一種控制車輛行駛的智能公路交通系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種控制車輛行駛的智能公路交通系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：設(shè)置于公路指定路段的路面上車道兩側(cè)的多個無線信號收發(fā)器、設(shè)置于車輛上的車載信息終端機(jī)、以及設(shè)置于交管部門側(cè)的數(shù)據(jù)中心服務(wù)器；無線信號收發(fā)器分別與車載信息終端機(jī)和數(shù)據(jù)中心服務(wù)器相連接。在本實(shí)用新型實(shí)施例中，通過在公路指定路段設(shè)置多個無線信號收發(fā)器，車載信息終端機(jī)通過無線信號收發(fā)器實(shí)時將車輛的相關(guān)數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)中心服務(wù)器，數(shù)據(jù)中心服務(wù)器接收車輛的相關(guān)數(shù)據(jù)并生成相應(yīng)的控制指令，車載信息終端機(jī)接收數(shù)據(jù)中心服務(wù)器發(fā)送的控制指令，并利用該控制指令控制車輛的行駛狀態(tài)，可以實(shí)現(xiàn)控制車輛自動行駛，進(jìn)而從根本上控制車輛的違法違章行為。
【專利說明】
一種控制車輛行駛的智能公路交通系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及車輛管理技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種控制車輛行駛的智能公路交通系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著經(jīng)濟(jì)的快速增長，中國高收入人群的增多，機(jī)動車的擁有數(shù)量也在隨之不斷增長，機(jī)動車給人們的出行帶來了很大的方便，但也存在著很大的安全隱患，如不系保險(xiǎn)、追尾、闖紅燈、違法變道、逆向行駛、疲勞駕駛、酒駕等駕駛違章違規(guī)行為也隨之增加，全國每年交通事故死亡人數(shù)超過十萬，給人們的人身安全帶來極大危害，經(jīng)濟(jì)損失高達(dá)數(shù)百億元。
[0003]當(dāng)前，相關(guān)技術(shù)中提供的控制車輛的違規(guī)違章行為主要通過在道路的各個路段上設(shè)置攝像頭的方式，實(shí)時拍攝經(jīng)過攝像頭的車輛的行駛狀態(tài)，進(jìn)而判斷駕駛車輛的駕駛員是否有違規(guī)違章行為，如闖紅燈、超速、不按規(guī)定交通標(biāo)指行駛等駕駛違規(guī)違章行為，根據(jù)相關(guān)交通條例對出現(xiàn)駕駛違規(guī)違章行為的駕駛員發(fā)出罰單通知。
[0004]在實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的過程中，
【申請人】發(fā)現(xiàn)相關(guān)技術(shù)中至少存在以下問題:上述車輛違規(guī)違章的監(jiān)管與控制更多的是事后糾責(zé)處罰，車輛的違規(guī)違章行為管控力度較差，存在較大的交通安全隱患。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]有鑒于此，本實(shí)用新型實(shí)施例的目的在于提供一種控制車輛行駛的智能公路交通系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)控制車輛自動行駛，進(jìn)而從根本上控制車輛的違法違章行為。
[0006]第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種控制車輛行駛的智能公路交通系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:設(shè)置于公路指定路段的路面上車道兩側(cè)的多個無線信號收發(fā)器、設(shè)置于車輛上的車載信息終端機(jī)、以及設(shè)置于交管部門側(cè)的數(shù)據(jù)中心服務(wù)器；
[0007]其中，上述無線信號收發(fā)器與上述車載信息終端機(jī)以無線通訊方式連接并與上述數(shù)據(jù)中心服務(wù)器以光纖網(wǎng)絡(luò)方式連接，用于接收上述車載信息終端機(jī)發(fā)送的上述車輛的當(dāng)前位置、終點(diǎn)位置、以及車輛行駛狀態(tài)信息，并將上述車輛的當(dāng)前位置、終點(diǎn)位置、以及車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送至上述數(shù)據(jù)中心服務(wù)器;還用于接收上述數(shù)據(jù)中心服務(wù)器發(fā)送的控制指令，并將上述控制指令發(fā)送至上述車載信息終端機(jī)；
[0008]上述數(shù)據(jù)中心服務(wù)器用于接收上述無線信號收發(fā)器發(fā)送的上述車輛的當(dāng)前位置、終點(diǎn)位置，并規(guī)劃上述車輛的行駛路徑，控制上述車輛按照上述行駛路徑從上述當(dāng)前位置行駛至上述終點(diǎn)位置；以及接收上述無線信號收發(fā)器發(fā)送的上述車輛行駛狀態(tài)信息，生成相應(yīng)的控制指令，將上述控制指令通過上述無線信號收發(fā)器發(fā)送至上述車載信息終端機(jī)；
[0009]上述車載信息終端機(jī)用于將上述車輛的當(dāng)前位置、終點(diǎn)位置、以及上述車輛行駛狀態(tài)信息通過上述無線信號收發(fā)器發(fā)送至上述數(shù)據(jù)中心服務(wù)器，并接收上述無線信號收發(fā)器傳輸?shù)纳鲜隹刂浦噶?，利用上述控制指令控制上述車輛在上述公路上的自動行駛狀態(tài)。
[0010]結(jié)合第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，上述車載信息終端機(jī)包括:第一應(yīng)答式電子測量器、與上述第一應(yīng)答式電子測量器相連接的主控制器和與上述主控制器相連接的短無線通信模塊;上述無線信號收發(fā)器包括:第二應(yīng)答式電子測量器和與上述第二應(yīng)答式電子測量器相連接的無線通信元件、以及與所述無線通信元件相連接的光纖通信接口 ；
[0011]上述第一應(yīng)答式電子測量器與上述第二應(yīng)答式電子測量器以無線通訊方式連接，用于按照預(yù)設(shè)頻率分別向上述車輛兩側(cè)的無線信號收發(fā)器中的第二應(yīng)答式電子測量器發(fā)送測量信號，并接收上述第二應(yīng)答式電子測量器返回的應(yīng)答信號，將上述測量信號和上述應(yīng)答信息傳輸至上述主控制器；
[0012]上述主控制器用于接收上述測量信號和上述應(yīng)答信號，并根據(jù)上述測量信號和上述應(yīng)答信號確定上述車輛的車輛行駛狀態(tài)信息，其中上述車輛行駛狀態(tài)信息包括:上述車輛的車速、方向角、與上述無線信號收發(fā)器間的距離；
[0013]上述短無線通信模塊與上述無線通信元件以無線通訊方式連接，用于將上述車輛的車輛行駛狀態(tài)信息通過上述無線通信元件發(fā)送至上述數(shù)據(jù)中心服務(wù)器無線信號收發(fā)器；
[0014]所述光纖通信接口與所述數(shù)據(jù)中心服務(wù)器以光纖網(wǎng)絡(luò)方式連接，用于將所述車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送至所述中心服務(wù)器;還用于接收所述數(shù)據(jù)中心服務(wù)器發(fā)送的控制指令，并將所述控制指令通過所述無線通信元件和短無線通信模塊傳輸至所述主控制器。
[0015]結(jié)合第一方面或者第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中，上述無線信號收發(fā)器還用于接收數(shù)據(jù)中心服務(wù)器發(fā)送的控制所述無線信號收發(fā)器上箭頭方向的控制信號，并控制各個無線信號收發(fā)器顯示相應(yīng)的箭頭方向，以標(biāo)識上述無線信號收發(fā)器所在公路路段的車道狀態(tài)。
[0016]結(jié)合第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中，上述無線信號收發(fā)器還包括:與上述光纖通信接口相連接的控制元件、以及與上述控制元件相連接的顯示元件；
[0017]上述控制元件用于通過上述光纖通信接口接收上述數(shù)據(jù)中心服務(wù)器發(fā)送的控制上述顯示元件上箭頭方向的控制信號；
[0018]上述顯示元件用于在上述控制元件的控制下，顯示與上述控制信號對應(yīng)的箭頭方向，以引導(dǎo)車輛的行駛方向。
[0019]結(jié)合第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第四種可能的實(shí)施方式，其中，上述顯示元件包括沿車輛行駛方向的兩個并列的箭頭標(biāo)識，上述箭頭標(biāo)識分別表示左車道和右車道的箭頭方向；
[0020]其中，設(shè)置于公路指定路段的路口處的無線信號收發(fā)器的顯示元件上箭頭方向包括:向前、向后、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)或者等待；
[0021]設(shè)置于公路指定路段的直行道路處的無線信號收發(fā)器的顯示元件上箭頭方向包括:向前、向后或者等待。
[0022]結(jié)合第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第五種可能的實(shí)施方式，其中，上述無線信號收發(fā)器采用陣列式的分布方式分布在公路指定路段的路面上車道兩側(cè)，在平行于車輛行駛方向上將車身平均長度設(shè)置為兩個無線信號收發(fā)器的間距，并在垂直于車輛行駛方向上將當(dāng)前車道寬度設(shè)置為兩個無線信號收發(fā)器的間距。
[0023]結(jié)合第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第六種可能的實(shí)施方式，其中，上述車載信息終端機(jī)還包括:與上述主控制器相連接的障礙物掃描雷達(dá)；
[0024]上述障礙物掃描雷達(dá)用于按照預(yù)設(shè)時間間隔發(fā)射雷達(dá)波，接收雷達(dá)波遇到障礙物返回的電信號，并將上述電信號傳輸至上述主控制器；
[0025]上述主控制器用于根據(jù)上述電信號確定上述障礙物的大小和車輛與上述障礙物間的相對距離，生成相應(yīng)的分析結(jié)果，根據(jù)所述分析結(jié)果控制車輛的行駛狀態(tài);并通過無線信號收發(fā)器將確定出的上述障礙物的大小和車輛與上述障礙物間的相對距離發(fā)送至數(shù)據(jù)中心服務(wù)器。
[0026]結(jié)合第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第七種可能的實(shí)施方式，其中，上述系統(tǒng)還包括:分別與上述數(shù)據(jù)中心服務(wù)器和上述車載信息終端機(jī)連接的手持執(zhí)法終端機(jī)；
[0027]上述手持執(zhí)法終端機(jī)用于接收上述數(shù)據(jù)中心服務(wù)器發(fā)送的執(zhí)法控制信號，并向與上述執(zhí)法控制信號對應(yīng)的上述車載信息終端機(jī)下發(fā)控制信息和/或警示信息。
[0028]結(jié)合第一方面的第七種可能的實(shí)施方式，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第八種可能的實(shí)施方式，其中，上述車載信息終端機(jī)還包括:語音處理器和顯示器；
[0029]上述語音處理器和上述顯示器均與上述短無線通信模塊相連接；
[0030]上述語音處理器用于通過上述短無線通信模塊接收上述手持執(zhí)法終端機(jī)下發(fā)的警示信息，并播報(bào)上述警示信息；
[0031]上述顯示器用于通過上述短無線通信模塊接收上述手持執(zhí)法終端機(jī)下發(fā)的上述警示信息，顯示上述警示信息。
[0032]結(jié)合第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第九種可能的實(shí)施方式，其中，上述車載信息終端機(jī)還包括:與上述光纖通信接口相連接的互聯(lián)網(wǎng)wi f i熱點(diǎn)收發(fā)器；
[0033]上述互聯(lián)網(wǎng)wifi熱點(diǎn)收發(fā)器用于向上述車輛內(nèi)的人員的移動終端發(fā)射wifi信號，以使上述車輛內(nèi)人員使用上述wifi信號獲取互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)服務(wù)；
[0034]上述數(shù)據(jù)中心服務(wù)器還用于通過網(wǎng)閘將互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)和上述車載信息終端機(jī)傳輸?shù)南嚓P(guān)車輛數(shù)據(jù)分離，并將上述互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸至公共互聯(lián)網(wǎng)。
[0035]在本實(shí)用新型實(shí)施例提供的控制車輛行駛的智能公路交通系統(tǒng)中，通過在公路指定路段設(shè)置多個無線信號收發(fā)器，并在車輛上設(shè)置車載信息終端機(jī)，車載信息終端機(jī)通過無線信號收發(fā)器實(shí)時將設(shè)置有該車載信息終端機(jī)的車輛的相關(guān)數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)中心服務(wù)器，數(shù)據(jù)中心服務(wù)器接收車輛的相關(guān)數(shù)據(jù)并生成相應(yīng)的控制指令，車載信息終端機(jī)接收數(shù)據(jù)中心服務(wù)器發(fā)送的控制指令，并根據(jù)該控制指令控制車輛的行駛狀態(tài)，可以實(shí)現(xiàn)控制車輛自動行駛，進(jìn)而從根本上控制車輛的違法違章行為。
[0036]為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。
【附圖說明】
[0037]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0038]圖1示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種控制車輛行駛的智能公路交通系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖2示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的另一種控制車輛行駛的智能公路交通系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0040]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實(shí)用新型實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0041]考慮到相關(guān)技術(shù)中車輛違規(guī)違章的監(jiān)管與控制更多的是事后糾責(zé)處罰，車輛的違規(guī)違章行為管控力度較差，存在較大的交通安全隱患?；诖耍緦?shí)用新型實(shí)施例提供了一種控制車輛行駛的智能公路交通系統(tǒng)，下面通過實(shí)施例進(jìn)行描述。
[0042]如圖1所示的控制車輛行駛的智能公路交通系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，該系統(tǒng)包括:設(shè)置于公路指定路段的路面上車道兩側(cè)的多個無線信號收發(fā)器22、設(shè)置于車輛上的車載信息終端機(jī)11、以及設(shè)置于交管部門側(cè)的數(shù)據(jù)中心服務(wù)器33;
[0043]其中，上述無線信號收發(fā)器22與上述車載信息終端機(jī)11以無線通訊方式連接并與上述數(shù)據(jù)中心服務(wù)器33以光纖網(wǎng)絡(luò)方式連接，用于接收上述車載信息終端機(jī)11發(fā)送的上述車輛的當(dāng)前位置、終點(diǎn)位置、以及車輛行駛狀態(tài)信息，并將上述車輛的當(dāng)前位置、終點(diǎn)位置、以及車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送至上述數(shù)據(jù)中心服務(wù)器33;還用于接收上述數(shù)據(jù)中心服務(wù)器33發(fā)送的控制指令，并將上述控制指令發(fā)送至上述車載信息終端機(jī)11，各個無線信號收發(fā)器22通過光纖網(wǎng)絡(luò)陣列與數(shù)據(jù)中心通訊連接，實(shí)現(xiàn)車載信息終端機(jī)11與數(shù)據(jù)中心服務(wù)器33間的信息交互，各個無線電信號收發(fā)器均具有唯一的經(jīng)瑋度坐標(biāo)和電子數(shù)字編碼，每個無線電信號收發(fā)器對應(yīng)的經(jīng)瑋度坐標(biāo)和電子數(shù)字編碼存儲于數(shù)據(jù)中心服務(wù)器33中；
[0044]上述數(shù)據(jù)中心服務(wù)器33用于根據(jù)接收到的上述車輛的當(dāng)前位置、終點(diǎn)位置、以及當(dāng)前各個路段的交通狀況規(guī)劃上述車輛的行駛路徑，控制上述車輛按照上述行駛路徑從上述當(dāng)前位置行駛至上述終點(diǎn)位置，并接收上述無線信號收發(fā)器22發(fā)送的上述車輛行駛狀態(tài)信息，根據(jù)上述行駛路徑、上述車輛行駛狀態(tài)信息和上述車輛所在公路路段生成相應(yīng)的控制指令，將上述控制指令通過上述無線信號收發(fā)器22發(fā)送至上述車載信息終端機(jī)11;
[0045]上述車載信息終端機(jī)11用于將上述車輛的當(dāng)前位置、終點(diǎn)位置、以及上述車輛行駛狀態(tài)信息通過上述無線信號收發(fā)器22發(fā)送至上述數(shù)據(jù)中心服務(wù)器33，并接收上述無線信號收發(fā)器22傳輸?shù)纳鲜隹刂浦噶?，根?jù)上述控制指令控制上述車輛在上述公路上的自動行駛狀態(tài)。
[0046]在本實(shí)用新型實(shí)施例提供的控制車輛行駛的智能公路交通系統(tǒng)中，通過在現(xiàn)有公路條件下在公路指定路段的路面車道兩側(cè)設(shè)置多個無線信號收發(fā)器22，并在車輛上設(shè)置車載信息終端機(jī)11，車載信息終端機(jī)11通過無線信號收發(fā)器22實(shí)時將設(shè)置有該車載信息終端機(jī)11的車輛的相關(guān)數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)中心服務(wù)器33，數(shù)據(jù)中心服務(wù)器33接收車輛的相關(guān)數(shù)據(jù)并生成相應(yīng)的控制指令，車載信息終端機(jī)11接收數(shù)據(jù)中心服務(wù)器33發(fā)送的控制指令，并根據(jù)該控制指令控制車輛的行駛狀態(tài)，可以實(shí)現(xiàn)控制車輛自動行駛，進(jìn)而從根本上控制車輛的違法違章行為，即可以有效控制車輛違法變道、闖紅燈、超速駕駛、違法停車、逆向行駛等不按道路行駛要求行駛的行為、以及駕駛員酒駕、疲勞駕駛等違法違章行為。
[0047]具體的，在設(shè)置有無線信號收發(fā)器22的公路路段上，車輛駕駛?cè)藛T打開自動駕駛開關(guān)并在車載信息終端機(jī)11上選擇當(dāng)前位置和終點(diǎn)位置，首先，車載信息終端機(jī)11通過無線信號收發(fā)器22將車輛的當(dāng)前位置和終點(diǎn)位置發(fā)送至數(shù)據(jù)中心服務(wù)器33，數(shù)據(jù)中心服務(wù)器33根據(jù)接收到的該車輛的當(dāng)前位置、終點(diǎn)位置、以及從當(dāng)前位置到終點(diǎn)位置的各個路段的交通狀況為該車輛規(guī)劃行駛路徑，并控制車輛按照該行駛路徑行駛;然后，在車輛行駛過程中，車載信息終端機(jī)11通過無線信號收發(fā)器22將該車輛的車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送至數(shù)據(jù)中心服務(wù)器33，數(shù)據(jù)中心服務(wù)器33根據(jù)該車輛的車輛行駛狀態(tài)信息和該車輛所在公路路段的行駛要求生成相應(yīng)的控制指令，并將該控制指令通過無線信號收發(fā)器22發(fā)送至車載信息終端機(jī)11，車載信息終端機(jī)11根據(jù)該控制指令控制車輛的行駛狀態(tài)。
[0048]上述數(shù)據(jù)中心服務(wù)器33將接收到的車輛行駛狀態(tài)信息(車輛的行駛狀態(tài))與交通安全法規(guī)所列駕駛員違法駕駛行為代碼數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比對分析，交通安全法規(guī)所列駕駛員違法駕駛行為代碼數(shù)據(jù)庫中預(yù)先存儲有車輛在各個路段的最低可行駛速度、最高可行駛速度、可變道和不可變道、與同車道同向行駛的車輛間安全距離，全道路道口智能計(jì)算機(jī)可編程電子信號指令管理系統(tǒng)中預(yù)先存儲有進(jìn)入各個道口監(jiān)管執(zhí)行程序代碼，其中，上述數(shù)據(jù)中心服務(wù)器33根據(jù)該車輛的車輛行駛狀態(tài)信息和該車輛所在公路路段的行駛要求生成相應(yīng)的控制指令，包括:
[0049]當(dāng)車輛進(jìn)入公路指定路段的道口時，數(shù)據(jù)中心服務(wù)器33根據(jù)該車輛的行駛路徑和該道口的行駛要求生成相應(yīng)的控制指令，該控制信號包括:控制車輛直行的控制指令、控制車輛左轉(zhuǎn)的控制指令、控制車輛右轉(zhuǎn)的控制指令、以及控制車輛等待的控制指令(在車輛所行駛的方向?yàn)榧t燈時)；
[0050]當(dāng)車輛在可變道的公路指定路段行駛時，數(shù)據(jù)中心服務(wù)器33根據(jù)該路段各個車道的車流量信息、各個車道上其余車輛間的距離、以及各個車道上其余車輛的車速判斷是否符合控制車輛變道的要求，若符合控制車輛變道的要求，則生成相應(yīng)的控制車輛變道的控制指令；
[0051 ]當(dāng)車輛在公路指定路段上行駛時，數(shù)據(jù)中心服務(wù)器33根據(jù)接收到的車輛行駛狀態(tài)信息判斷該車輛是否符合數(shù)據(jù)庫中預(yù)先存儲的各個路段的行駛要求，若該車輛的當(dāng)前行駛車速大于該車輛所在路段的最高可行駛速度，則生成控制車輛減速行駛的控制指令，從而控制車輛在不同限速路段上安裝路段的行駛要求行駛；
[0052]當(dāng)車輛在預(yù)設(shè)時間內(nèi)遇到紅燈時，數(shù)據(jù)中心服務(wù)器33根據(jù)車輛的當(dāng)前車速計(jì)算出該車輛的安全剎車距離，并在距該安全剎車距離的預(yù)設(shè)距離處向車載信息終端機(jī)11發(fā)出車輛減速行駛的控制指令;同時向與該車輛在同一車道內(nèi)同向行駛的前后車輛發(fā)送相應(yīng)的控制指令。
[0053]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，可以實(shí)現(xiàn)在公路指定路段上自動控制車輛的行駛狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)全國道路的遠(yuǎn)程全自動智能化交通監(jiān)管與控制，一方面，從根本上控制車輛的違法違章行為，另一方面，無需駕駛?cè)藛T手動駕駛，留給駕駛?cè)藛T更多的休閑時間，可以為駕駛?cè)藛T提供數(shù)字電視、無線網(wǎng)絡(luò)服務(wù)，同時不會出現(xiàn)疲勞駕駛的情況，很大程度上緩解了追尾、闖紅燈、違法變道、逆向行駛、疲勞駕駛、酒駕等違法違章行為的發(fā)生。
[0054]進(jìn)一步的，如圖2所示，上述車載信息終端機(jī)11包括:第一應(yīng)答式電子測量器111、與上述第一應(yīng)答式電子測量器111相連接的主控制器112和與上述主控制器112相連接的短無線通信模塊113;上述無線信號收發(fā)器22包括:第二應(yīng)答式電子測量器222和與上述第二應(yīng)答式電子測量器222相連接的無線通信元件221、以及與所述無線通信元件221相連接的光纖通信接口 223;
[0055]上述第一應(yīng)答式電子測量器111與上述第二應(yīng)答式電子測量器222以無線通訊方式連接，用于按照預(yù)設(shè)頻率分別向上述車輛兩側(cè)的無線信號收發(fā)器22中的第二應(yīng)答式電子測量器222發(fā)送測量信號，并接收上述第二應(yīng)答式電子測量器222返回的應(yīng)答信號，將上述測量信號和上述應(yīng)答信息傳輸至上述主控制器112;
[0056]上述主控制器112用于接收上述測量信號和上述應(yīng)答信號，并根據(jù)上述測量信號和上述應(yīng)答信號計(jì)算得到上述車輛的車輛行駛狀態(tài)信息，其中上述車輛行駛狀態(tài)信息包括:上述車輛的車速、方向角、與上述無線信號收發(fā)器22間的距離;上述主控制器112還用于將計(jì)算得到的車輛行駛狀態(tài)信息與接收到的數(shù)據(jù)中心服務(wù)器33發(fā)送的控制指令進(jìn)行比對，得到車輛行駛狀態(tài)修正數(shù)據(jù)，并通過控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)來改變車輛行駛狀態(tài)或維持原車輛行駛狀態(tài)行駛；
[0057]上述短無線通信模塊113與上述無線通信元件221以無線通訊方式連接，用于將上述車輛的車輛行駛狀態(tài)信息通過上述無線通信元件221發(fā)送至上述無線信號收發(fā)器22;
[0058]所述光纖通信接口223與所述數(shù)據(jù)中心服務(wù)器33以光纖網(wǎng)絡(luò)方式連接，用于將所述車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送至所述中心服務(wù)器;還用于接收所述數(shù)據(jù)中心服務(wù)器33發(fā)送的控制指令，并將所述控制指令通過所述無線通信元件221和短無線通信模塊113傳輸至所述主控制器112。
[0059]具體的，上述第一應(yīng)答式電子測量器111按照預(yù)設(shè)的時間間隔向道路兩邊的無線信號收發(fā)器22中的第二應(yīng)答式電子測量器222發(fā)出測距信號、測速信號、測角信號等測量尋答信號，然后主控制器112根據(jù)第二應(yīng)答式電子測量器222返回的應(yīng)答信號計(jì)算出車輛的車速、方向角、與道路兩側(cè)的無線信號收發(fā)器22件的距離值等車輛的車輛行駛狀態(tài)信息，通過上述短無線通信模塊113將車輛行駛狀態(tài)信息傳輸至無線信號收發(fā)器22，再通過無線信號收發(fā)器22中的無線通信元件221傳輸至數(shù)據(jù)中心服務(wù)器33;數(shù)據(jù)中心服務(wù)器33根據(jù)該車輛的當(dāng)前位置、車輛行駛狀態(tài)信息、以及該車輛的前后車輛的行駛狀態(tài)計(jì)算得到對該車輛的減速、加速指令值、方向角改變值，并生成相應(yīng)的加速、減速、轉(zhuǎn)向控制指令，車載信息終端機(jī)11根據(jù)數(shù)據(jù)中心服務(wù)器33發(fā)送的控制指令控制車輛的減速、加速、拐彎、變道等行駛狀
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[0060]進(jìn)一步的，考慮到目前上下班高峰期部分車輛存在堵車的現(xiàn)象，上班高峰期時，從居住集中區(qū)向工作集中區(qū)的方向的車道上堵車現(xiàn)象比較嚴(yán)重，而反方向則不存在堵車的現(xiàn)象，下班高峰期現(xiàn)象相反;在本實(shí)用新型實(shí)施例中，通過將公路各個路段的單向行駛車道實(shí)現(xiàn)可變道化，增加上下班高峰期行駛方向的車道數(shù)量，減少反方向行駛的車道的數(shù)量，從而緩解上下班高分期的堵車現(xiàn)象，基于此，上述數(shù)據(jù)中心服務(wù)器33還用于根據(jù)公路上各個路段的車流量生成相應(yīng)的控制上述無線信號收發(fā)器22上箭頭方向的控制信號，并將上述控制信號發(fā)送至上述無線信號收發(fā)器22，以調(diào)整單向行駛的道路數(shù)量，增加車流量大的方向的單向行駛的道路數(shù)量；
[0061]上述無線信號收發(fā)器22還用于接收上述控制信號，并控制各個無線信號收發(fā)器22顯示相應(yīng)的箭頭方向，以標(biāo)識上述無線信號收發(fā)器22所在公路路段的車道狀態(tài)。
[0062]在無固定方向道路設(shè)施和路標(biāo)的路段，數(shù)據(jù)中心服務(wù)器33通過控制無線信號收發(fā)器22上箭頭方向，在數(shù)據(jù)中心服務(wù)器33及電子信息燈的控制導(dǎo)引下，可將全國公路改造和建設(shè)成可實(shí)時擴(kuò)變道路，也就是說，在道路無固定標(biāo)向設(shè)置和進(jìn)行數(shù)字編制道路、雙向道路入口無阻隔帶的路段條件下，數(shù)據(jù)中心服務(wù)器33可通過各路段的通行流量自動調(diào)整單向行駛的道路數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)智能擴(kuò)變“軌道”，達(dá)到分流的效果，實(shí)現(xiàn)在不改變現(xiàn)有道路的車道數(shù)量的情況下，緩解交通擁堵的情況。
[0063]具體的，在公路指定路段的道路路口由數(shù)據(jù)中心服務(wù)器33及電子信息燈控制下形成“虛擬路口”，數(shù)據(jù)中心服務(wù)器33根據(jù)公路指定路段上各個方向上車流量和道路“脈動規(guī)則”(即同一直線路段車輛按脈動方式一波接著一波通行，以給其它方向車輛交叉通過路口時留有通過時間)計(jì)算出該路段各個通行方向上的車道數(shù)量，以確定車輛在各個車道上當(dāng)前可行駛的方向；然后，根據(jù)各個車道上當(dāng)前可行駛的方向控制車輛在相應(yīng)的車道上行駛，同時，控制車載信息終端機(jī)11上顯示各個車道上當(dāng)前行駛的方向，此時，駕駛員可通過車載信息終端機(jī)11上的顯示屏查看到可以進(jìn)入的車道，從而達(dá)到引導(dǎo)車輛分流指引，并在不改變現(xiàn)有的各個路段的車道數(shù)量的條件下，達(dá)到“治堵”的效果，緩解交通堵塞的現(xiàn)象，即實(shí)現(xiàn)道路的智慧化管理。
[0064]進(jìn)一步的，上述無線信號收發(fā)器22還包括:與上述光纖通信接口223相連接的控制元件、以及與上述控制元件相連接的顯示元件；
[0065]上述控制元件用于通過上述光纖通信接口 223接收上述數(shù)據(jù)中心服務(wù)器33發(fā)送的控制上述顯示元件上箭頭方向的控制信號；
[0066]上述顯示元件用于在上述控制元件的控制下，顯示與上述控制信號對應(yīng)的箭頭方向，以引導(dǎo)車輛的行駛方向。
[0067]進(jìn)一步的，上述顯示元件包括沿車輛行駛方向的兩個并列的箭頭標(biāo)識，上述箭頭標(biāo)識分別表示左車道和右車道的箭頭方向；
[0068]設(shè)置于公路指定路段的路口處的無線信號收發(fā)器22的顯示元件上箭頭方向包括:向前、向后、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)或者等待；
[0069]設(shè)置于公路指定路段的直行道路處的無線信號收發(fā)器22的顯示元件上箭頭方向包括:向前、向后或者等待。
[0070]具體的，上述無線信號收發(fā)器22采用陣列式的分布方式分布在公路指定路段的路面上車道兩側(cè)，在平行于車輛行駛方向上將車身平均長度設(shè)置為兩個無線信號收發(fā)器22的間距，并在垂直于車輛行駛方向上將當(dāng)前車道寬度設(shè)置為兩個無線信號收發(fā)器22的間距。
[0071]其中，按照預(yù)設(shè)規(guī)則設(shè)置在公路指定路段兩側(cè)的無線信號收發(fā)器22陣列，將道路兩邊形成電子隔墻，車輛行駛在帶有電子隔墻的道路中，車輛與無線信號收發(fā)器22間的安全距離值、方向角和速度值，實(shí)時通過無線信號收發(fā)器22傳輸至數(shù)據(jù)中心服務(wù)器33，數(shù)據(jù)中心服務(wù)器33結(jié)合無線信號收發(fā)器22自身坐標(biāo)數(shù)據(jù)精準(zhǔn)地確定車輛的軌跡狀態(tài)及行駛數(shù)據(jù)，根據(jù)該數(shù)據(jù)生成相應(yīng)的控制指令，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)控制車輛的自動行駛狀態(tài)。
[0072]進(jìn)一步的，上述車載信息終端機(jī)11還包括:與上述主控制器112相連接的障礙物掃描雷達(dá)；
[0073]上述障礙物掃描雷達(dá)用于按照預(yù)設(shè)時間間隔發(fā)射雷達(dá)波，接收雷達(dá)波遇到障礙物返回的電信號，并將上述電信號傳輸至上述主控制器112;
[0074]上述主控制器112用于根據(jù)上述電信號確定上述障礙物的大小和車輛與上述障礙物間的相對距離，生成相應(yīng)的分析結(jié)果，根據(jù)所述分析結(jié)果控制車輛的行駛狀態(tài);并通過無線信號收發(fā)器22將確定出的上述障礙物的大小和車輛與上述障礙物間的相對距離發(fā)送至數(shù)據(jù)中心服務(wù)器33。
[0075]其中，上述障礙物掃描雷達(dá)對在車輛的預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)道路路面障礙物掃描得到障礙物返回的電信號，然后，通過主控制器112確定障礙物的大小和車輛與該障礙物間的相對距離，根據(jù)該障礙物的大小判斷車輛是否可以安全通過，若否，則通過控制車輛的制動控制執(zhí)行器將車輛停止在安全的距離內(nèi)，同時通過無線信號收發(fā)器22將確定出的障礙物的大小和車輛與該障礙物間的相對距離發(fā)送至數(shù)據(jù)中心服務(wù)器33，以使數(shù)據(jù)中心服務(wù)器33在生成車輛的控制指令時結(jié)合確定出的障礙物的大小和車輛與該障礙物間的距離，可以實(shí)現(xiàn)更加準(zhǔn)確地控制車輛的自動行駛。
[0076]另外，上述車載信息終端機(jī)11還可以包括:IC卡加解密及讀取器、處理器、緩存器、存儲器、液晶觸膜屏、HUD屏顯器、北斗衛(wèi)星接收發(fā)器和網(wǎng)絡(luò)定位、車輛信號燈電路控制器、車輛方向角控制器、車輛油門控制器車輛制動控制器、發(fā)動機(jī)供電電路控制器、0BD2讀取器、語音處理器組成、雙向交互式導(dǎo)航儀、車輛短無線收發(fā)器和WIFI收發(fā)器、網(wǎng)絡(luò)數(shù)字電視接收器、應(yīng)答式電子測距器、障礙物掃描雷達(dá)、車內(nèi)灑精濃度感測器。
[0077]其中，上述數(shù)據(jù)中心服務(wù)器33采用分布式服務(wù)器，該數(shù)據(jù)中心服務(wù)器33可以包括:車輛軌跡數(shù)據(jù)庫，車輛及駕駛員認(rèn)證數(shù)據(jù)庫、全國被盜搶車輛數(shù)據(jù)庫、交通安全法規(guī)所列駕駛員違法駕駛行為代碼數(shù)據(jù)庫、雙向交互式導(dǎo)航中心管理系統(tǒng)、時間校正服務(wù)器、矢量交通地圖、全道路道口智能計(jì)算機(jī)可編程電子信號指令管理系統(tǒng)、全道路駕駛?cè)诵袨橹悄苡?jì)算機(jī)可編程控制指令系統(tǒng)。
[0078]具體的，上述數(shù)據(jù)中心服務(wù)器33通過計(jì)算機(jī)網(wǎng)閘將監(jiān)管信息與互聯(lián)網(wǎng)信息分離傳輸，接收來自車載信息終端機(jī)11通過無線信號收發(fā)器22發(fā)送的車輛行駛狀態(tài)信息，根據(jù)該車輛行駛狀態(tài)信息和車輛所在公路路段的行駛要求生成相應(yīng)的控制指令;上述雙向交互式導(dǎo)航中心管理系統(tǒng)用于根據(jù)車載信息終端機(jī)11通過無線信號收發(fā)器22回傳的車輛行駛軌跡數(shù)據(jù)，并根據(jù)實(shí)時道路通行流量及擁堵情況生成相應(yīng)的控制指令;上述時間校正服務(wù)器通過光纖網(wǎng)絡(luò)和無線通信、內(nèi)部局域網(wǎng)對中心各服務(wù)器和車載信息終端機(jī)11進(jìn)行時間效正服務(wù)，使各設(shè)備的時間處于標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一時間；上述矢量交通地圖用于為中心對車輛監(jiān)管人員提供了可視化的地圖標(biāo)示，車載信息終端機(jī)11上的矢量交通地圖為駕駛員提供了行駛標(biāo)示;上述全道路駕駛?cè)诵袨橹悄苡?jì)算機(jī)可編程控制指令系統(tǒng)用于將公路拆分為可變道路段可編程控制指令、不可變道路段可編程控制指令、不同限速路段可編程控制指令、前后兩車車輛安全間隔距離可編程控制指令，當(dāng)車輛進(jìn)入相應(yīng)的路段時，數(shù)據(jù)中心服務(wù)器33通過無線信號收發(fā)器22和光纖網(wǎng)絡(luò)向車載信息終端機(jī)11發(fā)出相應(yīng)的控制指令，駕駛?cè)顺霈F(xiàn)違規(guī)操作時，車輛執(zhí)行系統(tǒng)將優(yōu)先級操控修正行駛狀態(tài);上述駕駛員違法駕駛行為代碼數(shù)據(jù)庫，車載信息終端機(jī)11通過無線信號收發(fā)器22和光纖網(wǎng)絡(luò)將駕駛員車輛身份信息、酒駕信息、疲勞駕駛信息等違法信息傳輸?shù)綌?shù)據(jù)中心服務(wù)器33與駕駛員違法駕駛行為代碼數(shù)據(jù)庫比對得到返回指令，車載信息終端機(jī)11執(zhí)行系統(tǒng)根據(jù)指令對駕駛行為進(jìn)行控制性操作；上述全道路道口智能計(jì)算機(jī)可編程電子信號指令管理系統(tǒng)用于將公路道口拆分為帶有統(tǒng)一電子編碼的丁字路口可編程控制指令、十字路口可編程控制指令可編程控制指令、人行橫道路口可編程控制指令可編程控制指令，多叉路口可編程控制指令可編程控制指令，當(dāng)車輛進(jìn)入所述路口區(qū)段時，數(shù)據(jù)中心服務(wù)器33通過無線信號收發(fā)器22和光纖網(wǎng)絡(luò)向車載信息終端機(jī)11發(fā)出相應(yīng)的控制指令，駕駛?cè)顺霈F(xiàn)違規(guī)操作時，車輛執(zhí)行系統(tǒng)將優(yōu)先級操控修正行駛狀態(tài)；即對全國全道路道口進(jìn)行編制管理，并根據(jù)路況及車流、車速、公路設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，計(jì)算出合理分流、調(diào)節(jié)道路的通行切變數(shù)據(jù)指令傳達(dá)給車載信息終端機(jī)11(車內(nèi)顯示屏可顯示道口指示信號)和道口光學(xué)紅綠燈，通過實(shí)時道路車流量數(shù)據(jù)，全道路道口智能計(jì)算機(jī)可編程電子信號指令管理系統(tǒng)可作出分流和雙向車道的可單向擴(kuò)變“道路”數(shù)；
[0079]進(jìn)一步的，考慮到存在一些車輛控制異常的特殊情況，為實(shí)現(xiàn)在緊急情況下執(zhí)法人員及時對車輛進(jìn)行強(qiáng)制停車執(zhí)法，基于此，上述系統(tǒng)還包括:分別與上述數(shù)據(jù)中心服務(wù)器33和上述車載信息終端機(jī)11連接的手持執(zhí)法終端機(jī)；
[0080]上述手持執(zhí)法終端機(jī)用于接收上述數(shù)據(jù)中心服務(wù)器33發(fā)送的執(zhí)法控制信號，并向與上述執(zhí)法控制信號對應(yīng)的上述車載信息終端機(jī)11下發(fā)控制信息和/或警示信息；該手持執(zhí)法終端機(jī)可以包括:液晶顯示屏、短無線收發(fā)器、數(shù)據(jù)處理器、數(shù)據(jù)存儲器、4G網(wǎng)絡(luò)、電源。
[0081]進(jìn)一步的，由于利用上述智能公路交通系統(tǒng)來控制車輛行駛，無需駕駛?cè)藛T手動駕駛，留給駕駛?cè)藛T更多的休閑時間，且各個無線信號收發(fā)器22均與光纖網(wǎng)絡(luò)連接，因而，可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時為駕駛?cè)藛T和其余乘車人員提供wifi信號，基于此，上述車載信息終端機(jī)11還包括:與上述光纖通信接口 223相連接的互聯(lián)網(wǎng)wifi熱點(diǎn)收發(fā)器；
[0082]上述互聯(lián)網(wǎng)wifi熱點(diǎn)收發(fā)器用于向上述車輛內(nèi)的人員的移動終端發(fā)射wifi信號，以使上述車輛內(nèi)人員使用上述wifi信號獲取互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)服務(wù)；
[0083]上述數(shù)據(jù)中心服務(wù)器33還用于通過網(wǎng)閘將互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)和上述車載信息終端機(jī)11傳輸?shù)南嚓P(guān)車輛數(shù)據(jù)分離，并將上述互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸至公共互聯(lián)網(wǎng)。
[0084]另外，上述車載信息終端機(jī)11還可以包括:語音處理器和顯示器；
[0085]上述語音處理器和上述顯示器均與上述短無線通信模塊113相連接；
[0086]上述語音處理器用于通過上述短無線通信模塊113接收上述手持執(zhí)法終端機(jī)下發(fā)的警示信息，并播報(bào)上述警示信息;還用于播報(bào)數(shù)據(jù)中心服務(wù)器33控制車輛行駛的行駛路徑、以及播報(bào)數(shù)據(jù)中心服務(wù)器33分析得到的各個車道的可行駛方向；
[0087]上述顯示器用于通過上述短無線通信模塊113接收上述手持執(zhí)法終端機(jī)下發(fā)的上述警示信息，顯示上述警示信息;還用于顯示數(shù)據(jù)中心服務(wù)器33控制車輛行駛的行駛路徑、以及顯示數(shù)據(jù)中心服務(wù)器33分析得到的各個車道的可行駛方向。
[0088]在本實(shí)用新型實(shí)施例提供的控制車輛行駛的智能公路交通系統(tǒng)中，通過在公路指定路段設(shè)置多個無線信號收發(fā)器22，并在車輛上設(shè)置車載信息終端機(jī)11，車載信息終端機(jī)11通過無線信號收發(fā)器22實(shí)時將設(shè)置有該車載信息終端機(jī)11的車輛的相關(guān)數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)中心服務(wù)器33，數(shù)據(jù)中心服務(wù)器33接收車輛的相關(guān)數(shù)據(jù)并生成相應(yīng)的控制指令，車載信息終端機(jī)11接收數(shù)據(jù)中心服務(wù)器33發(fā)送的控制指令，并根據(jù)該控制指令控制車輛的行駛狀態(tài)，可以實(shí)現(xiàn)控制車輛自動行駛，進(jìn)而從根本上控制車輛的違法違章行為;進(jìn)一步的，通過數(shù)據(jù)中心服務(wù)器33控制設(shè)置于公路指定路段的多個無線信號收發(fā)器22的箭頭顯示狀態(tài)，使單向行駛車道實(shí)現(xiàn)可變道化，增加高峰期行駛方向的行駛車道數(shù)量，從而緩解高峰期堵車的現(xiàn)象。
[0089]應(yīng)注意到:相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。
[0090]在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該實(shí)用新型產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0091]在本實(shí)用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0092]最后應(yīng)說明的是:以上所述實(shí)施例，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對其限制，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，其依然可以對前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改或可輕易想到變化，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改、變化或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種控制車輛行駛的智能公路交通系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括:設(shè)置于公路指定路段的路面上車道兩側(cè)的多個無線信號收發(fā)器、設(shè)置于車輛上的車載信息終端機(jī)、以及設(shè)置于交管部門側(cè)的數(shù)據(jù)中心服務(wù)器； 其中，所述無線信號收發(fā)器與所述車載信息終端機(jī)以無線通訊方式連接并與所述數(shù)據(jù)中心服務(wù)器以光纖網(wǎng)絡(luò)方式連接，用于接收所述車載信息終端機(jī)發(fā)送的所述車輛的當(dāng)前位置、終點(diǎn)位置、以及車輛行駛狀態(tài)信息，并將所述車輛的當(dāng)前位置、終點(diǎn)位置、以及車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送至所述數(shù)據(jù)中心服務(wù)器;還用于接收所述數(shù)據(jù)中心服務(wù)器發(fā)送的控制指令，并將所述控制指令發(fā)送至所述車載信息終端機(jī)； 所述數(shù)據(jù)中心服務(wù)器用于接收所述無線信號收發(fā)器發(fā)送的所述車輛的當(dāng)前位置、終點(diǎn)位置，并規(guī)劃所述車輛的行駛路徑，控制所述車輛按照所述行駛路徑從所述當(dāng)前位置行駛至所述終點(diǎn)位置；以及接收所述無線信號收發(fā)器發(fā)送的所述車輛行駛狀態(tài)信息，生成相應(yīng)的控制指令，將所述控制指令通過所述無線信號收發(fā)器發(fā)送至所述車載信息終端機(jī)； 所述車載信息終端機(jī)用于將所述車輛的當(dāng)前位置、終點(diǎn)位置、以及所述車輛行駛狀態(tài)信息通過所述無線信號收發(fā)器發(fā)送至所述數(shù)據(jù)中心服務(wù)器，并接收所述無線信號收發(fā)器傳輸?shù)乃隹刂浦噶?，利用所述控制指令控制所述車輛在所述公路上的自動行駛狀態(tài)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制車輛行駛的智能公路交通系統(tǒng)，其特征在于，所述車載信息終端機(jī)包括:第一應(yīng)答式電子測量器、與所述第一應(yīng)答式電子測量器相連接的主控制器和與所述主控制器相連接的短無線通信模塊;所述無線信號收發(fā)器包括:第二應(yīng)答式電子測量器和與所述第二應(yīng)答式電子測量器相連接的無線通信元件、以及與所述無線通信元件相連接的光纖通信接口 ； 所述第一應(yīng)答式電子測量器與所述第二應(yīng)答式電子測量器以無線通訊方式連接，用于按照預(yù)設(shè)頻率分別向所述車輛兩側(cè)的無線信號收發(fā)器中的第二應(yīng)答式電子測量器發(fā)送測量信號，并接收所述第二應(yīng)答式電子測量器返回的應(yīng)答信號，將所述測量信號和所述應(yīng)答信號傳輸至所述主控制器； 所述主控制器用于接收所述測量信號和所述應(yīng)答信號，并根據(jù)所述測量信號和所述應(yīng)答信號確定所述車輛的車輛行駛狀態(tài)信息，其中所述車輛行駛狀態(tài)信息包括:所述車輛的車速、方向角、與所述無線信號收發(fā)器間的距離； 所述短無線通信模塊與所述無線通信元件以無線通訊方式連接，用于將所述車輛的車輛行駛狀態(tài)信息通過所述無線通信元件發(fā)送至所述無線信號收發(fā)器； 所述光纖通信接口與所述數(shù)據(jù)中心服務(wù)器以光纖網(wǎng)絡(luò)方式連接，用于將所述車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送至所述中心服務(wù)器;還用于接收所述數(shù)據(jù)中心服務(wù)器發(fā)送的控制指令，并將所述控制指令通過所述無線通信元件和短無線通信模塊傳輸至所述主控制器。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制車輛行駛的智能公路交通系統(tǒng)，其特征在于，所述無線信號收發(fā)器還用于接收數(shù)據(jù)中心服務(wù)器發(fā)送的控制所述無線信號收發(fā)器上箭頭方向的控制信號，并控制各個無線信號收發(fā)器顯示相應(yīng)的箭頭方向，以標(biāo)識所述無線信號收發(fā)器所在公路路段的車道狀態(tài)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制車輛行駛的智能公路交通系統(tǒng)，其特征在于，所述無線信號收發(fā)器還包括:與所述光纖通信接口相連接的控制元件、以及與所述控制元件相連接的顯示元件； 所述控制元件用于通過所述光纖通信接口接收所述數(shù)據(jù)中心服務(wù)器發(fā)送的控制所述顯示元件上箭頭方向的控制信號； 所述顯示元件用于在所述控制元件的控制下，顯示與所述控制信號對應(yīng)的箭頭方向，以引導(dǎo)車輛的行駛方向。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制車輛行駛的智能公路交通系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示元件包括沿車輛行駛方向的兩個并列的箭頭標(biāo)識，所述箭頭標(biāo)識分別表示左車道和右車道的箭頭方向； 設(shè)置于公路指定路段的路口處的無線信號收發(fā)器的顯示元件上箭頭方向包括:向前、向后、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)或者等待； 設(shè)置于公路指定路段的直行道路處的無線信號收發(fā)器的顯示元件上箭頭方向包括:向前、向后或者等待。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制車輛行駛的智能公路交通系統(tǒng)，其特征在于，所述無線信號收發(fā)器采用陣列式的分布方式分布在公路指定路段的路面上車道兩側(cè)，在平行于車輛行駛方向上將車身平均長度設(shè)置為兩個無線信號收發(fā)器的間距，并在垂直于車輛行駛方向上將當(dāng)前車道寬度設(shè)置為兩個無線信號收發(fā)器的間距。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制車輛行駛的智能公路交通系統(tǒng)，其特征在于，所述車載信息終端機(jī)還包括:與所述主控制器相連接的障礙物掃描雷達(dá)； 所述障礙物掃描雷達(dá)用于按照預(yù)設(shè)時間間隔發(fā)射雷達(dá)波，接收雷達(dá)波遇到障礙物返回的電信號，并將所述電信號傳輸至所述主控制器； 所述主控制器用于根據(jù)所述電信號確定所述障礙物的大小和車輛與所述障礙物間的相對距離，生成相應(yīng)的分析結(jié)果，根據(jù)所述分析結(jié)果控制車輛的行駛狀態(tài);并通過無線信號收發(fā)器將確定出的所述障礙物的大小和車輛與所述障礙物間的相對距離發(fā)送至數(shù)據(jù)中心服務(wù)器。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制車輛行駛的智能公路交通系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括:分別與所述數(shù)據(jù)中心服務(wù)器和所述車載信息終端機(jī)連接的手持執(zhí)法終端機(jī)； 所述手持執(zhí)法終端機(jī)用于接收所述數(shù)據(jù)中心服務(wù)器發(fā)送的執(zhí)法控制信號，并向與所述執(zhí)法控制信號對應(yīng)的所述車載信息終端機(jī)下發(fā)控制信息和/或警示信息。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制車輛行駛的智能公路交通系統(tǒng)，其特征在于，所述車載信息終端機(jī)還包括:語音處理器和顯示器； 所述語音處理器和所述顯示器均與所述短無線通信模塊相連接； 所述語音處理器用于通過所述短無線通信模塊接收所述手持執(zhí)法終端機(jī)下發(fā)的警示信息，并播報(bào)所述警示信息； 所述顯示器用于通過所述短無線通信模塊接收所述手持執(zhí)法終端機(jī)下發(fā)的所述警示信息，顯示所述警示信息。10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制車輛行駛的智能公路交通系統(tǒng)，其特征在于，所述車載信息終端機(jī)還包括:與所述光纖通信接口相連接的互聯(lián)網(wǎng)wif i熱點(diǎn)收發(fā)器； 所述互聯(lián)網(wǎng)wifi熱點(diǎn)收發(fā)器用于向所述車輛內(nèi)的人員的移動終端發(fā)射wifi信號，以使所述車輛內(nèi)人員使用所述wifi信號獲取互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)服務(wù)； 所述數(shù)據(jù)中心服務(wù)器還用于通過網(wǎng)閘將互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)和所述車載信息終端機(jī)傳輸?shù)南嚓P(guān)車輛數(shù)據(jù)分離，并將所述互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸至公共互聯(lián)網(wǎng)。
【文檔編號】G08G1/13GK205486836SQ201620228829
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月23日
【發(fā)明人】傅春
【申請人】傅春