柔性軸承的自潤(rùn)滑滾珠隔離塊的制作方法
【專利摘要】一種柔性軸承的自潤(rùn)滑滾珠隔離塊,包括塊體,所述塊體的兩端面上有與滾珠配合定位的球形凹槽,所述塊體選用多微孔非金屬材料制成,所述塊體的側(cè)面為內(nèi)凹圓弧面。采用多微孔非金屬材料經(jīng)機(jī)械加工制成,如聚酰亞胺、酚醛膠木等,其平均微孔直徑在0.5微米至2毫米,孔隙率5%~70%,根據(jù)軸承的大小、工況來(lái)選擇不同微孔的材料,使用方便、靈活,選擇范圍大、無(wú)局限性,不需加工眾多的儲(chǔ)油槽,其材料本身具有微孔結(jié)構(gòu)有自潤(rùn)滑功能,既改善了軸承的工作條件又降低制造成本。隔離塊結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工、使用方便,制造精度得到進(jìn)一步保證,大大改善滾珠的運(yùn)動(dòng)條件,提高了軸承使用壽命,可自動(dòng)調(diào)節(jié)滾珠與隔離塊間間隙。
【專利說(shuō)明】
柔性軸承的自潤(rùn)滑滾珠隔離塊
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種滾動(dòng)軸承上的重要零件,特別是一種柔性軸承的自潤(rùn)滑滾珠隔離塊。
【背景技術(shù)】
[0002]諧波減速器是機(jī)器人上的重要部分,但現(xiàn)有的諧波減速器上所用的滾珠軸承仍采用整體式的保持架結(jié)構(gòu),柔性軸承中每個(gè)不同位置上滾珠的運(yùn)動(dòng)速度不一樣,保持架與每個(gè)滾珠的運(yùn)動(dòng)速度也不一樣,運(yùn)動(dòng)過(guò)程中因保持架不斷變形、保持架與滾珠間的相對(duì)摩擦,容易導(dǎo)致保持架早期失效,直接影響到滾珠軸承的使用壽命。
[0003]專利申請(qǐng)?zhí)?01310734579.X“特殊結(jié)構(gòu)石墨隔離塊高溫球軸承”,主要用于鋼鐵行業(yè)使用的球軸承,即用石墨材料為固體潤(rùn)滑劑做隔離塊,代替原有的軸承保持架使用。
[0004]專利申請(qǐng)?zhí)?01510463647.2“一種軸承隔離塊”,也是用隔離塊代替軸承保持架使用,保證能貯存較多的潤(rùn)滑脂,并具有很好的流動(dòng)性,但其儲(chǔ)油槽結(jié)構(gòu)復(fù)雜、品種多、難加工。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種柔性軸承的自潤(rùn)滑滾珠隔離塊,改善滾珠的運(yùn)動(dòng)條件,延長(zhǎng)軸承的使用壽命,隔離塊具有自潤(rùn)滑功能,保證軸承的承載力及旋轉(zhuǎn)精度。
[0006]本實(shí)用新型解決上述問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為:柔性軸承的自潤(rùn)滑滾珠隔離塊,包括塊體,所述塊體的兩端面上有與滾珠配合定位的球形凹槽,所述塊體選用多微孔非金屬材料制成,所述塊體的側(cè)面為內(nèi)凹圓弧面。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:本實(shí)用新型的隔離塊采用多微孔非金屬材料經(jīng)機(jī)械加工制成,如聚酰亞胺、酚醛膠木等,其平均微孔直徑在0.5微米至2毫米,孔隙率5%?70%,根據(jù)軸承的大小來(lái)選擇不同微孔的材料,使用方便、靈活,選擇范圍大、無(wú)局限性,隔離塊上不需要加工眾多的儲(chǔ)油槽,其材料本身就具有微孔結(jié)構(gòu)有自潤(rùn)滑功能,既改善了軸承的工作條件又降低制造成本。隔離塊結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工、使用方便,制造精度得到進(jìn)一步保證,此柔性軸承大大改善了滾珠的運(yùn)動(dòng)條件,避免了整體保持架的斷裂而導(dǎo)致的軸承失效,提高了軸承的使用壽命,可自動(dòng)調(diào)節(jié)滾珠與隔離塊間的間隙和運(yùn)動(dòng)速度的大小。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1、本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2、本實(shí)用新型的使用狀態(tài)參考圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作進(jìn)一步描述。
[0011]參照?qǐng)D1?圖2,用多個(gè)獨(dú)立、均布的隔離塊代替原滾動(dòng)軸承中的保持架使用。
[0012]隔離塊由塊體I及其上的球型凹槽2和內(nèi)凹圓弧面4組成。
[0013]隔離塊由多微孔3的非金屬材料制作成,有一定的彈性,如選用聚酰亞胺或酚醛膠木,選用微孔直徑從0.5微米到2毫米,孔隙率5?70%,根據(jù)軸承的大小、工況來(lái)選擇不同微孔和孔隙率的材料制作。
[0014]塊體I,為整體結(jié)構(gòu)其上布滿了均布的微孔3,由多微孔非金屬材料經(jīng)機(jī)械加工成兩端大、中間小、對(duì)稱的鼓形實(shí)體。
[0015]塊體兩端面中間有與滾珠5匹配、對(duì)稱的球型凹槽2。
[0016]塊體I的側(cè)面用機(jī)械加工成內(nèi)凹圓弧面4,為避免塊體接觸、碰撞到軸承的內(nèi)圈6、外圈7而影響軸承的效率。
[0017]隔離塊數(shù)量與滾珠數(shù)量一致,隔離塊放置在每?jī)蓚€(gè)滾珠5之間,并且擠壓在兩滾珠5之間,還用塊體I兩端面上的球型凹槽2與滾珠5配合定位,隔離塊依次均布、間隔排列在軸承內(nèi)、外圈間的滾道中。
[0018]隔離塊的端部最大直徑A要小于滾珠5的直徑,隔離塊的長(zhǎng)度L要根據(jù)滾珠5個(gè)數(shù)Z、滾珠直徑W、球型凹槽2的直徑X以及滾珠組圓心確定的圓的直徑D計(jì)算得出,計(jì)算公式為:(D/ Z)-ff+0.1X ^ L ^ (π?/ Z)_W+0.3X,具體最優(yōu)數(shù)值由諧波減速器的工況決定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種柔性軸承的自潤(rùn)滑滾珠隔離塊,包括塊體(I),所述塊體(I)的兩端面上有與滾珠(5)配合定位的球形凹槽(2),其特征在于所述塊體(I)選用多微孔(3)非金屬材料制成,所述塊體(I)的側(cè)面為內(nèi)凹圓弧面(4 )。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性軸承的自潤(rùn)滑滾珠隔離塊,其特征在于所述多微孔(3)非金屬材料制作成,選用微孔直徑從0.5微米到2毫米,孔隙率5?70%。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性軸承的自潤(rùn)滑滾珠隔離塊,其特征在于所述塊體(I)為整體結(jié)構(gòu)其上布滿了均布的微孔(3),由多微孔非金屬材料經(jīng)機(jī)械加工成兩端大、中間小、對(duì)稱的鼓形實(shí)體,塊體(I)的側(cè)面用機(jī)械加工成內(nèi)凹圓弧面(4)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性軸承的自潤(rùn)滑滾珠隔離塊,其特征在于所述隔離塊的端部最大直徑A要小于滾珠(5)的直徑,隔離塊的長(zhǎng)度L要根據(jù)滾珠(5)個(gè)數(shù)Z、滾珠直徑W、球型凹槽(2)的直徑X以及滾珠組圓心確定的圓的直徑D計(jì)算得出。
【文檔編號(hào)】F16C33/374GK205446410SQ201620003248
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年1月5日
【發(fā)明人】蘇達(dá)士
【申請(qǐng)人】寧波慈興軸承有限公司