本發(fā)明涉及機動車自動化拆解線上的輸送運輸設備，特別涉及一種用于機動車拆解的智能AGV臺車。

背景技術：

近幾年來我國機動車銷量在不斷的增加，隨之而來的機動車報廢量也逐年增長，在現有的機動車拆解線上采用的電磁導航輸送臺車已無法滿足生產的發(fā)展，其鋪設軌道復雜、困難，在需要改變或者增加輸送軌道路徑時工作量大，成本高；同時對于比較復雜的路徑難以實現其自動導航的目的，存在局限性。

技術實現要素：

有鑒于此，為克服現有技術的不足，本發(fā)明提供一種用于機動車拆解的智能AGV(Automated Guided Vehicle,“自動導引運輸車”)臺車，其定位精確、導航靈活性好，改變或擴充路徑容易，路徑鋪設也相對簡單，導引原理簡單而可靠，便于控制通訊，對聲光無干擾。

為實現上述目的，本發(fā)明的技術方案如下：

一種用于機動車拆解的智能AGV臺車，包括頂部平臺、中部剪式伸縮架、下部行走機構和地下電源，所述頂部平臺位于所述中部剪式伸縮架上方，所述下部行走機構位于所述中部剪式伸縮架下方，所述地下電源位于所述下部行走機構中間，所述下部行走機構上設有AGV車載控制系統，所述AGV車載控制系統上設有車載控制器、攝圖傳感器、手動控制器、車載控制面板以及伺服驅動控制器，所述攝圖傳感器連接于所述車載控制器一外側，所述手動控制器連接于所述車載控制器另一外側，所述車載控制面板連接于所述車載控制器中部，且相對應于所述手動控制器，所述伺服驅動控制器位于所述攝圖傳感器與所述車載控制面板之間，且連接于所述車載控制器，所述AGV車載控制系統負責AGV的導引、路徑選擇、小車行走、裝卸操作等功能。

所述下部行走機構上設有AGV車載安全防護系統，所述AGV車載安全防護系統上設有激光安全檢測裝置和接觸式安全環(huán)，所述激光安全檢測裝置設置于所述接觸式安全環(huán)內側，所述激光安全檢測裝置設有減速區(qū)和停止區(qū)二級安全監(jiān)測區(qū)域，所述接觸式安全環(huán)為二級安全保護裝置，當所述激光安全檢測裝置失靈時，所述接觸式安全環(huán)進一步對工作人員、AGV智能臺車及其他機器設備進行保護。

進一步，所述AGV車載安全防護系統上設有報警提示裝置和急停裝置，所述報警提示裝置設置于所述AGV車載安全防護系統頂部，所述急停裝置設置于所述AGV車載安全防護系統外側，便于識別和操作，通過按壓所述急停裝置即可實現緊急停止的功能。

本發(fā)明的有益效果是，定位精確、導航靈活性好，改變或擴充路徑容易，路徑鋪設也相對簡單，導引原理簡單而可靠，便于控制通訊，對聲光無干擾，行動快捷，安全性好。

【附圖說明】

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明的結構示意圖的俯視圖；

圖3為本發(fā)明中AGV車載控制系統結構示意圖；

圖4為本發(fā)明使用狀態(tài)示意圖。

圖中，1、頂部平臺，2、中部剪式伸縮架，3、下部行走機構，4、地下電源，5、AGV車載控制系統，6、AGV車載安全防護系統，7、接觸式安全環(huán)，8、激光安全檢測裝置，9、報警提示裝置，10、急停裝置，11、車載控制器，12、手動控制器，13、車載控制面板，14、伺服驅動控制器，15、攝圖傳感器,16、支架，17、待拆解零部件。

【具體實施方式】

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

參照圖1、圖2和圖3，一種用于機動車拆解的智能AGV臺車，包括頂部平臺1、中部剪式伸縮架2、下部行走機構3和地下電源4，所述頂部平臺1位于所述中部剪式伸縮架2上方，所述下部行走機構3位于所述中部剪式伸縮架2下方，所述地下電源4位于所述下部行走機構3中間，所述下部行走機構3上設有AGV車載控制系統5，所述AGV車載控制系統5上設有車載控制器11、攝圖傳感器15、手動控制器12、車載控制面板13以及伺服驅動控制器14，所述攝圖傳感器15連接于所述車載控制器11一外側，所述手動控制器12連接于所述車載控制器11另一外側，所述車載控制面板13連接于所述車載控制器11中部，且相對應于所述手動控制器12，所述伺服驅動控制器14位于所述攝圖傳感器15與所述車載控制面板13之間，且連接于所述車載控制器11，所述AGV車載控制系統5負責AGV的導引、路徑選擇、小車行走、裝卸操作等功能。

所述下部行走機構3上設有AGV車載安全防護系統6,所述AGV車載安全防護系統6上設有激光安全檢測裝置8和接觸式安全環(huán)7，所述激光安全檢測裝置8設置于所述接觸式安全環(huán)7內側，所述激光安全檢測裝置8設有減速區(qū)和停止區(qū)二級安全監(jiān)測區(qū)域，當障礙物進入減速區(qū)時，AGV智能臺車以預先設定好的速度減速運行；當障礙物進入停止區(qū)時，AGV智能臺車立即停止所述接觸式安全環(huán)為二級安全保護裝置，當所述激光安全檢測裝置8失靈時，當物體接觸所述接觸式安全環(huán)7時，所述接觸式安全環(huán)7內置的微動開關會立即觸發(fā)AGV智能臺車緊急停車，進一步對工作人員、AGV智能臺車及其他機器設備進行保護。

所述AGV車載安全防護系統6上設有報警提示裝置9和急停裝置10，所述報警提示裝置9設置于所述AGV車載安全防護系統6頂部，所述急停裝置10設置于所述AGV車載安全防護系統6外側，便于識別和操作，通過按壓所述急停裝置10即可實現緊急停止的功能。

如圖2、圖3和圖4，使用時在需要輸運的路徑上安裝滑觸線軌道并涂刷與地面顏色反差大的油漆或者粘貼顏色反差大的色帶，啟動智能AGV臺車，智能AGV臺車內部的攝圖傳感器15將不斷拍攝的圖片與存儲圖片進行對比，偏移量信號輸出給AGV車載控制系統5，AGV車載控制系統5經過計算糾正智能AGV臺車的行走方向，實現智能AGV臺車的導航，當智能AGV臺車到達預設工位后，下部行走機構3停止動作，智能AGV臺車停止，中部剪式伸縮架2上升，到達待拆解機動車下方，并與待拆解零部件17相抵時停止，當待拆解零部件17的緊固螺釘卸下后，待拆解零部件17擱置于頂部平臺1設置的支架16上，中部剪式伸縮架2下降，帶動待拆解零部件17下降，AGV智能臺車在AGV車載控制系統5的控制下移動，將拆解下的零部件17搬運至指定地點，即完成了拆解線的輔助拆解、搬運工作。

本發(fā)明定位精確、導航靈活性好，改變或擴充路徑容易，路徑鋪設也相對簡單，導引原理簡單而可靠，便于控制通訊，對聲光無干擾，行動快捷，安全性好。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。