一種根據(jù)凸透鏡原理檢測貨架橫梁安裝孔的裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種根據(jù)凸透鏡原理檢測貨架橫梁安裝孔的裝置，包括底座、輸送帶、接近開關、擋塊、推送氣缸、測量托架、前后兩組檢測模塊、封閉殼體和壓緊氣缸，前后兩組檢測模塊分別設置在測量托架的前后兩端，每組檢測模塊均包括光電傳感器、傳感器安裝座、凸透鏡、凸透鏡安裝座和平行光源。本發(fā)明利用凸透鏡將平行光集中成一束光，利用一個光電傳感器設置在凸透鏡的焦點處進行測量；因為凸透鏡的中心設有投影與安裝孔尺寸一致的遮光部，安裝孔合格的情況下平行光源發(fā)出的平行光直接照射到凸透鏡的遮光部上，光電傳感器無法接收到光電信號；若光電傳感器檢測到光信號，則證明工件不合格，該檢測過程方便，檢測精度高。
【專利說明】
一種根據(jù)凸透鏡原理檢測貨架橫梁安裝孔的裝置
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及貨架生產(chǎn)領域，更具體地說，尤其涉及一種根據(jù)凸透鏡原理檢測貨架橫梁安裝孔的裝置。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)代化大生產(chǎn)促使工業(yè)生產(chǎn)社會化、專業(yè)化、高度機械化和自動化，這就要求物資的供應應分發(fā)及時、迅速、準確，同時也促使倉儲技術得到了迅速的發(fā)展。鋼貨架作為倉儲設備中的一員，是現(xiàn)代物流中心、配送中心必不可少的組成部分。貨架是倉庫現(xiàn)代化和提高效率的重要工具，貨架泛指存放貨物的架子，貨架是用于存放成件物品的保管設備。例如，在一般的商店里，貨物往往陳列在貨架上，為了改善貨物的陳列，以便于裝在和卸載貨物，而使用了大量不同的構件，其中，貨架橫梁的長度是否合格，直接影響貨架能夠正常安裝，影響貨架最終質(zhì)量。
[0003]現(xiàn)有的貨架橫梁基本采用鈑金構件快速沖壓切斷后制成，貨架橫梁形狀為長條狀，其兩端分別開有一對安裝孔，長條狀的一條側邊向上翻起形成支撐面，并加強橫梁的承重能力，在其支撐面上同樣設置有若干對安裝孔。貨架橫梁的長度是橫梁貨架橫梁是否合格的一個非常重要的指標，同時在長度合格的情況下安裝孔的位置也必須非常精確。然而貨架橫梁在生產(chǎn)的過程中需要經(jīng)過沖壓成型、沖孔、切斷三個工序，對貨架橫梁的長度檢測過程是在所有工藝完成后進行測量的，其測量方式往往是人工抽檢；由于長度檢測是所有工藝完成后進行的，因此，生產(chǎn)中的某一工序一旦出現(xiàn)故障而未及時發(fā)現(xiàn)，會導致呈批不合格產(chǎn)品出現(xiàn)，因此在生產(chǎn)線上設置一臺用于檢測貨架橫梁長度和安裝孔位置是否合格的裝置顯得尤為必要。
[0004]本發(fā)明的目的即為針對一種兩端開有一對安裝孔的鈑金條狀貨架橫梁進行自動連續(xù)檢測，以及時了解是否出現(xiàn)故障，以便及時對前置工序進行反饋控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于針對上述現(xiàn)有技術的不足，提供一種根據(jù)凸透鏡原理檢測貨架橫梁安裝孔的裝置，該裝置利用工業(yè)相機在切斷工序之后對貨架橫梁的長度和安裝孔的位置進行準確測量，且該裝置無需人工操作，自動化程度高，能夠及時了解貨架橫梁是否合格以便及時對前置其他工序進行調(diào)整，從而提高貨架橫梁整體的生產(chǎn)質(zhì)量。
[0006]本發(fā)明的技術方案是這樣實現(xiàn)的:一種根據(jù)凸透鏡原理檢測貨架橫梁安裝孔的裝置，包括底座、輸送帶、接近開關、擋塊、推送氣缸、測量托架、前后兩組檢測模塊、封閉殼體和壓緊氣缸，所述封閉殼體設置在底座上方，輸送帶、接近開關、擋塊、測量托架、前后兩組檢測模塊和壓緊氣缸均設置在密封殼體內(nèi)部;所述輸送帶設置在底座上，所述輸送帶的進料口連接前置切斷工序的出料口，所述輸送帶的末端沿輸送帶運動方向依次設置接近開關和擋塊，所述接近開關內(nèi)嵌在底座上并用于檢測底座上是否有工件經(jīng)過，所述擋塊固定在底座上方并用于對工件進行限位;所述輸送帶的一側設置有垂直于輸送帶運送方向設置的推送氣缸，另一側設置有測量托架，所述接近開關觸發(fā)后控制推送氣缸運動，推送氣缸將輸送帶上的工件推送到測量托架上；所述壓緊氣缸設置在測量托架上且靠近輸送帶的進料口，所述壓緊氣缸用于沿輸送帶運動方向壓緊工件;所述相機安裝架固定在測量托架正上方，相機安裝架的左右兩端通過兩根支架固定在底座上;所述測量托架的兩端通過兩根轉動軸連接底座，所述底座上還設有翻轉氣缸，翻轉氣缸的活塞桿端部通過鉸鏈連接測量托架的底部，翻轉氣缸運動時通過鉸鏈帶動測量托架進行翻轉下料；
[0007]前后兩組檢測模塊分別設置在測量托架的前后兩端，用于對待測工件的前后兩組安裝孔進行檢測，每組所述檢測模塊均包括光電傳感器、傳感器安裝座、凸透鏡、凸透鏡安裝座和平行光源，所述光電傳感器安裝在傳感器安裝座上，凸透鏡固定在凸透鏡安裝座上，所述凸透鏡安裝座固定在傳感器安裝座底部，所述凸透鏡水平安裝在光電傳感器與測量托架之間，所述光電傳感器的檢測頭位于所述凸透鏡的焦點上;所述凸透鏡上還設置有遮光部，所述遮光部豎直向下的投影剛好覆蓋所述待測工件的安裝孔;所述測量托架上還設置有通孔，所述通孔設置在所述凸透鏡的正下方，平行光源豎直安裝在所述通孔底部，所述平行光源豎直向上照射出平行光線，依次透過通孔和待測工件的安裝孔照射到所述凸透鏡的遮光部上。
[0008]進一步的，還包括電機驅(qū)動裝置，所述電機驅(qū)動裝置包括定位電機、聯(lián)軸器和滾珠絲杠，所述滾珠絲杠與輸送帶平行設置，定位電機通過聯(lián)軸器連接滾珠絲杠，滾珠絲杠上套裝有絲杠螺母，其中一組檢測模塊的傳感器安裝座固定在相機安裝架上，另一組檢測模塊的傳感器安裝座與絲杠螺母固定連接，所述定位電機驅(qū)動滾珠絲杠轉動時帶動與絲杠螺母連接的傳感器安裝座在測量托架上方沿輸送帶方向直線運動;所述定位電機下方的通孔為沿滾珠絲杠方向設置的槽孔。
[0009]進一步的，所述推送氣缸設置在輸送帶的中部，推送氣缸的前端設置有第一推料板。
[0010]進一步的，所述測量托架靠近輸送帶的一側設有斜坡面。
[0011 ]進一步的，所述輸送帶前端設置有進料口，進料口的兩端設置有兩塊限位擋板。
[0012]進一步的，所述測量托架上設置有L型擋邊，L型擋邊的兩條擋邊相互垂直，L型擋邊的一條擋邊用于推送氣缸壓緊工件時工件另一端的限位，L型擋邊的另一條擋邊用于壓緊氣缸壓緊工件時工件另一端的限位。
[0013]進一步的，所述滑塊上設有U型凹槽，相機安裝架底部設有條型滑塊，所述滑塊通過U型凹槽套裝在條形滑軌上。
[0014]進一步的，所述測量托架上設有磁柵尺，所述壓緊氣缸的活塞桿端部連接第二推料板，第二推料板上設置有與所述磁柵尺相配合的磁柵頭。
[0015]進一步的，所述翻轉驅(qū)動模塊包括第一支座、第二支座和翻轉氣缸，第一支座固定在底座上，第二支座固定在測量托架上，翻轉氣缸的兩端分別與第一支座和第二支座鉸接。
[0016]本發(fā)明的技術構思為:工件在前置切斷工序中會由一條整體的長帶狀鈑金件切斷成一根一根的工件，在工件完成切斷工序之后，切斷后的工件依舊會被未切斷的長條狀鈑金件推動向前運動，并由前置切斷工序的出料口進入輸送帶前端的進料口處，由兩塊限位擋板限制工件的運動方向不會發(fā)生偏移，工件經(jīng)過兩塊限位擋板進入檢測裝置;工件進入輸送帶后會被輸送帶帶動加速運動，輸送帶設置的運動速度是前置切斷工序中出料口處工件速度的1.5-2倍，工件在輸送帶的加速帶動下迅速進入檢測裝置中，經(jīng)過接近開關并抵達擋塊位置，被擋塊擋住無法繼續(xù)運動，接近開關接收到工件經(jīng)過的信號，并將該信號傳輸給控制器，控制器控制推送氣缸開始運動，推送氣缸將工件從輸送帶推送至測量托架上并被測量托架的L型擋邊的一條擋邊擋住，此時壓緊氣缸氣缸運動，將工件向測量托架的L性擋邊的另一條擋邊方向壓緊，當壓緊氣缸和推送氣缸均完成壓緊操作時，工件處于測量位置。
[0017]具體檢測時，打開平行光源，平行光源豎直安裝在所述通孔底部，所述平行光源豎直向上照射出平行光線，依次透過通孔和待測工件的安裝孔照射到所述凸透鏡的遮光部上。安裝孔合格的情況下平行光源發(fā)出的平行光直接照射到凸透鏡的遮光部上，光電傳感器無法接收到光電信號；若安裝孔的位置不合格，則平行光源發(fā)出的平行光會發(fā)生少許偏移，照射的凸透鏡上，經(jīng)凸透鏡折射后被光電傳感器檢測到；光電傳感器檢測到光信號，則證明工件不合格。
[0018]測量完畢后，推送氣缸和壓緊氣缸快速復位，翻轉驅(qū)動模塊運動，帶動測量托架轉動下料，下料完畢后翻轉驅(qū)動模塊帶動測量托架回復到初始位置。
[0019]在壓緊氣缸運動的過程中，壓緊氣缸前端的磁柵頭會在磁柵尺上運動，此時根據(jù)磁柵頭的運動距離能夠計算出工件的長度，該長度能夠直接的讀出，主要用于設定標準件時使用。
[0020]其中一組檢測模塊是設置在絲杠驅(qū)動模塊上，主要用于調(diào)整兩組檢測模塊之間的距離，以便適應不同長度的工件的測量。
[0021]本發(fā)明的有益效果在于:
[0022]1、本發(fā)明結構簡單緊湊，生產(chǎn)成本低，安裝孔的檢測過程連續(xù)在線進行，無需中斷生產(chǎn)過程，極大提高了生產(chǎn)效率和檢測效率，并利用檢測結果進行實時監(jiān)控，有效避免生產(chǎn)過程中出現(xiàn)連續(xù)不合格的現(xiàn)象，提高了生產(chǎn)質(zhì)量。
[0023]2、本發(fā)明利用凸透鏡將平行光集中成一束光，利用一個光電傳感器設置在凸透鏡的焦點處進行測量；因為凸透鏡的中心設有投影與安裝孔尺寸一致的遮光部，安裝孔合格的情況下平行光源發(fā)出的平行光直接照射到凸透鏡的遮光部上，光電傳感器無法接收到光電信號;若安裝孔的位置不合格，則平行光源發(fā)出的平行光會發(fā)生少許偏移，照射的凸透鏡上，經(jīng)凸透鏡折射后被光電傳感器檢測到；光電傳感器檢測到光信號，則證明工件不合格，該檢測過程方便，檢測精度高。
[0024]3、本發(fā)明實現(xiàn)了檢測過程的自動上料、自動檢測和自動下料，整個過程無需人工處理，避免了人力檢測易出現(xiàn)的各種人為因素導致的測量誤差;整個裝置自動化程度高，極大提高了檢測效率和檢測質(zhì)量。
[0025]4、本發(fā)明通過絲杠驅(qū)動機構調(diào)整傳感器安裝座的位置，能夠滿足不同尺寸貨架橫梁的檢測，提高了檢測設備的適用性。
[0026]5、本發(fā)明采用封閉殼體將整個測量裝置與外界隔絕，提供了封閉的測量環(huán)境，不僅隔絕了光線，避免了外界光線的干擾對測量結果的影響，還能夠防止外界環(huán)境對檢測裝置的污染，提高了設備的使用壽命。
【附圖說明】
[0027]下面結合附圖中的實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明，但并不構成對本發(fā)明的任何限制。
[0028]圖1是本發(fā)明一種根據(jù)凸透鏡原理檢測貨架橫梁安裝孔的裝置的立體圖。
[0029]圖2是本發(fā)明一種根據(jù)凸透鏡原理檢測貨架橫梁安裝孔的裝置的主視圖。
[0030]圖3是本發(fā)明一種根據(jù)凸透鏡原理檢測貨架橫梁安裝孔的裝置的仰視圖。
[0031]圖4是本發(fā)明一種根據(jù)凸透鏡原理檢測貨架橫梁安裝孔的裝置的俯視圖。
[0032]圖5是A-A剖視圖。
[0033]圖6是本發(fā)明測量托架的結構示意圖。
[0034]圖7是本發(fā)明滑塊的結構示意圖。
[0035]圖8是本發(fā)明翻轉驅(qū)動模塊的安裝示意圖。
[0036]圖9是本發(fā)明的光路不意圖。
[0037]圖中，1-底座、2-工件、3-輸送帶、4-推送氣缸、5-測量托架、6_傳感器安裝座、7_凸透鏡安裝座、8-壓緊氣缸、9-接近開關、10-擋塊、11-相機安裝架、12-定位電機、13-滾珠絲杠、14-聯(lián)軸器、15-限位擋板、16-L型擋邊、17-支架、18-軸承座、19-滑塊、20-第一推料板、21 -第二推料板、22-斜坡面、23-條形滑軌、24-通孔、25-磁柵頭、26-磁柵尺、27-第一支座、28-第二支座、29-翻轉氣缸、30-光電傳感器、31-凸透鏡、32-平行光源、33-遮光部。
【具體實施方式】
[0038]下面結合附圖對本發(fā)明進行進一步的說明:
[0039]參閱圖1?9所示，本發(fā)明的一種根據(jù)凸透鏡31原理檢測貨架橫梁安裝孔的裝置包括底座1、輸送帶3、接近開關9、擋塊10、推送氣缸4、測量托架5、前后兩組檢測模塊、封閉殼體和壓緊氣缸8，所述封閉殼體設置在底座I上方，輸送帶3、接近開關9、擋塊10、測量托架5、前后兩組檢測模塊和壓緊氣缸8均設置在密封殼體內(nèi)部;所述輸送帶3設置在底座I上，所述輸送帶3的進料口連接前置切斷工序的出料口，所述輸送帶3的末端沿輸送帶3運動方向依次設置接近開關9和擋塊10，所述接近開關9內(nèi)嵌在底座I上并用于檢測底座I上是否有工件2經(jīng)過，所述擋塊10固定在底座I上方并用于對工件2進行限位;所述輸送帶3的一側設置有垂直于輸送帶3運送方向設置的推送氣缸4，另一側設置有測量托架5，所述接近開關9觸發(fā)后控制推送氣缸4運動，推送氣缸4將輸送帶3上的工件2推送到測量托架5上;所述壓緊氣缸8設置在測量托架5上且靠近輸送帶3的進料口，所述壓緊氣缸8用于沿輸送帶3運動方向壓緊工件2;所述相機安裝架11固定在測量托架5正上方，相機安裝架11的左右兩端通過兩根支架17固定在底座I上;所述測量托架5的兩端通過兩根轉動軸連接底座I，所述底座I上還設有翻轉氣缸29，翻轉氣缸29的活塞桿端部通過鉸鏈連接測量托架5的底部，翻轉氣缸29運動時通過鉸鏈帶動測量托架5進行翻轉下料；
[0040]前后兩組檢測模塊分別設置在測量托架5的前后兩端，用于對待測工件2的前后兩組安裝孔進行檢測，每組所述檢測模塊均包括光電傳感器30、傳感器安裝座6、凸透鏡31、凸透鏡安裝座7和平行光源32，所述光電傳感器30安裝在傳感器安裝座6上，凸透鏡31固定在凸透鏡安裝座7上，所述凸透鏡安裝座7固定在傳感器安裝座6底部，所述凸透鏡31水平安裝在光電傳感器30與測量托架5之間，所述光電傳感器30的檢測頭位于所述凸透鏡31的焦點上;所述凸透鏡31上還設置有遮光部33，所述遮光部33豎直向下的投影剛好覆蓋所述待測工件2的安裝孔;所述測量托架5上還設置有通孔24，所述通孔24設置在所述凸透鏡31的正下方，平行光源32豎直安裝在所述通孔24底部，所述平行光源32豎直向上照射出平行光線，依次透過通孔24和待測工件2的安裝孔照射到所述凸透鏡31的遮光部33上。
[0041]本裝置還包括電機驅(qū)動裝置，所述電機驅(qū)動裝置包括定位電機12、聯(lián)軸器14和滾珠絲杠13，所述滾珠絲杠13與輸送帶3平行設置，定位電機12通過聯(lián)軸器14連接滾珠絲杠13，滾珠絲杠13通過軸承座18固定在相機安裝架11上，滾珠絲杠13上套裝有絲杠螺母，其中一組檢測模塊的傳感器安裝座6固定在相機安裝架11上，另一組檢測模塊的傳感器安裝座6與絲杠螺母固定連接，所述定位電機12驅(qū)動滾珠絲杠13轉動時帶動與絲杠螺母連接的傳感器安裝座6在測量托架5上方沿輸送帶3方向直線運動;所述定位電機12下方的通孔24為沿滾珠絲杠13方向設置的槽孔。
[0042]所述推送氣缸4設置在輸送帶3的中部，推送氣缸4的前端設置有第一推料板20。推送氣缸4設置的位置并不僅限于輸送帶3的中部，還可以是輸送帶3中部靠近出料端的方向，其位置可調(diào)；推送氣缸4的位置主要取決于需要檢測的工件的長度，在推送氣缸4位置調(diào)整時只要保證推送氣缸4距離擋塊10的距離等于工件長度的一半即可，這樣就可以保證推送氣缸4推送工件時一直處于工件的中部。第一推料板20與工件的接觸面為垂直于工作面的平面，且第一推料板20與工件的接觸面平行于輸送帶的運動方向，推送氣缸4運動時直接通過第一推料板20將工件向測量托架5方向平推。
[0043]所述測量托架5靠近輸送帶3的一側設有斜坡面22。測量托架5在翻轉驅(qū)動模塊的作用下繞轉動軸旋轉時若無該斜坡面22的作用必然會導致測量托架5的邊緣與底座I之間發(fā)生觸碰，導致轉動不能正常進行；同時斜坡面22能夠方便工件2從底座I進入測量托架5中，防止工件在底座I和測量托架5的連接處卡住。
[0044]所述輸送帶3前端設置有進料口，進料口的兩端設置有兩塊限位擋板15。
[0045]所述測量托架5上設置有L型擋邊16，L型擋邊16的兩條擋邊相互垂直，L型擋邊16的一條擋邊用于推送氣缸4壓緊工件時工件另一端的限位，L型擋邊16的另一條擋邊用于壓緊氣缸8壓緊工件時工件另一端的限位。
[0046]所述滑塊19上設有U型凹槽，相機安裝架11底部設有條型滑塊19，所述滑塊19通過U型凹槽套裝在條形滑軌23上。條形導軌23和滾珠絲杠13的共同作用下保證滑塊19沿與輸送帶3運動方向平行的方向直線運動。
[0047]所述測量托架5上設有磁柵尺26，所述壓緊氣缸8的活塞桿端部連接第二推料板21，第二推料板21上設置有與所述磁柵尺26相配合的磁柵頭25。壓緊氣缸8運動時帶動壓緊氣缸8前端的第二推料板21運動，第二推料板21運動時帶動磁柵頭25同步運動，磁柵頭25檢測壓緊氣缸8移動的距離，根據(jù)壓緊氣缸8初始位置時磁柵尺26的數(shù)據(jù)可以計算出工件的長度。磁柵尺26的主要作用是在更換測量不同尺寸的工件時，對標準工件長度的測量。
[0048]所述翻轉驅(qū)動模塊包括第一支座27、第二支座28和翻轉氣缸29，第一支座27固定在底座I上，第二支座28固定在測量托架5上，翻轉氣缸29的兩端分別與第一支座27和第二支座28鉸接。翻轉氣缸29的底座連接第一支座27，翻轉氣缸29的活塞桿端部連接第二支座28，第一支座27是固定不動的，翻轉氣缸29運動時本身會繞第一支座27進行轉動，翻轉氣缸29的活塞桿端部帶動第二支座29繞測量托架5上的兩根轉動軸轉動，從而實現(xiàn)測量托架5的旋轉下料。翻轉驅(qū)動模塊采用凸輪機構，能夠保證測量托架在一定角度范圍內(nèi)轉動。
[0049]以上所舉實施例為本發(fā)明的較佳實施方式，僅用來方便說明本發(fā)明，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，任何所屬技術領域中具有通常知識者，若在不脫離本發(fā)明所提技術特征的范圍內(nèi)，利用本發(fā)明所揭示技術內(nèi)容所作出局部更動或修飾的等效實施例，并且未脫離本發(fā)明的技術特征內(nèi)容，均仍屬于本發(fā)明技術特征的范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種根據(jù)凸透鏡(31)原理檢測貨架橫梁安裝孔的裝置，其特征在于:包括底座(I)、輸送帶(3)、接近開關(9)、擋塊(10)、推送氣缸(4)、測量托架(5)、前后兩組檢測模塊、封閉殼體和壓緊氣缸(8)，所述封閉殼體設置在底座(I)上方，輸送帶(3)、接近開關(9)、擋塊(10),測量托架(5)、前后兩組檢測模塊和壓緊氣缸(8)均設置在密封殼體內(nèi)部;所述輸送帶(3)設置在底座(I)上，所述輸送帶(3)的進料口連接前置切斷工序的出料口，所述輸送帶(3)的末端沿輸送帶(3)運動方向依次設置接近開關(9)和擋塊(1)，所述接近開關(9)內(nèi)嵌在底座(I)上并用于檢測底座(I)上是否有工件(2)經(jīng)過，所述擋塊(10)固定在底座(I)上方并用于對工件(2)進行限位;所述輸送帶(3)的一側設置有垂直于輸送帶(3)運送方向設置的推送氣缸(4)，另一側設置有測量托架(5)，所述接近開關(9)觸發(fā)后控制推送氣缸(4)運動，推送氣缸(4)將輸送帶(3)上的工件(2)推送到測量托架(5)上;所述壓緊氣缸(8)設置在測量托架(5)上且靠近輸送帶(3)的進料口，所述壓緊氣缸(8)用于沿輸送帶(3)運動方向壓緊工件(2);所述相機安裝架(I I)固定在測量托架(5)正上方，相機安裝架(I I)的左右兩端通過兩根支架(17)固定在底座(I)上;所述測量托架(5)的兩端通過兩根轉動軸連接底座(I)，所述底座(I)上還設有翻轉氣缸(29)，翻轉氣缸(29)的活塞桿端部通過鉸鏈連接測量托架(5)的底部，翻轉氣缸(29)運動時通過鉸鏈帶動測量托架(5)進行翻轉下料； 前后兩組檢測模塊分別設置在測量托架(5)的前后兩端，用于對待測工件(2)的前后兩組安裝孔進行檢測，每組所述檢測模塊均包括光電傳感器(30)、傳感器安裝座(6)、凸透鏡(31)、凸透鏡安裝座(7)和平行光源(32)，所述光電傳感器(30)安裝在傳感器安裝座(6)上，凸透鏡(31)固定在凸透鏡安裝座(7)上，所述凸透鏡安裝座(7)固定在傳感器安裝座(6)底部，所述凸透鏡(31)水平安裝在光電傳感器(30)與測量托架(5)之間，所述光電傳感器(30)的檢測頭位于所述凸透鏡(31)的焦點上;所述凸透鏡(31)上還設置有遮光部(33)，所述遮光部(33)豎直向下的投影剛好覆蓋所述待測工件(2)的安裝孔;所述測量托架(5)上還設置有通孔(24)，所述通孔(24)設置在所述凸透鏡(31)的正下方，平行光源(32)豎直安裝在所述通孔(24)底部，所述平行光源(32)豎直向上照射出平行光線，依次透過通孔(24)和待測工件(2)的安裝孔照射到所述凸透鏡(31)的遮光部(33)上。2.根據(jù)權利要求1所述的一種根據(jù)凸透鏡(31)原理檢測貨架橫梁安裝孔的裝置，其特征在于:還包括電機驅(qū)動裝置，所述電機驅(qū)動裝置包括定位電機(12)、聯(lián)軸器(14)和滾珠絲杠(13)，所述滾珠絲杠(13)與輸送帶(3)平行設置，定位電機(12)通過聯(lián)軸器(14)連接滾珠絲杠(13)，滾珠絲杠(13)上套裝有絲杠螺母，其中一組檢測模塊的傳感器安裝座(6)固定在相機安裝架(11)上，另一組檢測模塊的傳感器安裝座(6)與絲杠螺母固定連接，所述定位電機(I 2)驅(qū)動滾珠絲杠(13)轉動時帶動與絲杠螺母連接的傳感器安裝座(6)在測量托架(5)上方沿輸送帶(3)方向直線運動;所述定位電機(12)下方的通孔(24)為沿滾珠絲杠(13)方向設置的槽孔。3.根據(jù)權利要求1所述的一種根據(jù)凸透鏡(31)原理檢測貨架橫梁安裝孔的裝置，其特征在于:所述推送氣缸(4)設置在輸送帶(3)的中部，推送氣缸(4)的前端設置有第一推料板(20)。4.根據(jù)權利要求1所述的一種根據(jù)凸透鏡(31)原理檢測貨架橫梁安裝孔的裝置，其特征在于:所述測量托架(5)靠近輸送帶(3)的一側設有斜坡面(22)。5.根據(jù)權利要求1所述的一種根據(jù)凸透鏡(31)原理檢測貨架橫梁安裝孔的裝置，其特征在于:所述輸送帶(3)前端設置有進料口，進料口的兩端設置有兩塊限位擋板(15)。6.根據(jù)權利要求1所述的一種根據(jù)凸透鏡(31)原理檢測貨架橫梁安裝孔的裝置，其特征在于:所述測量托架(5)上設置有L型擋邊(16)，L型擋邊(16)的兩條擋邊相互垂直，L型擋邊(16)的一條擋邊用于推送氣缸(4)壓緊工件時工件另一端的限位，L型擋邊(16)的另一條擋邊用于壓緊氣缸(8)壓緊工件時工件另一端的限位。7.根據(jù)權利要求1所述的一種根據(jù)凸透鏡(31)原理檢測貨架橫梁安裝孔的裝置，其特征在于:所述滑塊(19)上設有U型凹槽，相機安裝架(11)底部設有條型滑塊(19)，所述滑塊(19)通過U型凹槽套裝在條形滑軌(23)上。8.根據(jù)權利要求1所述的一種根據(jù)凸透鏡(31)原理檢測貨架橫梁安裝孔的裝置，其特征在于:所述測量托架(5)上設有磁柵尺(26)，所述壓緊氣缸(8)的活塞桿端部連接第二推料板(21)，第二推料板(21)上設置有與所述磁柵尺(26)相配合的磁柵頭(25)。9.根據(jù)權利要求1所述的一種根據(jù)凸透鏡(31)原理檢測貨架橫梁安裝孔的裝置，其特征在于:所述翻轉驅(qū)動模塊包括第一支座(27)、第二支座(28)和翻轉氣缸(29)，第一支座(27)固定在底座(I)上，第二支座(28)固定在測量托架(5)上，翻轉氣缸(29)的兩端分別與第一支座(27)和第二支座(28)鉸接。
【文檔編號】G01B11/02GK105865330SQ201610200170
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月31日
【發(fā)明人】謝毅
【申請人】浙江工商大學