本發(fā)明涉及一種沖孔設備，特別涉及一種數(shù)控滾沖成型機。

背景技術：

在現(xiàn)有技術中，傳統(tǒng)的板材沖孔設備多采用下沖模固定，而且有固定的型腔；上沖模做上下移動，完成板材沖孔的要求，上沖模上下移動是靠液壓油缸或機械曲柄轉動來完成的，它每沖一次孔，板材必須前進移動一點停下來再沖，移動距離有機械控制比較復雜，以此重復操作才能完成帶狀板材的沖孔，工作效率低，操作較復雜，噪音大。為此，出現(xiàn)了一種滾沖成型機，可參考申請?zhí)枮?00810243252.1的專利，包括引導機構，張緊機構和滾動沖孔機構，滾動沖孔機構通過上滾模和下滾模滾動嚙合在帶料上沖孔，帶料是經(jīng)過上滾模和下滾模之間的，上滾模連接著上主軸，下滾模連接著下主軸，上、下主軸通過齒輪傳動由電機帶動轉，滾動沖孔機構具體也可參考申請?zhí)枮?01520549006.4的專利。

通常的上主軸和下主軸是通過直齒輪來傳動的，但是在傳動過程中需要保證上滾模和下滾模的轉動同步，即要保證兩個齒輪沒有間隙，傳動緊密，這就要求兩個齒輪本身的加工精度要非常高，加工精度不高的情況下，裝配時難免會產(chǎn)生裝配誤差，齒輪間會產(chǎn)生間隙，但加工精度過高會增加加工的成本；而且設備在使用過程中，齒輪會慢慢的磨損，一段時間后原本配合緊密的兩個齒輪之間會產(chǎn)生間隙，此時進行傳動時會有一定的滯后，使得上滾模和下滾模不能同步，影響沖孔的精度，此時通常就需要更換齒輪，這樣又增大了成本。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種保證沖孔精度且成本較低的數(shù)控滾沖成型機。

本發(fā)明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現(xiàn)的：一種數(shù)控滾沖成型機，包括依次設置的引導機構、前張緊機構、滾動沖孔機構和后張緊機構，滾動沖孔機構包括機體，傳動齒輪組和機體一側的驅動器，機體內轉動連接有上主軸和下主軸，上主軸和下主軸通過傳動齒輪組連接，上主軸或下主軸與驅動器連接，上主軸上固接有上滾模，下主軸上固接有與上滾模配合的下滾模，上滾模和下滾模之間形成有供帶料穿過的間隙，傳動齒輪組包括與上主軸軸向滑移固定連接的上斜齒輪以及與下主軸固定連接的下斜齒輪，上斜齒輪與下斜齒輪嚙合，上主軸上設有用于定位上斜齒輪軸向位置的調整組件。

通過以上的設置，在進行裝配時，首先將下斜齒輪安裝完畢，然后進行上斜齒輪的安裝，上斜齒輪是套設在上主軸上的，可以沿著軸向滑移，通過調整組件確定上斜齒輪的軸向位置，將其定位，使得上斜齒輪和下斜齒輪充分嚙合，然后將上斜齒輪固定，這樣在裝配時，即使產(chǎn)生裝配誤差或因加工精度原因使上、下斜齒輪沒有充分嚙合，也可以通過軸向移動上斜齒輪進行調整，因此，一定程度上降低了對零件本身加工精度的要求，降低了成本，同時在裝配時更加方便快捷；而工作一段時間后，因上斜齒輪和下斜齒輪磨損產(chǎn)生的間隙，也可通過調整組件調整定位，使得移動后的上斜齒輪將間隙合上即繼續(xù)保證與下斜齒輪嚙合充分，這樣就無需對上斜齒輪和下斜齒輪進行更換，節(jié)約了成本。

較佳的，調整組件包括套設在上主軸上的調整套，上主軸上設置有軸肩，上主軸上螺紋連接有鎖緊件，上斜齒輪夾持于鎖緊件與軸肩之間，調整套位于上斜齒輪與軸肩之間。

通過以上的設置，在進行調整上斜齒輪的位置時，可以更換調整套或者對調整套進行一定的打磨，從而調整上斜齒輪和軸肩之間的距離，從而使得上斜齒輪和下斜齒輪嚙合充分，保證了沖孔的精度。

較佳的，傳動齒輪組還包括上輔助斜齒輪，上輔助斜齒輪位于調整套和軸肩之間。

通過以上的設置，上輔助斜齒輪起到一定的傳動作用，保證傳動齒輪組傳動更加的穩(wěn)定。

較佳的，上主軸上設置有定位件以及螺紋連接有鎖定件，上滾模夾持于上滾模和鎖定件之間，上主軸上也設置有調整套，調整套夾持于上滾模和定位件之間。

通過以上的設置，在對上滾模和下滾模進行安裝時，使得上滾模上的沖頭對準下滾模上的凹模，在寬度方向上有偏差時，對調整套的厚度進行調整，可以是更換調整套來增加厚度，或者進行打磨減小厚度，從而調整上滾模與定位件之間的距離，從而調整沖頭的位置，保證沖頭能夠對準凹模。

較佳的，調整套包括相互拼接的左半套和右半套。

通過以上的設置，調整套整體成圓環(huán)形，圓環(huán)形的調整套可以套設在上主軸上，而左半套和右半套可相對分開，在進行調整時，可先松開鎖定件然后打開左半套和右半套，打開較為方便，從而可以方便的對調整套進行調整，提高調整的效率。

較佳的，左半套的端面和右半套的端面上均開設有相互扣接的拼接槽。

通過以上的設置，可以使得左半套和右半套相互鎖定，防止兩者可以沿徑向打開，而軸向時考兩側的零件夾持住的，這樣整體上使得調整套套設在上主軸上更加的穩(wěn)定，不容易打開。

較佳的，下斜齒輪與下主軸之間設有脹套，下斜齒輪與下主軸通過脹套固接。

通過以上的設置，一方面可以通過脹套使得下斜齒輪固定穩(wěn)固，另一方面可以方便的調整下斜齒輪周向以及軸向的位置，從而使得下斜齒輪與上斜齒輪充分嚙合。

較佳的，機體靠近帶料進入間隙一側固接有引導組件，引導組件上形成有指向間隙的引導槽，引導槽從靠近間隙一側至遠離間隙一側逐漸變寬。

通過以上的設置，在帶料進入間隙時，帶料先進入引導槽中，引導槽遠離間隙的一側相對較寬，引導槽靠近間隙的一端對準間隙，從而方便帶料進入間隙，不容易使得帶料卡住。

較佳的，機體上固接有壓持件，壓持件位于帶料上方且壓持件的底部與帶料抵接。

通過以上設置，在進行沖孔時，通過壓持件壓持住帶料，帶料受到?jīng)_頭帶來的力而向上時，會受到壓持件抵接力的作用，從而使得帶料在沖孔時不容易發(fā)生跳動，進而保證沖孔的準確性。

較佳的，引導機構包括安裝板、導向塊和驅動導向塊來回移動的雙向絲杠，雙向絲杠兩端支撐在安裝板上且與安裝板轉動連接，雙向絲杠兩端分別形成有兩段旋向相反的螺紋部，兩個導向塊分別與一段螺紋部螺紋連接，兩個導向塊相互靠近的一側開有供帶料邊緣進入的限位槽。

通過以上設置，轉動雙向絲杠，由于導向塊位于不同旋向的螺紋部，所以兩個導向塊受絲杠驅動向不同的兩個方向移動，即兩個導向塊相互趨近或分離，達到了調節(jié)導向塊間距的效果，得以適應不同規(guī)格的帶料，實現(xiàn)了更廣泛型號和類型的導向工作，提高了設備的整體利用效益；帶料邊緣從限位槽一端進入限位槽，并從限位槽中穿出，限位槽從兩側抵住帶料邊緣并上下兩側夾住帶料邊緣，限定帶料的上下位置，克服滾動沖孔帶來的沖擊力，保證帶料在傳輸時不會上下晃動。

綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果：通過引導機構的準確導向，以及引導組件的進一步對準，使得帶料準確的進入間隙處，而且通過調整套的設定，保證沖頭和凹模配合準確，在傳動精確的情況下，保證了沖孔的精度，同時以上的設置所需的加工精度要求較低，降低了零件加工的成本。

附圖說明

圖1是數(shù)控滾沖成型機結構示意圖；

圖2是滾動沖孔機構結構示意圖；

圖3是圖2中a部放大圖；

圖4是滾動沖孔機構爆炸結構示意圖；

圖5是圖4中b部放大圖；

圖6是圖4中c部放大圖；

圖7是調整套結構示意圖；

圖8是滾動沖孔機構局部示意圖；

圖9是圖8中d部放大圖；

圖10是滾動沖孔機構內部結構示意圖；

圖11是圖10中e部放大圖;

圖12是引導機構爆炸結構示意圖。

圖中，1、引導機構；11、安裝板；12、導向塊；121、限位槽；122、引導軸承；123、l形板；124、橫板；125、限位板；126、沉頭螺釘；13、雙向絲杠；14、導向軸；2、前張緊機構；3、滾動沖孔機構；31、機體；32、上主軸；321、上滾模；322、上斜齒輪；323、上輔助斜齒輪；324、調整套；3241、左半套；3242、右半套；3243、拼接槽；325、鎖緊件；326、軸肩；327、定位件；33、下主軸；331、下滾模；332、下斜齒輪；34、支撐桿；35、壓持桿；351、容置槽；352、壓持滾輪；36、引導組件；361、上引導板；362、下引導板；363、引導槽；364、固定板；365、翻邊；37、固定桿；38、脹套；39、涂油槽；4、驅動器；5、后張緊機構；6、帶料。

具體實施方式

以下結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。其中相同的零部件用相同的附圖標記表示。需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語“底面”和“頂面”、“內”和“外”分別指的是朝向或遠離特定部件幾何中心的方向。

一種數(shù)控滾沖成型機，可參考圖1，包括依次設置的引導機構1、前張緊機構2、滾動沖孔機構3和后張緊機構5，帶料6從引導機構1處進入，經(jīng)過前張緊機構2，到達滾動沖孔機構3進行沖孔，然后到達后張緊機構5，最后輸出，其中滾動沖孔機構3可參考圖2、圖4和圖5，包括機體31，機體31內設置有傳動齒輪組，傳動齒輪組與驅動器4連接，驅動器4可以為電機，機體31內轉動連接有上主軸32和下主軸33，上主軸32和下主軸33的兩端分別支撐在機體31的側壁上，其可以通過軸承與機體31的側壁連接，上主軸32和下主軸33通過傳動齒輪組連接，從而使得上主軸32和下主軸33同步傳動，上主軸32或下主軸33與驅動器4連接，附圖中一下主軸33與電機連接為例，上主軸32上固接有上滾模321，下主軸33上固接有與上滾模321配合的下滾模331，帶料6從上滾模321和下滾模331之間經(jīng)過，傳動齒輪組包括與上主軸32軸向滑移固定連接的上斜齒輪322以及與下主軸33固定連接的下斜齒輪332，上斜齒輪322與下斜齒輪332嚙合，上主軸32上設有用于定位上斜齒輪322軸向位置的調整組件，在進行裝配時，首先將下斜齒輪332安裝完畢，然后進行上斜齒輪322的安裝，上斜齒輪322是套設在上主軸32上的，可以沿著軸向滑移，通過調整組件確定上斜齒輪322的軸向位置，將其定位，使得上斜齒輪322和下斜齒輪332充分嚙合，然后將上斜齒輪322固定，這樣在裝配時，即使產(chǎn)生裝配誤差或因加工精度原因使上、下斜齒輪332沒有充分嚙合，也可以通過軸向移動上斜齒輪322進行調整，因此，一定程度上降低了對零件本身加工精度的要求，降低了成本，同時在裝配時更加方便快捷；而工作一段時間后，因上斜齒輪322和下斜齒輪332磨損產(chǎn)生的間隙，也可通過調整組件調整定位，使得移動后的上斜齒輪322將間隙合上即繼續(xù)保證與下斜齒輪332嚙合充分，這樣就無需對上斜齒輪322和下斜齒輪332進行更換，節(jié)約了成本。

參考圖4和圖5，調整組件包括套設在上主軸32上的調整套324，調整套324整體成環(huán)形，上主軸32上設置有軸肩326，上主軸32上螺紋連接有鎖緊件325，鎖緊件325可是圓形螺母，上斜齒輪322通過鎖緊件325與軸肩326的夾持力夾持于鎖緊件325與軸肩326之間，此時的調整套324位于上斜齒輪322與軸肩326之間，在進行調整上斜齒輪322的位置時，可以更換調整套324或者對調整套324進行一定的打磨，從而改變調整的厚度，從而調整上斜齒輪322和軸肩326之間的距離，上斜齒輪322改變位置后，可以調整與下斜齒輪332之間的間隙，從而使得上斜齒輪322和下斜齒輪332嚙合充分，防止滯后現(xiàn)象的產(chǎn)生，保證了沖孔的精度。

參考圖2至圖4，傳動齒輪組還包括上輔助斜齒輪323，上輔助斜齒輪323位于調整套324和軸肩326之間，上輔助斜齒輪323起到一定的傳動作用，保證傳動齒輪組傳動更加的穩(wěn)定。

調整套324包括相互拼接的左半套3241和右半套3242，參考圖4、圖5和圖6，在調整上斜齒輪322的位置時需要拆下調整套324，在拆卸時，只需先松開鎖緊件325，解除對調整套324的夾持，再打開拼接的左半套3241和右半套3242，即可拿下整個調整套324，無需拆下上斜齒輪322或上主軸32等零件，拆裝調整套324較為的方便，提高調整的效率。更進一步，左半套3241的端面和右半套3242的端面上均開設有相互扣接的拼接槽3243，拼接槽3243均位于兩者的端部，拼接槽3243的一側的側壁為扣入另一個半套拼接槽3243中的拼接塊，扣合時拼接塊位于拼接槽3243中，可以使得左半套3241和右半套3242相互鎖定，而調整套324又是套設在上主軸32上的，這樣就防止了左半套3241和右半套3242可以沿徑向打開，同時軸向時考兩側的零件夾持住的，這樣整體上使得調整套324套設在上主軸32上更加的穩(wěn)定，不容易打開。

參見圖4，下斜齒輪332下方設置有與機體31固接的涂油槽39，一部分的下斜齒輪332位于涂油槽39內，在涂油槽39中放置有潤滑油，可以保證傳動齒輪組在使用的過程中不容易發(fā)生卡住的現(xiàn)象，也減小了齒輪之間的磨損。

下斜齒輪332與下主軸33之間設有脹套38，下斜齒輪332與下主軸33通過脹套38固接，可以通過脹套38使得下斜齒輪332固定穩(wěn)固；一般下斜齒輪332的固定方式是先通過連接鍵進行周向定位，再夾持住下斜齒輪332，而通過脹套38的方式固定下斜齒輪332，可以方便的調整下斜齒輪332周向以及軸向的位置，在調節(jié)是只要打開脹套38，調整完畢后再用脹套38固定牢固即可，從而使得下斜齒輪332與上斜齒輪322充分嚙合，也能較為方便的調節(jié)。

參考圖4、圖6、圖8和圖9，上主軸32上也設置有定位件327以及螺紋連接有鎖定件，上滾模321夾持于上滾模321和鎖定件之間，上滾模321通過定位件327和鎖定件的夾持而固定，上主軸32上設置有調整套324，調整套324夾持于上滾模321和定位件327之間，在對上滾模321和下滾模331進行安裝時，使得上滾模321上的沖頭對準下滾模331上的凹模，在寬度方向上有偏差時，對調整套324的厚度進行調整，可以是更換調整套324來增加厚度，或者進行打磨減小厚度，從而調整上滾模321與定位件327之間的距離，從而調整沖頭的位置，保證沖頭能夠對準凹模。

調整套324上開設有鍵槽，上主軸32上同樣是設置有鍵槽，調整套324可以通過連接件與上主軸32連接，從而使得調整套324可以相對于上主軸32徑向固定，保證調整套324可初步固定。

鎖定件為鎖定螺栓，鎖定螺栓貫穿定位件327和調整套324與上滾模321螺紋連接，這樣可以充分的固定調整套324和上滾模321，同時可以方便進行拆裝，從而方便調整套324進行調整。鎖定螺栓為多個且呈中心對稱設置，多個鎖定螺栓的固定，可以使得固定更加的穩(wěn)固，同時也不容易使得鎖定螺栓損壞。

參見圖2、圖3、圖10和圖11，上滾模321和下滾模331之間形成有供帶料6穿過的間隙，機體31靠近帶料6進入間隙一側固接有引導組件36，引導組件36上形成有指向間隙的引導槽363，引導槽363從靠近間隙一側至遠離間隙一側逐漸變寬，在帶料6進入間隙時，帶料6先進入引導槽363中，引導槽363遠離間隙的一側相對較寬，引導槽363靠近間隙的一端對準間隙，從而方便帶料6進入間隙，不容易使得帶料6卡住。

參考圖10和圖11，引導組件36包括上引導板361和下引導板362，上引導板361和下引導板362形狀相同，呈鏡像對稱設置，上引導板361和下引導板362之間形成引導槽363，上引導板361和下引導板362遠離間隙一端均向引導槽363外側翻折形成固定板364，固定板364呈長條形，與固定桿37的表面相貼合，機體31上固接有固定桿37，固定板364與固定桿37固接，在帶料6插入時，帶料6與上引導板361或下引導板362接觸，即與引導槽363的側壁接觸，帶料6再想間隙運動時會沿著側壁滑動，從而滑至間隙處，從而方便帶料6的進入，而通過固定板364和固定桿37來固定引導組件36，從而使得引導組件36固定穩(wěn)固。

參考圖10和圖11，上引導板361和下引導板362靠近間隙一端均向引導槽363的外側彎曲形成翻邊365，使得帶料6容易離開引導槽363，引導槽363側壁不容易與帶料6發(fā)生滑動，或者卡住帶料6。固定板364分別與上引導板361和下引導板362的連接處形成有圓角結構，在帶料6進入引導槽363時圓角結構也起到一定的導向作用，防止帶料6卡住。

機體31靠近帶料6離開間隙一側也固接有引導組件36，在帶料6離開間隙時，也方便對帶料6進行引導，避免帶料6卡住。

參考圖2、圖3、圖6、圖10和圖11，機體31上固接有壓持件，壓持件位于帶料6上方且壓持件的底部與帶料6抵接，在進行沖孔時，可以通過壓持件壓持住帶料6，即帶料6受到?jīng)_頭帶來的力而向上時，會受到壓持件抵接力的作用，從而使得帶料6在沖孔時不容易發(fā)生跳動，進而保證沖孔的準確性。

參考圖3或圖6，壓持件為兩個，且兩個壓持件分別位于上滾模321的兩側，這樣的設置在不影響帶料6沖孔的情況下，可以使得壓持件較為的靠近沖孔處，使得兩側的壓持件能夠充分的壓持住帶料6，防止沖孔時因沖頭的帶動而使帶料6發(fā)生跳動，使得帶料6在沖孔時更加的穩(wěn)定。

參考圖10和圖11，機體31上固接有支撐桿34，壓持件兩端均開設有與支撐桿34適配的支撐孔，支撐桿34的兩端支撐在機體31上，同時支撐桿34是穿過支撐孔的，壓持件可以沿著支撐桿34的長度方向進行滑移，支撐孔與支撐桿34之間設置有鎖定件，滑移后可以通過鎖定件進行固定，這樣的方式方便了壓持件的固定，使得壓持件固定較為穩(wěn)固，從而能保證壓持的穩(wěn)定性，同時壓持件可以沿著支撐桿34長度方向進行一定的滑移，之后用鎖定件進行鎖定，從而調整了壓持件的位置，即調整了對帶料6的壓持位置，對于加工不同寬度的帶料6時可以選擇不同的壓持位置，從而保證壓持的穩(wěn)定性，這樣的方式適應性較高。

參考圖10和圖11，壓持件包括壓持桿35以及與壓持桿35轉動連接有壓持滾輪352，壓持滾輪352與帶料6抵接，通過壓持滾輪352壓持帶料6，壓持滾輪352與帶料6之間是滾動摩擦，相對而言摩擦力較小，可以一定程度上避免卡住帶料6或者損壞帶料6。更進一步，壓持桿35上開設有供壓持滾輪352放置的容置槽351，壓持滾輪352繞著轉動軸轉動，轉動軸的兩端可以支撐在容置槽351的兩個側壁上，此時的壓持滾輪352有一部分位于容置槽351中，另一部分凸出于容置槽351外，凸出部分與帶料6抵接，此時的容置槽351可以提供壓持滾輪352一定的放置空間，方便了壓持滾輪352的設置，保證壓持滾輪352放置的穩(wěn)定性。

參考圖10和11，壓持滾輪352為三個且沿壓持桿35長度方向排布，三個壓持滾輪352均可設置在放置槽內，三個壓持滾輪352中間一個的設置高度高于兩側的壓持滾輪352，在沖孔時上滾模321和下滾模331的靠近處帶料6最為凸起，這樣可以方便帶料6的沖孔，而設置高度較高的中間一個壓持滾輪352可位于帶料6的凸起處，而高度設置相對較低的另外兩個滾輪也可充分的抵接帶料6，此時的三個壓持滾輪352均能與帶料6充分的抵接，通過三個壓持滾輪352的抵接，帶料6壓持更加的平穩(wěn)，從而進一步保證了沖孔的準確性。

參考圖12,引導機構1包括呈u字形的安裝板11、形成有兩段旋向不同的螺紋部的雙向絲杠13和兩根導向軸14。雙向絲杠13和兩根導向軸14平行設置且雙向絲杠13位于導向軸14之間。導向軸14兩端固接在安裝板11上，而雙向絲杠13兩端架設在安裝板11上且與安裝板11轉動連接。兩個移動塊分別與一段螺紋部螺紋連接且開有供導向軸14貫穿的通孔。轉動雙向絲杠13，由于移動塊位于不同旋向的螺紋部，所以兩個移動塊受絲杠驅動沿導向軸14向不同的兩個方向移動，即兩個導向塊12相互趨近或分離，達到了調節(jié)限位槽121間距的效果，得以適應不同規(guī)格的帶料6，實現(xiàn)了更廣泛型號和類型的導向工作，提高了設備的整體利用效益，利用兩個導向塊12對帶料6進行導向。導向塊12由上至下包括橫板124、l形板123和移動塊。l形板123開有螺紋孔，通過螺栓使l形板123和橫板124連接在一起，兩者截面成一個旋轉90°的凹字形，即導向塊12兩個導向塊12相互靠近的一側開有限位槽121。帶料6邊緣從限位槽121一端插入限位槽121，并從限位槽121中穿出，限位槽121從兩側抵住帶料6邊緣并上下兩側夾住帶料6邊緣，限定帶料6的上下位置。上底膜擠壓帶料6到下底膜，在帶料6上沖孔，由于帶料6的內應力和彈性恢復，帶料6會產(chǎn)生晃動，并沿帶料6方向向兩側傳遞。而限位孔對帶料6進行限位，克服滾動沖孔帶來的沖擊力，保證帶料6在傳輸時不會上下晃動。

參考圖12，限位槽121頂部設有限位板125和沉頭螺釘126，限位板125和橫板124通過沉頭螺釘126固接。根據(jù)帶料6的不同規(guī)格，跟換不同厚度的限位板125，調整限位槽121和帶料6邊緣的上下間隙，保證限位槽121對帶料6邊緣的上下限位，進一步克服滾動沖孔帶來的沖擊力，保證帶料6在傳輸時不會上下晃動，也能適應不同厚度的帶料6，適應性較強。而且沉頭螺釘126埋進橫板124中，不會影響乃至刮傷在限位槽121中滑移的帶料6邊緣。

參考圖12,限位槽121底部固接有限位槽121底部的直桿，直桿上套設引導軸承122。引導軸承122側面與帶料6邊緣抵接，保證帶料6在限位槽121內不會左右滑移。而且隨著帶料6邊緣在限位槽121中滑動，引導軸承122滾動，將滑動摩擦變滾動摩擦，減少了帶料6邊緣處的磨損，保護了帶料6的邊緣。

本具體實施例僅僅是對本發(fā)明的解釋，其并不是對本發(fā)明的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本發(fā)明的權利要求范圍內都受到專利法的保護。