本發(fā)明涉及定位裝置的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種用于索道轎廂播報的地磁定位裝置及其實現(xiàn)方法。

背景技術(shù)：

隨著社會的不斷發(fā)展，旅游業(yè)得到了迅速的發(fā)展。在旅游業(yè)蓬勃發(fā)展的今天，旅游設(shè)施也在不斷的完善。在縱多旅游設(shè)施中，索道轎廂是其中重要的組成部分。人們在轎廂內(nèi)達到各個景點的時候，通常由其中的導(dǎo)游進行各個景點的介紹，這樣耗費了大量的人力物力，況且在索道轎廂內(nèi)信號很微弱，一旦轎廂突然停止或者出現(xiàn)墜落事件，現(xiàn)有的設(shè)施也不能很及時的找到位置進行救援，這樣就對游客造成了很大的威脅。

后來經(jīng)過科研人員的不斷研究，發(fā)明了一種GPS定位裝置。雖然GPS在導(dǎo)航、定位、測速、定向方面有著廣泛的應(yīng)用，但由于其信號常被地形、地物遮擋，導(dǎo)致精度大大降低，甚至不能使用。尤其在高樓林立城區(qū)和植被茂密的林區(qū)，GPS信號的有效性僅為60％。并且在靜止的情況下，GPS也無法給出航向信息。

綜上所述，現(xiàn)有的采用GPS進行轎廂定位的裝置在結(jié)構(gòu)和設(shè)計上還存在很大的缺陷，不能滿足現(xiàn)代實際的需要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了解決上述背景技術(shù)中的現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種用于索道轎廂播報的地磁定位裝置及其實現(xiàn)方法，通過地磁模塊感應(yīng)地磁強度進行轎廂定位，通過控制器進行位置比對和相關(guān)景點語音播報，方便游客旅游的同時，也保證了游客的安全性。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種用于索道轎廂播報的地磁定位裝置，包括語音模塊、控制器、存儲器、電源模塊和地磁模塊，所述語音模塊、控制器和地磁模塊均通過電源模塊供電，所述地磁模塊的輸出端通過UART串口連接控制器，所述控制器的輸入輸出端通過I2C接口連接存儲器，所述控制器的另一輸入輸出端通過USB接口連接語音模塊。

具體的，所述控制器內(nèi)還設(shè)置射頻模塊，所述射頻模塊連接外部天線ANT。所述控制器內(nèi)包括信息接收模塊、信息轉(zhuǎn)換模塊和信號發(fā)射模塊，所述信息接收模塊、信息轉(zhuǎn)換模塊和信號發(fā)射模塊均采用串聯(lián)方式連接。所述語音模塊包括喇叭、音量調(diào)節(jié)模塊和抗電磁干擾模塊，所述音量調(diào)節(jié)模塊和抗電磁干擾模塊并聯(lián)設(shè)置在喇叭的內(nèi)部。所述存儲器內(nèi)存儲多個景點地磁強度數(shù)據(jù)。所述地磁模塊為地磁傳感器芯片，所述地磁傳感器芯片內(nèi)設(shè)置MCU、二軸加速度傳感器、三軸磁阻傳感器、放大電路模塊和復(fù)位模塊，所述二軸加速度傳感器的輸出端連接MCU，所述三軸磁阻傳感器的輸出端連接放大電路模塊，所述放大電路模塊的輸出端連接MCU，所述MCU的輸出端連接復(fù)位模塊，所述復(fù)位模塊的輸出端連接三軸磁阻傳感器。

一種用于索道轎廂播報的地磁定位裝置的實現(xiàn)方法，包括如下步驟：S1、索道轎廂進行移動；S2、當?shù)竭_景點時，地磁模塊感應(yīng)地磁強度傳遞給控制器；S3、控制器內(nèi)接受到地磁強度后，信息轉(zhuǎn)換模塊將會將地磁強度轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)與存儲器內(nèi)的景點地磁強度進行比對；S4、發(fā)現(xiàn)信息數(shù)據(jù)對比不相同后，重新返回地磁模塊讀取地磁強度；S5、發(fā)現(xiàn)信息數(shù)據(jù)比對相同或相近后，確認到達景點；S6、控制器通過信息發(fā)射模塊將信號傳遞給語音模塊；S7、啟動景點語音播報。

其中，S4中信息數(shù)據(jù)比對不相同為地磁感強度數(shù)據(jù)與存儲器內(nèi)的景點地磁坐標數(shù)據(jù)不同。S5中信息數(shù)據(jù)比對相同為地磁感強度數(shù)據(jù)與存儲器內(nèi)的景點地磁坐標數(shù)據(jù)相同或相近。

本發(fā)明的有益效果是：通過地磁模塊感應(yīng)地磁強度來進行轎廂定位，通過控制器進行數(shù)據(jù)比對和相關(guān)景點語音播報，方便游客旅游的同時，也保證了游客的安全性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的連接示意圖；

圖2是本發(fā)明中地磁模塊的內(nèi)部連接示意圖；

圖3是本發(fā)明中控制器的外部連接示意圖；

圖4是本發(fā)明中控制器的內(nèi)部連接示意圖；

圖5是本發(fā)明實現(xiàn)方法的流程示意圖。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1～4所示的是一種用于索道轎廂播報的地磁定位裝置，包括語音模塊、控制器、存儲器、電源模塊和地磁模塊，語音模塊、控制器和地磁模塊均通過電源模塊供電，地磁模塊的輸出端通過UART串口連接控制器，控制器的輸入輸出端通過I2C接口連接存儲器，控制器的另一輸入輸出端通過USB接口連接語音模塊。

其中，控制器內(nèi)還設(shè)置射頻模塊，射頻模塊連接外部天線ANT。控制器內(nèi)包括信息接收模塊、信息轉(zhuǎn)換模塊和信號發(fā)射模塊，信息接收模塊、信息轉(zhuǎn)換模塊和信號發(fā)射模塊均采用串聯(lián)方式連接。語音模塊包括喇叭、音量調(diào)節(jié)模塊和抗電磁干擾模塊，音量調(diào)節(jié)模塊和抗電磁干擾模塊并聯(lián)設(shè)置在喇叭的內(nèi)部。存儲器內(nèi)存儲多個景點地磁強度數(shù)據(jù)。地磁模塊為地磁傳感器芯片，地磁傳感器芯片內(nèi)設(shè)置MCU、二軸加速度傳感器、三軸磁阻傳感器、放大電路模塊和復(fù)位模塊，二軸加速度傳感器的輸出端連接MCU，三軸磁阻傳感器的輸出端連接放大電路模塊，放大電路模塊的輸出端連接MCU，MCU的輸出端連接復(fù)位模塊，復(fù)位模塊的輸出端連接三軸磁阻傳感器。

如圖5所示的是一種用于索道轎廂播報的地磁定位裝置的實現(xiàn)方法，包括如下步驟：S1、索道轎廂進行移動，地磁定位裝置進入初始化狀態(tài)；S2、當?shù)竭_景點時，地磁模塊感應(yīng)地磁強度傳遞給控制器；S3、控制器內(nèi)接受到位置電磁強度后，信息轉(zhuǎn)換模塊將會將地磁強度轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)與存儲器內(nèi)的景點地磁強度數(shù)據(jù)進行比對；S4、發(fā)現(xiàn)信息數(shù)據(jù)對比不相同后，重新返回地磁模塊感應(yīng)地磁強度；S5、發(fā)現(xiàn)信息數(shù)據(jù)比對相同或相近后，確認到達景點；S6、控制器通過信息發(fā)射模塊將信號傳遞給語音模塊；S7、啟動景點語音播報。

其中，S4中信息數(shù)據(jù)比對不相同為地磁感強度數(shù)據(jù)與存儲器內(nèi)的景點地磁坐標數(shù)據(jù)不同。S5中信息數(shù)據(jù)比對相同為地磁感強度數(shù)據(jù)與存儲器內(nèi)的景點地磁坐標數(shù)據(jù)相同或相近。

在本發(fā)明中，語音模塊包括喇叭、音量調(diào)節(jié)模塊和抗電磁干擾模塊，所述音量調(diào)節(jié)模塊和抗電磁干擾模塊并聯(lián)設(shè)置在喇叭的內(nèi)部；可以進行語音播報，當接收到控制器內(nèi)信號發(fā)射模塊發(fā)射的信號后會自動開啟語音模塊，進行景點語音介紹。語音模塊內(nèi)會自帶各種語音音頻文件及其一些提示信息，可以再進行播報過程中自動導(dǎo)入；音量調(diào)節(jié)模塊是為了方便使用人員實現(xiàn)語音播報過程中的音量大小的控制，抗電磁干擾模塊，是為了防止在進行語音播報的過程中受到電磁干擾導(dǎo)致播報錯誤的問題。

控制器內(nèi)還設(shè)置射頻模塊，射頻模塊連接外部天線ANT?？刂破鲀?nèi)包括信息接收模塊、信息轉(zhuǎn)換模塊、數(shù)據(jù)庫和信號發(fā)射模塊，信息接收模塊、信息轉(zhuǎn)換模塊和信號發(fā)射模塊均采用串聯(lián)方式連接，數(shù)據(jù)庫的輸出端連接在信息轉(zhuǎn)換模塊的一側(cè)。當景點地磁信號傳遞過來的時候，控制器內(nèi)信號接收模塊接收信號，并通過信號對比模塊與數(shù)據(jù)庫中的位置信號做對比，最后得到位置不同或者相同、相近的結(jié)論，通過信號發(fā)射模塊將信號傳遞給語音模塊。

地磁模塊為地磁傳感器芯片，地磁傳感器芯片內(nèi)設(shè)置MCU、二軸加速度傳感器、三軸磁阻傳感器、放大電路模塊和復(fù)位模塊，二軸加速度傳感器的輸出端連接MCU，三軸磁阻傳感器的輸出端連接放大電路模塊，放大電路模塊的輸出端連接MCU，MCU的輸出端連接復(fù)位模塊，復(fù)位模塊的輸出端連接三軸磁阻傳感器。二軸加速度傳感器是將橫滾角度和俯仰角度上傳感的數(shù)據(jù)傳送給MCU，三軸磁阻傳感器是將X、Y和Z向的數(shù)據(jù)傳送給MCU。

存儲器內(nèi)存儲多個景點地磁強度數(shù)據(jù)，可以清楚的知道各個景點地磁的強度數(shù)據(jù)，方便控制器的比對和做出判斷。

控制器內(nèi)還設(shè)置射頻模塊，射頻模塊連接外部天線ANT，是用于索道控制臺通信使用的，以便索道控制臺控制了解轎廂的具體位置，也可以用于緊急時刻，索道控制臺可以通過射頻模塊向索道轎廂發(fā)出命令或者語音信息。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。