本發(fā)明涉及廚房自動化設備技術領域，尤其涉及一種四驅烹飪炒菜機及炒鍋。

背景技術：

隨著都市飲食文化的不斷發(fā)展，全自動炒菜機開始進入廚房自動化設備領域?，F(xiàn)有的全自動炒菜機主要存在以下幾方面的問題：1、采用電能加熱炒菜存在火候不足，造成炒出的食品效果不佳。2.用煤氣炒菜設施濾油煙系統(tǒng)不理想，存在油煙污染不環(huán)保的缺陷。3.炒菜過程中產(chǎn)生的熱量大都隨著油煙散失，存在能源浪費嚴重的問題。4.功能單一，一般只具有炒菜功能，雖然有的也能夠一鍋多能但有礙烹飪時間。5.自動化不足，有時還需要人工配合操作，不能真正地實現(xiàn)省人工。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個目的在于提供一種集炒、煎、蒸、煲等多功能于一體，節(jié)能環(huán)保、省時省人工的四驅烹飪炒菜機。

本發(fā)明的另一個目的在于提供一種能自動炒菜進菜、并能自動出菜的炒鍋。

為達到以上目的，本發(fā)明采用如下技術方案。

一種四驅烹飪炒菜機，其特征在于，包括：烹飪腔，換熱腔和保溫箱，在烹飪腔內設有炒鍋、煎鍋、蒸爐箱和煲爐箱，所述烹飪腔內烹飪產(chǎn)生的高溫煙氣經(jīng)換熱腔換熱后排出，在換熱腔內設有換熱水管，所述換熱水管的進水端進冷水，所述換熱水管的出熱水端與保溫箱連接，所述保溫箱用來供應熱水。

作為改進地，在烹飪腔內設有炒鍋，對應炒鍋設有用來加熱的燃氣爐、用來收集火煙熱量的火煙換熱器、用來添加待炒菜品的伸臂倒料斗、用來添加佐料的撒味瓶、用來添加生粉水的攪拌生粉味瓶，以及用來洗鍋的洗鍋擦；所述火煙換熱器包括換熱翅片和穿插在換熱翅片上的水冷管，所述水冷管與換熱水管串聯(lián)。

作為改進地，所述炒鍋呈橫向漏斗狀，在炒鍋內表面設有螺旋筋條，所述螺旋筋條的兩端分別為尖端和鈍端，尖端位于炒鍋內端，鈍端位于炒鍋鍋口處，各螺旋筋條共同構成旋渦狀；當炒鍋順時針轉動時，實現(xiàn)食材的翻炒，并在螺旋筋條的作用下使食材往炒鍋內推；當炒鍋逆時針轉動時，食材在螺旋筋條的作用下往炒鍋外推出，實現(xiàn)自動出菜。

作為改進地，在橫向漏斗狀炒鍋的內側設有漏斗口，炒菜時，油煙自動從漏斗口排出進入換熱腔。

作為改進地，在螺旋筋條內還設有溫度傳感器，所述溫度傳感器通過對炒鍋內的溫度進行實時監(jiān)測進而控制放油、加水、加汁時機，以及實現(xiàn)干炒、濕炒的控制。

所述放油是炒鍋達到設定溫度時通過佐料的撒味瓶自動添加。

所述干炒是指在食品炒制過程中不添加水或油，當炒鍋內溫度達到設定溫度上限時，燃氣爐轉換為微火，這時炒鍋內的溫度會逐漸下降，當炒鍋內的溫度降低到設定溫度下限時，燃氣爐轉換為低火，這時炒鍋內的溫度逐漸上升，當炒鍋內的溫度上升到設定溫度上限時，重復進行微火-低火的交替切換。

所述濕炒是在食品炒制過程中如果溫度過高或濕度不足時加水，其工作原理是：從放食材10s后開始工作，以避免初始放油時的高溫導致誤加水；工作后，當水分少時炒鍋溫度升高，當溫度高于濕炒設定溫度上限時自動加水，加水后炒鍋內溫度降低，當炒鍋溫度降至濕炒設定溫度下限時，停止加水，這時，炒鍋溫度又會逐漸升高，當炒鍋溫度高于濕炒設定溫度上限時，重復加水—停止加水步驟。

所述加汁是指在食品炒制的后段添加熱水炒成汁液，其工作原理為：按設定的時間和溫度加汁，當設定時間到達，加入熱水炒成汁液，當汁液到達設定溫度時即可出鍋。

作為改進地，當溫度傳感器檢測到的溫度超出炒鍋最高溫安全度值時，自動關閉燃氣爐。

作為改進地，所述煎鍋包括可翻轉兩個鍋體，兩個鍋體之間相互翻轉疊合實現(xiàn)食材的反面煎制；兩個鍋體相互對稱設置，在第一鍋體上設有第一鍋柄，在第二鍋體上設有第二鍋柄，所述第一鍋柄和第二鍋柄分別連接在第一轉軸和第二轉軸上，在第一轉軸上連接有第一電機，在第二轉軸上連有第二電機。

實際工作時，通過第一電機帶動第一轉軸轉動進而實現(xiàn)第一鍋體轉動覆蓋在第二鍋體上，實現(xiàn)將第一鍋體內的食材翻轉到第二鍋體上，進行反面煎制。

作為改進地，在煎鍋上方設有可來回移動的撒味瓶。

作為改進地，所述撒味瓶包括圓柱形框架，插接在圓柱形框架上的若干個扇形味瓶，以及用來使撒味瓶振動的振動錘；所述扇形味瓶包括：粗料味瓶、粉粒和液體味瓶和生粉味瓶；所述粗料味瓶的底板為可旋轉打開結構，添加調味粗料時，利用電機打開底板即可實現(xiàn)調味粗料的添加；所述粉粒和液體味瓶的底板為雙層結構，在上層底板上設有若干個出料孔，下層底板可旋轉打開，添加調味粉粒或液體時，用電機打開下層底板即可實現(xiàn)調味粉?；蛞后w的添加；所述生粉味瓶為雙層結構，上層為生粉存儲、放置區(qū)域，下層為生粉水攪拌區(qū)域，生粉味瓶的底板也為可旋轉打開結構，在生粉味瓶內設有攪拌器，添加生粉水時，先利用攪拌電機帶動攪拌器動作將生粉水攪拌均勻，然后利用電機打開底板即可生粉水的添加。

作為改進地，在換熱腔內設有吸熱濾煙器和滾筒濾煙器；所述吸熱濾煙器包括換熱水管和換熱翅片，所述換熱水管穿插在換熱翅片上；工作時，換熱水管中的冷水通過換熱翅片對煙氣進行吸熱換熱，使煙氣中的油煙冷凝凝結在換熱翅片上、并順著換熱翅片流道油污收集裝置內。

所述滾筒濾煙器包括：中空滾筒，設置在中空滾筒內壁上的多個裝水網(wǎng)窩，以及設置中空滾筒端部用來防止水溢出的端蓋；工作時，中空滾筒轉動，煙氣從中空滾筒中穿過，由于中空滾筒滾動時，裝水網(wǎng)窩中的水不停的從上方掉落吸附煙氣中的油煙進而達到凈化煙氣的目的。

一種炒鍋，其特征在于，所述炒鍋呈橫向漏斗狀，在炒鍋內表面設有螺旋筋條，所述螺旋筋條的兩端分別為尖端和鈍端，尖端位于炒鍋內端，鈍端位于炒鍋鍋口處，各螺旋筋條共同構成旋渦狀；當炒鍋順時針轉動時，實現(xiàn)食材的翻炒，并在螺旋筋條的作用下使食材往炒鍋內推；當炒鍋逆時針轉動時，食材在螺旋筋條的作用下往炒鍋外推出，實現(xiàn)自動出菜。

作為改進地，在橫向漏斗狀炒鍋的內側設有漏斗口，在螺旋筋條內還設有溫度傳感器；炒菜時，油煙自動從漏斗口排出進入換熱腔，所述溫度傳感器通過對炒鍋內的溫度進行實時監(jiān)測進而控制放油、加水、加汁時機，以及實現(xiàn)干炒、濕炒的控制。

本發(fā)明的有益效果是：

一、通過在烹飪腔內設置炒鍋、煎鍋、蒸爐箱和煲爐箱，可同時驅動烹飪四道菜式，構成四驅烹飪炒菜機，四爐合為一體，可實現(xiàn)全自動工作，達到真正地節(jié)省人工。同時，通過設置換熱腔、保溫箱，把四爐烹飪時的熱量回收再利用，避免另用爐灶烹飪時的能源浪費和熱污染，高效節(jié)能。另外，由于在換熱過程中，油煙中的油污被完全冷凝過濾，避免油煙污染環(huán)境。

二、通過將炒鍋設置成橫向漏斗狀，并在鍋體內設置螺旋筋條，螺旋筋條的兩端分別為尖端和鈍端，尖端位于炒鍋內端，鈍端位于炒鍋鍋口處，由尖端螺旋延伸至鈍端；在翻炒食材時，食材在螺旋筋條的作用下產(chǎn)生8字形扭索，達到翻炒均勻的效果，同時能夠防止食材從鍋口溢出。出菜時，反轉炒鍋，即可在螺旋筋條的作用下實現(xiàn)自動出菜，簡化出菜的工作設施，節(jié)省出菜時間。

三、通過將漏斗狀炒鍋內端的漏斗口設置成出油煙口，炒鍋內產(chǎn)生的油煙可直接被漏斗口吸走，避免油煙經(jīng)外界大面結擴散導致的油煙難以回收。

四、通過設置雙翻煎鍋，工作時，可將兩只煎鍋同時翻轉，將食材移至另一個煎鍋上煎制食材另一面，方便實現(xiàn)食材的反面煎制或上蓋煎制。

附圖說明

圖1所示為本發(fā)明提供的四驅烹飪炒菜機結構示意圖。

圖2所示為炒鍋結構示意圖。

圖3所示為圖2側視圖。

圖4所示為炒鍋隔熱及火煙余熱收集結構示意圖。

圖5所示為煎鍋結構示意圖。

圖6所示為吸熱濾煙器結構示意圖。

圖7所示為圖6側視圖。

圖8所示為滾筒濾煙器結構示意圖。

圖9所示為圖8側視圖。

圖10所示為伸臂倒料斗結構示意圖。

圖11所示為單個倒料斗結構示意圖。

圖12所示為撒味瓶結構示意圖。

圖13所示為撒味瓶中三種味瓶結構示意圖。

圖14所示為單個味瓶的外形圖。

圖15所示為生粉味瓶結構示意圖。

附圖標記說明：

1：烹飪腔，2：換熱腔，3：保溫箱，4：保溫箱進水管，5：炒鍋，6：煎鍋，7：蒸爐箱，8：煲爐箱，9：燃氣爐，10：伸臂倒料斗，11：撒味瓶，12：火煙換熱器，13：洗鍋擦，14：自動接菜裝置，15：吸熱濾煙器，16：滾筒過濾器，17：隔熱層，18：燃氣爐。

5-1：螺旋筋條，5-2：漏斗口，5-3：溫度傳感器。

6-1、6-2：鍋柄，6-3、6-4：轉軸，6-5、6-6：電機，6-7：拉力彈簧。

10-1：倒料斗，10-2：倒料口，10-3：齒輪，10-4：電機驅動機構。

11-1：圓柱形框架，11-2：味瓶，11-3：振動錘。

11-2-1：粗料味瓶，11-2-2：粉粒和液體味瓶，11-2-3：生粉味瓶，11-2-4：出料孔，11-2-5：攪拌器。

12-1：換熱翅片，12-2：水冷管。

15-1：換熱翅片，15-2：換熱水管。

16-1：中空滾筒，16-2：裝水網(wǎng)窩，16-3：端蓋。

具體實施方式

為方便本領域技術人員更好地理解本發(fā)明的實質，下面結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進行詳細闡述。

如圖1所示，一種四驅烹飪炒菜機，其特征在于，包括：烹飪腔1，換熱腔2和保溫箱3，所述烹飪腔1內烹飪產(chǎn)生的高溫煙氣經(jīng)換熱腔2換熱后排出，在換熱腔2內設有換熱水管，所述換熱水管的進水端進冷水，所述換熱水管的出熱水端與保溫箱進水管4連接，所述保溫箱3用來供應熱水。

其中，在烹飪腔1內設有炒鍋5、煎鍋6、蒸爐箱7和煲爐箱8。對應炒鍋5設有用來加熱的燃氣爐9、用來收集火煙熱量的火煙換熱器12、用來添加食材的伸臂倒料斗10、用來添加佐料的撒味瓶11，以及用來洗鍋的洗鍋擦13。

結合圖2、圖3所示，所述炒鍋5呈橫向漏斗狀，在炒鍋5內表面設有螺旋筋條5-1，所述螺旋筋條5-1的兩端分別為尖端和鈍端，尖端位于炒鍋5內端，鈍端位于炒鍋5鍋口處，各螺旋筋條共同構成旋渦狀。當炒鍋5順時針轉動時，實現(xiàn)食材的翻炒，并在螺旋筋條5-1的作用下使食材往炒鍋5內推。當炒鍋5逆時針轉動時，食材在螺旋筋條5-1的作用下往炒鍋5外推出，實現(xiàn)自動出菜。在橫向漏斗狀炒鍋5的內側設有漏斗口5-2，炒菜時，油煙自動從漏斗口5-2排出進入換熱腔。

在炒鍋5的下方還設有自動接菜裝置14，所述自動接菜裝置14包括：L形的菜碟放置板和推動L形菜碟放置板來回移動的電機驅動裝置。當炒鍋5出菜時，電機驅動裝置帶動菜碟放置板移動到炒鍋下方，實現(xiàn)自動接菜。當炒鍋5出菜完成后，電機驅動裝置帶動菜碟放置板移走。在這里，將菜碟放置板設置成L形的好處是：有效避免炒鍋清洗時的水濺射到菜碟放置板內污染已出菜品。

進一步地，在螺旋筋條5-1內還設有溫度傳感器5-3，其作用是通過對炒鍋5內的溫度進行實時監(jiān)測進而控制放油、加水、加汁時機，以及實現(xiàn)干炒、濕炒的控制。所述放油是炒鍋達到設定溫度時通過佐料的撒味瓶自動添加。所述干炒是指在食品炒制過程中不添加水或油，當炒鍋內溫度達到設定溫度上限(不會焦鍋)時，燃氣爐轉換為微火，這時炒鍋內的溫度會逐漸下降，當炒鍋內的溫度降低到設定溫度下限時，燃氣爐轉換為低火，這時炒鍋內的溫度逐漸上升，當炒鍋內的溫度上升到設定溫度上限時，重復進行微火-低火的交替切換。所述濕炒是在食品炒制過程中如果溫度過高或濕度不足時加水，其工作原理是：從放食材10s后開始工作，以避免初始放油時的高溫導致誤加水；工作后，當水分少時炒鍋溫度升高，當溫度高于濕炒設定溫度上限時自動加水，加水后炒鍋內溫度降低，當炒鍋溫度降至濕炒設定溫度下限時，停止加水，這時，炒鍋溫度又會逐漸升高，當炒鍋溫度高于濕炒設定溫度上限時，重復加水—停止加水步驟即可。所述加汁是指在食品炒制的后段添加熱水炒成汁液，其工作原理為：按設定的時間和溫度加汁，當設定時間到達，加入熱水炒成汁液，當汁液到達設定溫度時即可出鍋。進一步地，當溫度傳感器檢測到的溫度超出炒鍋最高安全溫度值時，自動關閉燃氣爐，以避免異常高溫帶來的安全隱患。

本實施例中通過在炒鍋5內表面設置螺旋筋條，使得食材在螺旋筋條的作用下產(chǎn)生8字形旋渦，達到翻炒均勻的效果，同時防止食品從炒鍋鍋口溢出。炒鍋反轉時，食材自動從鍋口流出，節(jié)省了出食品和卸洗鍋水流程。本實施例通過將炒鍋5設置成橫向的漏斗狀，方便在炒鍋內側設置出油煙的漏斗口，炒鍋內產(chǎn)生的油煙通過漏斗口被直接吸走，避免油煙經(jīng)外界大面積擴散而導致的難以回收。

結合圖4所示，在炒鍋5的外圍設有隔熱層17，在隔熱層17的頂部、底部分別設有開口，所述燃氣爐9的火焰穿過底部開口給炒鍋5加熱，所述火煙換熱器12設置在頂部開口上用來收集火焰余熱。本實施例中，所述火煙換熱器12包括換熱翅片12-1和穿插在換熱翅片12-1上的水冷管12-2，所述水冷管12-2與換熱水管串聯(lián)。通過設置隔熱層17和火煙換熱器12，不僅使燃氣爐9的火焰完全收攏在炒鍋5的周圍，提高炒鍋5的效率，而且避免燃氣爐9的熱量向外擴散影響烹飪腔內其他設備的使用。

特別地，對應蒸爐箱7和煲爐箱8還設有燃氣爐18，為避免燃氣爐18的熱量向外逃逸、浪費，對應燃氣爐18、蒸爐箱7和煲爐箱8也設有相應的隔熱層及火煙換熱器。

結合圖5所示，所述煎鍋6包括可翻轉兩個鍋體A、B，兩個鍋體A、B之間相互翻轉疊合實現(xiàn)食材的反面煎制。兩個鍋體A、B相互對稱設置，在鍋體A上設有鍋柄6-1，在鍋體B上設有鍋柄6-2，所述鍋柄6-1和鍋柄6-2分別連接在轉軸6-3和轉軸6-4上，在轉軸6-3上連接有電機6-5，在轉軸6-4上連有電機6-6。實際工作時，通過電機A帶動轉軸A轉動進而實現(xiàn)鍋體A轉動覆蓋在鍋體B上，實現(xiàn)將鍋體A內的食材翻轉到鍋體B上，進行反面煎制。同樣的道理，當需要將鍋體B內的食材翻轉到鍋體A上時，利用電機B帶動轉軸B轉動以將鍋體B覆蓋在鍋體A上即可。進一步地，在鍋柄6-1末端和鍋柄6-2末端設有拉力彈簧6-7，拉力彈簧6-7用來平衡兩個煎鍋，以減少電機A、電機B的工作負荷。

結合圖6-圖9所示，在換熱腔內2設有吸熱濾煙器15和滾筒濾煙器16。所述吸熱濾煙器15包括：換熱翅片15-1和穿插在換熱翅片15-1上的換熱水管15-2，所述換熱水管15-2的進水端與自來水管連接，用來進冷水，所述換熱水管15-2的出熱水端與保溫箱進水管4連接。工作時，水冷管中的冷水通過換熱翅片對煙氣進行吸熱換熱，使煙氣中的油煙冷凝凝結在換熱翅片上、并順著換熱翅片流道油污收集裝置內。同時，在冷凝過程中，由于熱氣流被減掉，有效避免其霸占煙槽管道內的氣流空間，達到減少抽風機功率的目的。本實施例中，所述換熱翅片平行排布成方形結構，在其他實施方式中，所述換熱翅片還可以圍成圓形、橢圓形等環(huán)形結構，不限于本實施例。

所述滾筒濾煙器16包括：中空滾筒16-1，設置在中空滾筒16-1內壁上的多個裝水網(wǎng)窩16-2，以及設置中空滾筒16-1端部用來防止水溢出的端蓋16-3。所述裝水網(wǎng)窩16-2的走向與中空滾筒16-1的軸向一致。工作時，中空滾筒16-1轉動，余熱煙氣從中空滾筒16-1中穿過，由于中空滾筒16-1滾動時，裝水網(wǎng)窩16-2中的水不停的從上方掉落吸附煙氣中的油煙進而達到凈化煙氣的目的。同時，本方案無需經(jīng)外界循環(huán)上水，無上水阻力和壓力，高效節(jié)能。

如圖10、圖11所示，所述伸臂倒料斗由多個轉動安裝在轉軸上、大小不一的倒料斗10-1組成，以用來放置不同的食材。本實施例中，所述倒料斗10-1呈中空圓柱狀，中空圓柱的一側被切割掉形成倒料口10-2，在倒料斗10-1的圓弧側設有齒輪10-3，對應齒輪10-3設有電機驅動機構10-4。實際工作時，通過與各個倒料斗10-1對應的電機驅動機構10-4的正反轉即可控制各倒料斗10-1的翻轉角度，進而將不同倒料斗內的食材在不同時機倒進炒鍋內。

如圖12-圖15所示，所述撒味瓶11包括圓柱形框架11-1，插接在圓柱形框架11-1上的若干個扇形味瓶11-2，以及用來使撒味瓶11振動的振動錘11-3。所述扇形味瓶11-2包括：粗料味瓶11-2-1、粉粒和液體味瓶11-2-2和生粉味瓶11-2-3。所述粗料味瓶11-2-1的底板為可旋轉打開結構，添加調味粗料時，利用電機打開底板即可實現(xiàn)調味粗料的添加。所述粉粒和液體味瓶11-2-2的底板為雙層結構，在上層底板上設有若干個出料孔11-2-4，下層底板可旋轉打開，添加調味粉?；蛞后w時，用電機打開下層底板即可實現(xiàn)調味粉?；蛞后w的添加。所述生粉味瓶11-2-3為雙層結構，上層為生粉存儲、放置區(qū)域，下層為生粉水攪拌區(qū)域，生粉味瓶11-2-3的底板也為可旋轉打開結構，在生粉味瓶11-2-3內設有攪拌器11-2-5，添加生粉水時，先利用攪拌電機帶動攪拌器動作將生粉水攪拌均勻，然后利用電機打開底板即可生粉水的添加。本實施例中，優(yōu)選出料孔11-2-4排成一列或多列，且出料孔11-2-4的出口面積依次增加或減少，以便于實現(xiàn)調味料出料量的控制。

本實施例提供的一種烹飪炒菜機其優(yōu)點是節(jié)能、環(huán)保、美味、省時間、省人工。在節(jié)能的同時給廚房帶來清涼(因熱量被回收利用，無熱污染)，在環(huán)保的同時可避免廚房需要經(jīng)常搞衛(wèi)生。

以上具體實施方式對本發(fā)明的實質進行了詳細說明，但并不能以此來對本發(fā)明的保護范圍進行限制。顯而易見地，在本發(fā)明實質的啟示下，本技術領域普通技術人員還可進行許多改進和修飾，需要注意的是，這些改進和修飾都落在本發(fā)明的權利要求保護范圍之內。