一種用于乘用車移載的全向車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用于乘用車移載的全向車，尤其涉及一種采用麥克納姆輪作為驅動輪的乘用車移載設備。
【背景技術】
[0002]隨著國民經濟的發(fā)展和人民生活水平的提高，近年來我國城市汽車保有量在逐年急劇地增長。加之我國人口基數(shù)很大，這種增長的勢頭必將繼續(xù)下去。各大城市汽車保有量的增加不僅給城市道路交通帶來巨大壓力，同時也出現(xiàn)了停車困難的問題。如何最大化利用有限的空間資源成為當今社會人們普遍關心的問題之一。
[0003]目前，各類車庫采用的乘用車出入位方式多為機械軌道式的，該方式前期投入大，靈活性低，市場適應性差，機械式移車器的出現(xiàn)體現(xiàn)了現(xiàn)如今人們對靈活移車一種迫切需求，也是一種無奈，其作為一種較靈活低投入的移車方式，有著無法容忍的致命缺點:裝拆相當耗時，移車過程花費時間長、效率低，并且無法拓展為智能化的移車設備，現(xiàn)有資料中也有采用舵輪或差速輪作為驅動輪的案例，但其無法克服操控性低和智能控制系統(tǒng)復雜等嚴重缺陷，工業(yè)上基于麥克納姆輪的行走設備不斷地取代利用舵輪或差速輪作為驅動輪的行走設備就是最好的證明，為此，我們提供了一種用于乘用車移載的全向車。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種用于乘用車移載的全向車，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案:一種用于乘用車移載的全向車，包括全向車本體，所述全向車本體設有車架，所述車架底部兩側連接有多個車輪，所述車架一側設有電控箱，所述電控箱設于所述車輪之間，所述車架頂部設有頂升機構，所述頂升機構頂部連接有托盤，所述頂升機構設有滑軌，所述滑軌頂部連接有支撐桿，所述支撐桿內側設有絲杠，所述支撐桿頂部設有升降桿。
[0006]優(yōu)選的，所述車輪為麥克納姆輪，所述車輪為左右對稱，共四只。
[0007]優(yōu)選的，所述電控箱由供電單元與運動控制單元組成。
[0008]優(yōu)選的，所述滑軌、支撐桿與絲桿的個數(shù)均為兩個，所述升降桿的個數(shù)為四個。
[0009]優(yōu)選的，所述電控箱電性連接麥克納姆輪與頂升機構。
[0010]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是:該用于乘用車移載的全向車是基于麥克納姆輪的全向移載設備，應用于乘用車在車庫中的快速移車出入位，以提高存取車效率、節(jié)省車庫空間，也可用于其他類似場合中乘用車的高效移車，可以彌補傳統(tǒng)的車庫軌道式移載設備靈活性低和通用性差等缺點，工作效率和安全性遠高于普通的機械式移車器，操控性能也優(yōu)于舵輪或差速輪等其他形式的行走機構。
【附圖說明】
[ΟΟ??]圖1為本實用新型結構不意圖。
[0012]圖2為本實用新型頂升機構結構示意圖。
[0013]圖3本實用新型的工作過程圖。
[0014]圖4本實用新型的托舉狀態(tài)圖。
[0015]圖中:I全向車本體、2車架、3車輪、4電控箱、5頂升機構、6托盤、7滑軌、8支撐桿、9絲杠、10升降桿。
【具體實施方式】
[0016]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0017]請參閱圖1-4，本實用新型提供一種技術方案:一種用于乘用車移載的全向車，包括全向車本體I，所述全向車本體I設有車架2，所述車架2底部兩側連接有多個車輪3，所述車架2—側設有電控箱4，所述電控箱4設于所述車輪3之間，所述車架2頂部設有頂升機構5，所述頂升機構5頂部連接有托盤6，所述頂升機構5設有滑軌7，所述滑軌7頂部連接有支撐桿8，所述支撐桿8內側設有絲杠9，所述支撐桿8頂部設有升降桿10。
[0018]所述車輪3為麥克納姆輪，所述車輪3為左右對稱，共四只，通過多組麥克納姆輪可實現(xiàn)的全方位運動包括，縱向移動、橫向移動、原地旋轉、二維平面內的任意方向行走，以及上述動作的結合行走形式，所述電控箱4由供電單元與運動控制單元組成，所述滑軌7、支撐桿8與絲桿9的個數(shù)均為兩個，所述升降桿10的個數(shù)為四個，通過滑軌7、支撐桿8、絲桿9與升降桿10配合操作能夠升高或者降低托盤6，所述電控箱4電性連接麥克納姆輪與頂升機構5，所謂電性連接，是指電控箱4通過電路傳輸信號給車輪3及頂升機構5，從而實現(xiàn)對車輪3及頂升機構5的電氣控制，通過電控箱4能夠控制麥克納姆輪與頂升機構5的工作。
[0019]本實用新型改進在于:本實用新型用于乘用車的移載，為實現(xiàn)在狹小空間內的全方位運動，行走機構為麥克納姆輪，還主要由電控箱4、頂升機構5和車架2組成。多組(左右對稱為一組)麥克納姆輪連接在車架2上。電控箱4是整個全向車的供電單元和運動控制單元，頂升機構5用于頂升乘用車離地或頂升承載有乘用車的托盤6離地。全向車以麥克納姆輪作為行走機構可實現(xiàn)的全方位運動包括，縱向移動、橫向移動、原地旋轉、二維平面內的任意方向行走，以及上述動作的結合行走形式。
[0020]工作原理是:乘用車?？吭谲囕v托盤6上或其他形式可使乘用車有一定離地間隙的裝置或地坑上，以下僅對托盤6方式的工作過程做出描述。通過控制系統(tǒng)將全向車托盤6下方適當位置，升起頂升機構5，使托盤6承載著目標乘用車離地，然后運行全向車，將整個系統(tǒng)移動到目的地，回落頂升機構5，從托盤6下退出全向車，即完成一次完成的移載工作過程。
[0021]該用于乘用車移載的全向車是基于麥克納姆輪的全向移載設備，應用于乘用車在車庫中的快速移車出入位，以提高存取車效率、節(jié)省車庫空間，也可用于其他類似場合中乘用車的高效移車，可以彌補傳統(tǒng)的車庫軌道式移載設備靈活性低和通用性差等缺點，工作效率和安全性遠高于普通的機械式移車器，操控性能也優(yōu)于舵輪或差速輪等其他形式的行走機構。
[0022]盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。
【主權項】
1.一種用于乘用車移載的全向車，包括全向車本體(I)，其特征在于，所述全向車本體(I)設有車架(2)，所述車架(2)底部兩側連接有多個車輪(3)，所述車架(2) —側設有電控箱(4)，所述電控箱(4)設于所述車輪(3)之間，所述車架(2)頂部設有頂升機構(5)，所述頂升機構(5)頂部連接有托盤(6)，所述頂升機構(5)設有滑軌(7)，所述滑軌(7)頂部連接有支撐桿(8)，所述支撐桿(8)內側設有絲杠(9)，所述支撐桿(8)頂部設有升降桿(10)。2.根據權利要求1所述的一種用于乘用車移載的全向車，其特征在于:所述車輪(3)為麥克納姆輪，所述車輪(3)為左右對稱，共四只。3.根據權利要求1所述的一種用于乘用車移載的全向車，其特征在于:所述電控箱(4)由供電單元與運動控制單元組成。4.根據權利要求1所述的一種用于乘用車移載的全向車，其特征在于:所述滑軌(7)、支撐桿(8)與絲桿(9)的個數(shù)均為兩個，所述升降桿(10)的個數(shù)為四個。5.根據權利要求1所述的一種用于乘用車移載的全向車，其特征在于:所述電控箱(4)電性連接麥克納姆輪與頂升機構(5)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于乘用車移載的全向車，包括全向車本體，所述全向車本體設有車架，所述車架底部兩側連接有多個車輪，所述車架一側設有電控箱，所述電控箱設于所述車輪之間，所述車架頂部設有頂升機構，所述頂升機構頂部連接有托盤，所述頂升機構設有滑軌，所述滑軌頂部連接有支撐桿，所述支撐桿內側設有絲杠，所述支撐桿頂部設有升降桿，本實用新型是基于麥克納姆輪的全向移載設備，應用于乘用車在車庫中的快速移車出入位，以提高存取車效率、節(jié)省車庫空間，也可用于其他類似場合中乘用車的高效移車，可以彌補傳統(tǒng)的車庫軌道式移載設備靈活性低和通用性差等缺點，工作效率和安全性遠高于普通的機械式移車器。
【IPC分類】E04H6/42
【公開號】CN205296954
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】郝浩, 張德明, 徐良興, 陳曉, 管德宏, 張海峰
【申請人】上海匯聚自動化科技有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年11月20日