紅外安全保護(hù)裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及傳感器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種紅外安全保護(hù)裝置，包括光幕發(fā)光器和光幕受光器，所述的光幕發(fā)光器和光幕受光器之間通過光幕同步信號(hào)線連接，還包括輸入模塊和輸出模塊，所述的輸入模塊包括供電電源輸入模塊和屏蔽信號(hào)控制輸入模塊，所述的輸出模塊包括控制信號(hào)輸出模塊；所述的供電電源輸入模塊分別與光幕發(fā)光器和光幕受光器連接，所述的屏蔽信號(hào)控制輸入模塊通過光幕光電屏蔽控制輸入線與光幕受光器連接，所述的控制信號(hào)輸出模塊通過信號(hào)線與光幕受光器連接。本實(shí)用新型既能保證了人機(jī)交互時(shí)的安全性，也可根據(jù)需求而調(diào)整其保護(hù)區(qū)域，屏蔽掉其中不需要保護(hù)的部分，從而繼續(xù)達(dá)到安全保護(hù)性能。
【專利說明】
紅外安全保護(hù)裝置
[0001 ] 技術(shù)領(lǐng)域:
[0002]本實(shí)用新型涉及傳感器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種紅外安全保護(hù)裝置。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]在現(xiàn)代社會(huì)中，大部分工業(yè)自動(dòng)化危險(xiǎn)設(shè)備都已經(jīng)增加了相應(yīng)的紅外安全保護(hù)光幕，使得在人們在危險(xiǎn)自動(dòng)化設(shè)備工作時(shí)的危險(xiǎn)事故降低，但是隨著越來越多的非標(biāo)自動(dòng)化的增加，在某些情況下，需要隨時(shí)變動(dòng)安全光幕保護(hù)范圍。例如在一個(gè)很大的光幕區(qū)域內(nèi)，存在一些不需要保護(hù)的支架在內(nèi)，如果使用普通安全光幕來進(jìn)行保護(hù)，光幕將會(huì)出現(xiàn)一直報(bào)警現(xiàn)象，使得整個(gè)工作無法進(jìn)行。此時(shí)，普通型安全光幕已經(jīng)不能完全滿足去安全保護(hù)需求。
[0005]【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0006]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有的技術(shù)缺陷，提供了一種紅外安全保護(hù)裝置，既能保證了人機(jī)交互時(shí)的安全性，也可根據(jù)需求而調(diào)整其保護(hù)區(qū)域，屏蔽掉其中不需要保護(hù)的部分，從而繼續(xù)達(dá)到安全保護(hù)性能。
[0007]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題采用以下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0008]紅外安全保護(hù)裝置，包括光幕發(fā)光器和光幕受光器，所述的光幕發(fā)光器和光幕受光器之間通過光幕同步信號(hào)線連接;其特征在于:還包括輸入模塊和輸出模塊，所述的輸入模塊包括供電電源輸入模塊和屏蔽信號(hào)控制輸入模塊，所述的輸出模塊包括控制信號(hào)輸出豐旲塊;
[0009]所述的供電電源輸入模塊分別與光幕發(fā)光器和光幕受光器連接，所述的屏蔽信號(hào)控制輸入模塊通過光幕光電屏蔽控制輸入線與光幕受光器連接，所述的控制信號(hào)輸出模塊通過信號(hào)線與光幕受光器連接。
[0010]進(jìn)一步的，所述的光幕發(fā)光器包括若干發(fā)光器件，所述的光幕受光器包括若干受光器件，所述的發(fā)光器件與受光器件相對應(yīng)設(shè)置。
[0011]進(jìn)一步的，所述光幕發(fā)光器還包括同步信號(hào)接收模塊、紅外光信號(hào)放大模塊、紅外光信號(hào)發(fā)射模塊。
[0012]進(jìn)一步的，所述光幕受光器還包括時(shí)鐘產(chǎn)生模塊、紅外光信號(hào)接收模塊、信號(hào)放大模塊、主控制處理模塊。
[0013]進(jìn)一步的，所述的信號(hào)線為雙回路晶體管。
[0014]本實(shí)用新型在起到普通安全光幕的作用下，還增加了不同靈活的屏蔽光束功能?？蓱?yīng)用于沖床沖壓不同大小物件、流水線檢測超過體積、以及電梯、防盜、加工中心等領(lǐng)域。它的有益效果為:
[0015]1、利用紅外檢測技術(shù)實(shí)現(xiàn)區(qū)域性的安全檢測，具有除檢測精度高、檢測距離遠(yuǎn)、操作簡便實(shí)用、響應(yīng)速度快的優(yōu)點(diǎn)之外，還具備靈活的任意光束屏蔽功能。在工業(yè)自動(dòng)化人機(jī)交互，在操作人員送取料時(shí)，或沖壓機(jī)操作時(shí)，只要人體接近機(jī)器，有身體的任何一部分遮擋光線，就會(huì)導(dǎo)致機(jī)器進(jìn)入安全狀態(tài)而不會(huì)給操作人員帶來傷害。
[0016]2、發(fā)光器件和受光器件通過逐步掃描方式避免了相鄰光束之間的干擾；
[0017]3、響應(yīng)時(shí)間短，當(dāng)人體或物體擋住光幕時(shí)，控制器及時(shí)響應(yīng)輸出擋光信號(hào)，使外部控制設(shè)備及做出相應(yīng)動(dòng)作，保證了其安全性；
[0018]4、低功耗，光幕光束增加基本不影響到傳感器的功率。
[0019]【附圖說明】:
[0020]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0021 ]圖2為光幕控制基本流程圖。
[0022]其中:1、光幕發(fā)光器;2、光幕受光器;3、光幕同步信號(hào)線;4、光幕光點(diǎn)屏蔽控制輸入線;5、信號(hào)線一;6、信號(hào)線二; 7、電源正極輸入;8、電源負(fù)極輸入
[0023]【具體實(shí)施方式】:
[0024]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0025]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。
[0026]在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，一體地連接，也可以是可拆卸連接;可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0027]紅外安全保護(hù)裝置，包括光幕發(fā)光器I和光幕受光器2，所述的光幕發(fā)光器I和光幕受光器2之間通過光幕同步信號(hào)線3連接;還包括輸入模塊和輸出模塊，所述的輸入模塊包括供電電源輸入模塊和屏蔽信號(hào)控制輸入模塊，所述的輸出模塊包括控制信號(hào)輸出模塊；供電電源輸入模塊包括供電電源正極輸入7和供電電源負(fù)極輸入8，供電電源輸入模塊分別與光幕發(fā)光器I和光幕受光器2連接，所述的屏蔽信號(hào)控制輸入模塊通過光幕光電屏蔽控制輸入線4與光幕受光器2連接，所述的控制信號(hào)輸出模塊通過信號(hào)線與光幕受光器2連接。
[0028]光幕發(fā)光器I包括若干發(fā)光器件，光幕受光器2包括若干受光器件，所述的發(fā)光器件與受光器件相對應(yīng)設(shè)置。光幕發(fā)光器I還包括同步信號(hào)接收模塊、信號(hào)放大模塊、紅外光信號(hào)發(fā)射模塊。
[0029]光幕受光器2還包括時(shí)鐘產(chǎn)生模塊、紅外光信號(hào)接收模塊、紅外光信號(hào)放大模塊、主控制處理模塊。
[0030]信號(hào)線為雙回路晶體管，包括信號(hào)線一5和信號(hào)線二 6;
[0031]光幕發(fā)光器I依次發(fā)出紅外光線，形成紅外光幕，同時(shí)光幕受光器2與之一一對應(yīng)接收其信號(hào)，并對光信號(hào)進(jìn)行判斷處理與屏蔽光點(diǎn)進(jìn)行比較，從而產(chǎn)生通光、遮光信號(hào)，信號(hào)線一 5和信號(hào)線二 6對外輸出信號(hào)。
[0032]本實(shí)用新型工作原理是:光幕發(fā)光器I發(fā)出與光幕受光器2同步的紅外光信號(hào)，形成紅外光幕;光幕受光器2接收光幕發(fā)光器I發(fā)出的同步紅外光信號(hào)，當(dāng)紅外保護(hù)區(qū)域(未被設(shè)置屏蔽的區(qū)域)無遮擋物時(shí)，光幕受光器2接收到光幕發(fā)光器I發(fā)出的所有紅外光，接收器輸出正常信號(hào)(NPN/PNP信號(hào))，控制外部設(shè)備正常運(yùn)行；當(dāng)光幕保護(hù)區(qū)域(未被屏蔽的區(qū)域)被障礙物(人體或其他不透明物體)遮擋時(shí)，光幕受光器2輸出相應(yīng)的異常信號(hào)(NPN/PNP信號(hào))，控制外部設(shè)備的制動(dòng)控制回路或其他報(bào)警裝置，實(shí)現(xiàn)設(shè)備停止運(yùn)行或安全報(bào)警，可以在光幕受光器2上設(shè)置紅色異常指示燈和綠色正常指示燈。
[0033]當(dāng)需要設(shè)置部分光點(diǎn)屏蔽時(shí)，需先停止正在運(yùn)行的設(shè)備，在光幕受光器2控制端CTRL輸入3s以上高電位，光幕受光器2紅綠燈同時(shí)不斷閃爍時(shí)，遮擋住需要屏蔽的光幕區(qū)域，然后直接斷開控制端CTRL的高電位即可設(shè)置成功。
[0034]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.紅外安全保護(hù)裝置，包括光幕發(fā)光器和光幕受光器，所述的光幕發(fā)光器和光幕受光器之間通過光幕同步信號(hào)線連接，其特征在于:還包括輸入模塊和輸出模塊，所述的輸入模塊包括供電電源輸入模塊和屏蔽信號(hào)控制輸入模塊，所述的輸出模塊包括控制信號(hào)輸出模塊； 所述的供電電源輸入模塊分別與光幕發(fā)光器和光幕受光器連接，所述的屏蔽信號(hào)控制輸入模塊通過光幕光電屏蔽控制輸入線與光幕受光器連接，所述的控制信號(hào)輸出模塊通過信號(hào)線與光幕受光器連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紅外安全保護(hù)裝置，其特征在于:所述的光幕發(fā)光器包括若干發(fā)光器件，所述的光幕受光器包括若干受光器件，所述的發(fā)光器件與受光器件相對應(yīng)設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紅外安全保護(hù)裝置，其特征在于:所述光幕發(fā)光器還包括同步信號(hào)接收模塊、紅外光信號(hào)放大模塊、紅外光信號(hào)發(fā)射模塊。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紅外安全保護(hù)裝置，其特征在于:所述光幕受光器還包括時(shí)鐘產(chǎn)生模塊、紅外光信號(hào)接收模塊、信號(hào)放大模塊、主控制處理模塊。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紅外安全保護(hù)裝置，其特征在于:所述的信號(hào)線為雙回路晶體管。
【文檔編號(hào)】G01V8/12GK205562837SQ201620132014
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年2月19日
【發(fā)明人】楊勇
【申請人】深圳市意普興科技有限公司