一種自動上棒料的機(jī)床及上料方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)床，具體涉及一種自動上棒料的機(jī)床及上料方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在人工成本日益增加的今天，企業(yè)面臨的管銷費用越來越大，就要求工廠的生產(chǎn)效率越來越高，實現(xiàn)I人負(fù)責(zé)多臺車床和料機(jī)，最終達(dá)到減少生產(chǎn)人工成本。而且由于采用自動上料，每個棒料安裝位置保證一致性，加工精度高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種自動上棒料的機(jī)床及上料方法，通過在放料板上放置棒料，末端夾具夾持棒料輸送到機(jī)床的三爪爪盤上，整個過程自動完成，效率高，而且精度高。
[0004]技術(shù)方案:為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的一種自動上棒料的機(jī)床，包括機(jī)床本體、位于機(jī)床本體上的放料板，所述放料板位于機(jī)床本體的工作臺上，工作臺上設(shè)有放料板移動的移動導(dǎo)軌，放料板上方設(shè)有末端夾具，末端夾具沿豎直導(dǎo)軌正面上下移動，豎直導(dǎo)軌上端設(shè)有第一限位塊，豎直導(dǎo)軌固定在第一支柱上，第一支柱設(shè)有燕尾槽和第一伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)設(shè)有第一齒輪軸，豎直導(dǎo)軌背面設(shè)有與燕尾槽配對使用的燕尾塊，燕尾塊設(shè)有與第一齒輪軸嚙合的輪齒，第一支柱設(shè)有螺紋孔，螺紋孔內(nèi)安裝有絲桿，第一支柱通過絲桿帶動第一支柱沿水平導(dǎo)軌移動，水平導(dǎo)軌位于方管上，絲桿固定在方管上，絲桿一端通過軸承安裝在軸承座上，軸承座固定在方管上，水平導(dǎo)軌靠近軸承座一端設(shè)有第二限位塊，絲桿另一端通過軸承與電機(jī)座連接，電機(jī)座位于方管上，絲桿通過聯(lián)軸器與第二伺服電機(jī)連接；所述放料板設(shè)有若干個均布的放料孔，放料板下端延伸有凸臺，凸臺內(nèi)設(shè)有螺紋孔，工作臺上安裝有第二齒輪軸，第二齒輪軸設(shè)有與螺紋孔配合的外螺紋，第二齒輪軸通過軸承固定在工作臺上，工作臺中安裝有第三伺服電機(jī)，第三伺服電機(jī)帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪轉(zhuǎn)動帶動第二齒輪軸轉(zhuǎn)動，第二齒輪軸轉(zhuǎn)動通過螺紋配合帶動放料板移動，所述工作臺設(shè)有平行布置的放料板導(dǎo)軌，放料板導(dǎo)軌的兩側(cè)設(shè)有圓弧凹槽，放料板下方安裝有滑塊，滑塊設(shè)有與圓弧凹槽配合的圓弧凸臺，第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)和第三伺服電機(jī)分別與控制器連接。
[0005]作為優(yōu)選，所述末端夾具包含連接法蘭、擺動氣缸、三爪氣缸和液壓緩沖器，所述連接法蘭與擺動氣缸連接，擺動氣缸通過液壓緩沖器與若干個三爪氣缸連接，三爪氣缸的三個爪分別與圓弧狀的夾緊片連接。
[0006]作為優(yōu)選，所述三爪氣缸有兩個，兩個三爪氣缸的軸夾角為90°。
[0007]一種上述的自動上棒料的機(jī)床的上料方法，包括以下步驟:
[0008](I)將若干根棒料放入到放料板的放料孔中，控制器控制第三伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動，帶動放料板移動到合適位置；
[0009](2)控制器控制第二伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動，帶動第一支柱移動到水平導(dǎo)軌的第二限位塊6處，此時末端夾具正對放料板最右端最前端的那根棒料，控制器控制三爪氣缸抓住棒料；
[0010](3)控制器控制第一伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動，帶動第一齒輪軸轉(zhuǎn)動，第一齒輪軸帶動齒條移動，從而帶動末端夾具上移，當(dāng)達(dá)到第二限位塊時，第一伺服電機(jī)停止工作；
[0011](4)控制器控制第二伺服電機(jī)帶動絲桿轉(zhuǎn)動，從而帶動第一支柱移動，當(dāng)?shù)谝恢е苿右欢司嚯x后，此距離為第一支柱離電機(jī)座距離為絲桿長度的1/4?1/3，第二伺服電機(jī)停止工作，控制器控制擺動氣缸18轉(zhuǎn)動90°，控制器控制第一伺服電機(jī)工作，帶動末端夾具下移，當(dāng)?shù)竭_(dá)豎直導(dǎo)軌的最下端的時候，第一伺服電機(jī)停止工作；
[0012](5)控制器控制第二伺服電機(jī)工作，當(dāng)?shù)竭_(dá)絲桿的最左端的時候，棒料插入到機(jī)床的三爪爪盤中；
[0013](6)控制器控制第二伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動末端夾具移動一端距離，此距離為第一支柱11離電機(jī)座距離為絲桿14長度的1/4?1/3，然后第二伺服電機(jī)停止工作；
[0014](7)控制器控制第一伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動，帶動動末端夾具移動到第一限位塊，第一伺服電機(jī)停止工作，控制器控制第二伺服電機(jī)移動，移動到距第二限位塊距離為相鄰棒料的距離，第二伺服電機(jī)停止工作；
[0015](8)控制器控制第一伺服電機(jī)帶動末端夾具下移，當(dāng)下移到最底端時，末端夾具的三爪氣缸19工作夾持棒料，重復(fù)步驟(I)?(8)；
[0016](9)當(dāng)一行的棒料被上完之后，控制器控制第三伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動，帶動放料板移動距離d，d為相鄰棒料的距離，重復(fù)步驟(I)?(9)。
[0017]有益效果:本發(fā)明的自動上棒料的機(jī)床，在放料板上均勻的放置有若干個棒料，末端夾具夾持棒料通過豎直導(dǎo)軌和水平導(dǎo)軌運(yùn)輸?shù)綑C(jī)床的三爪爪盤處，然后擺動氣缸擺動90度將棒料插入到三爪爪盤中；由于放料板可以在工作臺上移動，方便上料，而且節(jié)約機(jī)床的大小。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3為圖1中末端夾具的主視結(jié)構(gòu)圖；
[0021]圖4為圖1中末端夾具的俯視視結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作更進(jìn)一步的說明。
[0023]如圖1至圖4所示，本發(fā)明的一種自動上棒料的機(jī)床，包括機(jī)床本體17、位于機(jī)床本體17上的放料板2，所述放料板2位于機(jī)床本體17的工作臺I上，工作臺I上設(shè)有放料板2移動的移動導(dǎo)軌，放料板2上方設(shè)有末端夾具4，末端夾具與齒條固定連接，末端夾具4沿豎直導(dǎo)軌上下移動，豎直導(dǎo)軌8上端設(shè)有第一限位塊9，豎直導(dǎo)軌8固定在第一支柱11上，第一支柱11設(shè)有第一伺服電機(jī)10，第一伺服電機(jī)10設(shè)有第一齒輪軸，豎直導(dǎo)軌8設(shè)有與燕尾槽，齒條一面設(shè)有與燕尾槽配合的燕尾塊，另一面與第一齒輪軸嚙合的輪齒，第一支柱11設(shè)有螺紋孔，螺紋孔內(nèi)安裝有絲桿14，第一支柱11通過絲桿14帶動第一支柱11沿水平導(dǎo)軌13移動，水平導(dǎo)軌13上安裝有光柵尺，水平導(dǎo)軌13位于方管12上，絲桿14固定在方管12上，絲桿14 一端通過軸承安裝在軸承座7上，軸承座7固定在方管12上，水平導(dǎo)軌13靠近軸承座7 —端設(shè)有第二限位塊6，絲桿14另一端通過軸承與電機(jī)座連接，電機(jī)座位于方管12上，方管12通過第二支柱固定在機(jī)床本體17上，絲桿14通過聯(lián)軸器15與第二伺服電機(jī)16連接；所述放料板2設(shè)有若干個均布的放料孔，相鄰放料孔相距為d，放料板2下端延伸有凸臺，凸臺內(nèi)設(shè)有螺紋孔，工作臺I上安裝有第二齒輪軸，第二齒輪軸設(shè)有與螺紋孔配合的外螺紋，第二齒輪軸通過軸承固定在工作臺I上，工作臺I中安裝有第三伺服電機(jī)，第三伺服電機(jī)帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪轉(zhuǎn)動帶動第二齒輪軸轉(zhuǎn)動，第二齒輪軸轉(zhuǎn)動通過螺紋配合帶動放料板2移動，所述工作臺I設(shè)有平行布置的放料板導(dǎo)軌，放料板導(dǎo)軌的兩側(cè)設(shè)有圓弧凹槽，放料板2下方安裝有滑塊，滑塊設(shè)有與圓弧凹槽配合的圓弧凸臺，放料板通過第二齒輪軸帶動移動，兩側(cè)的圓弧凸臺和滑塊配合支撐放料板的移動，保證了放料板2移動時不會發(fā)生傾斜，保持了放料板的平整度，減小了夾持棒料3的誤差。第一伺服電機(jī)10、第二伺服電機(jī)16和第三伺服電機(jī)分別與控制器連接。
[0024]在本發(fā)明中，所述末端夾具4包含連接法蘭5、擺動氣缸18、三爪氣缸19和液壓緩沖器20，所述連接法蘭5與擺動氣缸18連接，法蘭5與齒條固定連接，擺動氣缸18通過液壓緩沖器20與若干個三爪氣缸19連接，三爪氣缸19的三個爪分別與圓弧狀的夾緊片連接，所述三爪氣