頸部，但此僅用為方便舉例說明，并非加以限制。
[0043]若再將在多數(shù)主動關節(jié)組10及隨動關節(jié)組90并合排列，使多數(shù)組的相對第一關節(jié)片20及第二關節(jié)片30及中間連動片40以及第一隨動片50及第二隨動片60以所述的軸銷74串接組合而共同形成一多節(jié)式轉(zhuǎn)軸結(jié)構。
[0044]如圖4所示，于較佳實施例中，包括兩相對第一關節(jié)片20及第二關節(jié)片30的「朝內(nèi)」軸孔22、32以及中間連動片組40的軸孔41、42的內(nèi)周均可預設凸緣F，同時，包括第一隨動片50及第二隨動片60的「朝內(nèi)」軸孔52、62亦可設置該多個凸緣F ;這些凸緣F的設置能在軸銷7廣74穿過結(jié)合時產(chǎn)生緊迫壓貼作用，以形成所需的定位夾持力量。
[0045]于圖示實施例中，上述第一隨動片50及第二隨動片60的「朝外」端，在型態(tài)上雖非必要設與該中間連動片組40相同的具有同步引動部，但將整個第一及第二隨動片50、60設為與中間連動片組40的各中間連動片同狀結(jié)構，則有利于廠內(nèi)的量產(chǎn)制造程序。
[0046]圖5顯示本發(fā)明依上述實施例在主動關節(jié)組10的其中一相對關節(jié)片(即第一關節(jié)片20或第二關節(jié)片30)旋轉(zhuǎn)擺動時，「朝內(nèi)」同步引動部23或33將因為與中間連動片組40「朝外」連接引動部43或44互相銜接組合，進而將驅(qū)使中間連動片組40的第一個相銜的中間連動片產(chǎn)生相對逆向的轉(zhuǎn)動，并同步連動該隨動關節(jié)組90的第一隨動片50，接連的逐漸使整個多節(jié)式轉(zhuǎn)軸結(jié)構形成同步旋轉(zhuǎn)狀態(tài)；也就是說，當其中一相對關節(jié)片(第一關節(jié)片20或第二關節(jié)片30)受力擺轉(zhuǎn)時，另一相對關節(jié)片將同步受作用而擺轉(zhuǎn)。于圖6或圖7所示實施例中，若第一關節(jié)片20「朝外」端以順時針方向受力擺轉(zhuǎn)時(即圖6狀態(tài)受力準備轉(zhuǎn)動成圖5狀態(tài)的過程)，該第一關節(jié)片20「朝內(nèi)」端將相對在中間連動片組40的「朝外」端的外周上產(chǎn)生順時針旋轉(zhuǎn)位移(請同時參閱圖2、3及圖5)，并連動牽引其中的第一隨動片50的「朝外」端產(chǎn)生同方向的位移且使第一隨動片50「朝內(nèi)」端亦順時針旋轉(zhuǎn)；由于該第一隨動片50及第二隨動片60之間，以預設同步引動部53、63銜接連動，使得相銜接的第二隨動片60的「朝內(nèi)」端即同步逆時針轉(zhuǎn)動，該第二隨動片60的「朝外」端因而相對產(chǎn)生逆時針方向擺轉(zhuǎn)。兩相對設置的第一關節(jié)片20及第二關節(jié)片30將可以因而以中心線C為基準產(chǎn)生同步的反向擺轉(zhuǎn)共同形成相對開展或閉合的動作，或至少由其中一相對關節(jié)片朝向另一相對關節(jié)片擺轉(zhuǎn)接近(閉合)或遠離(開啟)，且由第7圖所示，該兩相對關節(jié)片(20、30)間的相對擺轉(zhuǎn)角度可由O度至360度，應用的適應角度范圍極為寬廣。
[0047]圖8及圖9顯示將本發(fā)明上述實施例裝設于如筆記型電腦、可折式顯示器、掌上型游戲機、隨身電子秘書、手機、電子書、電子器物外套……等的類似電子設備80上，所述的電子設備80包括一底座81以及上蓋82。于此一實施例中，如前述的器物鎖合部件A可以直接鎖置于該電子設備80的底座81及上蓋82上分別設具的相對的凹室空間83、84中，并加以簡易鎖定組合。
[0048]圖10及圖11所顯示，是將其中的中間連動片組40設由兩個以上同步銜接的中間連動片401、402所連接而成，各中間連動片401、402的相對接端4011、4021則以同步引動部相銜接；另外該隨動關節(jié)組90則是在第一隨動片50及第二隨動片60之間，同步銜接有至少一中間隨動片91，以同步聯(lián)動第一隨動片50與第二隨動片60間的操作，且中間連動片401,402的相對接端4011、4021亦對應樞結(jié)于各中間隨動片91的兩端；如此亦能產(chǎn)生前揭多節(jié)式聯(lián)轉(zhuǎn)彎擺的轉(zhuǎn)軸動作。
[0049]本發(fā)明由于多節(jié)式結(jié)構具有多數(shù)的旋轉(zhuǎn)動作中心，整個轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)自由度可大幅提升，同時由于兩端同步擺轉(zhuǎn)開展或閉合，裝設于各種具有兩相對開展及閉合分離主副體的電子設備的旋轉(zhuǎn)樞軸功能更趨順暢，整體空間型態(tài)上顯屬創(chuàng)新與具有功效上的增益。
[0050]以上實施例僅用為方便舉例說明本發(fā)明，并非加以限制，例如，前述用以同步銜接的各同步引動部及連接引動部，在實施上至少可有相嚙合的齒部、相對磨擦件、交叉同步牽引元件或其他等效引動元件可供運用構成，而此均對于熟習此一技藝人士依該實施例所可作的各種簡易變形與 修飾，均仍應含括于以下申請專利范圍中。
【權利要求】
1.一種插組式多節(jié)轉(zhuǎn)軸結(jié)構，其特征在于，組合于電子設備作翻轉(zhuǎn)動作，所述的轉(zhuǎn)軸結(jié)構由至少一主動關節(jié)組及隨動關節(jié)組共同并合排列樞結(jié)組成；其中 所述主動關節(jié)組至少設有第一關節(jié)片及第二關節(jié)片的兩相對關節(jié)片，以及一中間連動片組，上述兩相對關節(jié)片至少其中之一設有朝內(nèi)端的同步引動部，所述中間連動片組的至少兩端之一于對應該同步引動部處，設有能同步銜接的連接引動部，且該第一關節(jié)片及第二關節(jié)片的至少其中之一的朝外端設成一插定端頭； 所述隨動關節(jié)組樞設于上述兩相對關節(jié)片的朝內(nèi)端之間，所述隨動關節(jié)組至少包括兩彼此相對朝內(nèi)同步連動的第一隨動片及第二隨動片，且上述兩相對關節(jié)片的朝內(nèi)端對應樞結(jié)所述第一隨動片及第二隨動片的朝外端；所述中間連動片組的兩端對應樞結(jié)所述第一隨動片及第二隨動片的朝內(nèi)端。
2.如權利要求1所述的插組式多節(jié)轉(zhuǎn)軸結(jié)構，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)軸結(jié)構由多數(shù)主動關節(jié)組及隨動關節(jié)組共同并合排列，并配合多數(shù)軸銷所樞串組成。
3.如權利要求1或2所述的插組式多節(jié)轉(zhuǎn)軸結(jié)構，其特征在于，兩相對關節(jié)片的朝內(nèi)端均設有同步引動部，且中間連動片組的兩端分別設有對應銜接的連接引動部。
4.如權利要求3所述的插組式多節(jié)轉(zhuǎn)軸結(jié)構，其特征在于，所述兩相對關節(jié)片朝外的插定端頭上插組有一器物鎖合部件，并在朝內(nèi)端設有相對的朝內(nèi)同步引動部；上述中間連動片組的接近兩端位置設有軸孔，并在該中間連動片組的兩端設有能與上述兩關節(jié)片朝內(nèi)的同步引動部互相銜接的朝外連接引動部；所述的兩隨動片分別設有兩分開的朝外軸孔以及朝內(nèi)軸孔；上述兩相 對關節(jié)片的朝內(nèi)軸孔分別對準樞結(jié)于該兩隨動片的朝外軸孔；所述中間連動片組設有軸孔分別對準樞結(jié)于所述兩隨動片的朝內(nèi)軸孔。
5.如權利要求4所述的插組式多節(jié)轉(zhuǎn)軸結(jié)構，其特征在于，所述關節(jié)片的朝內(nèi)軸孔及中間連動片組軸孔以及隨動片朝內(nèi)軸孔的內(nèi)周設有供所述軸銷迫緊串接結(jié)合的凸緣。
6.如權利要求4所述的插組式多節(jié)轉(zhuǎn)軸結(jié)構，其特征在于，所述的器物鎖合部件鎖置于一電子設備所設有的相對凹室空間。
7.如權利要求5所述的插組式多節(jié)轉(zhuǎn)軸結(jié)構，其特征在于，所述的器物鎖合部件鎖置于一電子設備所設有的相對凹室空間。
8.如權利要求1或2所述的插組式多節(jié)轉(zhuǎn)軸結(jié)構，其特征在于，中間連動片組由至少兩同步銜接的中間連動片所連接而成，且各中間連動片的相對接端以同步引動部相銜接；所述隨動關節(jié)組在該第一隨動片與第二隨動片之間同步銜接至少一中間隨動片，且該中間連動片的相對接端對應樞結(jié)于該中間隨動片的兩端。
9.如權利要求3所述的插組式多節(jié)轉(zhuǎn)軸結(jié)構，其特征在于，中間連動片組由至少兩同步銜接的中間連動片所連接而成，且各中間連動片的相對接端以同步引動部相銜接；所述隨動關節(jié)組在該第一隨動片與第二隨動片之間同步銜接至少一中間隨動片，且該中間連動片的相對接端對應樞結(jié)于該中間隨動片的兩端。
10.如權利要求1或2所述的插組式多節(jié)轉(zhuǎn)軸結(jié)構,其特征在于，同步引動部及連接引動部，是由能相對嚙合的齒部所構成。
11.如權利要求3所述的插組式多節(jié)轉(zhuǎn)軸結(jié)構,其特征在于，同步引動部及連接引動部，是由能相對嚙合的齒部所構成。
12.如權利要求1或2所述的插組式多節(jié)轉(zhuǎn)軸結(jié)構，其特征在于，同步引動部及連接引動部，是由兩相對磨擦件所構成。
13.如權利要求3所述的插組式多節(jié)轉(zhuǎn)軸結(jié)構,其特征在于，同步引動部及連接引動部，是由兩相對磨擦件所構成。
14.如權利要求1或2所述的插組式多節(jié)轉(zhuǎn)軸結(jié)構,其特征在于，同步引動部及連接引動部，是由交叉同步牽引元件所構成。
15.如權利要求3所述的插組式多節(jié)轉(zhuǎn)軸結(jié)構,其特征在于，同步引動部及連接引動部，是由交 叉同步牽引元件所構成。
【文檔編號】F16C11/10GK103899637SQ201210576632
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2012年12月26日 優(yōu)先權日:2012年12月26日
【發(fā)明者】徐安賜, 戴偉翰 申請人:富世達股份有限公司