物料計(jì)量裝置及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種物料計(jì)量裝置及其控制方法。物料計(jì)量裝置包括：儲(chǔ)料倉，具有出料口；出料調(diào)節(jié)閥，設(shè)置在出料口處以控制出料口的開閉；計(jì)量單元，設(shè)置在出料調(diào)節(jié)閥的下方，用于接收從儲(chǔ)料倉落下的物料，并實(shí)時(shí)檢測(cè)計(jì)量單元接收的物料的重量；控制單元，分別與出料調(diào)節(jié)閥和計(jì)量單元連接以根據(jù)計(jì)量單元反饋的檢測(cè)結(jié)果線性控制出料口的開度。根據(jù)本發(fā)明，可以在保證出料速度的同時(shí)確保計(jì)量精度。
【專利說明】
物料計(jì)量裝置及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及計(jì)量領(lǐng)域，具體而言，涉及一種物料計(jì)量裝置及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]干砂等物料是干混砂漿生產(chǎn)線中不可缺少的原材料，由于干砂具有流動(dòng)性好、磨損度強(qiáng)的特點(diǎn)，在干混砂漿行業(yè)中對(duì)干砂的投料及計(jì)量控制一直存在計(jì)量精度不高、對(duì)設(shè)備磨損度嚴(yán)重的問題。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，常采用由溜管和作為出料調(diào)節(jié)閥的蝶閥組成的物料計(jì)量裝置，由于其成本較低，能夠滿足普通砂漿中對(duì)砂料的精度要求，但是由于計(jì)量精度不高，特殊砂漿行業(yè)無法使用；或者采用螺旋變頻，其特點(diǎn)是計(jì)量精度高、砂子對(duì)螺旋的磨損嚴(yán)重、經(jīng)濟(jì)投入大；插板閥也是經(jīng)常使用的一種出料調(diào)節(jié)閥，但是現(xiàn)有的插板閥的控制方式受接近開關(guān)的位置的影響，存在很多問題，比如需要根據(jù)砂料的粒徑及流動(dòng)性隨時(shí)更換接近開關(guān)(限位)的位置，以確保計(jì)量的準(zhǔn)確度。
[0004]綜上所述，現(xiàn)有的物料計(jì)量裝置和控制方法存在的缺陷為:出料量和落差很難控制，導(dǎo)致計(jì)量精度差，計(jì)量波動(dòng)大；或者，計(jì)量精度有所提升，但計(jì)量效率及工作效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的主要目的在于提供一種物料計(jì)量裝置及其控制方法，該物料計(jì)量裝置的稱量速度較快且計(jì)量精度較高。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種物料計(jì)量裝置，包括:儲(chǔ)料倉，具有出料口 ；出料調(diào)節(jié)閥，設(shè)置在出料口處以控制出料口的開閉；計(jì)量單元，設(shè)置在出料調(diào)節(jié)閥的下方，用于接收從儲(chǔ)料倉落下的物料，并實(shí)時(shí)檢測(cè)計(jì)量單元接收的物料的重量；控制單元，分別與出料調(diào)節(jié)閥和計(jì)量單元連接以根據(jù)計(jì)量單元反饋的檢測(cè)結(jié)果線性控制出料口的開度。
[0007]進(jìn)一步地，控制單元在計(jì)量單元的檢測(cè)結(jié)果達(dá)到預(yù)設(shè)值前控制出料口保持全開，控制單元在計(jì)量單元的檢測(cè)結(jié)果達(dá)到預(yù)設(shè)值后線性控制出料口的開度。
[0008]進(jìn)一步地，出料調(diào)節(jié)閥為插板閥。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種用于物料計(jì)量裝置的控制方法，控制方法對(duì)前述的物料計(jì)量裝置進(jìn)行控制，控制方法包括下述步驟:S10:判斷是否需要對(duì)物料計(jì)量裝置的出料口的開度進(jìn)行線性調(diào)節(jié)；S20:在出料過程的第一預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)，控制出料口的開度與物料的剩余計(jì)量值成線性比例關(guān)系，其中，物料的剩余計(jì)量值為第一預(yù)設(shè)值Pl與已計(jì)量物料的重量的差值，第一預(yù)設(shè)值Pl為要計(jì)量的物料的重量的標(biāo)準(zhǔn)值。
[0010]進(jìn)一步地，在步驟SlO之前，控制方法還包括以下步驟:soo:控制出料調(diào)節(jié)閥使出料口保持完全打開狀態(tài)出料，并獲取物料的重量。
[0011]進(jìn)一步地，步驟SlO包括以下步驟:S11:判斷計(jì)量單元獲取的物料的重量是否大于等于第二預(yù)設(shè)值P2，如果是，則重復(fù)執(zhí)行步驟S20 ;如果否，則重復(fù)執(zhí)行步驟S00，其中，第二預(yù)設(shè)值P2小于第一預(yù)設(shè)值Pl。
[0012]進(jìn)一步地，步驟SlO包括以下步驟:S11’:判斷計(jì)量單元獲取的物料的重量是否大于等于第三預(yù)設(shè)值P3，如果是，則控制出料調(diào)節(jié)閥關(guān)閉部分出料口，如果否，則重復(fù)執(zhí)行步驟SOO ;S12’:判斷計(jì)量單元獲取的物料的重量是否大于等于第二預(yù)設(shè)值P2，如果是，則重復(fù)執(zhí)行步驟S20 ;如果否，則重復(fù)執(zhí)行步驟S11’，其中，第二預(yù)設(shè)值P2小于第一預(yù)設(shè)值P1，第三預(yù)設(shè)值P3小于第二預(yù)設(shè)值P2。
[0013]進(jìn)一步地，在步驟S20之后，控制方法還包括以下步驟:S30:判斷物料的重量是否大于等于第一預(yù)設(shè)值P1，如果否，則重復(fù)執(zhí)行步驟S20，如果是，則控制出料調(diào)節(jié)閥完全關(guān)閉出料口。
[0014]進(jìn)一步地，在步驟S20中，控制出料口的開度與物料的剩余計(jì)量值成線性比例關(guān)系根據(jù)下述公式確定，T1/(T1-T2) = Dl/(P-P0)/At其中，Tl表示出料口的全開開度，T2表示出料口的當(dāng)前關(guān)閉量，T1-T2表示出料口的剩余開度，Dl表示出料口處于全開狀態(tài)時(shí)單位時(shí)間內(nèi)增加的物料的重量，PO為上一個(gè)計(jì)量時(shí)刻結(jié)束時(shí)計(jì)量的物料的實(shí)際重量值，P為當(dāng)前計(jì)量時(shí)刻已計(jì)量的物料的實(shí)際重量值，At為出料口由上一個(gè)計(jì)量時(shí)刻結(jié)束時(shí)對(duì)應(yīng)的出料口開度運(yùn)動(dòng)至當(dāng)前計(jì)量時(shí)刻結(jié)束時(shí)對(duì)應(yīng)的出料口開度所需要的時(shí)間。
[0015]應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，物料計(jì)量裝置包括具有出料口的儲(chǔ)料倉、設(shè)置在出料口處以控制出料口的開閉的出料調(diào)節(jié)閥、設(shè)置在出料調(diào)節(jié)閥的下方的計(jì)量單元和控制單元，其中計(jì)量單元用于接收從儲(chǔ)料倉落下的物料并實(shí)時(shí)檢測(cè)計(jì)量單元接收的物料的重量；控制單元分別與出料調(diào)節(jié)閥和計(jì)量單元連接以根據(jù)計(jì)量單元反饋的檢測(cè)結(jié)果線性控制出料口的開度。上述設(shè)置中，通過控制出料口的關(guān)閉過程是線性連續(xù)的，可以同時(shí)兼顧計(jì)量速度和稱量精度，提高工作效率。
【附圖說明】
[0016]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說明書附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0017]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的物料計(jì)量裝置的控制方法的實(shí)施例的流程示意圖；以及
[0018]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的物料計(jì)量裝置的控制方法的替代實(shí)施例的流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0020]本發(fā)明及本發(fā)明的實(shí)施例中，物料指的是砂子，當(dāng)然，在本發(fā)明未給出的其他實(shí)施例中，該物料計(jì)量裝置和控制方法也可以適用于其他流動(dòng)性好的顆粒型物料。
[0021]本發(fā)明及本發(fā)明的實(shí)施例中，第一預(yù)設(shè)值Pl為要計(jì)量的物料的重量的標(biāo)準(zhǔn)值，第二預(yù)設(shè)值P2可以為精稱重量值，且第一預(yù)設(shè)值Pl大于第二預(yù)設(shè)值P2。
[0022]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種物料計(jì)量裝置。物料計(jì)量裝置包括具有出料口的儲(chǔ)料倉、設(shè)置在出料口處以控制出料口的開閉的出料調(diào)節(jié)閥、設(shè)置在出料調(diào)節(jié)閥的下方的計(jì)量單元和控制單元。其中，計(jì)量單元用于接收從儲(chǔ)料倉落下的物料，并實(shí)時(shí)檢測(cè)計(jì)量單元接收的物料的重量；控制單元分別與出料調(diào)節(jié)閥和計(jì)量單元連接以根據(jù)計(jì)量單元反饋的檢測(cè)結(jié)果線性控制出料口的開度。
[0023]上述設(shè)置中，利用控制單元分別與出料調(diào)節(jié)閥和計(jì)量單元連接以根據(jù)計(jì)量單元反饋的檢測(cè)結(jié)果線性控制出料口的開度，可以在保證物料的出料速度以及計(jì)量速度的同時(shí)來提高計(jì)量的精度。
[0024]本發(fā)明實(shí)施例中，控制單元在計(jì)量單元的檢測(cè)結(jié)果達(dá)到預(yù)設(shè)值前控制出料口保持全開，控制單元在計(jì)量單元的檢測(cè)結(jié)果達(dá)到預(yù)設(shè)值后線性控制出料口的開度。
[0025]上述設(shè)置中，在計(jì)量單元的檢測(cè)結(jié)果達(dá)到預(yù)設(shè)值前控制出料口保持全開，可以提高出料速度，在計(jì)量單元的檢測(cè)結(jié)果達(dá)到預(yù)設(shè)值后線性控制出料口的開度，即控制出料口的關(guān)閉過程是線性連續(xù)的，可以有效提高計(jì)量效率和保證計(jì)量精度。
[0026]本發(fā)明的實(shí)施例中，出料調(diào)節(jié)閥為插板閥。通過上述設(shè)置，可以利用插板閥線性控制出料口的開度，即控制出料口的關(guān)閉過程是線性連續(xù)的，可以有效提高計(jì)量效率和保證計(jì)量精度。
[0027]具體地，插板閥的開啟通過第一氣控閥來控制，插板閥的關(guān)閉通過第二氣控閥來控制。
[0028]如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種用于物料計(jì)量裝置的控制方法，控制方法對(duì)前述的物料計(jì)量裝置進(jìn)行控制，控制方法包括下述步驟:
[0029]SlO:判斷是否需要對(duì)物料計(jì)量裝置的出料口的開度進(jìn)行線性調(diào)節(jié)；
[0030]S20:在出料過程的第一預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)，控制出料口的開度與物料的剩余計(jì)量值成線性比例關(guān)系，其中，物料的剩余計(jì)量值為第一預(yù)設(shè)值Pl與已計(jì)量物料的重量的差值，第一預(yù)設(shè)值Pl為要計(jì)量的物料的重量的標(biāo)準(zhǔn)值。
[0031]通過上述設(shè)置，通過線性控制出料口的開度，即控制出料口的關(guān)閉過程是線性連續(xù)的，可以有效提高計(jì)量效率和保證計(jì)量精度。需要說明的是，對(duì)物料計(jì)量裝置的出料口的開度進(jìn)行線性調(diào)節(jié)即為線性控制出料口的開度。該線性控制指的是物料的剩余計(jì)量值越大，出料口的開度越大，物料的剩余計(jì)量值越小，出料口的開度越小。即出料口的開度的大小與物料的剩余計(jì)量值之間呈線性比例關(guān)系。
[0032]如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例中，在步驟SlO之前，控制方法還包括以下步驟:
[0033]SOO:控制出料調(diào)節(jié)閥使出料口保持完全打開狀態(tài)出料，并獲取物料的重量。
[0034]如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例中，步驟SlO包括以下步驟:
[0035]Sll:判斷計(jì)量單元獲取的物料的重量是否大于等于第二預(yù)設(shè)值P2，如果是，則重復(fù)執(zhí)行步驟S20 ;如果否，則重復(fù)執(zhí)行步驟S00，其中，第二預(yù)設(shè)值P2小于第一預(yù)設(shè)值Pl。
[0036]如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例中，在步驟S20之后，控制方法還包括以下步驟:
[0037]S30:判斷物料的重量是否大于等于第一預(yù)設(shè)值P1，如果否，則重復(fù)執(zhí)行步驟S20，如果是，則控制出料調(diào)節(jié)閥完全關(guān)閉出料口。
[0038]利用上述的控制方法，在物料的重量達(dá)到第二預(yù)設(shè)值P2 (精稱重量值)前，控制出料口保持全開以確保出料速度，在物料的重量達(dá)到第二預(yù)設(shè)值P2 (精稱重量值)后，控制出料口的開度與剩余計(jì)量值(即第一預(yù)設(shè)值Pl與已計(jì)量物料的重量的差值)成線性關(guān)系，即使出料口的關(guān)閉過程是一個(gè)持續(xù)的線性的過程，當(dāng)剩余計(jì)量值越來越接近于零時(shí)，則出料口也越來越接近完全關(guān)閉，這樣可以實(shí)現(xiàn)在完全關(guān)閉出料口的時(shí)候所產(chǎn)生的落差幾乎為零。
[0039]如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例的控制方法的原理為:首先，給定第一預(yù)設(shè)值Pl和第二預(yù)設(shè)值P2，其中，第一預(yù)設(shè)值Pl為要計(jì)量的物料的重量的標(biāo)準(zhǔn)值，第二預(yù)設(shè)值P2為精稱重量值，啟動(dòng)物料計(jì)量裝置，此時(shí)，控制出料調(diào)節(jié)閥使出料口保持完全打開狀態(tài)出料，并通過計(jì)量單元獲取物料的重量；控制單元將物料的重量與第二預(yù)設(shè)值P2進(jìn)行比較，判斷計(jì)量單元獲取的物料的重量是否大于等于第二預(yù)設(shè)值P2，如果否，則保持出料口以完全打開狀態(tài)出料，如果是，則控制出料調(diào)節(jié)閥使出料口的開度與物料的剩余計(jì)量值(即第一預(yù)設(shè)值Pl與已計(jì)量物料的重量的差值)成線性比例關(guān)系；然后，隨著出料的進(jìn)行，在控制出料調(diào)節(jié)閥使出料口的開度與第一預(yù)設(shè)值Pl與已計(jì)量物料的重量的差值(即剩余計(jì)量值)成線性比例關(guān)系的步驟中，控制單元將物料的重量與第一預(yù)設(shè)值Pl進(jìn)行比較，判斷物料的重量是否大于等于第一預(yù)設(shè)值P1，如果否，則繼續(xù)線性控制出料口的開度；如果是，則計(jì)量結(jié)束，此時(shí)出料口處于完全關(guān)閉狀態(tài)。
[0040]具體地，在本發(fā)明的實(shí)施例中，控制過程可以用下述過程表示:
[0041]I)設(shè)Tl代表插板閥的全開開度。插板閥從全開開度至完全關(guān)閉所需要的時(shí)間為tl，開度與時(shí)間具有一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系；
[0042]2)設(shè)T2為插板閥的當(dāng)前關(guān)閉量，則插板閥的當(dāng)前開度為T1-T2 ；
[0043]3)在關(guān)閉插板閥的過程中需要給第二氣控閥通電，且每接通第二氣控閥一定的時(shí)間，插板閥則相應(yīng)的關(guān)閉一定的開度，且停止第二氣控閥的供電則插板閥處于保持狀態(tài)，即保持當(dāng)前的開度，設(shè)插板閥開度的變化量為AT，對(duì)應(yīng)于該開度變化量AT的時(shí)間變化量為At, At為出料口由上一個(gè)采樣計(jì)量時(shí)刻結(jié)束時(shí)對(duì)應(yīng)的出料口開度運(yùn)動(dòng)至當(dāng)前計(jì)量時(shí)刻結(jié)束時(shí)對(duì)應(yīng)的出料口開度所需要的時(shí)間，也即為當(dāng)前需接通第二氣控閥的時(shí)間；
[0044]4)設(shè)T3為上一個(gè)計(jì)量時(shí)刻插板閥的關(guān)閉量；
[0045]5)則ΔΤ表示為ΔΤ = T2-T3 (當(dāng)前關(guān)閉量減去前一個(gè)關(guān)閉量);
[0046]6)設(shè)插板閥全開開度時(shí)單位時(shí)間內(nèi)增加的砂子重量為Dl (即為砂子的流速)；
[0047]7)剩余砂子的重量可以表示為:P1-P，其中，Pl為要計(jì)量的砂子的重量的標(biāo)準(zhǔn)值，P為當(dāng)前計(jì)量時(shí)刻已計(jì)量的砂子的實(shí)際重量；
[0048]8)當(dāng)前砂子的流速可以表示為:(P_P0)/At(當(dāng)前計(jì)量時(shí)刻已計(jì)量的物料的實(shí)際重量值減去上一個(gè)計(jì)量時(shí)刻結(jié)束時(shí)的物料的實(shí)際重量值，再除以當(dāng)前需接通第二氣控閥的時(shí)間)，其中，PO為上一個(gè)采樣周期結(jié)束時(shí)計(jì)量的砂子的實(shí)際重量值。
[0049]則插板閥的剩余開度與砂子的剩余計(jì)量值有如下關(guān)系:
[0050]Tl/(T1-T2) = Dl/(P-PO)/At(I)
[0051]Δ t即為當(dāng)前需接通第二氣控閥的時(shí)間
[0052]經(jīng)換算，公式(I)變形為下述公式T2 = Tl [1-(P-PO)/(Dl X At)]
[0053]在計(jì)量的過程中，PO越來越接近P，則T2越來越接近Tl，則T3越來越接近T2，At也越來越接近O，直到最后完全關(guān)閉。整個(gè)精稱過程結(jié)束。
[0054]如圖2所示，在本發(fā)明未給出的替代實(shí)施例中，還提供了一種控制方法。其中，第三預(yù)設(shè)值P3小于第二預(yù)設(shè)值P2。
[0055]在本發(fā)明未給出的替代實(shí)施例中，控制方法對(duì)前述的物料計(jì)量裝置進(jìn)行控制，控制方法包括下述步驟:
[0056]SlO:判斷是否需要對(duì)物料計(jì)量裝置的出料口的開度進(jìn)行線性調(diào)節(jié)；
[0057]S20:在出料過程的第一預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)，控制出料口的開度與物料的剩余計(jì)量值成線性比例關(guān)系，其中，物料的剩余計(jì)量值為第一預(yù)設(shè)值Pl與已計(jì)量物料的重量的差值，第一預(yù)設(shè)值Pl為要計(jì)量的物料的重量的標(biāo)準(zhǔn)值。
[0058]在本發(fā)明未給出的替代實(shí)施例中，在步驟SlO之前，控制方法還包括以下步驟:
[0059]SOO:控制出料調(diào)節(jié)閥使出料口保持完全打開狀態(tài)出料，并獲取物料的重量。
[0060]上述設(shè)置中，通過步驟SOO可以先大開度保證物料的出料速度，通過步驟S20可以在確保計(jì)量速度的同時(shí)使計(jì)量的精度較高。
[0061]如圖2所示，本發(fā)明的替代實(shí)施例中，步驟SlO包括以下步驟:
[0062]S11’:判斷計(jì)量單元獲取的物料的重量是否大于等于第三預(yù)設(shè)值P3，如果是，則控制出料調(diào)節(jié)閥關(guān)閉部分出料口，如果否，則重復(fù)執(zhí)行步驟SOO ;
[0063]S12’:判斷計(jì)量單元獲取的物料的重量是否大于等于第二預(yù)設(shè)值P2，如果是，則重復(fù)執(zhí)行步驟S20 ;如果否，則重復(fù)執(zhí)行步驟S11’，其中，第二預(yù)設(shè)值P2小于第一預(yù)設(shè)值P1，第三預(yù)設(shè)值P3小于第二預(yù)設(shè)值P2。
[0064]具體地，本發(fā)明的替代實(shí)施例中，第三預(yù)設(shè)值P3可以是粗稱重量值，關(guān)閉部分出料口可以是關(guān)閉二分之一的出料口，也可以是關(guān)閉三分之一的出料口，操作者可以根據(jù)實(shí)際情況具體確定。
[0065]如圖2所示，本發(fā)明的替代實(shí)施例中，在步驟S20之后，控制方法還包括以下步驟:
[0066]S30:判斷物料的重量是否大于等于第一預(yù)設(shè)值P1，如果否，則重復(fù)執(zhí)行步驟S20，如果是，則控制出料調(diào)節(jié)閥完全關(guān)閉出料口。
[0067]通過上述的控制方法可同時(shí)保證出料速度和出料精度，即保證了較高的工作效率和計(jì)量及高度。
[0068]從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果:物料計(jì)量裝置包括:儲(chǔ)料倉，具有出料口 ；出料調(diào)節(jié)閥，設(shè)置在出料口處以控制出料口的開閉；計(jì)量單元，設(shè)置在出料調(diào)節(jié)閥的下方，用于接收從儲(chǔ)料倉落下的物料，并實(shí)時(shí)檢測(cè)計(jì)量單元接收的物料的重量；控制單元，分別與出料調(diào)節(jié)閥和計(jì)量單元連接以根據(jù)計(jì)量單元反饋的檢測(cè)結(jié)果線性控制出料口的開度；上述設(shè)置中，利用控制單元分別與出料調(diào)節(jié)閥和計(jì)量單元連接以根據(jù)計(jì)量單元反饋的檢測(cè)結(jié)果線性控制出料口的開度，可以在保證物料的出料速度以及計(jì)量速度的同時(shí)來提高計(jì)量的精度。
[0069]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種物料計(jì)量裝置，其特征在于，包括: 儲(chǔ)料倉，具有出料口 ； 出料調(diào)節(jié)閥，設(shè)置在所述出料口處以控制所述出料口的開閉； 計(jì)量單元，設(shè)置在所述出料調(diào)節(jié)閥的下方，用于接收從所述儲(chǔ)料倉落下的物料，并實(shí)時(shí)檢測(cè)所述計(jì)量單元接收的所述物料的重量； 控制單元，分別與所述出料調(diào)節(jié)閥和所述計(jì)量單元連接以根據(jù)所述計(jì)量單元反饋的檢測(cè)結(jié)果線性控制所述出料口的開度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料計(jì)量裝置，其特征在于，所述控制單元在所述計(jì)量單元的檢測(cè)結(jié)果達(dá)到預(yù)設(shè)值前控制所述出料口保持全開，所述控制單元在所述計(jì)量單元的檢測(cè)結(jié)果達(dá)到預(yù)設(shè)值后線性控制所述出料口的開度。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料計(jì)量裝置，其特征在于，所述出料調(diào)節(jié)閥為插板閥。4.一種用于物料計(jì)量裝置的控制方法，其特征在于，所述控制方法對(duì)根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的物料計(jì)量裝置進(jìn)行控制，所述控制方法包括下述步驟: 510:判斷是否需要對(duì)物料計(jì)量裝置的出料口的開度進(jìn)行線性調(diào)節(jié)； S20:在出料過程的第一預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)，控制所述出料口的開度與所述物料的剩余計(jì)量值成線性比例關(guān)系，其中，所述物料的剩余計(jì)量值為第一預(yù)設(shè)值Pl與已計(jì)量物料的重量的差值，第一預(yù)設(shè)值Pl為要計(jì)量的物料的重量的標(biāo)準(zhǔn)值。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制方法，其特征在于，在所述步驟SlO之前，所述控制方法還包括以下步驟: SOO:控制所述出料調(diào)節(jié)閥使所述出料口保持完全打開狀態(tài)出料，并獲取所述物料的重量。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述步驟SlO包括以下步驟: 511:判斷所述計(jì)量單元獲取的所述物料的重量是否大于等于第二預(yù)設(shè)值P2，如果是，則重復(fù)執(zhí)行所述步驟S20 ;如果否，則重復(fù)執(zhí)行所述步驟S00，其中，所述第二預(yù)設(shè)值P2小于所述第一預(yù)設(shè)值Pl。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述步驟SlO包括以下步驟: S11’:判斷所述計(jì)量單元獲取的所述物料的重量是否大于等于第三預(yù)設(shè)值P3，如果是，則控制所述出料調(diào)節(jié)閥關(guān)閉部分所述出料口，如果否，則重復(fù)執(zhí)行所述步驟SOO ; S12’:判斷所述計(jì)量單元獲取的所述物料的重量是否大于等于第二預(yù)設(shè)值P2，如果是，則重復(fù)執(zhí)行所述步驟S20 ;如果否，則重復(fù)執(zhí)行所述步驟S11’，其中，所述第二預(yù)設(shè)值P2小于所述第一預(yù)設(shè)值Pl，所述第三預(yù)設(shè)值P3小于所述第二預(yù)設(shè)值P2。8.根據(jù)權(quán)利要求5至7中任一項(xiàng)所述的控制方法，其特征在于，在所述步驟S20之后，所述控制方法還包括以下步驟: S30:判斷所述物料的重量是否大于等于第一預(yù)設(shè)值P1，如果否，則重復(fù)執(zhí)行所述步驟S20，如果是，則控制所述出料調(diào)節(jié)閥完全關(guān)閉所述出料口。9.根據(jù)權(quán)利要求4至7中任一項(xiàng)所述的控制方法，其特征在于，在所述步驟S20中，控制所述出料口的開度與所述物料的剩余計(jì)量值成線性比例關(guān)系根據(jù)下述公式確定， T1/(T1-T2) = Dl/(P-P0)/At 其中，Tl表示出料口的全開開度，T2表示出料口的當(dāng)前關(guān)閉量，T1-T2表示出料口的剩余開度，Dl表示出料口處于全開狀態(tài)時(shí)單位時(shí)間內(nèi)增加的物料的重量，PO為上一個(gè)計(jì)量時(shí)刻結(jié)束時(shí)計(jì)量的物料的實(shí)際重量值，P為當(dāng)前計(jì)量時(shí)刻已計(jì)量的所述物料的實(shí)際重量值，At為出料口由上一個(gè)計(jì)量時(shí)刻結(jié)束時(shí)對(duì)應(yīng)的出料口開度運(yùn)動(dòng)至當(dāng)前計(jì)量時(shí)刻結(jié)束時(shí)對(duì)應(yīng)的出料口開度所需要的時(shí)間。
【文檔編號(hào)】G01G13/00GK105841783SQ201510014343
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年1月12日
【發(fā)明人】鄧小梅, 王子劼
【申請(qǐng)人】中聯(lián)重科股份有限公司