直齒圓柱齒輪差速器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種直齒圓柱齒輪差速器。適用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)橋傳動(dòng)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，驅(qū)動(dòng)橋通常采用經(jīng)典的直齒錐齒輪差速器，其結(jié)構(gòu)緊湊，技術(shù)成熟，制造安裝均較為簡(jiǎn)單，零部件通用化程度高，主要用于低速重載條件。由于電機(jī)驅(qū)動(dòng)橋差速器直接連接電機(jī)高速輸出端的特性，在高轉(zhuǎn)速下，直齒錐齒輪差速器太陽(yáng)輪與行星輪的嚙合、太陽(yáng)輪與輸出軸的配合、太陽(yáng)輪與殼體的配合、行星輪與殼體的配合誤差所造成的影響都將被放大，造成齒輪的磨損、軸孔配合面的磨損、噪音的增大、壽命的減短。為達(dá)到性能要求，必然需要對(duì)差速器的制造和安裝精度都有較高的要求，從而提高了差速器的制造成本。
[0003]為了滿(mǎn)足差速器高轉(zhuǎn)速輸出的特性，用直齒圓柱齒輪替代直齒錐齒輪，確保了齒輪制造和安裝的精度，保證了高轉(zhuǎn)速下，齒輪均勻的嚙合和平穩(wěn)的動(dòng)力輸出。電機(jī)驅(qū)動(dòng)橋電機(jī)占了大部分空間，提供給差速器的空間通常較小，所以差速器必須滿(mǎn)足外觀(guān)尺寸相對(duì)較小，在對(duì)比錐形齒輪差速器，主要體現(xiàn)在軸向尺寸上。在軸向尺寸上，又主要體現(xiàn)在輪齒寬度上，輪齒寬度用于判斷傳遞轉(zhuǎn)矩的標(biāo)準(zhǔn)，輪齒嚙合越寬，能夠傳遞的轉(zhuǎn)矩就越大，輪齒嚙合設(shè)計(jì)的寬，則差速器在軸向上就需要更多的結(jié)構(gòu)空間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是:針對(duì)上述存在的問(wèn)題，提供一種結(jié)構(gòu)布置緊湊，能適應(yīng)高轉(zhuǎn)速工況，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，潤(rùn)滑良好噪音較低，成本較低的直齒圓柱齒輪差速器。
[0005]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種直齒圓柱齒輪差速器，具有殼體，殼體上接有差速器支承，其特征在于:所述殼體由彼此固定在一起的左行星輪架和右行星輪架組成，該殼體內(nèi)設(shè)有太陽(yáng)輪組和兩對(duì)行星齒輪組；
[0006]太陽(yáng)輪組由同軸布置的左太陽(yáng)輪與右太陽(yáng)輪組成，左太陽(yáng)輪經(jīng)襯套Π可轉(zhuǎn)動(dòng)連接左行星輪架，右太陽(yáng)輪經(jīng)襯套I可轉(zhuǎn)動(dòng)連接右行星輪架；
[0007]兩對(duì)行星齒輪組對(duì)稱(chēng)布置于以太陽(yáng)輪組軸心為中心的圓周上，每一對(duì)行星齒輪組具有兩個(gè)行星齒輪，行星齒輪采用直齒圓柱齒輪，該行星齒輪具有齒輪軸，齒輪軸中段制有齒圈I，該齒輪軸一端制有齒圈Π，每對(duì)行星齒輪組中兩個(gè)行星齒輪的齒圈I與齒圈I嚙合，其中一行星齒輪的齒圈Π與左太陽(yáng)輪嚙合，另一行星齒輪的齒圈Π與右太陽(yáng)輪嚙合，所述齒輪軸兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)接于左、右行星輪架上。
[0008]所述左太陽(yáng)輪一端與右太陽(yáng)輪的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)相連。
[0009]所述齒輪軸與左、右行星輪架的配合采用滿(mǎn)裝滾針軸承。
[0010]所述齒輪軸上齒圈I與齒圈Π連成一體。
[0011]所述行星齒輪與左、右太陽(yáng)輪之間、行星齒輪與行星齒輪之間嚙合的重合度達(dá)到1.2以上。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型采用直齒圓柱齒輪替代錐齒輪，在實(shí)現(xiàn)整車(chē)差速的同時(shí)，降低了零部件的制造安裝精度，改善了齒輪嚙合狀況。采用兩對(duì)行星齒輪組，既能滿(mǎn)足載荷要求，又節(jié)省徑向空間，其中行星齒輪的齒圈與其圍繞自轉(zhuǎn)的軸加工為一體，即保證了強(qiáng)度，也降低了加工裝配難度，同時(shí)也保證了徑向空間足夠緊湊。兩對(duì)行星齒輪組圍繞公轉(zhuǎn)中心對(duì)稱(chēng)分布，彼此隔開(kāi)，隔開(kāi)的空間足夠設(shè)計(jì)容納殼體連接承載的結(jié)構(gòu)部分，這樣既可以保證差速器外形尺寸不至于過(guò)大，又可以使齒輪處于開(kāi)放狀態(tài)，便于齒輪的潤(rùn)滑。齒輪軸自轉(zhuǎn)相對(duì)于殼體不再是滑動(dòng)摩擦，而是增加了滿(mǎn)裝滾針軸承，使摩擦形式變?yōu)榛瑒?dòng)摩擦，從而滿(mǎn)足高轉(zhuǎn)速下行星齒輪軸旋轉(zhuǎn)的耐久平順，避免軸孔的磨損。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的剖面示意圖。
[0014]圖2為圖1的1-1剖視圖。
[0015]圖3為圖1的Π-Π剖視圖。
[0016]圖4為圖1的m-m剖視圖。
[0017]圖5為本實(shí)用新型中行星齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]如圖1?圖4所不，本實(shí)施例為一種直齒圓柱齒輪差速器，包括一差速器支承10、一個(gè)殼體，以及設(shè)置于殼體內(nèi)的一對(duì)太陽(yáng)輪組和兩對(duì)行星齒輪組，殼體由左行星輪架I和右行星輪架7組成，差速器支承10、左行星輪架I和右行星輪架7通過(guò)定位銷(xiāo)定位固定。
[0019]本實(shí)施例中太陽(yáng)輪組由左太陽(yáng)輪8與右太陽(yáng)輪6組成，左、右太陽(yáng)輪8、6兩者同軸布置，且左太陽(yáng)輪8—端與右太陽(yáng)輪6的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)相連，左太陽(yáng)輪8另一端經(jīng)襯套Π9可轉(zhuǎn)動(dòng)連接左行星輪架I，右太陽(yáng)輪6的另一端經(jīng)襯套15可轉(zhuǎn)動(dòng)連接右行星輪架7。
[0020]本例中兩對(duì)行星齒輪組位于在以太陽(yáng)輪組軸心為中心的圓周上，并且圍繞太陽(yáng)輪組軸心中心對(duì)稱(chēng)布置。每一對(duì)行星齒輪組具有兩個(gè)行星齒輪2，行星齒輪2采用直齒圓柱齒輪，如圖5所示，該行星齒輪具有齒輪軸21，齒輪軸中段制有齒圈122，該齒輪軸一端制有齒圈Π 23(齒圈122與齒圈Π 23連成一體)。每對(duì)行星齒輪組中行星齒輪2的齒圈I與另一行星齒輪2上的齒圈I嚙合，其中一個(gè)行星齒輪2的齒圈Π與左太陽(yáng)輪8嚙合，另一個(gè)行星齒輪2的齒圈Π與右太陽(yáng)輪6嚙合。本實(shí)施例中齒輪軸21的兩端通過(guò)滿(mǎn)裝滾針軸承4分別可轉(zhuǎn)動(dòng)接于左、右行星輪架1、7上。
[0021]本實(shí)施例中行星齒輪2與左、右太陽(yáng)輪8、6之間、行星齒輪2與行星齒輪2之間嚙合的重合度達(dá)到1.2以上。
[0022]本實(shí)施例的動(dòng)力傳動(dòng)路線(xiàn)為:由差速器支承10通過(guò)花鍵連接輸入電機(jī)的動(dòng)力，由左太陽(yáng)輪8、右太陽(yáng)輪6通過(guò)花鍵連接左、右輸出軸分別向左、右車(chē)輪輸出動(dòng)力。傳動(dòng)狀態(tài)及各部件相應(yīng)的運(yùn)行狀態(tài)分為兩種:
[0023]—種是不差速狀態(tài):車(chē)輛在平整路面直線(xiàn)行駛時(shí)，此時(shí)行星齒輪組左、右兩端處于平衡狀態(tài)，行星齒輪2不自轉(zhuǎn)，只隨著殼體圍繞太陽(yáng)輪組軸心公轉(zhuǎn)，左、右太陽(yáng)輪8、6角速度等于差速器殼體角速度，即左、右驅(qū)動(dòng)輪也以相同的角速度運(yùn)動(dòng)。
[0024]另一種狀態(tài)是差速狀態(tài):車(chē)輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，此時(shí)行星齒輪組左、右兩端平衡狀態(tài)被打破，行星齒輪2不但隨殼體以圓周速度ω I圍繞太陽(yáng)輪組軸心公轉(zhuǎn)，同時(shí)還以ω 2圍繞自身中心軸自轉(zhuǎn)，相互嚙合的一對(duì)行星齒輪2圓周速度相等，方向相反，此時(shí)左、右太陽(yáng)輪8、6的輸出圓周速度分別為 ω 3 = ω1+ω2、ω4=ω 1-ω 2，由此可得 ω 3+ω 4= ( ω 1+ω 2) + ( ω 1-ω2) = 2 ω I，即左右兩側(cè)太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)速之和等于差速器殼體轉(zhuǎn)速2倍，而與行星齒輪2轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)。這與兩半軸齒輪直徑相等的對(duì)稱(chēng)式錐齒輪差速器運(yùn)動(dòng)特性一致，也能實(shí)現(xiàn)同樣的差速效果O
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種直齒圓柱齒輪差速器，具有殼體，殼體上接有差速器支承(10)，其特征在于:所述殼體由彼此固定在一起的左行星輪架(I)和右行星輪架(7)組成，該殼體內(nèi)設(shè)有太陽(yáng)輪組和兩對(duì)行星齒輪組； 太陽(yáng)輪組由同軸布置的左太陽(yáng)輪(8)與右太陽(yáng)輪(6)組成，左太陽(yáng)輪(8)經(jīng)襯套Π (9)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接左行星輪架(I)，右太陽(yáng)輪(6)經(jīng)襯套I (5)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接右行星輪架(7); 兩對(duì)行星齒輪組對(duì)稱(chēng)布置于以太陽(yáng)輪組軸心為中心的圓周上，每一對(duì)行星齒輪組具有兩個(gè)行星齒輪(2)，行星齒輪(2)采用直齒圓柱齒輪，該行星齒輪具有齒輪軸(21)，齒輪軸中段制有齒圈1(22)，該齒輪軸一端制有齒圈Π (23)，每對(duì)行星齒輪組中兩個(gè)行星齒輪(2)的齒圈I相互嚙合，其中一行星齒輪(2)的齒圈Π與左太陽(yáng)輪(8)嚙合，另一行星齒輪(2)的齒圈Π與右太陽(yáng)輪(6)嚙合，所述齒輪軸(21)兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)接于左、右行星輪架(1、7)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直齒圓柱齒輪差速器，其特征在于:所述左太陽(yáng)輪(8)—端與右太陽(yáng)輪(6)的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的直齒圓柱齒輪差速器，其特征在于:所述齒輪軸(21)與左、右行星輪架(1、7)的配合采用滿(mǎn)裝滾針軸承(4)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直齒圓柱齒輪差速器，其特征在于:所述齒輪軸(21)上齒圈I(22)與齒圈Π (23)連成一體。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直齒圓柱齒輪差速器，其特征在于:所述行星齒輪(2)與左、右太陽(yáng)輪(8、6)之間、行星齒輪(2)與行星齒輪(2)之間嚙合的重合度達(dá)到1.2以上。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種直齒圓柱齒輪差速器。本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)布置緊湊，能適應(yīng)高轉(zhuǎn)速工況，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，潤(rùn)滑良好噪音較低，成本較低的直齒圓柱齒輪差速器。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：具有由彼此固定在一起的左行星輪架和右行星輪架組成殼體，殼體上接有差速器支承，殼體內(nèi)設(shè)有太陽(yáng)輪組和兩對(duì)行星齒輪組；太陽(yáng)輪組由同軸布置的左太陽(yáng)輪與右太陽(yáng)輪組成，左太陽(yáng)輪經(jīng)襯套Ⅱ可轉(zhuǎn)動(dòng)連接左行星輪架，右太陽(yáng)輪經(jīng)襯套Ⅰ可轉(zhuǎn)動(dòng)連接右行星輪架；兩對(duì)行星齒輪組對(duì)稱(chēng)布置于以太陽(yáng)輪組軸心為中心的圓周上，每一對(duì)行星齒輪組具有兩個(gè)行星齒輪，行星齒輪具有齒輪軸，齒輪軸中段制有齒圈Ⅰ，一端制有齒圈Ⅱ，齒輪軸兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)接于左、右行星輪架上。
【IPC分類(lèi)】F16H48/40, F16H48/11
【公開(kāi)號(hào)】CN205331352
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620060929
【發(fā)明人】付會(huì)鵬, 吳建成, 彭卿穎
【申請(qǐng)人】杭叉集團(tuán)股份有限公司, 杭州杭叉橋箱有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月22日
【申請(qǐng)日】2016年1月21日