本發(fā)明涉及自動化技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動化生產(chǎn)線自動翻轉(zhuǎn)設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著自動化技術(shù)的迅速發(fā)展，越來越多的物體被用于自動化生產(chǎn)線來進行生產(chǎn)，自動化生產(chǎn)線生產(chǎn)效率較高，但是現(xiàn)今物體在生產(chǎn)工程中大都需要進行九十度的翻轉(zhuǎn)，來對物體不同的端面進行加工，但是現(xiàn)今的自動化生產(chǎn)線大都沒有自動翻轉(zhuǎn)的功能，導(dǎo)致自動生產(chǎn)中必須依靠人力進行翻轉(zhuǎn)之后再次對物體加工，這樣不僅增加了勞動力的勞動強度，而且造成了自動生產(chǎn)線的中斷，使得生產(chǎn)效率降低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自動化生產(chǎn)線自動翻轉(zhuǎn)設(shè)備，其自動化程度高，具有周期性翻轉(zhuǎn)的功能。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種自動化生產(chǎn)線自動翻轉(zhuǎn)設(shè)備，包括工作臺，所述工作臺表面的通槽中設(shè)有皮帶輸送裝置，所述工作臺表面通槽的兩側(cè)對稱設(shè)有軸承安裝座，所述軸承安裝座之間轉(zhuǎn)動設(shè)有轉(zhuǎn)動錕，所述轉(zhuǎn)動錕的表面焊接有扒進葉片，且所述轉(zhuǎn)動錕的一端通過聯(lián)軸器和設(shè)在軸承安裝座前端的第二電機的轉(zhuǎn)軸連接，所述軸承安裝座的右側(cè)焊接有置物板，所述置物板靠近轉(zhuǎn)動錕的一端開設(shè)有翻轉(zhuǎn)通道，所述置物板內(nèi)設(shè)有翻轉(zhuǎn)裝置，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)臺，所述旋轉(zhuǎn)臺和固定在置物板內(nèi)側(cè)面的支桿的末端轉(zhuǎn)動連接，所述旋轉(zhuǎn)臺的頂端固定有套筒，所述套筒內(nèi)活動穿插有套桿，所述套桿靠近轉(zhuǎn)動錕的末端設(shè)有吸盤，且所述吸盤位于翻轉(zhuǎn)通道的上方，所述套桿靠近吸盤的一端側(cè)面和第一連桿的頂部轉(zhuǎn)動連接，所述第一連桿的下端和第四電機的轉(zhuǎn)軸連接，且所述第一連桿的頂部和第二連桿的頂部轉(zhuǎn)動連接，所述第二連桿的下端和第三連桿的下端轉(zhuǎn)動連接，所述第三連桿的上端和第四連桿的上端轉(zhuǎn)動連接，所述第四連桿的下端和第三電機的轉(zhuǎn)軸連接，所述第三電機和第四電機均設(shè)在置物板的內(nèi)腔底部，所述第二連桿的下端和第三連桿的下端均和滑套的側(cè)面轉(zhuǎn)動連接，所述滑套滑動套接在滑桿的表面，所述滑桿沿傳送帶延伸方向固定在置物板的內(nèi)腔，所述第二電機、第三電機和第四電機均電連接設(shè)在工作臺前端面的PLC控制器。

所述皮帶輸送裝置包括兩個平行設(shè)置在工作臺表面的通槽中的轉(zhuǎn)動軸，兩個轉(zhuǎn)動軸通過傳送帶連接，其中一個轉(zhuǎn)動軸通過聯(lián)軸器和工作臺前端的第一電機的轉(zhuǎn)軸連接，所述第一電機電連接PLC控制器。

所述軸承安裝座的左端焊接有擋板，所述擋板之間等距離間隔設(shè)置有底錐板，所述底錐板傾斜設(shè)置，且底錐板的傾斜下端位于傳送帶上端，所述底錐板的傾斜上端和置物板連接。

所述置物板內(nèi)的翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)有兩個，且兩個翻轉(zhuǎn)裝置對稱設(shè)在置物板的前后兩端。

所述轉(zhuǎn)動錕的表面焊接有兩個扒進葉片，兩個扒進葉片位于同一平面內(nèi)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

該自動化生產(chǎn)線自動翻轉(zhuǎn)設(shè)備，利用傳送帶進行傳送，實現(xiàn)了物體生產(chǎn)輸送的自動化，物體輸送的時候經(jīng)過底錐板扒進葉片扒進到置物板，此時，翻轉(zhuǎn)裝置利用滑桿套筒和曲柄連桿的結(jié)構(gòu)，進行周期性的運作，并且?guī)犹讞U上的吸盤圍繞旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)，以此完成對物體九十度的翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)之后吸盤松開，物體經(jīng)過翻轉(zhuǎn)通道釋放到傳送帶上，生產(chǎn)線進行下一步的加工。

在生產(chǎn)線設(shè)置該自動化生產(chǎn)線自動翻轉(zhuǎn)設(shè)備，便于對物體進行自動翻轉(zhuǎn)，減少了人工的勞動強度，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述的自動化生產(chǎn)線自動翻轉(zhuǎn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明所述的自動化生產(chǎn)線自動翻轉(zhuǎn)設(shè)備的A處結(jié)構(gòu)放大示意圖。

圖中：1工作臺、2皮帶輸送裝置、21轉(zhuǎn)動軸、22傳送帶、23第一電機、3軸承安裝座、4擋板、5底錐板、6轉(zhuǎn)動錕、7第二電機、8扒進葉片、9置物板、10翻轉(zhuǎn)通道、11翻轉(zhuǎn)裝置、1101旋轉(zhuǎn)臺、1102套筒、1103套桿、1104吸盤、1105第一連桿、1106第二連桿、1107第三連桿、1108第四連桿、1109第三電機、1110第四電機、1111滑套、1112滑桿、12PLC控制器。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步描述。所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

如圖1-2所示，本發(fā)明所述的自動化生產(chǎn)線自動翻轉(zhuǎn)設(shè)備，包括工作臺1，工作臺1表面的通槽中設(shè)有皮帶輸送裝置2，皮帶輸送裝置2包括兩個平行設(shè)置在工作臺1表面的通槽中的轉(zhuǎn)動軸21，兩個轉(zhuǎn)動軸21通過傳送帶22連接，其中一個轉(zhuǎn)動軸21通過聯(lián)軸器和工作臺1前端的第一電機23的轉(zhuǎn)軸連接，第一電機23電連接PLC控制器12，采用PLC控制器12控制第一電機23帶動傳送帶22進行自動化的傳動，利用傳送帶22進行傳送，實現(xiàn)了物體生產(chǎn)輸送的自動化，工作臺1表面通槽的兩側(cè)對稱設(shè)有軸承安裝座3，軸承安裝座3的左端焊接有擋板4，擋板4在物體經(jīng)過底錐板5的時候避免物體滑出，擋板4之間等距離間隔設(shè)置有底錐板5，底錐板5對物體進行叉起，底錐板5傾斜設(shè)置，且底錐板5的傾斜下端位于傳送帶22上端，底錐板5的傾斜上端和置物板9連接，軸承安裝座3之間轉(zhuǎn)動設(shè)有轉(zhuǎn)動錕6，轉(zhuǎn)動錕6的表面焊接有扒進葉片8，轉(zhuǎn)動錕6的表面焊接有兩個扒進葉片8，兩個扒進葉片8位于同一平面內(nèi)，且轉(zhuǎn)動錕6的一端通過聯(lián)軸器和設(shè)在軸承安裝座3前端的第二電機7的轉(zhuǎn)軸連接，第二電機7帶動轉(zhuǎn)動錕6轉(zhuǎn)動，從而扒進葉片8把物體扒進到置物板9內(nèi)，軸承安裝座3的右側(cè)焊接有置物板9，置物板9靠近轉(zhuǎn)動錕6的一端開設(shè)有翻轉(zhuǎn)通道10，置物板9內(nèi)設(shè)有翻轉(zhuǎn)裝置11，置物板9內(nèi)的翻轉(zhuǎn)裝置11設(shè)有兩個，且兩個翻轉(zhuǎn)裝置11對稱設(shè)在置物板9的前后兩端，兩個翻轉(zhuǎn)裝置11的設(shè)置可以對稱的翻轉(zhuǎn)物體，避免物體一端翻轉(zhuǎn)另一端不翻轉(zhuǎn)現(xiàn)象的產(chǎn)生，翻轉(zhuǎn)裝置11包括旋轉(zhuǎn)臺1101，旋轉(zhuǎn)臺1101和固定在置物板9內(nèi)側(cè)面的支桿的末端轉(zhuǎn)動連接，旋轉(zhuǎn)臺1101的頂端固定有套筒1102，套筒1102內(nèi)活動穿插有套桿1103，第一連桿1105帶動套桿1103轉(zhuǎn)動，套桿1103在套筒1102內(nèi)活動并且整體在旋轉(zhuǎn)臺1101帶動下旋轉(zhuǎn)，套桿1103靠近轉(zhuǎn)動錕6的末端設(shè)有吸盤1104，吸盤1104對物體進行吸取，且吸盤1104位于翻轉(zhuǎn)通道10的上方，套桿1103靠近吸盤1104的一端側(cè)面和第一連桿1105的頂部轉(zhuǎn)動連接，第一連桿1105的下端和第四電機1110的轉(zhuǎn)軸連接，且第一連桿1105的頂部和第二連桿1106的頂部轉(zhuǎn)動連接，第二連桿1106的下端和第三連桿1107的下端轉(zhuǎn)動連接，第四連桿1108帶動第三連桿1107在滑桿1112上左右移動，同時第一連桿1105上下移動帶動第二連桿1106移動，第三連桿1107的上端和第四連桿1108的上端轉(zhuǎn)動連接，第四連桿1108的下端和第三電機1109的轉(zhuǎn)軸連接，第三電機1109和第四電機1110均設(shè)在置物板9的內(nèi)腔底部，第二連桿1106的下端和第三連桿1107的下端均和滑套1111的側(cè)面轉(zhuǎn)動連接，滑套1111滑動套接在滑桿1112的表面，滑桿1112沿傳送帶22延伸方向固定在置物板9的內(nèi)腔，第二電機7、第三電機1109和第四電機1110均電連接設(shè)在工作臺1前端面的PLC控制器12。該自動化生產(chǎn)線自動翻轉(zhuǎn)設(shè)備，在生產(chǎn)線設(shè)置了翻轉(zhuǎn)裝置，便于自動化生產(chǎn)中自動進行翻轉(zhuǎn)，減少了人工的勞動強度，并且實現(xiàn)了自動化翻轉(zhuǎn)，提高了生產(chǎn)效率，使用方便。

工作原理及過程：

物體在傳送裝置2上傳送，在動能的作用下進入底錐板5，并且扒進葉片8把物體扒進到置物板9上，置物板9上設(shè)置的翻轉(zhuǎn)裝置11對物體進行翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)裝置11在翻轉(zhuǎn)的時候，利用吸盤1104對物體進行吸附，第三電機1109帶動第四連桿1108帶動第三連桿1107在滑套1111上沿著滑桿1112移動，同時第四電機1110轉(zhuǎn)動半周使第一連桿1105沿著豎直方向移動，同時第二連桿1106周期性左右移動帶動旋轉(zhuǎn)臺1101轉(zhuǎn)動，然后吸盤1104在套桿1103帶動下使套筒1102轉(zhuǎn)動從而使旋轉(zhuǎn)臺1102轉(zhuǎn)動，從而帶動物體進行九十度的翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)之后的物體經(jīng)過翻轉(zhuǎn)通道10回落到傳送帶22上。