本實(shí)用新型涉及一種筆的自動(dòng)化裝配領(lǐng)域，尤其涉及跳動(dòng)筆的異型筆桿的位置調(diào)整裝置。

背景技術(shù)：

在筆的裝配過(guò)程中，筆桿作為整支筆與其它零件的連接載體有著很重要的地位，而異形筆桿由于它獨(dú)特的外形結(jié)構(gòu)，內(nèi)部結(jié)構(gòu)特殊性與其他零件裝配時(shí)在擺放位置上有相對(duì)裝配位置關(guān)系，所以對(duì)異型筆桿的定位與擺放姿勢(shì)有特定的要求，而現(xiàn)有的筆桿裝配設(shè)備適合外形比較規(guī)整的筆桿，而對(duì)于具有特殊構(gòu)造的異型筆桿的特殊位置的要求卻不能滿(mǎn)足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種異型筆桿位置調(diào)整裝置，通過(guò)設(shè)置定位裝置，輔助定位裝置及旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源及其相互間的配合完成異型筆桿不能上料的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出如下技術(shù)方案：所述異型筆桿位置調(diào)整裝置包括抬升裝置，設(shè)于抬升裝置上的定位裝置及輔助定位裝置；所述定位裝置包括第一定位裝置和與所述第一定位裝置位置相對(duì)稱(chēng)的第二定位裝置，用于將筆桿的軸向定位和圓周定位；所述輔助定位裝置包括第一輔助定位裝置和與所述第一輔助定位裝置位置相對(duì)稱(chēng)的第二輔助定位裝置，用于輔助所述定位裝置對(duì)異型筆桿在圓周方向的定位，所述第二定位裝置包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源，定位軸和將動(dòng)力由軸向轉(zhuǎn)化為圓周方向的旋轉(zhuǎn)部件，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源與定位軸通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)部件相連，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件和定位軸帶動(dòng)異型筆桿做圓周旋轉(zhuǎn)；異型筆桿通過(guò)定位裝置在軸向方向上定位后，在通過(guò)輔助定位裝置使異型筆桿在圓周方向受到阻尼的作用，在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源的的作用下帶動(dòng)異型筆桿旋轉(zhuǎn)至所需位置。

優(yōu)選地，所述第一定位裝置包括第一動(dòng)力源，與所述第一動(dòng)力源相連的第一浮動(dòng)接頭，與所述第一浮動(dòng)接頭相連的第一固定部件和固定在所述第一固定部件上的第一定位部件，所述第一定位部件在所述第一動(dòng)力源輸出動(dòng)力時(shí)通過(guò)所述第一浮動(dòng)接頭和所述第一固定部件的帶動(dòng)做水平方向移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述第二定位裝置還包括第二動(dòng)力源，與所述第二動(dòng)力源相連的第二浮動(dòng)接頭，與所述第二浮動(dòng)接頭相連的第二固定部件和與所述定位軸相連的第二浮動(dòng)定位部件，所述第二浮動(dòng)定位部件在所述第二動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)時(shí)通過(guò)第二浮動(dòng)接頭，第二固定部件和定位軸的依次帶動(dòng)下做水平方向移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述定位軸上設(shè)有用于推動(dòng)作用的彈簧。

優(yōu)選地，所述第一輔助定位裝置包括第三動(dòng)力源和與所述第三動(dòng)力源相連的第一輔助定位部件，所述第三動(dòng)力源與第一輔助定位部件中間設(shè)有輔助彈簧。

優(yōu)選地，所述第二輔助定位裝置包括第四動(dòng)力源和與所述第四動(dòng)力源相連的第二輔助定位部件。

優(yōu)選地，所述抬升裝置包括動(dòng)力源，立軸和抬升板，所述動(dòng)力源和所述立軸與所述抬升板相連。

優(yōu)選地，所述第二浮動(dòng)定位部件內(nèi)部設(shè)有與筆筒相配合并克服阻力帶動(dòng)筆筒旋轉(zhuǎn)的凸楞。

本實(shí)用新型的有益效果是能夠解決傳統(tǒng)筆桿裝配設(shè)備不能完成異型筆桿的位置調(diào)整的問(wèn)題，從而降低勞動(dòng)成本，提高生產(chǎn)率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的異型筆桿的剖視圖；

圖2是本實(shí)用新型的異型筆桿的側(cè)向剖視圖；

圖3是本實(shí)用新型的異型筆桿位置調(diào)整裝置的示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的定位裝置與輔助定位裝置定位異型筆桿的部分剖視圖。

附圖標(biāo)記：1、抬升裝置，2、定位裝置，3、輔助定位裝置，4、異型筆桿，11、動(dòng)力源，12、驅(qū)動(dòng)立軸，13、抬升板，21、第一定位裝置，22、第二定位裝置，31、第一輔助定位裝置，32、第二輔助定位裝置，211、第一動(dòng)力源，212、第一浮動(dòng)接頭，213、第一固定部件，214、第一定位部件，221、第二動(dòng)力源，222、第二浮動(dòng)接頭，223、第二固定部件，224、定位軸，225、第二浮動(dòng)定位部件，226、彈簧，227、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源，228、旋轉(zhuǎn)部件，311、第三動(dòng)力源，312、第一輔助定位部件，313、輔助彈簧，41、凹槽，2251、凸楞。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。

結(jié)合圖1和圖2所示，首先描述異型筆桿4，異型筆管4外形不均勻，且內(nèi)部為內(nèi)外貫通的腔體，異型筆桿4的一端設(shè)有一個(gè)凹槽41，再生產(chǎn)裝配過(guò)程中，需要將凹槽41位置旋轉(zhuǎn)到裝配所需要的位置才能更好的方便異型筆桿4的裝配，完成異型筆桿4的自動(dòng)化裝配，提高生產(chǎn)效率。

下面描述本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，結(jié)合圖3、圖4所示，本實(shí)用新型所揭示的異型筆桿位置調(diào)整裝置，包括抬升裝置1，用于將整個(gè)裝置上下升降；定位裝置2，所述定位裝置2安裝在所述抬升裝置1上，所述定位裝置2包括第一定位裝置21和與所述第一定位裝置21位置相對(duì)的第二定位裝置22，用于將筆桿的軸向定位和圓周定位；輔助定位裝置3，所述輔助定位裝置3安裝在所述抬升裝置1上，所述輔助定位裝置3包括第一輔助定位裝置31和與所述第一輔助定位裝置31位置相對(duì)的第二輔助定位裝置32，用于輔助所述定位裝置2對(duì)異型筆桿在圓周方向的定位。第二定位裝置22包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源227，定位軸224和將動(dòng)力由軸向轉(zhuǎn)化為圓周方向的旋轉(zhuǎn)部件228，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源227與定位軸224通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)部件228相連，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源227驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件228和定位軸224帶動(dòng)異型筆桿做圓周旋轉(zhuǎn)。筆桿通過(guò)定位裝置2在軸向方向上定位后，在通過(guò)第一輔助定位裝置31和第二輔助定位裝置32使異型筆桿在圓周方向上受到阻尼的作用，在足夠外力的作用下異型筆桿可以旋轉(zhuǎn)，隨后通過(guò)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源227驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件228旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)部件228帶動(dòng)定位軸224旋轉(zhuǎn)，定位軸224帶動(dòng)異型筆桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)異型筆桿圓周方向位置的調(diào)整。

如圖3所示，第一定位裝置包括第一動(dòng)力源211，與第一動(dòng)力源211相連的第一浮動(dòng)接頭212，與第一浮動(dòng)接頭212相連的第一固定部件213和固定在第一固定部件213上的第一定位部件214。當(dāng)異型筆桿4到達(dá)指定位置時(shí)，第一定位部件214在第一動(dòng)力源211輸出動(dòng)力時(shí)通過(guò)第一浮動(dòng)接頭212和第一固定部件213的帶動(dòng)下水平移動(dòng)到異型筆桿4的一端并使異型筆桿4的一個(gè)端進(jìn)入到第一定位部件214的內(nèi)部。

同時(shí)，第二定位裝置22包括第二動(dòng)力源221，與第二動(dòng)力源221相連的第二浮動(dòng)接頭222，與第二浮動(dòng)接頭222相連的第二固定部件223，固定在第二固定部件223的端部的定位軸224和與定位軸224相連的第二浮動(dòng)定位部件225。第二浮動(dòng)定位部件225在第二動(dòng)力源221驅(qū)動(dòng)時(shí)通過(guò)第二浮動(dòng)接頭222、第二固定部件223和定位軸224的帶動(dòng)下水平移動(dòng)到異型筆桿的另一端使筆桿的端面進(jìn)入第二浮動(dòng)定位部件225內(nèi)，此時(shí)通過(guò)第一定位裝置和第二定位裝置將異型筆桿在軸向上定位。

接著，抬升裝置1的動(dòng)力源11驅(qū)動(dòng)立軸12和抬升板13帶動(dòng)定位裝置及輔助定位裝置上升到指定位置。

如圖3或圖4所示的第二輔助定位裝置32的第四動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)第二輔助定位部件322向上托住異型筆桿，同時(shí)第一輔助定位裝置31的第三動(dòng)力源311驅(qū)動(dòng)第一輔助定位部件312向下移動(dòng)到異型筆桿4并對(duì)其實(shí)施一定的壓力，使異型筆桿4在圓周方向上定位，由于第三動(dòng)力源311與第一輔助定位部件312中間設(shè)有彈簧313，使第一輔助定位裝置31與第二輔助定位裝置32對(duì)異型筆桿4形成一定的阻尼作用，但在足夠大的旋轉(zhuǎn)力的作用下異型筆桿4可以做圓周旋轉(zhuǎn)。

接下來(lái)，如圖3所示，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源227驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件228，旋轉(zhuǎn)部件228帶動(dòng)定位軸224和第二浮動(dòng)定位部件225旋轉(zhuǎn)，由于第二浮動(dòng)定位部件225內(nèi)部設(shè)有凸楞2251，當(dāng)旋轉(zhuǎn)到凸楞2251與異型筆桿4的凹槽41位置相對(duì)時(shí)，在彈簧226的作用下將凸楞2251推進(jìn)異型筆桿4的凹槽41內(nèi)，隨后第二浮動(dòng)定位部件225帶動(dòng)異型筆桿4一起旋轉(zhuǎn)至生產(chǎn)所需要的位置完成異型筆桿位置調(diào)整。

本實(shí)用新型具有傳統(tǒng)筆桿裝配設(shè)備不能完成異型筆桿的位置調(diào)整的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)降低勞動(dòng)成本，提高生產(chǎn)率。

本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容及技術(shù)特征已揭示如上，然而熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員仍可能基于本實(shí)用新型的教示及揭示而作種種不背離本實(shí)用新型精神的替換及修飾，因此，本實(shí)用新型保護(hù)范圍應(yīng)不限于實(shí)施例所揭示的內(nèi)容，而應(yīng)包括各種不背離本實(shí)用新型的替換及修飾，并為本專(zhuān)利申請(qǐng)權(quán)利要求所涵蓋。