一種用于aoi固定pcb的控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于AOI固定PCB的控制系統(tǒng)；其包括工作臺，所述工作臺上設置有兩組固定端和活動端，所述固定端和活動端平行設置，所述固定端上設置有用于夾緊PCB的彈性裝置，所述彈性裝置上設置有力傳感器，所述活動端連接驅(qū)動電機，所述力傳感器和所述驅(qū)動電機分別連接主控制器；該系統(tǒng)通過可控的移動端和可控的帶彈性裝置的固定端對PCB進行固定，穩(wěn)固性好。
【專利說明】
一種用于AOI固定PCB的控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及PCB生產(chǎn)工藝領(lǐng)域，尤其涉及一種用于AOI固定PCB的控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]A0I(Automatic Optic Inspect1n，自動光學檢測)，用于印刷電路板(PCB)、平板顯示器(FPD)等的檢查，其主要的檢測對象包括導體完整性(斷路、連續(xù)性、破裂等)和尺寸、絕緣體或基板的完整性和尺寸、孔的尺寸和布局、導體間距(pitch)、線寬和長度、布線圖特征、膏劑、元件布局、焊接點缺陷等，在檢測的過程中需將PCB平穩(wěn)固定。
[0003]目前，一般采用夾板來固定待測的PCB，一個電機控制PCB夾板進出，另一個電機控制PCB夾板，根據(jù)PCB尺寸來夾合待測PCB，這樣的控制系統(tǒng)對夾板精度要求很高，因為夾板為開放式，在進入靜態(tài)檢測時也是開放式的，比較容易受到外界環(huán)境因素的影響，測試中有可能會出現(xiàn)待測PCB傾斜和角度不對等問題，使得測試結(jié)果不甚理想。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提出一種用于AOI固定PCB的控制系統(tǒng)，通過可控的移動端和可控的帶彈性裝置的固定端對PCB進行固定，操作方便，穩(wěn)固性好。
[0005]為達此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]一種用于AOI固定PCB的控制系統(tǒng)，包括工作臺，所述工作臺上設置有兩組固定端和活動端，所述固定端和活動端平行設置，所述固定端上設置有用于夾緊PCB的彈性裝置，所述彈性裝置上設置有力傳感器，所述活動端連接驅(qū)動電機，所述力傳感器和所述驅(qū)動電機分別連接主控制器。
[0007]其中，所述兩組固定端和活動端包括一組橫向設置的固定端和活動端，和一組縱向設置的固定端和活動端，所述固定端和所述活動端為夾板。
[0008]其中，所述彈性裝置包括彈簧和擋板，所述彈簧的一端連接所述固定端，另一端連接所述擋板。
[0009]其中，還包括用于放置待檢測的PCB的載物臺，所述載物臺設置在所述工作臺側(cè)邊。
[0010]其中，還包括用于將所述PCB放置到所述工作臺上的機械手，所述機械手連接所述主控制器。
[0011]其中，還包括檢測所述PCB所處位置的位置傳感器，所述位置傳感器連接所述主控制器。
[0012]其中，所述位置傳感器為紅外傳感器。
[0013]其中，還包括輸入所述PCB尺寸的輸入設備，所述輸入設備連接所述主控制器。
[0014]其中，還包括顯示工作狀態(tài)的顯示屏，所述顯示屏連接所述主控制器。
[0015]本實用新型提供的技術(shù)方案帶來的有益效果:
[0016]本實用新型用于AOI固定PCB的控制系統(tǒng)，包括工作臺，所述工作臺上設置有兩組固定端和活動端，所述固定端和活動端平行設置，所述固定端上設置有用于夾緊PCB的彈性裝置，所述彈性裝置上設置有力傳感器，所述活動端連接驅(qū)動電機，所述力傳感器和所述驅(qū)動電機分別連接主控制器;該系統(tǒng)通過可控的移動端和可控的帶彈性裝置的固定端對PCB進行固定，操作方便，穩(wěn)固性好。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型實施例提供的用于AOI固定PCB的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]參照圖1并通過【具體實施方式】來進一步說明本實用新型的技術(shù)方案。
[0019]一種用于AOI固定PCB的控制系統(tǒng)，包括工作臺I，所述工作臺I上設置有兩組固定端和活動端，同組的所述固定端和活動端平行設置，所述固定端上設置有用于夾緊PCB的彈性裝置，所述彈性裝置上設置有力傳感器，所述活動端連接驅(qū)動電機，所述力傳感器和所述驅(qū)動電機分別連接主控制器14。
[0020]在將待測PCB固定的過程中，活動端由驅(qū)動電機控制沿軸向移動，當待測的PCB的側(cè)邊接觸到設置在固定端的彈性裝置時，驅(qū)動電機控制活動端繼續(xù)移動，彈性裝置被壓縮，力傳感器檢測到彈性裝置的彈力信號之后將該彈力信號發(fā)送給主控制器14，若該彈力信號達到了主控制器14中預設的彈力值，主控制器14發(fā)出控制信號，驅(qū)動電機停止運行，活動端停止移動，待測的PCB被牢靠的固定在工作臺上PCB的放置區(qū)域，通過彈簧的反向作用力將PCB固定在活動端和彈性裝置之間。
[0021]其中彈簧預設的彈力值可以調(diào)節(jié)，可選擇將PCB平穩(wěn)固定，同時保障彈簧使用壽命的適當值作為預設的彈力值。
[0022]所述兩組固定端和活動端包括一組橫向設置的固定端和活動端，和一組縱向設置的固定端和活動端，所述固定端和所述活動端均為夾板。
[0023]所述彈性裝置包括彈簧和擋板，所述彈簧的一端連接所述固定端，另一端連接所述擋板;所述擋板位于同組的所述活動端和固定端之間，且與所述固定端平行設置。
[0024]橫向活動端的夾板2連接驅(qū)動電機M112，橫向固定端的夾板3上的彈性裝置包括彈簧6和擋板7，該彈簧6連接第一力傳感器10，縱向活動端的夾板4連接驅(qū)動電機M213，縱向固定端的夾板5的彈性裝置包括彈簧8和擋板9，該彈簧8連接第二力傳感器11，上述彈性裝置的彈簧可以是一只或多只，可以通過可拆卸的方式設置在固定端，彈性裝置的夾板可選擇長度可調(diào)節(jié)的組合板，以適應不同尺寸的PCB的固定。
[0025]還包括用于放置待檢測的PCB的載物臺15，所述載物臺15設置在所述工作臺I側(cè)邊。
[0026]還包括用于將所述PCB放置到所述工作臺上的機械手16，所述機械手16連接所述主控制器14。
[0027]還包括檢測所述PCB所處位置的位置傳感器17，所述位置傳感器17連接所述主控制器14。
[0028]在將待測的PCB固定之前，啟動系統(tǒng)，主控制器控制機械手16將PCB從載物臺15抓起并移動至工作臺I，位置傳感器17檢測到PCB位于工作臺的放置區(qū)域之后，將信號發(fā)送給主控制器14，主控制器14發(fā)出信號控制機械手16將PCB釋放在放置區(qū)域上，定位準確快速。
[0029]所述位置傳感器為紅外傳感器。
[0030]還包括輸入所述PCB尺寸的輸入設備18，所述輸入設備18連接所述主控制器14。在系統(tǒng)工作前將待測PCB的尺寸通過輸入設備18發(fā)送給主控制器14，主控制器14根據(jù)待測PCB的尺寸對應調(diào)整主控程序，如調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速從而調(diào)節(jié)即夾板的移動速度，使得固定過程更快速準確。
[0031]還包括顯示工作狀態(tài)的顯示屏19，所述顯示屏19連接所述主控制器14。
[0032]當AOI檢測完畢之后，主控制器14控制驅(qū)動電機反向運轉(zhuǎn)，固定端反向移動回到初始位置。
[0033]以上所述，僅為本實用新型較佳的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉該技術(shù)的人在本實用新型所揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應該以權(quán)利要求的保護范圍為準。
【主權(quán)項】
1.一種用于AOI固定PCB的控制系統(tǒng)，包括工作臺，所述工作臺上設置有兩組固定端和活動端，同組的所述固定端和活動端平行設置，所述固定端上設置有用于夾緊PCB的彈性裝置，所述彈性裝置上設置有力傳感器，所述活動端連接驅(qū)動電機，所述力傳感器和所述驅(qū)動電機分別連接主控制器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述兩組固定端和活動端包括一組橫向設置的固定端和活動端，和一組縱向設置的固定端和活動端，所述固定端和所述活動端均為夾板。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述彈性裝置包括彈簧和擋板，所述彈簧的一端連接所述固定端，另一端連接所述擋板。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于放置待檢測的PCB的載物臺，所述載物臺設置在所述工作臺側(cè)邊。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于將所述PCB放置到所述工作臺上的機械手，所述機械手連接所述主控制器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括檢測所述PCB所處位置的位置傳感器，所述位置傳感器連接所述主控制器。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述位置傳感器為紅外傳感器。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括輸入所述PCB尺寸的輸入設備，所述輸入設備連接所述主控制器。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括顯示工作狀態(tài)的顯示屏，所述顯示屏連接所述主控制器。
【文檔編號】G05B19/04GK205427492SQ201620106740
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年2月1日
【發(fā)明人】王志勇
【申請人】廣州君合智能裝備技術(shù)有限公司