本實(shí)用新型屬于焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種玻璃模具自動(dòng)焊接機(jī)的瓶模架回轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：

前述的玻璃模具的典型的例子如用于成型諸如紅酒瓶、啤酒瓶等的由兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的半模組成的模具。如玻璃模具制造業(yè)界所知之理，玻璃模具在服役過(guò)程中即在使用過(guò)程中與熔融的玻璃熔體頻繁接觸，受玻璃熔體的化學(xué)侵蝕、磨損并且受冷熱交變應(yīng)力的作用，同時(shí)由于長(zhǎng)期處于500-800℃左右的高溫環(huán)境影響，因而玻璃模具會(huì)出現(xiàn)諸如疲勞損壞、氧化和腐蝕損壞、磨損損壞和/或撞擊損壞的情形，等等，從而影響玻璃模具的使用壽命，具體表現(xiàn)為提前報(bào)廢，既不利于節(jié)約資源，也不利于企業(yè)降低玻璃容器的制造成本。

前述的自動(dòng)焊接機(jī)主要是指等離子焊接裝置，將含金焊粉如鎳基合金焊粉焊接到玻璃模具的合模面和/或玻璃模具的模腔等凡需焊接的部位。

在公開(kāi)的中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)中可見(jiàn)諸與玻璃模具自動(dòng)焊接機(jī)相關(guān)的技術(shù)信息，如CN103464882A推薦有“自動(dòng)等離子焊接機(jī)”，該專(zhuān)利方案是將有待于焊接的玻璃模具由傳送帶傳送至高頻加熱工位的加溫工作臺(tái)，由對(duì)應(yīng)于加溫工作臺(tái)上方的高頻加熱設(shè)備對(duì)其加熱，加熱后由機(jī)械手轉(zhuǎn)移至另一傳送帶上，并由另一傳送帶輸送至焊接工位進(jìn)行等離子焊接，具體可參見(jiàn)該專(zhuān)利的說(shuō)明書(shū)第0014至0018段。又如CN104439666B提供有“自動(dòng)化等離子焊接加工設(shè)備”，該專(zhuān)利的整體技術(shù)方案可參見(jiàn)說(shuō)明書(shū)第0004段，并且該專(zhuān)利具有將加熱、送料、取料、焊接以及退火兼于一體的技術(shù)效果（具體可參見(jiàn)說(shuō)明書(shū)第0010段）。

如業(yè)界所知，由于玻璃模具由彼此對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)瓶半模組合而成，又由于各瓶半模的模腔的橫斷面形狀呈C字形（即呈“圓弧形”），因而在焊接過(guò)程中如果不能使用于夾裝玻璃模具的玻璃模具夾裝定位機(jī)構(gòu)連同玻璃模具作所需的徑向回轉(zhuǎn)和軸向回轉(zhuǎn)，那么易出現(xiàn)焊料堆積情形，同時(shí)影響焊槍對(duì)玻璃模具的順利焊接。然而并非限于上面例舉的專(zhuān)利均未給出相應(yīng)的啟示，下面將要介紹的技術(shù)方案便是在這種背景下產(chǎn)生的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的任務(wù)在于提供一種有助于使玻璃模具夾裝定位機(jī)構(gòu)連同夾裝其上的玻璃模具實(shí)現(xiàn)徑向和軸向回轉(zhuǎn)而藉以避免在焊接過(guò)程中出現(xiàn)焊料堆積情形的玻璃模具自動(dòng)焊接機(jī)的瓶模架回轉(zhuǎn)裝置。

本實(shí)用新型的任務(wù)是這樣來(lái)完成的，一種玻璃模具自動(dòng)焊接機(jī)的瓶模架回轉(zhuǎn)裝置，所述的玻璃模具焊接機(jī)包括一機(jī)座，在該機(jī)座的上部設(shè)置有一支承箱，該支承箱自機(jī)座的左端延伸至機(jī)座的右端并且在該支承箱的前側(cè)中部的位置開(kāi)設(shè)有一用于使支承箱的支承箱腔與外界相通的軸承座配接口；一玻璃模具夾裝定位機(jī)構(gòu)，所述的瓶模架回轉(zhuǎn)裝置包括一瓶模架座徑向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、一瓶模架座和一瓶模架軸向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，瓶模架座徑向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在對(duì)應(yīng)于所述軸承座配接口的位置設(shè)置在所述支承箱腔內(nèi)，瓶模架座位于支承箱的前側(cè)并且在對(duì)應(yīng)于軸承座配接口的位置由瓶模架座徑向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與其固定，瓶模架軸向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述瓶模架座上，所述的玻璃模具夾裝定位機(jī)構(gòu)同樣設(shè)置在瓶模架座上，所述的瓶模架軸向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與玻璃模具夾裝定位機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。

在本實(shí)用新型的一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的瓶模架座徑向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括徑向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)傳動(dòng)輪、蝸輪減速箱、從動(dòng)傳動(dòng)輪和傳動(dòng)帶，徑向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述的支承箱腔內(nèi)，主動(dòng)傳動(dòng)輪固定在徑向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的徑向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸上，蝸輪減速箱對(duì)應(yīng)于徑向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的前側(cè)并且同樣設(shè)置在支承箱腔內(nèi)，該蝸輪減速箱的蝸輪軸在對(duì)應(yīng)于所述軸承座配接口的位置轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在蝸輪軸軸承座上并且該蝸輪軸的前端與所述瓶模架座的后側(cè)固定連接，從動(dòng)傳動(dòng)輪固定在蝸輪減速箱的蝸桿軸上，傳動(dòng)帶的一端套置在主動(dòng)傳動(dòng)輪上，另一端套在從動(dòng)傳動(dòng)輪上。

在本實(shí)用新型的另一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的徑向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)為具有正反轉(zhuǎn)功能的電機(jī)，所述的主動(dòng)傳動(dòng)輪以及從動(dòng)傳動(dòng)輪為皮帶輪或同步帶輪，所述的傳動(dòng)帶為傳動(dòng)皮帶或同步帶。

在本實(shí)用新型的又一個(gè)具體的實(shí)施例中，在所述瓶模架座右側(cè)下部固定有一軸向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)蝸輪減速箱座支承板，所述的瓶模架軸向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一軸向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和一軸向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)蝸輪減速箱，軸向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與軸向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)蝸輪減速箱傳動(dòng)配合并且由軸向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)蝸輪減速箱連同軸向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在軸向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)蝸輪減速箱座上，該軸向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)蝸輪減速箱座固定在所述軸向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)蝸輪減速箱座支承板上，軸向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)蝸輪減速箱的減速箱蝸輪軸通過(guò)減速箱蝸輪軸軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在瓶模架座上并且伸展到瓶模架座的左側(cè)與所述的玻璃模具夾裝定位機(jī)構(gòu)固定連接。

在本實(shí)用新型的再一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的軸向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)為具有正反轉(zhuǎn)功能的電機(jī)。

在本實(shí)用新型的還有一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的玻璃模具夾裝定位機(jī)構(gòu)包括瓶模架、前壓板、后壓板、限位板、壓塊驅(qū)動(dòng)作用缸、壓塊、滑動(dòng)柱銷(xiāo)座、滑動(dòng)柱銷(xiāo)和底板，瓶模架與所述的瓶模架軸向回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，前壓板設(shè)置在瓶模架的前側(cè)中部并且位于瓶模架的上方，后壓板與前壓板相對(duì)應(yīng)，該后壓板設(shè)置在瓶模架的后側(cè)中部并且同樣位于瓶模架的上方，限位板設(shè)置在瓶模架上并且對(duì)應(yīng)于前、后壓板之間的下方，在該限位板上并且位于限位板的中部左側(cè)設(shè)置有一對(duì)瓶模右支承螺栓，壓塊驅(qū)動(dòng)作用缸設(shè)置在底板的底部，該壓塊驅(qū)動(dòng)作用缸的壓塊驅(qū)動(dòng)作用缸柱朝向左并且與壓塊的下部鉸接，壓塊的上部與滑動(dòng)柱銷(xiāo)座的下部鉸接，滑動(dòng)柱銷(xiāo)座與底板的底部固定，并且該滑動(dòng)柱銷(xiāo)座的左端探出底板的左側(cè)沿，滑動(dòng)柱銷(xiāo)上下滑動(dòng)地設(shè)置在滑動(dòng)柱銷(xiāo)座的左端，在該滑動(dòng)柱銷(xiāo)的頂部配設(shè)有一瓶模左支承調(diào)整螺釘，而在滑動(dòng)柱銷(xiāo)的底部同軸設(shè)置有一對(duì)柱銷(xiāo)滾輪，該對(duì)柱銷(xiāo)滾輪與壓塊的上表面接觸，底板與瓶模架的左端底部固定。

在本實(shí)用新型的更而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的瓶模架由蝸輪軸連接板、前臂和后臂組成，蝸輪軸連接板的長(zhǎng)度方向的右側(cè)居中位置與設(shè)置在所述瓶模架座上的所述瓶模架軸向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接，前臂的右端與蝸輪軸連接板的左側(cè)前端固定，而前臂的左端構(gòu)成為水平懸臂端，后臂的右端與蝸輪軸連接板的左側(cè)后端固定，而后臂的左端構(gòu)成為水平懸臂端，并且前、后臂彼此并行，在所述的前壓板上開(kāi)設(shè)有一對(duì)前壓板調(diào)整槽，在該對(duì)前壓板調(diào)整槽上各配設(shè)有一前壓塊座固定螺釘，在前壓板的底部配設(shè)有一前壓塊座，該前壓塊座與前壓塊座固定螺釘固定，并且在前壓塊座的底部構(gòu)成有一前壓塊，該前壓塊通過(guò)前臂連接螺釘與前臂固定，后壓板與前壓板相對(duì)應(yīng)，在所述的后壓板上開(kāi)設(shè)有一對(duì)后壓板調(diào)整槽，在該對(duì)后壓板調(diào)整槽上各配設(shè)有一后壓塊座固定螺釘，在后壓板的底部配設(shè)有一后壓塊座，該后壓塊座與后壓塊座固定螺釘固定，并且在后壓塊座的底部構(gòu)成有一后壓塊，該后壓塊通過(guò)后臂連接螺釘與所述后臂固定，所述限位板的前端通過(guò)限位板螺釘與前臂固定，而限位板的后端同樣通過(guò)限位板螺釘與后臂固定，并且在限位板的中部開(kāi)設(shè)有一對(duì)瓶模右支承螺栓調(diào)整槽，所述的一對(duì)瓶模右支承螺栓在對(duì)應(yīng)于一對(duì)瓶模右支承螺栓調(diào)整槽的位置上下調(diào)整地設(shè)置在限位板上，并且在限位板的朝向上的一側(cè)的中部形成有一焊槍讓位腔，所述的壓塊驅(qū)動(dòng)作用缸通過(guò)作用缸座鉸接軸鉸接在作用缸固定座上，而該作用缸固定座與所述底板的底部固定，在壓塊驅(qū)動(dòng)作用缸的壓塊驅(qū)動(dòng)作用缸柱的末端固定有一壓塊驅(qū)動(dòng)作用缸柱連接頭，該壓塊驅(qū)動(dòng)作用缸柱連接頭通過(guò)連接頭銷(xiāo)軸與所述壓塊的下部鉸接，壓塊的上部通過(guò)壓塊銷(xiāo)軸與所述滑動(dòng)柱銷(xiāo)座的下部鉸接，滑動(dòng)柱銷(xiāo)座的上部右端與所述底板的左端底部固定，在滑動(dòng)柱銷(xiāo)座上開(kāi)設(shè)有一柱銷(xiāo)滑動(dòng)孔，所述的滑動(dòng)柱銷(xiāo)上下移動(dòng)地與柱銷(xiāo)滑動(dòng)孔滑動(dòng)配合。

在本實(shí)用新型的進(jìn)而一個(gè)具體的實(shí)施例中，在所述前臂的側(cè)面并且循著前臂的長(zhǎng)度方向以間隔狀態(tài)開(kāi)設(shè)有前臂限位板調(diào)整螺釘孔，所述的限位板螺釘與前臂限位板調(diào)整螺釘孔相對(duì)應(yīng)，在所述后臂的側(cè)面并且循著后臂的長(zhǎng)度方向以間隔狀態(tài)開(kāi)設(shè)有后臂限位板調(diào)整螺釘孔，該后臂限位板調(diào)整螺釘孔與前臂限位板調(diào)整螺釘孔相對(duì)應(yīng)。

在本實(shí)用新型的又更而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的壓塊驅(qū)動(dòng)作用缸為氣缸或油缸。

在本實(shí)用新型的又進(jìn)而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的前壓板的底部并且在對(duì)應(yīng)于所述前臂的位置開(kāi)設(shè)有一前臂配合槽，而在所述后壓板的底部并且在對(duì)應(yīng)于所述后臂的位置開(kāi)設(shè)有一后臂配合槽，前臂配合槽與前臂相配合，而后臂配合槽與后臂相配合，所述前臂配合槽的寬度是與所述前臂的厚度相適應(yīng)的，而所述后臂配合槽的寬度是與所述后臂的厚度相適應(yīng)的。

本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案的技術(shù)效果在于：由于由瓶模架座徑向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使瓶模架座實(shí)現(xiàn)徑向回轉(zhuǎn)，從而由瓶模架座同時(shí)帶動(dòng)玻璃模具夾裝定位機(jī)構(gòu)以及瓶模架軸向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)徑向回轉(zhuǎn)，最終使夾裝于玻璃模具夾裝定位機(jī)構(gòu)上的玻璃模具徑向回轉(zhuǎn)，又由于由瓶模架軸向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)玻璃模具夾裝定位機(jī)構(gòu)連同夾裝其上的玻璃模具軸向回轉(zhuǎn)，因而能滿(mǎn)足玻璃模具在焊接過(guò)程中的徑向和軸向回轉(zhuǎn)要求，避免焊料在玻璃模具的模腔內(nèi)出現(xiàn)堆積情形并且保障焊槍的順利焊接。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的實(shí)施例示意圖。

圖2為圖1結(jié)構(gòu)設(shè)置于玻璃模具自動(dòng)焊接機(jī)上的示意圖。

圖3為圖2所示的玻璃模具自動(dòng)焊接機(jī)的焊槍工位調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖4為圖1和圖2所示的玻璃模具夾裝定位機(jī)構(gòu)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為了能夠更加清楚地理解本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)和有益效果，申請(qǐng)人在下面以實(shí)施例的方式作詳細(xì)說(shuō)明，但是對(duì)實(shí)施例的描述均不是對(duì)本實(shí)用新型方案的限制，任何依據(jù)本實(shí)用新型構(gòu)思所作出的僅僅為形式上的而非實(shí)質(zhì)性的等效變換都應(yīng)視為本實(shí)用新型的技術(shù)方案范疇。

在下面的描述中凡是涉及上、下、左和右的方向性或稱(chēng)方位性的概念都是以圖2所處的位置狀態(tài)為基準(zhǔn)的，目的在于幫助理解本實(shí)用新型，因而不能將其理解為對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容的限制。

請(qǐng)參見(jiàn)圖1和圖2，示出了玻璃模具自動(dòng)焊接機(jī)的結(jié)構(gòu)體系的一機(jī)座1（圖2示），在使用狀態(tài)下，該機(jī)座1支承于焊接（等離子噴焊焊接，以下同）作業(yè)場(chǎng)所的地坪上，該機(jī)座1的上部形成有一機(jī)座平臺(tái)，并且在該機(jī)座1的上部設(shè)置有一支承箱11，該支承箱11自機(jī)座1的左端延伸至機(jī)座1的右端并且在該支承箱11的前側(cè)（前側(cè)即為朝向下面即將提及的瓶模架座7的一側(cè)）中部的位置開(kāi)設(shè)有一用于使支承箱11的支承箱腔111與外界相通的軸承座配接口112；一玻璃模具夾裝定位機(jī)構(gòu)8，示出了瓶模架回轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)體系的一瓶模架座徑向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6、一瓶模架座7和一瓶模架軸向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9，瓶模架座徑向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6在對(duì)應(yīng)于前述軸承座配接口112的位置設(shè)置在前述支承箱腔111內(nèi)，瓶模架座7位于支承箱11的前側(cè)并且在對(duì)應(yīng)于軸承座配接口112的位置由瓶模架座徑向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6與其固定，瓶模架軸向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9設(shè)置在前述瓶模架座7上，前述的玻璃模具夾裝定位機(jī)構(gòu)8同樣設(shè)置在瓶模架座7上，前述的瓶模架軸向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9與玻璃模具夾裝定位機(jī)構(gòu)8傳動(dòng)連接。

前述的瓶模架座徑向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6包括徑向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)61、主動(dòng)傳動(dòng)輪62、蝸輪減速箱63、從動(dòng)傳動(dòng)輪64和傳動(dòng)帶65，徑向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)61設(shè)置在前述的支承箱腔111內(nèi)，主動(dòng)傳動(dòng)輪62固定在徑向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)61的徑向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸611上，蝸輪減速箱63對(duì)應(yīng)于徑向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)61的前側(cè)并且同樣設(shè)置在支承箱腔111內(nèi)，該蝸輪減速箱63的蝸輪軸631在對(duì)應(yīng)于前述軸承座配接口112的位置轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在蝸輪軸軸承座6311上并且該蝸輪軸631的前端與前述瓶模架座7的后側(cè)固定連接，從動(dòng)傳動(dòng)輪64固定在蝸輪減速箱63的蝸桿軸632上，傳動(dòng)帶65的一端套置在主動(dòng)傳動(dòng)輪62上，另一端套在從動(dòng)傳動(dòng)輪64上。

在本實(shí)施例中，前述的徑向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)61為具有正反轉(zhuǎn)功能的電機(jī)，前述的主動(dòng)傳動(dòng)輪62以及從動(dòng)傳動(dòng)輪64為同步帶輪，前述的傳動(dòng)帶65為同步帶，但是用皮帶輪代替同步帶輪，同時(shí)用皮帶代替同步帶，那么應(yīng)當(dāng)視為等同。

當(dāng)徑向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)61工作時(shí)，由徑向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)61的徑向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸611帶動(dòng)主動(dòng)傳動(dòng)輪62，經(jīng)傳動(dòng)帶65帶動(dòng)從動(dòng)傳動(dòng)輪64，由從動(dòng)傳動(dòng)輪64帶動(dòng)蝸輪減速箱63的蝸桿軸632，由蝸桿軸632帶動(dòng)蝸輪，由蝸輪的蝸輪軸631帶動(dòng)瓶模架座7向順時(shí)針或逆時(shí)針?lè)较蛞佬鑿较蚧剞D(zhuǎn)所需的角度，并且瓶模架座7順時(shí)針或逆時(shí)針徑向回轉(zhuǎn)的狀態(tài)取決于徑向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)61的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的工作狀態(tài)。

作為優(yōu)選的方案，還可在前述的支承箱腔111內(nèi)設(shè)置一電機(jī)支架1111，將前述的徑向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)61固定在電機(jī)支架1111上。

在前述瓶模架座7右側(cè)下部固定有一軸向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)蝸輪減速箱座支承板71（圖2示），前述的瓶模架軸向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9包括一軸向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)91和一軸向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)蝸輪減速箱92，軸向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)91與軸向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)蝸輪減速箱92傳動(dòng)配合并且由軸向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)蝸輪減速箱92連同軸向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)91固定在軸向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)蝸輪減速箱座922上，該軸向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)蝸輪減速箱座922固定在前述軸向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)蝸輪減速箱座支承板71上，軸向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)蝸輪減速箱92的減速箱蝸輪軸921通過(guò)減速箱蝸輪軸軸承座9211轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在瓶模架座7上并且伸展到瓶模架座7的左側(cè)與前述的玻璃模具夾裝定位機(jī)構(gòu)8固定連接.

在本實(shí)施例中，前述的軸向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)91為具有正反轉(zhuǎn)功能的電機(jī)。

請(qǐng)參見(jiàn)圖4并且結(jié)合圖1和圖2，前述的玻璃模具夾裝定位機(jī)構(gòu)8的優(yōu)選而非絕對(duì)限于的結(jié)構(gòu)如下：包括瓶模架81、前壓板82、后壓板83、限位板84、壓塊驅(qū)動(dòng)作用缸85、壓塊86、滑動(dòng)柱銷(xiāo)座87、滑動(dòng)柱銷(xiāo)88和底板89，瓶模架81由蝸輪軸連接板811、前臂812和后臂813組成，蝸輪軸連接板811的右側(cè)的居中位置與設(shè)置在前述瓶模架座7上的前述瓶模架軸向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9連接，前臂812的右端與蝸輪軸連接板811的左側(cè)前端固定，而前臂812的左端構(gòu)成為水平懸臂端，后臂813的右端與蝸輪軸連接板811的左側(cè)后端固定，而后臂813的左端構(gòu)成為水平懸臂端，并且前、后臂812、813彼此并行（前后并行），在前壓板82上開(kāi)設(shè)有一對(duì)前壓板調(diào)整槽821，在該對(duì)前壓板調(diào)整槽821上各配設(shè)有一前壓塊座固定螺釘8211，在前壓板82的底部配設(shè)有一前壓塊座822，該前壓塊座822與前壓塊座固定螺釘8211固定，并且在前壓塊座822的底部構(gòu)成有一前壓塊8221，該前壓塊8221通過(guò)前臂連接螺釘82211與前臂812固定，后壓板83與前壓板82相對(duì)應(yīng)，在后壓板83上開(kāi)設(shè)有一對(duì)后壓板調(diào)整槽831，在該對(duì)后壓板調(diào)整槽831上各配設(shè)有一后壓塊座固定螺釘8311，在后壓板83的底部配設(shè)有一后壓塊座832，該后壓塊座832與后壓塊座固定螺釘8311固定，并且在后壓塊座832的底部構(gòu)成有一與前述前壓塊8221等效的但在圖中未示出的后壓塊，該后壓塊通過(guò)后臂連接螺釘（等效于前臂連接螺釘82211）與后臂813固定，限位板84的前端通過(guò)限位板螺釘841與前臂812固定，而限位板84的后端同樣通過(guò)限位板螺釘841與后臂813固定，并且在限位板84的中部開(kāi)設(shè)有一對(duì)瓶模右支承螺栓調(diào)整槽842，在該對(duì)瓶模右支承螺栓調(diào)整槽842上各配設(shè)有一瓶模右支承螺栓8421，在限位板84的朝向上的一側(cè)的中部形成有一焊槍讓位腔843，壓塊驅(qū)動(dòng)作用缸85通過(guò)作用缸座鉸接軸852鉸接在作用缸固定座853上，而該作用缸固定座853與底板89的底部固定，壓塊驅(qū)動(dòng)作用缸85為氣缸，但也可使用油缸，該壓塊驅(qū)動(dòng)作用缸85的壓塊驅(qū)動(dòng)作用缸柱851朝向左并且在該壓塊驅(qū)動(dòng)作用缸柱851的末端固定有一壓塊驅(qū)動(dòng)作用缸柱連接頭8511，該壓塊驅(qū)動(dòng)作用缸柱連接頭8511通過(guò)連接頭銷(xiāo)軸85111與壓塊86的下部鉸接，壓塊86的上部通過(guò)壓塊銷(xiāo)軸861與滑動(dòng)柱銷(xiāo)座87的下部鉸接，滑動(dòng)柱銷(xiāo)座87的上部右端與底板89的左端底部固定，而滑動(dòng)柱銷(xiāo)座87的上部左端探出底板89的左側(cè)沿并且開(kāi)設(shè)有一柱銷(xiāo)滑動(dòng)孔871，滑動(dòng)柱銷(xiāo)88上下移動(dòng)地與柱銷(xiāo)滑動(dòng)孔871滑動(dòng)配合，在該滑動(dòng)柱銷(xiāo)88的頂部配設(shè)有一瓶模左支承調(diào)整螺釘881，而在滑動(dòng)柱銷(xiāo)88的底部同軸設(shè)置有一對(duì)柱銷(xiāo)滾輪882，該對(duì)柱銷(xiāo)滾輪882與壓塊86的上表面接觸即支承在壓塊86的上表面，底板89的前端與前臂812的左端底部固定，而底板89的后端與后臂813的左端底部固定。其中：在前述前臂812的側(cè)面并且循著前臂812的長(zhǎng)度方向以間隔狀態(tài)開(kāi)設(shè)有前臂限位板調(diào)整螺釘孔8121，前述的限位板螺釘841與前臂限位板調(diào)整螺釘孔8121相對(duì)應(yīng)，在前述后臂813的側(cè)面并且循著后臂813的長(zhǎng)度方向以間隔狀態(tài)開(kāi)設(shè)有后臂限位板調(diào)整螺釘孔8131，該后臂限位板調(diào)整螺釘孔8131與前臂限位板調(diào)整螺釘孔8121相對(duì)應(yīng)。

作為優(yōu)選的方案，在前述的前壓板82的底部并且在對(duì)應(yīng)于前述前臂812的位置開(kāi)設(shè)有一前臂配合槽823，而在前述后壓板83的底部并且在對(duì)應(yīng)于前述后臂813的位置開(kāi)設(shè)有一后臂配合槽833，前臂配合槽823與前臂相配合，而后臂配合槽833與后臂813相配合，前述前臂配合槽823的寬度是與前述前臂812的厚度相適應(yīng)的，而前述后臂配合槽833的寬度是與前述后臂813的厚度相適應(yīng)的。

本實(shí)用新型是這樣來(lái)將有待于焊接的玻璃模具20以其模腔201朝向上的狀態(tài)設(shè)置于玻璃模具夾裝定位機(jī)構(gòu)8上的，將玻璃模具20的右端支承于前述的瓶模右支承螺栓8421上，而左端支承于前述的瓶模左支承調(diào)整螺釘881上。由在線(xiàn)作業(yè)人員對(duì)前、后壓板82、83操作，使前、后壓板82、83的相向一端在分別對(duì)應(yīng)于玻璃模具20的合縫面（也稱(chēng)合模面）的邊緣部位對(duì)玻璃模具20的上方壓住。接著壓塊驅(qū)動(dòng)作用缸85工作，壓塊驅(qū)動(dòng)作用缸柱851向缸體外伸展，帶動(dòng)壓塊86轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度使壓塊86的左端即與柱銷(xiāo)滾輪882相對(duì)應(yīng)的一端上仰，由壓塊86將柱銷(xiāo)滾輪882向上頂，滑動(dòng)柱銷(xiāo)88向上位移，使瓶模左支承調(diào)整螺釘881向上，將玻璃模具20頂緊（在前、后壓板82、83的配合下），從而將玻璃模具20夾裝定位于玻璃模具夾裝定位機(jī)構(gòu)8上，以便由前述焊槍工位調(diào)整機(jī)構(gòu)4的結(jié)構(gòu)體系的焊槍49對(duì)模腔201和/或合縫面進(jìn)行焊接。

仍見(jiàn)圖1和圖2，在前述瓶模架座7右側(cè)下部固定有一軸向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)蝸輪減速箱座支承板71，前述的瓶模架軸向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9包括一軸向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)91和一軸向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)蝸輪減速箱92，軸向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)91與軸向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)蝸輪減速箱92傳動(dòng)配合并且由軸向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)蝸輪減速箱92連同軸向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)91固定在軸向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)蝸輪減速箱座922上，該軸向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)蝸輪減速箱座922固定在前述軸向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)蝸輪減速箱座支承板71上，軸向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)蝸輪減速箱92的減速箱蝸輪軸921通過(guò)減速箱蝸輪軸軸承座9211轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在瓶模架座7上并且伸展到瓶模架座7的左側(cè)與前述蝸輪軸連接板811的右側(cè)中部固定連接，其中：前述的軸向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)91為具有正反轉(zhuǎn)功能的電機(jī)。

當(dāng)軸向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)91工作時(shí)，由其帶動(dòng)軸向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)蝸輪減速箱92，由軸向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)蝸輪減速箱92的減速箱蝸輪軸921帶動(dòng)前述玻璃模具夾裝定位機(jī)構(gòu)8的結(jié)構(gòu)體系的瓶模架81的蝸輪軸連接板811，使蝸輪軸連接板811作順時(shí)針或逆時(shí)針軸向回轉(zhuǎn)的所需角度，最終使放置于即夾裝于玻璃模具夾裝定位機(jī)構(gòu)8上的玻璃模具20在接受焊接的過(guò)程中也作相應(yīng)的軸向回轉(zhuǎn)。蝸輪軸連接板811的順時(shí)針或逆時(shí)針回轉(zhuǎn)狀態(tài)取決于軸向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)91的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的工作狀態(tài)。

優(yōu)選地，可在前述的瓶模架座7上并且在對(duì)應(yīng)于軸向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)蝸輪減速箱座支承板71的上方的位置設(shè)置一用于對(duì)前述軸向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)91以及軸向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)蝸輪減速箱92蔽護(hù)的防護(hù)罩72。

請(qǐng)重點(diǎn)參見(jiàn)圖2，在圖2中還示出了前述玻璃模具自動(dòng)焊接機(jī)的結(jié)構(gòu)體系的一橫向傳動(dòng)箱升降機(jī)構(gòu)2，該橫向傳動(dòng)箱升降機(jī)構(gòu)2左右滑動(dòng)地設(shè)置在前述支承箱11的頂部；一橫向傳動(dòng)箱3，該橫向傳動(dòng)箱3上下移動(dòng)地地橫向傳動(dòng)箱升降機(jī)構(gòu)2上并且與橫向傳動(dòng)箱升降機(jī)構(gòu)2傳動(dòng)連接；一焊槍工位調(diào)整機(jī)構(gòu)4，該焊槍工位調(diào)整機(jī)構(gòu)4與前述橫向傳動(dòng)箱3的前方連接；一用于驅(qū)使前述橫向傳動(dòng)箱升降機(jī)構(gòu)2連同前述橫向傳動(dòng)箱3循著前述支承箱11左右位移的滑動(dòng)平臺(tái)左右位移機(jī)構(gòu)5，該滑動(dòng)平臺(tái)左右位移機(jī)構(gòu)5設(shè)置在橫向傳動(dòng)箱升降機(jī)構(gòu)2上并且與前述支承箱11相配合。

繼續(xù)見(jiàn)圖2，在前述支承箱11的頂部朝向上的一側(cè)的表面固定有一滑動(dòng)平臺(tái)前導(dǎo)軌113a、一滑動(dòng)平臺(tái)后導(dǎo)軌113b、一滑動(dòng)平臺(tái)中間導(dǎo)軌113c和一齒條114，滑動(dòng)平臺(tái)前導(dǎo)軌113a位于支承箱11的頂部前側(cè)，滑動(dòng)平臺(tái)后導(dǎo)軌113b位于支承箱11的頂部后側(cè)，滑動(dòng)平臺(tái)中間導(dǎo)軌113c位于滑動(dòng)平臺(tái)前導(dǎo)軌113a與滑動(dòng)平臺(tái)后導(dǎo)軌113b之間，齒條114位于滑動(dòng)平臺(tái)后導(dǎo)軌113b與滑動(dòng)平臺(tái)中間導(dǎo)軌113c之間，滑動(dòng)平臺(tái)前導(dǎo)軌113a、滑動(dòng)平臺(tái)后導(dǎo)軌113b、滑動(dòng)平臺(tái)中間導(dǎo)軌113c以及齒條114均自支承箱11的左端延伸至右端。

由圖2所示，前述的橫向傳動(dòng)箱升降機(jī)構(gòu)2同時(shí)與滑動(dòng)平臺(tái)前導(dǎo)軌113a、滑動(dòng)平臺(tái)后導(dǎo)軌113b以及滑動(dòng)平臺(tái)中間導(dǎo)軌113c滑動(dòng)配合，與前述橫向傳動(dòng)箱3的前端連接的前述焊槍工位調(diào)整機(jī)構(gòu)4對(duì)應(yīng)于前述支承箱11的前側(cè)上方，前述的滑動(dòng)平臺(tái)左右位移機(jī)構(gòu)5與前述的齒條114相配合（實(shí)際上與齒條114相嚙合），設(shè)置在前述支承箱腔111內(nèi)的瓶模架座徑向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6途經(jīng)前述軸承座配接口112伸展到支承箱腔111外與前述的瓶模架座7固定連接。

仍見(jiàn)圖2，前述的橫向傳動(dòng)箱升降機(jī)構(gòu)2的優(yōu)選而非絕對(duì)限于的結(jié)構(gòu)如下：包括電機(jī)固定座支架21、支架滑動(dòng)平臺(tái)22、橫向傳動(dòng)箱升降電機(jī)固定座23、橫向傳動(dòng)箱升降電機(jī)24、橫向傳動(dòng)箱升降螺桿25、升降滑臺(tái)前導(dǎo)軌26和升降滑臺(tái)后導(dǎo)軌27，電機(jī)固定座支架21的底部與支架滑動(dòng)平臺(tái)22的右側(cè)固定并且與支架滑動(dòng)平臺(tái)22垂直，即該電機(jī)固定座支架21與支架滑動(dòng)平臺(tái)22大體形成為一L字形的形狀，支架滑動(dòng)平臺(tái)22的前側(cè)與前述的滑動(dòng)平臺(tái)前導(dǎo)軌113a滑動(dòng)配合，支架滑動(dòng)平臺(tái)22的后側(cè)與前述的滑動(dòng)平臺(tái)后導(dǎo)軌113b滑動(dòng)配合，而支架滑動(dòng)平臺(tái)22的中部與前述滑動(dòng)平臺(tái)中間導(dǎo)軌113c滑動(dòng)配合，橫向傳動(dòng)箱升降電機(jī)固定座23固定在電機(jī)固定座支架21的頂部的電機(jī)固定座支架頂板211上，橫向傳動(dòng)箱升降電機(jī)24固定在橫向傳動(dòng)箱升降電機(jī)固定座23上，并且該橫向傳動(dòng)箱升降電機(jī)24的橫向傳動(dòng)箱升降電機(jī)軸朝向下，橫向傳動(dòng)箱升降螺桿25的上端轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在電機(jī)固定座支架頂板211上并且伸展到電機(jī)固定座支架頂板211的上方通過(guò)橫向傳動(dòng)箱升降螺桿聯(lián)軸節(jié)251與前述橫向傳動(dòng)箱升降電機(jī)24的橫向傳動(dòng)箱升降電機(jī)軸傳動(dòng)連接，而橫向傳動(dòng)箱升降螺桿25的下端轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在支架滑動(dòng)平臺(tái)22上并且在橫向傳動(dòng)箱升降螺桿25上配設(shè)有一橫向傳動(dòng)箱升降螺母252，升降滑臺(tái)前導(dǎo)軌26以及升降滑臺(tái)后導(dǎo)軌27以前后對(duì)應(yīng)的狀態(tài)固定在電機(jī)固定座支架21的左側(cè)，前述的橫向傳動(dòng)箱3連同前述焊槍工位調(diào)整機(jī)構(gòu)4同時(shí)與前述升降滑動(dòng)前導(dǎo)軌26以及升降滑臺(tái)后導(dǎo)軌27滑動(dòng)配合并且與前述的橫向傳動(dòng)箱升降螺母252連接，與前述齒條114相配合的前述滑動(dòng)平臺(tái)左右位移機(jī)構(gòu)5設(shè)置在前述支架滑動(dòng)平臺(tái)22上。其中，前述的橫向傳動(dòng)箱升降電機(jī)24為具有正反轉(zhuǎn)功能的電機(jī)，在前述支承箱11的頂部并且在對(duì)應(yīng)于前述支架滑動(dòng)平臺(tái)22的左側(cè)和右側(cè)的位置各設(shè)置有用于對(duì)前述滑動(dòng)平臺(tái)前導(dǎo)軌113a、滑動(dòng)平臺(tái)后導(dǎo)軌113b、滑動(dòng)平臺(tái)中間導(dǎo)軌113c和齒條114蔽護(hù)的并且為皺褶狀的支承箱頂部伸縮式防塵罩115。同樣，在前述電機(jī)固定座支架21的左側(cè)并且在對(duì)應(yīng)于橫向傳動(dòng)箱3的上部以及下部的位置各設(shè)置有皺褶狀的并且可伸縮的支架防塵罩212，藉由該支架防塵罩212對(duì)橫向傳動(dòng)箱升降螺桿25蔽護(hù)。

當(dāng)橫向傳動(dòng)箱升降電機(jī)24工作時(shí)，由該橫向傳動(dòng)箱升降電機(jī)24帶動(dòng)橫向傳動(dòng)箱升降螺桿25，由橫向傳動(dòng)箱升降螺桿25帶動(dòng)橫向傳動(dòng)箱升降螺母252，由該橫向傳動(dòng)箱升降螺母252帶動(dòng)與其連接的橫向傳動(dòng)箱3，橫向傳動(dòng)箱升降螺母252在橫向傳動(dòng)箱升降螺桿25上向下或向上位移取決于橫向傳動(dòng)箱升降螺桿25的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，而橫向傳動(dòng)箱升降螺桿25的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)取決于橫向傳動(dòng)箱升降電機(jī)24的順時(shí)針工作（正轉(zhuǎn)）或逆時(shí)針工作（反轉(zhuǎn)）。由于焊槍工位調(diào)整機(jī)構(gòu)4與橫向傳動(dòng)箱3的前方連接，因而當(dāng)橫向傳動(dòng)箱升降螺母252帶動(dòng)橫向傳動(dòng)箱3上行或下行時(shí)，那么焊槍工位調(diào)整機(jī)構(gòu)4也上行或下行。這里所講的焊槍工位是指焊槍的工作位置（以下同）。

仍見(jiàn)圖2，前述的橫向傳動(dòng)箱3的優(yōu)選而非絕對(duì)限于的結(jié)構(gòu)如下；包括橫向傳動(dòng)箱箱體31、升降滑臺(tái)32、橫向傳動(dòng)電機(jī)33、橫向傳動(dòng)減速箱34、橫向傳動(dòng)齒輪35、導(dǎo)板齒條36和導(dǎo)板37，橫向傳動(dòng)箱箱體31的中部通過(guò)箱體固定螺釘311與升降滑臺(tái)32的左側(cè)（左側(cè)即為升降滑臺(tái)32背對(duì)橫向傳動(dòng)箱升降螺桿25的一側(cè)）固定，在升降滑臺(tái)32的右側(cè)即朝向電機(jī)固定座支架21的一側(cè)通過(guò)滑動(dòng)導(dǎo)板固定螺釘固定有一滑動(dòng)導(dǎo)板321，在該滑動(dòng)導(dǎo)板321朝向前述電機(jī)固定座支架21的一側(cè)并且在對(duì)應(yīng)于前述升降滑臺(tái)前導(dǎo)軌26的位置開(kāi)設(shè)有一滑動(dòng)導(dǎo)板前滑動(dòng)槽3211，而在對(duì)應(yīng)于前述升降滑臺(tái)后導(dǎo)軌27的位置開(kāi)設(shè)有一滑動(dòng)導(dǎo)板后滑動(dòng)槽3212，并且在中部固定有一升降滑臺(tái)螺母座323，滑動(dòng)導(dǎo)板前滑動(dòng)槽3211與升降滑臺(tái)前導(dǎo)軌26滑動(dòng)配合，滑動(dòng)導(dǎo)板后滑動(dòng)槽3212與升降滑臺(tái)后導(dǎo)軌27滑動(dòng)配合，而升降滑臺(tái)螺母座323與前述橫向傳動(dòng)箱升降螺母252固定，橫向傳動(dòng)電機(jī)33以水平懸臂狀態(tài)與橫向傳動(dòng)減速箱34固定并且與橫向傳動(dòng)減速箱34傳動(dòng)配合，該橫向傳動(dòng)減速箱34連同橫向傳動(dòng)電機(jī)33在對(duì)應(yīng)于橫向傳動(dòng)箱箱體31的左側(cè)的位置與橫向傳動(dòng)箱箱體31固定并且該橫向傳動(dòng)減速箱34的橫向傳動(dòng)減速箱末級(jí)動(dòng)力輸出軸伸展到橫向傳動(dòng)箱箱體31的橫向傳動(dòng)箱箱體腔312內(nèi)，在該橫向傳動(dòng)箱箱體腔312內(nèi)并且位于箱體腔頂壁上間隔固定有導(dǎo)板滑塊3121，橫向傳動(dòng)齒輪35位于橫向傳動(dòng)箱箱體腔312內(nèi)并且固定在橫向傳動(dòng)減速箱34的橫向傳動(dòng)減速箱末級(jí)動(dòng)力輸出軸上，該橫向傳動(dòng)齒輪35與導(dǎo)板齒條36相嚙合，而導(dǎo)板齒條36與導(dǎo)板37固定，導(dǎo)板37與導(dǎo)板滑塊3121滑動(dòng)配合，對(duì)應(yīng)于前述支承箱11的前側(cè)上方的前述的焊槍工位調(diào)整機(jī)構(gòu)4與導(dǎo)板37的前端（也可稱(chēng)“前方”）連接，其中，橫向傳動(dòng)電機(jī)33為具有正反轉(zhuǎn)功能的電機(jī)。

當(dāng)橫向傳動(dòng)電機(jī)33工作時(shí)，帶動(dòng)橫向傳動(dòng)減速箱34，經(jīng)橫向傳動(dòng)減速箱34減速并且由橫向傳動(dòng)減速箱34的橫向傳動(dòng)減速箱末級(jí)動(dòng)力輸出軸帶動(dòng)橫向傳動(dòng)齒輪35，由橫向傳動(dòng)齒輪35帶動(dòng)導(dǎo)板齒條36，由導(dǎo)板齒條36帶動(dòng)導(dǎo)板37，由導(dǎo)板37帶動(dòng)與其固定連接的下面即將詳細(xì)說(shuō)明的焊槍工位調(diào)整機(jī)構(gòu)4。依據(jù)專(zhuān)業(yè)常識(shí)，導(dǎo)板37向前或向后位移的狀態(tài)取決于橫向傳動(dòng)電機(jī)33的順時(shí)針或逆時(shí)針工作狀態(tài)。

由上面的說(shuō)明可知：由橫向傳動(dòng)箱升降機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)橫向傳動(dòng)箱3向上或向下位移時(shí)，那么焊槍工位調(diào)整機(jī)構(gòu)4也相應(yīng)向上或向下位移，當(dāng)導(dǎo)板37向前或向后位移時(shí)，則帶動(dòng)焊槍工位調(diào)整機(jī)構(gòu)4向前或向后位移。

請(qǐng)參見(jiàn)圖3并且結(jié)合圖2，前述的焊槍工位調(diào)整機(jī)構(gòu)4包括連接板41、焊槍支架42、橫向支架左右位移驅(qū)動(dòng)裝置43、連接軸固定座前后位移驅(qū)動(dòng)裝置44、橫向支架45、焊槍上夾腳46、焊槍下夾腳47、夾腳連接桿48和焊槍49，連接板41通過(guò)一組連接板固定螺釘411與前述導(dǎo)板37的前端（也可稱(chēng)前側(cè)）固定，焊槍支架42通過(guò)焊槍支架固定螺釘421與連接板41固定并且對(duì)應(yīng)于前述支承箱11的前側(cè)上方，橫向支架左右位移驅(qū)動(dòng)裝置43設(shè)置在焊槍支架42的底部，橫向支架45在對(duì)應(yīng)于橫向支架左右位移驅(qū)動(dòng)裝置43的下方的位置與橫向支架左右位移驅(qū)動(dòng)裝置43滑動(dòng)配合，連接軸固定座前后位移驅(qū)動(dòng)裝置44設(shè)置在橫向支架45的底部，焊槍上夾腳46的后端左側(cè)通過(guò)焊槍上夾腳連接軸461與上夾腳連接軸固定座4611連接，而該上夾腳連接軸固定座4611與連接軸固定座前后位移驅(qū)動(dòng)裝置44滑動(dòng)配合，焊槍上夾腳46的前端通過(guò)上夾腳螺釘462與夾腳連接桿48的上端固定（夾住在夾腳連接桿48的上端），焊槍下夾腳47的后端通過(guò)下夾腳螺釘471與夾腳連接桿48的下端固定（夾住在夾腳連接桿48的下端），焊槍49與焊槍下夾腳47的前端固定，由配設(shè)在焊槍下夾腳47的前端的焊槍夾住螺釘472鎖定。在圖2中還示出了用于對(duì)焊槍上夾腳連接軸461鎖定的連接軸鎖定螺釘463。

請(qǐng)重點(diǎn)見(jiàn)圖3，前述的橫向支架左右位移驅(qū)動(dòng)裝置43包括橫向支架驅(qū)動(dòng)電機(jī)431、橫向支架驅(qū)動(dòng)電機(jī)座432、橫向支架驅(qū)動(dòng)螺桿433和一對(duì)橫向支架滑動(dòng)導(dǎo)軌434，橫向支架驅(qū)動(dòng)電機(jī)座432與前述焊槍支架42的右端底部固定，橫向支架驅(qū)動(dòng)電機(jī)431以水平臥置狀態(tài)與橫向支架驅(qū)動(dòng)電機(jī)座432的右側(cè)固定，橫向支架驅(qū)動(dòng)螺桿433的右端與橫向支架驅(qū)動(dòng)電機(jī)431的橫向支架驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸傳動(dòng)連接（通過(guò)聯(lián)軸節(jié)），而橫向支架驅(qū)動(dòng)螺桿433的左端轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在橫向支架驅(qū)動(dòng)螺桿支承座4331上，而該橫向支架驅(qū)動(dòng)螺桿支承座4331與前述焊槍支架42的左端底部固定，并且在橫向支架驅(qū)動(dòng)螺桿433的中部配設(shè)有一橫向支架驅(qū)動(dòng)螺桿螺母滑塊4332，該橫向支架驅(qū)動(dòng)螺桿螺母滑塊4332還同時(shí)與前述的一對(duì)橫向支架滑動(dòng)導(dǎo)軌434滑動(dòng)配合，而一對(duì)橫向支架滑動(dòng)導(dǎo)軌434以彼此前后并行的狀態(tài)固定在橫向支架驅(qū)動(dòng)螺桿支承座4331與橫向支架驅(qū)動(dòng)電機(jī)座432之間。前述橫向支架45的后端朝向上的一側(cè)與橫向支架驅(qū)動(dòng)螺桿螺母滑塊4332的底部固定。

繼續(xù)見(jiàn)圖3并且結(jié)合圖2，前述的連接軸固定座前后位移驅(qū)動(dòng)裝置44包括連接軸固定座驅(qū)動(dòng)電機(jī)441、連接軸固定座驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定座442、連接軸固定座驅(qū)動(dòng)螺桿443和一對(duì)連接軸固定座滑動(dòng)導(dǎo)軌444，連接軸固定座驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定座442與前述橫向支架45的后端朝向下的一側(cè)固定，連接軸固定座驅(qū)動(dòng)電機(jī)441以水平臥置狀態(tài)與連接軸固定座驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定座442的后側(cè)固定，連接軸固定座驅(qū)動(dòng)螺桿443的后端通過(guò)聯(lián)軸節(jié)與連接軸固定座驅(qū)動(dòng)電機(jī)441的連接軸固定座驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸傳動(dòng)連接，而連接軸固定座驅(qū)動(dòng)螺桿443的前端轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在連接軸固定座驅(qū)動(dòng)螺桿支承座4431上，該連接軸固定座驅(qū)動(dòng)螺桿支承座4431與前述橫向支架45的前端底部固定，并且在連接軸固定座驅(qū)動(dòng)螺桿443的中部配設(shè)有一連接軸固定座驅(qū)動(dòng)螺桿螺母滑塊4432，該連接軸固定座驅(qū)動(dòng)螺桿螺母滑塊4432還同時(shí)與前述的一對(duì)連接軸固定座滑動(dòng)導(dǎo)軌444滑動(dòng)配合。一對(duì)連接軸固定座滑動(dòng)導(dǎo)軌444以彼此左右對(duì)的狀態(tài)固定在連接軸固定座驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定座442與連接軸固定座驅(qū)動(dòng)螺桿支承座4431之間。前述的上夾腳連接軸固定座4611與連接軸固定座驅(qū)動(dòng)螺桿螺母滑塊4432的底部固定，其中：前述的橫向支架驅(qū)動(dòng)電機(jī)431以及連接軸固定座驅(qū)動(dòng)電機(jī)441均為具有正反轉(zhuǎn)功能的伺服電機(jī)。

當(dāng)橫向支架驅(qū)動(dòng)電機(jī)431工作時(shí)，帶動(dòng)橫向支架驅(qū)動(dòng)螺桿433，由橫向驅(qū)動(dòng)螺桿433帶動(dòng)橫向驅(qū)動(dòng)螺桿螺母滑塊4332，由該橫向驅(qū)動(dòng)螺桿螺母滑塊4332帶動(dòng)橫向支架45位移，橫向支架45向左或向右位移的狀態(tài)取決于橫向支架驅(qū)動(dòng)電機(jī)431的正反轉(zhuǎn)工作狀態(tài)，并且由橫向支架45向左或向右位移而帶動(dòng)焊槍49作亦步亦趨的位移。

當(dāng)連接軸固定座驅(qū)動(dòng)電機(jī)441工作時(shí)，帶動(dòng)連接軸固定座驅(qū)動(dòng)螺桿443，由連接軸固定座驅(qū)動(dòng)螺桿443帶動(dòng)連接軸固定座驅(qū)動(dòng)螺桿螺母滑塊4432，由該連接軸固定座驅(qū)動(dòng)螺桿螺母滑塊4432帶動(dòng)上夾腳連接軸固定座4611向前或向后位移，向前或向后位移的狀態(tài)取決于連接軸固定座驅(qū)動(dòng)電機(jī)441的正反轉(zhuǎn)工作狀態(tài)，并且由上夾腳連接軸固定座4611向前或向后位移而帶動(dòng)焊槍49作亦步亦趨的位移。

優(yōu)選地，在前述橫向傳動(dòng)箱箱體31與連接板41之間設(shè)置皺褶狀的并且可伸縮的防塵罩38（圖1示意）。

請(qǐng)重點(diǎn)見(jiàn)圖2，前述的滑動(dòng)平臺(tái)左右位移機(jī)構(gòu)5包括滑動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)51、滑動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)減速箱52和齒輪53，滑動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)51在對(duì)應(yīng)于滑動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)減速箱52的頂部的位置與滑動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)減速箱52傳動(dòng)配合并且由滑動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)減速箱52連同滑動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)51與前述的支架滑動(dòng)平臺(tái)22固定，齒輪53固定在滑動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)減速箱52的滑動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)減速箱輸出軸上并且與前述的齒條114相嚙合，從而印證了申請(qǐng)人在上面所講的滑動(dòng)平臺(tái)左右位移機(jī)構(gòu)5與支承箱11相配合，更具體地講印證了滑動(dòng)平臺(tái)左右位移機(jī)構(gòu)5與齒條114相配合。其中：前述的滑動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)51為具有正反轉(zhuǎn)功能的伺服電機(jī)。

當(dāng)滑動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)51工作時(shí)，由其帶動(dòng)滑動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)減速箱52，由平臺(tái)驅(qū)動(dòng)減速箱52減速并帶動(dòng)齒輪53，由于齒輪53與齒條114相嚙合，因而支架滑動(dòng)平臺(tái)22循著前述的滑動(dòng)平臺(tái)前、后導(dǎo)軌113a、113b以及滑動(dòng)平臺(tái)中間導(dǎo)軌113c向左或向右位移，向左或向右位移的狀態(tài)取決于滑動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)51的正反轉(zhuǎn)工作狀態(tài)。

在圖2中還示出了為前述電機(jī)以及下面還要提及的徑向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)61以及軸向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)91提供電源的饋電電纜10。

依據(jù)專(zhuān)業(yè)常識(shí)，本實(shí)用新型在上面提及的所有動(dòng)力如橫向傳動(dòng)箱升降電機(jī)24、橫向傳動(dòng)電機(jī)33、橫向支架驅(qū)動(dòng)電機(jī)431、連接軸固定座驅(qū)動(dòng)電機(jī)441、滑動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)51、徑向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)61、軸向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)91以及壓塊驅(qū)動(dòng)作用缸85均與圖中未示出的電氣控制箱電氣控制連接，即受控于電氣控制箱的PLC（可編程序控制器）。

當(dāng)玻璃模具20的規(guī)格大時(shí)，那么可通過(guò)改變限位板84的位置來(lái)適應(yīng)，具體而言，將限位板84在前、后臂812、813之間向左或向右移動(dòng)，當(dāng)限位板84的位置確定后再將限位板螺釘841旋緊。

當(dāng)要對(duì)玻璃模20焊接時(shí)，由前述橫向傳動(dòng)箱升降機(jī)構(gòu)2使橫向傳動(dòng)箱3下行，由橫向傳動(dòng)箱3使焊槍工位調(diào)整機(jī)構(gòu)4位移至對(duì)應(yīng)于模腔201的程度。在對(duì)玻璃模具20焊接的過(guò)程中，滑動(dòng)平臺(tái)左右位移機(jī)構(gòu)5工作，使焊槍工位調(diào)整機(jī)構(gòu)4的結(jié)構(gòu)體系的焊槍49作左右方向的位移，同時(shí)由瓶模架座徑向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6的工作而通過(guò)瓶模架座7使夾裝定位于玻璃模具夾裝定位機(jī)構(gòu)8上的玻璃模20徑向回轉(zhuǎn)所需的角度，還同時(shí)由瓶模軸向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9的工作而通過(guò)瓶模架81使玻璃模具20軸向回轉(zhuǎn)所需的角度。另外，由橫向支架左右位移驅(qū)動(dòng)裝置43的工作而通過(guò)橫向支架45使焊槍49依需左右位移，由連接軸固定座前后位移驅(qū)動(dòng)裝置44的工作而通過(guò)上夾腳連接軸固定座4611以及焊槍上夾腳連接軸461使焊槍49依需前后位移。

綜上所述，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案彌補(bǔ)了已有技術(shù)中的缺憾，順利地完成了發(fā)明任務(wù)，如實(shí)地兌現(xiàn)了申請(qǐng)人在上面的技術(shù)效果欄中載述的技術(shù)效果。