本實(shí)用新型涉及剃須刀組裝生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種剃須刀蟹鉗和按鈕的組裝機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

一個(gè)完整的剃須刀外殼包括頂蓋、按鈕、蟹鉗和手柄四個(gè)部分組成，剃須刀的自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線包括以下工藝流程：1、將頂蓋放到治具上；2、將按鈕放到治具上；3將蟹鉗放到治具上；4、將蟹鉗和按鈕一起組裝到頂蓋里面；5、將手柄裝入頂蓋里；6、將頂蓋夾緊；7、檢測(cè)按鈕功能是否正常；8、將按鈕功能正常的剃須刀機(jī)架抓取到成品箱內(nèi)；9、將按鈕不正常的剃須刀外殼輸送至廢品收集箱內(nèi)。上述第4道工藝中，需要將蟹鉗和按鈕組裝到頂蓋中，現(xiàn)有技術(shù)通常是人工分開(kāi)組裝，效率低下，現(xiàn)需一種能提高同時(shí)將蟹鉗和按鈕組裝至頂蓋中的剃須刀蟹鉗和按鈕的組裝機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述技術(shù)中存在的不足之處，本實(shí)用新型提供一種能同時(shí)將蟹鉗和按鈕組裝至剃須刀鋁頂蓋的組裝機(jī)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種剃須刀蟹鉗和按鈕的組裝機(jī)構(gòu)，包括機(jī)器人、夾具和治具，蟹鉗和按鈕預(yù)先被放置在治具中，治具上設(shè)有推桿機(jī)構(gòu)，所述推桿機(jī)構(gòu)推動(dòng)蟹鉗，并將蟹鉗與按鈕組裝成整體；所述夾具上設(shè)有連接部，機(jī)器人通過(guò)連接部與夾具固定連接；所述夾具上還設(shè)有夾緊氣缸、夾爪和真空吸塊，真空吸塊設(shè)置在夾爪的兩側(cè)，夾爪與夾緊氣缸固定連接；機(jī)器人帶動(dòng)夾具移動(dòng)至治具上方，夾緊氣缸帶動(dòng)夾爪抓取按鈕，同時(shí)真空吸塊吸取蟹鉗。

其中，所述真空吸塊上設(shè)有與蟹鉗上的定位孔大小相適應(yīng)的定位銷，機(jī)器人帶動(dòng)夾具和真空吸塊移動(dòng)，真空吸塊上的定位銷卡入蟹鉗的定位孔中。

其中，治具上設(shè)有按鈕安裝槽和蟹鉗安裝槽，所述蟹鉗安裝槽位于按鈕安裝槽的兩側(cè)下方，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一氣缸，第一氣缸固定在蟹鉗安裝槽的正下方；第一氣缸的兩個(gè)活塞桿與位于蟹鉗安裝槽的蟹鉗抵接，第一氣缸帶動(dòng)蟹鉗向前運(yùn)動(dòng)至按鈕的安裝位。

其中，所述夾緊氣缸包括第一夾緊氣缸和第二夾緊氣缸，所述夾爪包括第一夾爪和第二夾爪，所述真空吸塊包括第一真空吸塊和第二真空吸塊；所述第一真空吸塊固定在第一夾爪的兩側(cè)，第一夾爪與第一夾緊氣缸固定連接，所述第二真空吸塊固定在第二夾爪的兩側(cè)，第二夾爪與第二夾緊氣缸固定連接。

其中，所述真空吸塊上還設(shè)有第一固定塊，夾緊氣缸上設(shè)有第二固定塊，第一固定塊通過(guò)固定柱與第二固定塊固定連接；連接部設(shè)置在第二固定塊上，機(jī)器人通過(guò)連接部與第二固定塊固定連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的剃須刀蟹鉗和按鈕的組裝機(jī)構(gòu)，蟹鉗和按鈕預(yù)先通過(guò)夾具上的推桿機(jī)構(gòu)組裝成一個(gè)整體，機(jī)器人帶動(dòng)夾具通過(guò)夾爪和真空吸塊同時(shí)抓取蟹鉗和吸取按鈕，接著機(jī)器人再將蟹鉗和按鈕一起放置鋁頂蓋的組裝工位處即完成了蟹鉗和按鈕的組裝工序，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，自動(dòng)化程度高，大大提高了生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型按鈕和蟹鉗的組裝機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型按鈕和蟹鉗的組裝機(jī)構(gòu)的正面視圖；

主要元件符號(hào)說(shuō)明如下：

11、連接部 12、夾緊氣缸

13、夾爪 14、真空吸塊

15、第一固定塊 16、第二固定塊

17、固定柱 121、第一夾緊氣缸

122、第二夾緊氣缸 131、第一夾爪

132、第二夾爪 141、第一真空吸塊

142、第二真空吸塊

具體實(shí)施方式

為了更清楚地表述本實(shí)用新型，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地描述。

請(qǐng)參閱圖1，一種剃須刀蟹鉗和按鈕的組裝機(jī)構(gòu)，包括機(jī)器人(圖未示)、夾具和治具(圖未示)，蟹鉗和按鈕預(yù)先被放置在治具中，治具上設(shè)有推桿機(jī)構(gòu)(圖未示)，推桿機(jī)構(gòu)推動(dòng)蟹鉗，并將蟹鉗與按鈕組裝成整體。夾具上設(shè)有連接部11，機(jī)器人通過(guò)連接部11與夾具固定連接；夾具上還設(shè)有夾緊氣缸12、夾爪13和真空吸塊14，真空吸塊14設(shè)置在夾爪13的兩側(cè)，夾爪與13夾緊氣缸12固定連接；機(jī)器人帶動(dòng)夾具移動(dòng)至治具上方，夾緊氣缸12帶動(dòng)夾爪13抓取按鈕，同時(shí)真空吸塊14吸取蟹鉗。

本實(shí)用新型的剃須刀蟹鉗和按鈕的組裝機(jī)構(gòu)，蟹鉗和按鈕預(yù)先通過(guò)夾具上的推桿機(jī)構(gòu)組裝成一個(gè)整體，機(jī)器人帶動(dòng)夾具通過(guò)夾爪13和真空吸塊14同時(shí)抓取蟹鉗和按鈕，接著機(jī)器人再將蟹鉗和按鈕一起放置鋁頂蓋的組裝工位處即完成了蟹鉗和按鈕的組裝工序，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，自動(dòng)化程度高，大大提高了生產(chǎn)效率。

蟹鉗的體積較小、重量較輕，利用真空吸附時(shí)，蟹鉗被吸附至真空吸塊14上，由于本實(shí)用新型剃須刀的組裝過(guò)程中，需要精確地把蟹鉗放置在鋁頂蓋組裝處，故在抓取和放置的過(guò)程中都需要保證蟹鉗的位置方向固定。為了保證在吸附地過(guò)程中蟹鉗的位置也是固定的，本實(shí)用新提供了一種技術(shù)方案：真空吸塊14上設(shè)有與蟹鉗上的定位孔大小相適應(yīng)的定位銷(圖未示)，機(jī)器人帶動(dòng)夾爪13和真空吸塊14移動(dòng)，真空吸塊14上的定位銷卡入蟹鉗的定位孔中。本實(shí)用新型在真空吸塊14上設(shè)置定位銷，這樣定位銷卡入蟹鉗的定位孔中，利用定位銷將蟹鉗的位置固定住，即使在真空吸附和移動(dòng)的過(guò)程中，蟹鉗的位置和方向始終被固定，能保證蟹鉗被準(zhǔn)確地放置在鋁頂蓋的組裝工位中。

本實(shí)用新型的剃須刀的治具上設(shè)有按鈕安裝槽(圖未示)、蟹鉗安裝槽(圖未示)，鋁頂蓋安裝槽(圖未示)和推桿機(jī)構(gòu)。蟹鉗安裝槽位于按鈕安裝槽的兩側(cè)下方，鋁頂蓋安裝槽位于按鈕安裝槽的正前方。推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一氣缸，第一氣缸固定在蟹鉗安裝槽的正下方；第一氣缸的兩個(gè)活塞桿與位于蟹鉗安裝槽的蟹鉗抵接，第一氣缸帶動(dòng)蟹鉗向前運(yùn)動(dòng)至按鈕的安裝位。

剃須刀蟹鉗和按鈕的組裝工藝流程如下：

首先按鈕輸送機(jī)構(gòu)、蟹鉗輸送機(jī)構(gòu)和鋁頂蓋輸送機(jī)構(gòu)分別將按鈕、蟹鉗和鋁頂蓋輸送至治具上對(duì)應(yīng)部件的安裝槽中；

第一氣缸推動(dòng)蟹鉗向前移動(dòng)直至蟹鉗卡在按鈕的安裝位中，完成蟹鉗和按鈕的組裝工序；

蟹鉗和按鈕的組裝機(jī)構(gòu)中機(jī)器人帶動(dòng)夾具移動(dòng)至按鈕安裝槽處，夾爪13和真空吸塊14同時(shí)抓取蟹鉗和吸取按鈕，然后機(jī)器人帶動(dòng)夾具移動(dòng)至鋁頂蓋安裝槽處，將蟹鉗和按鈕組裝至鋁頂蓋的安裝工位處。

當(dāng)然本實(shí)用新型的推桿機(jī)構(gòu)還可以為其他的裝置，例如電機(jī)、油缸等裝置，并不限于本實(shí)施例中的氣缸，但氣缸是本實(shí)用新型的優(yōu)選方案。

為了提高組裝效率，剃須刀蟹鉗、按鈕、鋁頂蓋的輸送機(jī)構(gòu)一個(gè)輸送周期一般輸送兩組零件，相應(yīng)的治具上的按鈕安裝槽、蟹鉗安裝槽和鋁頂蓋安裝槽均設(shè)置兩組。故此本實(shí)用新型提出了另一種按鈕和蟹鉗的組裝機(jī)構(gòu)：請(qǐng)參閱圖2，夾緊氣缸12包括第一夾緊氣缸121和第二夾緊氣缸122，夾爪13包括第一夾爪131和第二夾爪132，真空吸塊14包括第一真空吸塊141和第二真空吸塊142。第一真空吸塊141固定在第一夾爪131的兩側(cè)，第一夾爪131與第一夾緊氣缸121固定連接，所述第二真空吸塊142固定在第二夾爪132的兩側(cè)，第二夾爪132與第二夾緊氣缸122固定連接。本實(shí)施例中，設(shè)置兩組夾爪、兩組真空吸塊，這樣夾具一次可以吸取兩組組裝完成的蟹鉗和按鈕，大大提高了組裝效率。

真空吸塊是通過(guò)真空泵提供動(dòng)力，夾緊氣缸是通過(guò)壓縮空氣提供動(dòng)力的，由于動(dòng)力來(lái)源不同，二者在實(shí)際抓取動(dòng)作中會(huì)存在輕微的不同步，而本實(shí)用新型的按鈕和蟹鉗是預(yù)先組裝成整體的，為了保證在抓取的過(guò)程中，盡量保證按鈕和蟹鉗的動(dòng)作一致，本實(shí)用新型提出了一種技術(shù)方案：真空吸塊14上還設(shè)有第一固定塊15，夾緊氣缸12上設(shè)有第二固定塊16，第一固定塊15通過(guò)固定柱1、與第二固定塊16固定連接；連接部11設(shè)置在第二固定塊16上，機(jī)器人通過(guò)連接部11與第二固定塊16固定連接。在本實(shí)施例中，真空吸塊14與夾緊氣缸12分別設(shè)置固定塊，這樣真空吸塊14和夾緊氣缸12在工作時(shí)不會(huì)影響對(duì)方的工作，降低二者的互相影響。并且第一固定塊15通過(guò)固定柱17與第二固定塊16連接，固定柱17上設(shè)有直線軸承，進(jìn)一步降低夾緊氣缸對(duì)真空吸塊的影響，同時(shí)便于機(jī)器人同時(shí)帶動(dòng)真空吸塊和夾緊氣缸運(yùn)動(dòng)，保證二者運(yùn)動(dòng)的同步性。

本實(shí)用新型的優(yōu)勢(shì)在于：

1、通過(guò)推桿機(jī)構(gòu)、夾具和機(jī)器人的配合可以自動(dòng)完成蟹鉗和按鈕的組裝工序，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，自動(dòng)化程度高，大大提高了生產(chǎn)效率。

2、真空吸塊14上設(shè)有與蟹鉗上的定位孔大小相適應(yīng)的定位銷，在真空吸附和移動(dòng)的過(guò)程中，能保證蟹鉗被準(zhǔn)確地放置在鋁頂蓋的組裝工位中。

3、設(shè)置兩組夾緊氣缸12和真空吸塊14，夾具一次可以吸取兩組組裝完成的蟹鉗和按鈕，大大提高了組裝效率。

以上公開(kāi)的僅為本實(shí)用新型的幾個(gè)具體實(shí)施例，但本實(shí)用新型并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。