本發(fā)明涉及一種將植株的根引入到栽培板等的孔部的植物引入裝置及植株移植系統(tǒng)，例如，涉及一種在植物工廠等的水耕栽培設備中根據(jù)生長狀況而將植株移植到不同的栽培板的孔部的植物引入裝置及植株移植系統(tǒng)。

背景技術：

以往，公知如下水耕栽培設備，在植物工廠等中，將植株保持于保持部件，例如，保持于具有多個孔部的栽培板，將延伸到栽培板的孔部下方的植株的根浸入于栽培液等中，或者，朝著根噴射栽培液等。

在這樣的水耕栽培設備中，例如，在使用保持板對水平方向上較大地擴展而生長的植物進行保持并進行栽培時，如果利用具有孔部的單一的栽培板(該孔部具有預想到了生長時的間距)，則空間效率就會變低，整體的生產(chǎn)效率會降低。

因此，根據(jù)植物的生長狀況，將植株移植到孔部間距不同的栽培板上，在空間效率上，優(yōu)選根據(jù)生長狀況而頻繁地進行該移植作業(yè)。

另外，在植物工廠等中，也必須避免因移植作業(yè)而發(fā)生的整體生產(chǎn)效率的降低，因此提出了通過移植裝置來對將植株移植到孔部間距不同的栽培板的移植作業(yè)進行自動化的栽培設備(例如，參照專利文獻1等)。

專利文獻1：日本國特開平7-147857號公報

專利文獻2：日本國特開2000-166408號公報

技術實現(xiàn)要素：

但是，由于伴隨植株的生長而根的長度、粗細度、量會增加，另外每個植株都有差別，因此在將植株移植到孔部時，根的一部分或全部有可能未能進入孔部，會處于未能將植株移植到孔部或者即便能夠移植但根的一部分或全部未能在孔部下方出來的狀態(tài)。

未能移植到孔部的植株以后無法繼續(xù)被栽培，另外，在根的一部分或全部未能在孔部下方出來的狀態(tài)下，無法向根供給充分的栽培液，植株的生長被阻礙，最壞的情況下會枯死。

在像專利文獻1這樣的公知的移植裝置中，由于未考慮在將植株的根插入于孔部時的上述的問題，因此為了防止這些弊病，需要對移植的狀態(tài)、根的狀態(tài)進行監(jiān)控且在不理想的情況下由作業(yè)者進行手工作業(yè)，阻礙整體生產(chǎn)效率的提高。

另外，雖然也公知像專利文獻2這樣的具有吸引單元的移植裝置，但是在植株的根的一部分或全部未被插入于孔部而滯留在孔部的上部周邊時，存在未能充分吸引而在未伸出到孔部下方的狀態(tài)下殘留的問題。

雖然也可以考慮增加吸引力的方法，但是由于植株的根處于多數(shù)零散纏繞的狀態(tài)，因此僅增加空氣的吸入量則無法充分增加吸引根的力，相反，會向孔部強力吸引植株本身(或者保持植株的栽培罐)，也有可能使植株受損傷。

因此，還是需要對移植的狀態(tài)、根的狀態(tài)進行監(jiān)控且在不理想的情況下由作業(yè)者進行手工作業(yè)。

另外，需要用于吸引的泵等驅動源，存在裝置趨于復雜化的問題。

本發(fā)明是為了解決上述問題而進行的，所要解決的技術問題是提供一種植物引入裝置及植株移植系統(tǒng)，通過簡單的結構能夠將植株的根確實地引入到孔部，不需要用于插入根的監(jiān)控、手工作業(yè)，能夠提高生產(chǎn)效率。

本發(fā)明所涉及的植物引入裝置如下，將植株的根引入到孔部，所述植物引入裝置具有：可配置在孔部下方的引入筒；被設置成可從所述引入筒突出的引入構件；及可出入于所述引入筒地使所述引入構件進行往復運動的驅動部，所述引入構件的從所述引入筒突出的部分發(fā)生變形而向外側擴展，由此解決上述課題。

本發(fā)明所涉及的植株移植系統(tǒng)如下，具有：設置有多個上下貫通且可保持植株的孔部的栽培板；及將植株的根引入到所述孔部的植物引入裝置，所述植物引入裝置是上述的植物引入裝置，所述引入筒的內(nèi)徑為所述栽培板的孔部的內(nèi)徑以下，由此解決上述課題。

根據(jù)本技術方案1所涉及的植物引入裝置，由于具有：可配置在孔部下方的引入筒；被設置成可從引入筒突出的引入構件；及可出入于引入筒地使引入構件進行往復運動的驅動部，引入構件的從引入筒突出的部分發(fā)生變形而向外側擴展，因此從引入筒突出的引入構件通過孔部在上方朝著外側發(fā)生變形而擴展，所以能夠以較大的范圍承接要移植的植株的根。

之后，通過將引入構件引入到引入筒，從而引入構件一邊把持植株的根一邊被引入到孔部的下方為止，能夠在上方幾乎不殘留植株的根而結束移植。

因此，驅動部只進行簡單的往復運動即可，另外，引入構件和引入筒也是簡單的結構即可，通過簡單的結構能夠自動地將植株的根確實地引入到孔部，不需要用于插入根的監(jiān)控、手工作業(yè)，能夠提高生產(chǎn)效率。

根據(jù)本技術方案2所記載的結構，由于引入構件具有以沿著引入筒的內(nèi)周在突出方向上延伸的方式被配置的多個骨材，多個骨材具有彈性，以便分別向引入筒的外周方向擴展，因此能夠使引入構件呈簡單的結構，同時從引入筒突出的多個骨材以放射狀擴展，所以能夠以較大的范圍更加確實地承接要移植的植株的根。

根據(jù)本技術方案3所記載的結構，由于在鄰接的骨材之間，設置有容許骨材向外側擴展的橫向構件，另外，根據(jù)本技術方案4所記載的結構，由于橫向構件以膜狀形成，因此能夠確實地引入較多的根。

根據(jù)本技術方案5所涉及的植株移植系統(tǒng)，由于引入筒的內(nèi)徑為栽培板的孔部的內(nèi)徑以下，因此在從栽培板的孔部下方使引入構件突出時，引入構件順暢通過孔部，確實地在孔部上方朝著外側發(fā)生變形而擴展，所以即使對動作進行自動化，也能夠確實地結束移植。

根據(jù)本技術方案6所記載的結構，由于引入筒的頂端部呈可插入于栽培板的孔部下方的形狀，因此容易對孔部與引入筒進行定位，引入構件能夠更加確實地順暢通過孔部。

根據(jù)本技術方案7所記載的結構，由于栽培板的孔部形成為上端部內(nèi)徑大于下端部內(nèi)徑，因此將引入構件所把持著的植株的根能夠更加順暢地引入到栽培板的孔部。

根據(jù)本技術方案8所記載的結構，由于引入構件在栽培板的上方向外側擴展時的最大直徑為栽培板的多個孔部的間距以下，因此在多個植株同時在栽培板的上方待機時及使用多個植物引入裝置來進行移植作業(yè)時，能夠防止引入鄰接的其他植株的根以及鄰接的引入構件發(fā)生干涉，能夠確實地將植株移植到目標孔部。

附圖說明

圖1是植株的概要示意圖。

圖2是栽培板的概要示意圖。

圖3是本發(fā)明的1個實施方式所涉及的植物引入裝置的立體圖。

圖4是圖3的側視剖視圖。

圖5是在本發(fā)明的1個實施方式所涉及的植物引入裝置的引入構件突出時的立體圖。

圖6是圖5的側視剖視圖。

符號說明

101-植株；102-栽培罐；103-根；110-植物引入裝置；111-引入筒；112-頂端部；113-引入構件(骨材)；114-驅動部；120-栽培板；121-孔部；122-內(nèi)周面。

具體實施方式

本發(fā)明的植物引入裝置將植株的根引入到孔部，其具有：可配置在孔部下方的引入筒；被設置成可從引入筒突出的引入構件；及可出入于引入筒地使引入構件進行往復運動的驅動部，引入構件的從引入筒突出的部分發(fā)生變形而向外側擴展，另外，本發(fā)明的植株移植系統(tǒng)具有：設置有多個上下貫通且可保持植株的孔部的栽培板；及將植株的根引入到孔部的植物引入裝置，植物引入裝置是前述的植物引入裝置，引入筒的內(nèi)徑為栽培板的孔部的內(nèi)徑以下，只要通過簡單的結構能夠將植株的根確實地引入到孔部，不需要用于插入根的監(jiān)控、手工作業(yè)，能夠提高生產(chǎn)效率，則其具體的結構可以是任意的。

并且，在以后的說明中所使用的圖全都是簡化的圖，并不表示實際的配置、形狀、尺寸比率等。

首先，對本發(fā)明的植物引入裝置及植株移植系統(tǒng)所處理的植株及栽培板的一個例子的概要進行說明。

如圖1所示，用栽培罐102一株一株地栽培植株101，莖、葉子在栽培罐102的上方空間內(nèi)生長，根(包括地下莖)在下方空間內(nèi)生長。

栽培罐102被插入、保持在設置于栽培板120的孔部121中，在植物工廠等的各種栽培設備內(nèi)，以栽培板120為單位一邊進行操作一邊栽培植株101。

如圖2所示，栽培板120上設置有多個孔部121，根據(jù)植株101的莖、葉子的擴展情況而準備規(guī)定種類的該孔部121的數(shù)量、間隔等，根據(jù)生長狀況將整個栽培罐102移植到不同的栽培板120。

實施例1

如圖3至圖6所示，本發(fā)明的第1實施方式所涉及的植物引入裝置110具有：可配置在栽培板120的孔部121下方的引入筒111；被設置成可從引入筒111突出的引入構件113；及可從引入筒111的頂端部112出入地使引入構件113進行往復運動的驅動部114。

引入構件113由以沿著引入筒111的內(nèi)周在突出方向上延伸的方式被配置的多個骨材所構成。

構成引入構件113的多個骨材具有彈性，以便分別從引入筒111的頂端部112突出的部分發(fā)生變形而向外周方向擴展。

引入筒111的內(nèi)徑為栽培板120的孔部121的內(nèi)徑以下，另外，引入筒111的頂端部112呈可插入于栽培板120的孔部121下方的形狀。

并且，雖然圖示的驅動部114是液壓缸方式，但是也可以是任意的驅動單元。

另外，引入構件113上也可以設置有容許多個骨材向外側擴展且限制其擴展的最大直徑的連接構件或可撓性的膜構件等的橫向構件。

而且，通過使引入構件113在栽培板120的上方向外側擴展時的最大直徑為栽培板120的多個孔部121的間距p以下，從而能夠抑制引入應插入于鄰接的孔部121的植株101的根103。

另外，雖然省略了對把持、移動植株101(或者栽培罐102)的操作機構，對栽培板120進行移動、定位等的機構，使植物引入裝置110的引入筒111離開、接近于栽培板120下方的機構等用于進行移植作業(yè)的各種機構的圖示，但是這些機構也可以呈任意結構，另外，也可以通過作業(yè)者的手工作業(yè)來實現(xiàn)這些機構的一部分或全部動作。

而且，在構成具備前述的各種機構的植株移植系統(tǒng)時，也可以對應于栽培罐102的間距p而配置多個植物引入裝置110，以便將多個植株101的根103同時引入到栽培板120的孔部121。

在圖1至圖6中，雖然示出了內(nèi)周面122呈圓筒狀的栽培板120的多個孔部121，但是其形狀可以是任意的，例如，通過做成上端部內(nèi)徑大于下端部內(nèi)徑的圓錐臺形狀，從而能夠將引入構件113所把持著的植株101的根103更加順暢地引入到栽培板120的孔部121。

另外，也可以只在引入筒111的頂端部112被插入的下端部附近，設置形狀與引入筒111的頂端部112外徑一致的錐形部等。

根據(jù)如上構成的本發(fā)明的實施方式，通過簡單的結構能夠將植株的根確實地引入到孔部，不需要用于插入根的監(jiān)控、手工作業(yè)，能夠提高生產(chǎn)效率。

并且，上述實施方式是將植株的根引入到栽培板120的孔部121的實施方式，但是也可以是用其他空的栽培罐來替換栽培罐102的實施方式。