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一種精密數(shù)控油壓機(jī)的制作方法

文檔序號(hào):8162040閱讀:402來源:國(guó)知局
專利名稱:一種精密數(shù)控油壓機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉液壓傳動(dòng)、油壓機(jī)制造技術(shù),具體涉及ー種精密數(shù)控油壓機(jī)。
背景技術(shù)
現(xiàn)有數(shù)控油壓機(jī)單純地采用模擬信號(hào)控制比例流量閥,比例壓カ閥;來實(shí)現(xiàn)機(jī)器的行程和壓カ定位,這種控制方式會(huì)隨機(jī)器的油溫變化,電箱內(nèi)部的磁場(chǎng)干擾而產(chǎn)生較大誤差,從而在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)較高的不良品
實(shí)用新型內(nèi)容
針對(duì)上述不足,本實(shí)用新型目提供ー種精密數(shù)控油壓機(jī)。本實(shí)用新型所公開的ー種精密數(shù)控油壓機(jī),通過伺服電機(jī)帶動(dòng)齒輪機(jī)械限位,有效地解決了由于油溫變化和磁場(chǎng)干擾而產(chǎn)生較大誤差和性能不穩(wěn)定情況。本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是ー種精密數(shù)控油壓機(jī),其特征在于,設(shè)置有機(jī)械限位裝置;所述機(jī)械限位裝置包括電機(jī)(I)、主動(dòng)齒輪(2)、齒輪圈(3)、限位板(4)、移動(dòng)板(5),連接柱(6)、位移傳感機(jī)構(gòu)(7)以及設(shè)置在油壓機(jī)油缸外部的螺紋(8);電機(jī)(I)安裝在油壓機(jī)外側(cè)并與主動(dòng)齒輪(2)相連接;齒輪圈(3)套在油缸外部的螺紋(8)上并與主動(dòng)齒輪相連接;限位板(4)通過連接桿與移動(dòng)板(5)連接固定;位移傳感機(jī)構(gòu)(7)安裝在油壓機(jī)外側(cè)并與齒輪圈(3)、限位板
(4)相連接。所述的精密數(shù)控油壓機(jī)還設(shè)置有用于數(shù)據(jù)輸入的觸摸屏以及PLC控制電路板,并與所述的機(jī)械限位裝置連接。所述的機(jī)械限位裝置還設(shè)置有連接電機(jī)(I)和主動(dòng)齒輪(2)的減速機(jī)(9)。所述的移動(dòng)板(5)與油缸的活塞(10)相連。所述的連接柱(6)有四根;并將所述限位板⑷與移動(dòng)板(5)連為一體。所述的位移傳感機(jī)構(gòu)(7)由兩個(gè)位移傳感器(7. 1,7. 3)以及導(dǎo)軌(7. 2)組成;其中所述位移傳感器(7. I)和齒輪圈(3)相連接;所述位移傳感器(7. 3)和限位板(4)相連接。主要原理如下伺服電機(jī)(I)通過減速機(jī)(9)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪(2)進(jìn)而帶動(dòng)齒輪圈(3)沿著螺紋
(8)旋轉(zhuǎn)進(jìn)行定位;齒輪圈(3)隨伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)確定位置高低,調(diào)整齒輪圈(3)的位置實(shí)現(xiàn)下行位置的預(yù)定;油缸活塞(10)下行并推動(dòng)移動(dòng)板(5)通過連接柱(6)帶動(dòng)限位板(4)下行;齒輪圈(3)在設(shè)定的位置頂住隨油缸活塞(10)下行的限位板⑷,防止油缸慣性下行,從而達(dá)到精密定位的目的;通過觸摸屏輸入數(shù)據(jù)與位移傳感機(jī)構(gòu)(7)反饋信號(hào)進(jìn)行比較,PLC控制電路板會(huì)自動(dòng)運(yùn)算并傳輸信號(hào)支配伺服電機(jī)(I)帶動(dòng)齒圈(3)實(shí)現(xiàn)下行位置的預(yù)設(shè),從而調(diào)整齒輪圈⑶與限位板⑷的距離來控制油缸的運(yùn)動(dòng)行程。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于通過伺服電機(jī)帶動(dòng)齒輪機(jī)械限位,有效地解決了由于油溫變化和磁場(chǎng)干擾而產(chǎn)生較大誤差和性能不穩(wěn)定情況;重復(fù)定位精度< O. 02mm,并且不會(huì)隨油溫的高低及電磁干擾而發(fā)生變化;操作簡(jiǎn)單,只要通過在觸摸屏上輸入所需的下限位置,伺服電機(jī)會(huì)自動(dòng)準(zhǔn)確的帶動(dòng)齒輪圈調(diào)整到設(shè)定位置;故障低,無(wú)磨損,維護(hù)簡(jiǎn)單。
以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
,對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)ー步說明。

圖I為本實(shí)用新型實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖; 圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的俯視結(jié)構(gòu)示意具體實(shí)施方式
實(shí)施例,參見圖I 圖3,本實(shí)施例提供的ー種精密數(shù)控油壓機(jī),其特征在于,設(shè)置有機(jī)械限位裝置;所述機(jī)械限位裝置包括電機(jī)I、主動(dòng)齒輪2、齒輪圈3、限位板4、移動(dòng)板5,連接柱6、位移傳感機(jī)構(gòu)7以及設(shè)置在油壓機(jī)油缸外部的螺紋8 ;電機(jī)I安裝在油壓機(jī)外側(cè)并與主動(dòng)齒輪2相連接;齒輪圈3套在油缸外部的螺紋8上并與主動(dòng)齒輪相連接;限位板4通過連接桿6與移動(dòng)板5連接固定;位移傳感機(jī)構(gòu)7安裝在油壓機(jī)外側(cè)并與齒輪圈3、限位板4相連接。所述的精密數(shù)控油壓機(jī)還設(shè)置有用于數(shù)據(jù)輸入的觸摸屏以及PLC控制電路板,并與所述的機(jī)械限位裝置連接。設(shè)置伺服電機(jī)I、減速機(jī)9以及主動(dòng)齒輪2 ;在油缸外部加工螺紋8,并設(shè)置ー個(gè)以其相配套的齒輪圈3 ;設(shè)置四根連接柱6,并將限位板4與移動(dòng)板5連為一體;移動(dòng)板5與油缸的活塞10相連;所述的位移傳感機(jī)構(gòu)7由兩個(gè)位移傳感器7. 1,7. 3以及導(dǎo)軌7. 2組成;其中所述位移傳感器7. I和齒輪圈3相連接;所述位移傳感器7. 3和限位板4相連接。主要連接關(guān)系和原理如下伺服電機(jī)I通過減速機(jī)9帶動(dòng)主動(dòng)齒輪2進(jìn)而帶動(dòng)齒輪圈3沿著螺紋8旋轉(zhuǎn)進(jìn)行定位;齒輪圈3隨伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)確定位置高低,調(diào)整齒輪圈3的位置實(shí)現(xiàn)下行位置的預(yù)定;油缸活塞10下行并推動(dòng)移動(dòng)板5通過連接柱6帶動(dòng)限位板4下行;齒輪圈3在設(shè)定的位置頂住隨油缸活塞10下行的限位板4,防止油缸慣性下行,從而達(dá)到精密定位的目的;通過觸摸屏輸入數(shù)據(jù)與位移傳感機(jī)構(gòu)7反饋信號(hào)進(jìn)行比較,PLC控制電路板會(huì)自動(dòng)運(yùn)算并傳輸信號(hào)支配伺服電機(jī)I帶動(dòng)齒圈3實(shí)現(xiàn)下行位置的預(yù)設(shè),從而調(diào)整齒輪圈3與限位板4的距離來控制油缸的運(yùn)動(dòng)行程。本實(shí)用新型通過伺服電機(jī)帶動(dòng)齒輪機(jī)械限位,有效地解決了由于油溫變化和磁場(chǎng)干擾而產(chǎn)生較大誤差和性能不穩(wěn)定情況;重復(fù)定位精度< O. 02mm,并且不會(huì)隨油溫的高低及電磁干擾而發(fā)生變化;操作簡(jiǎn)單,只要通過在觸摸屏上輸入所需的下限位置,伺服電機(jī)會(huì)自動(dòng)準(zhǔn)確的帶動(dòng)齒輪圈調(diào)整到設(shè)定位置;故障低,無(wú)磨損,維護(hù)簡(jiǎn)單。本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式,采用與本實(shí)用新型上述實(shí)施例相同或近似的結(jié)構(gòu),而得到的其他可精密數(shù)控油壓機(jī),均在本實(shí)用新型的 保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.ー種精密數(shù)控油壓機(jī),其特征在于,其包括一機(jī)械限位裝置,該機(jī)械限位裝置包括電機(jī)(I)、主動(dòng)齒輪(2)、齒輪圈(3)、限位板(4)、移動(dòng)板(5),連接柱(6)、位移傳感機(jī)構(gòu)(7)以及設(shè)置在油壓機(jī)油缸外部的螺紋(8);電機(jī)(I)安裝在油壓機(jī)外側(cè)并與主動(dòng)齒輪(2)相連接;齒輪圈(3)套在油缸外部的螺紋(8)上并與主動(dòng)齒輪相連接;限位板(4)通過連接桿(6)與移動(dòng)板(5)連接固定;位移傳感機(jī)構(gòu)(7)安裝在油壓機(jī)外側(cè)并與齒輪圈(3)、限位板(4)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的精密數(shù)控油壓機(jī),其特征在于,其還設(shè)置有用于數(shù)據(jù)輸入的觸摸屏以及PLC控制電路板,并與所述的機(jī)械限位裝置連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的精密數(shù)控油壓機(jī),其特征在于,所述的機(jī)械限位裝置還設(shè)置有一連接電機(jī)(I)和主動(dòng)齒輪(2)的減速機(jī)(9)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的精密數(shù)控油壓機(jī),其特征在于,其還包括ー設(shè)置在中部的活塞(10),其與所述的移動(dòng)板(5)的上部相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的精密數(shù)控油壓機(jī),其特征在于,所述的連接柱將所述限位板(4)與移動(dòng)板(5)連為一體。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的精密數(shù)控油壓機(jī),其特征在于,所述的連接柱為四條。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的精密數(shù)控油壓機(jī),其特征在于,所述的位移傳感機(jī)構(gòu)(7)由兩個(gè)位移傳感器(7. 1,7. 3)以及導(dǎo)軌(7. 2)組成;其中所述位移傳感器(7. I)和齒輪圈(3)相連接;所述位移傳感器(7. 3)和限位板(4)相連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種精密數(shù)控油壓機(jī),其特征在于,其包括一機(jī)械限位裝置,該機(jī)械限位裝置包括電機(jī)(1)、主動(dòng)齒輪(2)、齒輪圈(3)、限位板(4)、移動(dòng)板(5),連接柱(6)、位移傳感機(jī)構(gòu)(7)以及設(shè)置在油壓機(jī)油缸外部的螺紋(8);電機(jī)(1)安裝在油壓機(jī)外側(cè)并與主動(dòng)齒輪(2)相連接;齒輪圈(3)套在油缸外部的螺紋(8)上并與主動(dòng)齒輪相連接;限位板(4)通過連接桿(6)與移動(dòng)板(5)連接固定;位移傳感機(jī)構(gòu)(7)安裝在油壓機(jī)外側(cè)并與齒輪圈(3)、限位板(4)相連接。本實(shí)用新型通過伺服電機(jī)帶動(dòng)齒輪機(jī)械限位裝置,有效地解決了由于油溫變化和磁場(chǎng)干擾而產(chǎn)生較大誤差和性能不穩(wěn)定情況。
文檔編號(hào)B30B1/32GK202608075SQ20122016168
公開日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2012年4月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月17日
發(fā)明者陳啟文, 史紅良 申請(qǐng)人:東莞市得力仕機(jī)械科技有限公司
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