本實(shí)用新型涉及扣件裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種轉(zhuǎn)盤式扣件上料裝置。

背景技術(shù)：

目前，對(duì)于扣件的裝配，特別是對(duì)于公扣和母扣的裝配，大多采用手工或半自動(dòng)組裝的方式，所謂的半自動(dòng)組裝方式即需要大量的人工操作不同工序的組裝設(shè)備進(jìn)行組裝，手工的操作工序一般是通過人工將織帶穿過公扣或母扣，然后回折利用針車等進(jìn)行車縫固定，生產(chǎn)效率較低，勞動(dòng)強(qiáng)度大；對(duì)半自動(dòng)組裝設(shè)備一般是將公扣或母扣依次利用人工上料，將織帶穿過公扣或母扣，再將織帶利用設(shè)備折回，然后用人工輔助將穿好帶的公扣或母扣放于針車上車縫，而對(duì)于扣件一般較為廣泛的應(yīng)用是采用振動(dòng)盤與送料軌道的結(jié)合，而扣件在通過送料軌道時(shí)往往為縱向排列成一行的方式，這樣，現(xiàn)有的設(shè)備往往需要在送料軌道的末道增加一個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，專門對(duì)物料進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，還需要設(shè)置一個(gè)壓料機(jī)構(gòu)，防止送料軌道中的物料逸出，顯然，這種多個(gè)機(jī)構(gòu)結(jié)合在一起相互配合進(jìn)行協(xié)作的裝置不但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且控制協(xié)調(diào)性較差，有鑒于此，發(fā)明人對(duì)此作出了改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種轉(zhuǎn)盤式扣件上料裝置，本裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于控制和協(xié)作性好的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種轉(zhuǎn)盤式扣件上料裝置，包括第二支撐座、振動(dòng)盤和與振動(dòng)盤連接的傳送通道，所述傳送通道的出口端設(shè)置有用于限制物料逸出的轉(zhuǎn)盤，所述第二支撐座設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤開設(shè)有當(dāng)其轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度時(shí)與所述傳送通道連通的容置槽。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置有第一齒輪，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三氣缸和與第一齒輪嚙合的齒條，所述第三氣缸驅(qū)動(dòng)齒條左右位移。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置有第一齒輪，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一伺服馬達(dá)，所述第一伺服馬達(dá)連接有與第一齒輪嚙合的第二齒輪。

進(jìn)一步的，本裝置還設(shè)置有用于鎖定容置槽內(nèi)的物料的鎖止機(jī)構(gòu)，所述鎖止機(jī)構(gòu)包括限制爪，所述限制爪與轉(zhuǎn)盤鉸接，所述容置槽設(shè)置有供限制爪插入的限制孔，所述轉(zhuǎn)盤的一側(cè)設(shè)置有將限制爪插入限制孔的第一抵接塊，所述轉(zhuǎn)盤的另一側(cè)設(shè)置有將限制爪退出限制孔的第二抵接塊。

優(yōu)選的是，所述限制爪包括鎖止部和與鎖止部一體的抵壓部。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型提供一種轉(zhuǎn)盤式扣件上料裝置，本上料裝置在工作時(shí)，物料通過振動(dòng)盤進(jìn)入傳送通道，當(dāng)物料到達(dá)傳送通道的出口端時(shí)，由轉(zhuǎn)盤進(jìn)行取料，轉(zhuǎn)盤取料后旋轉(zhuǎn)即自動(dòng)對(duì)傳送通道的出口端進(jìn)行封閉限制，不但實(shí)現(xiàn)了物料的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，而且還達(dá)到了將出口端進(jìn)行限制的目的，本上料裝置利用轉(zhuǎn)盤同時(shí)實(shí)現(xiàn)了翻轉(zhuǎn)與限制傳送通道的物料兩個(gè)目的，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于控制和協(xié)助性好的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

利用附圖對(duì)實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。

圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的局部放大圖。

圖3為本實(shí)用新型的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一實(shí)施方式結(jié)構(gòu)圖。

圖4為本實(shí)用新型的限制爪的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記包括：

第二支撐座--51， 振動(dòng)盤--52， 傳送通道--53，

轉(zhuǎn)盤--54， 容置槽--541， 第一齒輪--542，

限制孔--543， 第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)--55， 第三氣缸--551，

齒條--552， 第一伺服馬達(dá)--553， 第二齒輪--554，

鎖止機(jī)構(gòu)--56， 限制爪--57， 鎖止部--571，

抵壓部--572， 第一抵接塊--58， 第二抵接塊--59。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

如圖1至圖4所示，一種轉(zhuǎn)盤式扣件上料裝置，包括第二支撐座51、振動(dòng)盤52和與振動(dòng)盤52連接的傳送通道53，所述傳送通道53的出口端設(shè)置有用于限制物料逸出的轉(zhuǎn)盤54，所述第二支撐座51設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤54的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)55，所述轉(zhuǎn)盤54開設(shè)有當(dāng)其轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度時(shí)與所述傳送通道53連通的容置槽541。本扣件上料裝置在工作時(shí)，大量的物料即扣件放于振動(dòng)盤52中，然后由振動(dòng)盤52將物料依次送入傳送通道53，物料在傳送通道53的出口端由轉(zhuǎn)盤54對(duì)其限制，防止物料從出口端逸出，在此即無須設(shè)置專業(yè)的擋料機(jī)構(gòu)，當(dāng)需要上料時(shí)，轉(zhuǎn)盤54逆轉(zhuǎn)，使容置槽541與傳送通道53的出口端對(duì)齊相通，這時(shí)，物料即會(huì)自動(dòng)進(jìn)入到容置槽541中，這時(shí)，由第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)55再次驅(qū)動(dòng)順轉(zhuǎn)，一般來說，使轉(zhuǎn)盤54旋轉(zhuǎn)90度即可實(shí)現(xiàn)將物料轉(zhuǎn)向的目的，當(dāng)然，也可以根據(jù)實(shí)際的需要以不同角度的翻轉(zhuǎn)物料均可實(shí)現(xiàn)，在此不做限制，當(dāng)?shù)诙?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)55再次驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤54順轉(zhuǎn)時(shí)，容置槽541與傳送通道53的出口端錯(cuò)位，由轉(zhuǎn)盤54的圓周擋住傳送通道53的出口端，限制物料逸出，當(dāng)轉(zhuǎn)盤54旋轉(zhuǎn)角度到位時(shí)，即可由相關(guān)的機(jī)械手進(jìn)行夾取上料即可，然后，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)55又一次驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤54逆轉(zhuǎn)，形成循環(huán)送料。

顯然，本裝置不但實(shí)現(xiàn)了物料的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，而且還達(dá)到了將出口端進(jìn)行限制的目的，本上料裝置利用轉(zhuǎn)盤54同時(shí)實(shí)現(xiàn)了翻轉(zhuǎn)與限制傳送通道53的物料兩個(gè)目的，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于控制和協(xié)助性好的優(yōu)點(diǎn)。

在本實(shí)施例中，為了實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤54的順轉(zhuǎn)與逆轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)盤54設(shè)置有第一齒輪542，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)55包括第三氣缸551和與第一齒輪542嚙合的齒條552，所述第三氣缸551驅(qū)動(dòng)齒條552左右位移。工作時(shí)，由第三氣缸551驅(qū)動(dòng)齒條552，在齒條552的嚙合作用下，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤54實(shí)現(xiàn)順轉(zhuǎn)和逆轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于制造。

當(dāng)然，還可以設(shè)置為另一實(shí)施方式，所述轉(zhuǎn)盤54設(shè)置有第一齒輪542，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)55包括第一伺服馬達(dá)553，所述第一伺服馬達(dá)553連接有與第一齒輪542嚙合的第二齒輪554。本實(shí)施方式通過第一伺服馬達(dá)553來驅(qū)動(dòng)，這種利用第一伺服馬達(dá)553的控制方式有利于設(shè)備的系統(tǒng)集成控制，控制更加精準(zhǔn)。

為了防止物料在容置槽541中發(fā)生位移，在本技術(shù)方案中，本裝置還設(shè)置有用于鎖定容置槽541內(nèi)的物料的鎖止機(jī)構(gòu)56，所述鎖止機(jī)構(gòu)56包括限制爪57，所述限制爪57與轉(zhuǎn)盤54鉸接，所述容置槽541設(shè)置有供限制爪57插入的限制孔543，所述轉(zhuǎn)盤54的一側(cè)設(shè)置有將限制爪57插入限制孔543的第一抵接塊58，所述轉(zhuǎn)盤54的另一側(cè)設(shè)置有將限制爪57退出限制孔543的第二抵接塊59；所述限制爪57包括鎖止部571和與鎖止部571一體的抵壓部572。該鎖止機(jī)構(gòu)56的工作原理是：當(dāng)轉(zhuǎn)盤54順轉(zhuǎn)到位時(shí)，抵壓部572與第二抵接塊59抵接，在第二抵接塊59的作用下，將鎖止部571從限制孔543退出，這時(shí)，機(jī)械手可以將容置槽541中的物料取出；然后轉(zhuǎn)盤54逆轉(zhuǎn)使容置槽541與傳送通道53的出口端對(duì)齊，物料進(jìn)入到容置槽541中，轉(zhuǎn)盤54再次逆轉(zhuǎn)一個(gè)小角度，使限制爪57與第一抵接塊58抵接，使鎖止部571插入限制孔543，對(duì)容置槽541中當(dāng)前的物料進(jìn)行鎖止，然后轉(zhuǎn)盤54進(jìn)行順轉(zhuǎn)至上料位，再與第二抵接塊59抵接，將鎖止部571退出，機(jī)械手再次夾持物料進(jìn)行上料即可，本方案可以大大提高上料的準(zhǔn)確度和可靠性。

最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作了詳細(xì)地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。