磨削擺線輪的磨床的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及磨削加工機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種擺線輪磨床。
【背景技術(shù)】
[0002]擺線減速器是擺線減速原理的傳動(dòng)裝置，具有體積小、傳動(dòng)比大、承載力強(qiáng)等特點(diǎn)，擺線輪是擺線減速器的核心零件，其外輪廓面需要滲碳淬火后磨削加工，加工質(zhì)量和加工精度對(duì)擺線減速器的傳動(dòng)性能和壽命有著直接的影響，目前，對(duì)擺線輪磨削砂輪修整繁瑣，工作效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種精準(zhǔn)高效的擺線輪磨床。
[0004 ]為了解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案:
1.床身、設(shè)于床身上的立柱相對(duì)移動(dòng)的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，及設(shè)于立柱上的砂輪軸安裝架相對(duì)的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝在砂輪軸安裝架上的砂輪軸上安裝外緣修成圓弧形的平行砂輪，設(shè)于床身上的圓弧修砂器相對(duì)的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)于床身上的工件軸相對(duì)的旋轉(zhuǎn)及滑動(dòng)機(jī)構(gòu)；
2.在床身工件軸上垂直于Y軸，平行于Z軸安裝，工件安裝在工件軸上，通過夾具固定；
3.工件軸做A向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，工件軸做W向垂直滑動(dòng)；
4.立柱上的砂輪軸安裝架滑動(dòng)方向Z平行于工件運(yùn)動(dòng)方向W;
5.平行砂輪軸向中心、圓弧修砂器旋轉(zhuǎn)軸、工件軸旋轉(zhuǎn)軸在一個(gè)平面內(nèi)，平行于立柱滑動(dòng)方向Y;
6.圓弧修砂器修整平行砂輪完成后退進(jìn)床身內(nèi)，修整時(shí)上升到工作位；
7.床身上的工件軸、圓弧修砂器下床身部位呈傾斜面，便于磨削鐵渣清理；
【附圖說明】
圖1是磨削擺線輪的磨床的等軸側(cè)圖。
[0005]圖2是磨削擺線輪的磨床的圓弧圖平行砂輪修整原理俯圖。
[0006]圖3是磨削擺線輪的磨床磨削原理俯圖。
[0007]圖4是磨削擺線輪的磨床收起圓弧修砂器的等軸側(cè)圖。
[0008]圖5是磨削擺線輪的磨床的左視圖
圖中:床身(I)，砂輪軸(2)，平行砂輪(2a)，立柱(3)，砂輪軸安裝架(4)，圓弧修砂器(5)，夾具(6)，工件(7)，工件軸(8)
【具體實(shí)施方式】
[0009]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下詳述:
1.如附圖1所示，工件軸(8)、圓弧修砂器(5)安裝在床身(I)，工件軸(8)、圓弧修砂器
(5)可以做W向垂直運(yùn)動(dòng)和A向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，圓弧修砂器(5)不工作時(shí)向下收進(jìn)床身； 2.平行砂輪(2a)安裝在砂輪軸(2)上，固定在砂輪軸安裝架(4)上，砂輪側(cè)面中心與圓弧修砂器(5)軸心，工件軸(8)軸心處于同一平面；
3.砂輪軸安裝架(4)通過滑動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在立柱(3)上，此滑動(dòng)機(jī)構(gòu)平行于W軸，立柱(3)通過滑動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在床身(I)，此滑動(dòng)機(jī)構(gòu)垂直與W軸，并且滑動(dòng)方向Y平行與工件軸(8)、圓弧修砂器(5)在同平面；
4.如附圖1，附圖2所示，啟動(dòng)砂輪軸(2)，調(diào)整Z軸，使平行砂輪(2a)水平中心對(duì)準(zhǔn)圓弧修砂器(5)銑石筆尖，左右旋轉(zhuǎn)圓弧修砂器(5)并進(jìn)給Y軸，把平行砂輪(2a)修整成外緣圓弧形，為加工工件(7)做準(zhǔn)備；
5.如附圖4所示，修整好平行砂輪(2a)后，圓弧修砂器(5)向下退進(jìn)床身(I)內(nèi)，以便立柱(3)帶動(dòng)平行砂輪(2a)向工件進(jìn)給；
6.如附圖1，附圖3所示，工件軸(8)帶動(dòng)工件(7)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，立柱(3)帶動(dòng)外緣修整成圓弧形的平行砂輪(2a)做Y向進(jìn)行和后退運(yùn)動(dòng)，通過控制A向旋轉(zhuǎn)和Y向進(jìn)退，保證砂輪外緣圓弧的中心位于如附圖3所示的雙點(diǎn)劃線上，外緣修整成圓弧形的平行砂輪(2a)就在工件(7)上磨削出設(shè)計(jì)的曲線，配合Z向和W向垂直進(jìn)退在工件上磨削出完整的擺線輪外廊；
7.如附圖所示，床身(I)上的工件軸(8)、圓弧修砂器(5)下床身部位(Ia)呈傾斜面，方便磨削肩和切削液回流。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種磨削擺線輪的磨床，其特征在于:床身(I)、設(shè)于床身(I)上的立柱(3)相對(duì)移動(dòng)的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，及設(shè)于立柱(3)上的砂輪軸安裝架(4)相對(duì)的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝在砂輪軸安裝架上的砂輪軸(2)上安裝外緣修成圓弧形的平行砂輪(2a)，設(shè)于床身(I)上的圓弧修砂器(5)相對(duì)的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)于床身(I)上的工件軸(8)相對(duì)的旋轉(zhuǎn)及滑動(dòng)機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磨削擺線輪的磨床，其特征在于:在床身(I)上安裝工件軸(8)，工件軸垂直于Y軸，平行于Z軸，工件(7)安裝在工件軸(8)上，通過夾具(6)固定。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磨削擺線輪的磨床，其特征在于:工件軸(8)做A向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，工件軸(8)做W向垂直滑動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磨削擺線輪的磨床，其特征在于:立柱(3)上的砂輪軸安裝架(4)滑動(dòng)方向Z平行于工件運(yùn)動(dòng)方向W。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磨削擺線輪的磨床，其特征在于:平行砂輪(2a)砂輪側(cè)面中心、圓弧修砂器(5)旋轉(zhuǎn)軸、工件軸(8)旋轉(zhuǎn)軸在一個(gè)平面內(nèi)，平行于立柱(3)滑動(dòng)方向Y。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的磨削擺線輪的磨床，其特征在于:圓弧修砂器(5)修整平行砂輪(2a)完成后，退入床身(I)內(nèi)，需要修整平行砂輪(2a)時(shí)上升到工作位。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磨削擺線輪的磨床，其特征在于:床身(I)上的工件軸(8)、圓弧修砂器(5)下床身部位(Ia)呈傾斜面。
【專利摘要】本發(fā)明是一種磨削擺線輪的磨床，包括床身、設(shè)于床身上的工件軸、設(shè)于床身上的可移動(dòng)的圓弧修砂器、設(shè)于床身上的立柱、設(shè)于立柱上的砂輪軸安裝架、安裝在砂輪軸安裝架上的砂輪軸，工件軸上設(shè)有工件夾具，工件軸上的旋軸機(jī)構(gòu)可以旋轉(zhuǎn)，工件軸上的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)可以做垂直運(yùn)行，立柱可以在床身上做水平運(yùn)行，砂輪軸安裝架可以在立柱上做垂直運(yùn)行，在砂輪軸上的砂輪截面外緣呈圓弧形，通過圓弧修砂器旋轉(zhuǎn)把砂輪截面外緣修成圓弧形，工件夾具將擺線輪固定在工件軸上，控制滑動(dòng)機(jī)構(gòu)通過工件軸旋軸和垂直運(yùn)動(dòng)、立柱水平運(yùn)動(dòng)、砂輪軸安裝架垂直運(yùn)行，砂輪在工件上磨削，操作簡(jiǎn)單，加工效率高，本發(fā)明用于磨削加工機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
【IPC分類】B24B41/06, B24B53/12, B24B41/02, B24B19/00, B24B53/06
【公開號(hào)】CN105598788
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510723801
【發(fā)明人】李志廣
【申請(qǐng)人】李志廣
【公開日】2016年5月25日
【申請(qǐng)日】2015年11月1日