軟管針用輸送機(jī)構(gòu)及輸送方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種針用醫(yī)療器械，特別涉及一種軟管針用輸送機(jī)構(gòu)及輸送方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，醫(yī)院中進(jìn)行靜脈輸液配藥時(shí)，通常是利用人工操作先用注射器從一個(gè)或多個(gè)針劑瓶?jī)?nèi)抽取藥液，再通過(guò)人工注入輸液瓶中，然后再將輸液瓶套裝好軟管針，最后供患者輸液使用。該操作過(guò)程比較復(fù)雜，效率低下，尤其對(duì)需要大量配置藥液的時(shí)候；其中軟管針為一次性用品，每次均需要一個(gè)一個(gè)拆除滅菌消毒袋，再將軟管針插入或取出配藥瓶中，增加護(hù)士的勞動(dòng)強(qiáng)度。因此有必要設(shè)計(jì)一個(gè)便于自動(dòng)輸送軟管針的輸送機(jī)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的現(xiàn)有配藥過(guò)程中軟管針需要一個(gè)一個(gè)取出后再與配藥瓶插拔，造成的勞動(dòng)強(qiáng)度高、效率低下的上述不足，提供一種軟管針輸送機(jī)構(gòu)，該輸送機(jī)構(gòu)能夠?qū)④浌茚樦饌€(gè)輸送到不同的工位，方便軟管針與配藥瓶的插拔，提高配藥的自動(dòng)化的配藥，降低配藥的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案:
一種軟管針用輸送機(jī)構(gòu)，包括底座，所述底座上設(shè)有兩排支撐板，所述兩排支撐板之間設(shè)有至少一個(gè)針夾板組，每個(gè)所述針夾板組包括兩個(gè)針外頸夾板和兩個(gè)針內(nèi)頸夾板，每個(gè)所述針外頸夾板上設(shè)有能夾持軟管針上針外頸的外頸夾持部，每個(gè)所述針內(nèi)頸夾板上設(shè)有能夾持軟管針上針內(nèi)頸的內(nèi)頸夾持部，兩個(gè)所述外頸夾持部相對(duì)設(shè)置且形成至少一個(gè)針外頸工位，兩個(gè)所述內(nèi)頸夾持部相對(duì)設(shè)置且形成至少一個(gè)針內(nèi)頸工位；所述底座上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)每個(gè)針夾板組中兩個(gè)所述針外頸夾板相互靠近或遠(yuǎn)離的針外頸夾板開(kāi)合裝置，以及設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)每個(gè)針夾板組中兩個(gè)所述針內(nèi)頸夾板相互靠近或遠(yuǎn)離的針內(nèi)頸夾板開(kāi)合裝置；所述底座上還設(shè)有往復(fù)擺動(dòng)裝置，所述往復(fù)擺動(dòng)裝置包括擺動(dòng)本體，所述擺動(dòng)本體上設(shè)有橢圓形擺球軌道和圓形滾珠軌道，所述擺球軌道內(nèi)設(shè)有擺球，所述滾珠軌道內(nèi)適配有滾珠組件，所述擺球上方固定有傳動(dòng)板，且所述傳動(dòng)板與所述滾珠組件接觸，所述傳動(dòng)板沿所述針夾板組開(kāi)合方向滑動(dòng)連接所述針外頸夾板或針內(nèi)頸夾板，與所述傳動(dòng)板固定連接所述針外頸夾板或針內(nèi)頸夾板上設(shè)有限制其沿垂直于所述開(kāi)合方向做水平直線運(yùn)動(dòng)的限位機(jī)構(gòu)，所述擺動(dòng)本體底部垂直連接可驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)本體旋轉(zhuǎn)的擺球電機(jī)。
[0005]本發(fā)明所涉及到的軟管針，其被夾持部為針夾頭，通用的針夾頭橫截面結(jié)構(gòu)為工字型，即包括兩個(gè)針外頸和一個(gè)針內(nèi)頸，軟管針針體穿過(guò)針夾頭，通過(guò)夾持、輸送針夾頭則能達(dá)到夾持、輸送軟管針的目的。每個(gè)針夾板組包括兩個(gè)針外頸夾板和兩個(gè)針內(nèi)頸夾板，軟管針位于兩個(gè)針外頸夾板和兩個(gè)針內(nèi)頸夾板之間，兩個(gè)針外頸夾板靠近或遠(yuǎn)離則能對(duì)軟管針上的針外頸夾緊或松開(kāi)，兩個(gè)針內(nèi)頸夾板靠近或遠(yuǎn)離則能對(duì)軟管針的針內(nèi)頸夾緊或松開(kāi)。將軟管針置于針外頸夾板或針內(nèi)頸夾板上方，啟動(dòng)針外頸夾板開(kāi)合裝置或針內(nèi)頸夾板開(kāi)合裝置，帶動(dòng)每個(gè)針夾板組的兩個(gè)針外頸夾板或兩個(gè)針內(nèi)頸夾板的開(kāi)合來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)軟管針的夾緊或松開(kāi)，該輸送機(jī)構(gòu)能夠存儲(chǔ)大量軟管針，需要輸送軟管針時(shí)，往復(fù)擺動(dòng)裝置帶動(dòng)夾緊軟管針的針外頸夾板或針內(nèi)頸夾板做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以便交換針外頸工位和針內(nèi)頸工位，實(shí)現(xiàn)軟管針的逐步向前移位，配合其他配藥裝置，完成藥液的配置，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了配藥效率。
[0006]優(yōu)選地，所述針外頸夾板位于兩個(gè)所述針內(nèi)頸夾板之間，每個(gè)所述針外頸夾板上設(shè)有內(nèi)頸夾持部孔，所述針內(nèi)頸夾板包括內(nèi)頸夾板本體和所述內(nèi)頸夾持部，每個(gè)所述針內(nèi)頸夾板上的內(nèi)頸夾持部穿過(guò)對(duì)應(yīng)的所述內(nèi)頸夾持部孔，所述內(nèi)頸夾持部通過(guò)定位銷釘水平固定在所述內(nèi)頸夾板本體上，所述針外頸工位與所述針內(nèi)頸工位重合。
[0007]兩個(gè)針外頸夾板均位于兩個(gè)針內(nèi)頸夾板外側(cè)，且內(nèi)頸夾持部通過(guò)內(nèi)頸夾持部孔穿過(guò)外頸夾持板對(duì)針內(nèi)頸進(jìn)行夾持，針外頸工位和針內(nèi)頸工位重合，不僅可以單獨(dú)對(duì)針外頸或針內(nèi)頸夾緊，還可以實(shí)現(xiàn)同時(shí)對(duì)針外頸和針內(nèi)頸的夾緊，節(jié)約兩個(gè)針外頸夾板和兩個(gè)針內(nèi)頸夾板所占空間，減小了針用夾持裝置的尺寸；另外內(nèi)頸夾持部可以在穿過(guò)針外頸夾板后再通過(guò)定位銷釘固定在針內(nèi)頸夾板上，拆裝方便。
[0008]優(yōu)選地，所述傳動(dòng)板滑動(dòng)連接至少一個(gè)所述針夾板組的兩個(gè)所述針外頸夾板。
[0009]由于傳動(dòng)板沿所述針夾板組開(kāi)合方向滑動(dòng)連接至少一個(gè)針夾板組的兩個(gè)針外頸夾板，兩個(gè)針外頸夾板在針外頸夾板開(kāi)合裝置的作用下靠近或遠(yuǎn)離時(shí)，兩個(gè)針外頸夾板在傳動(dòng)板上沿針夾板組開(kāi)合方向滑動(dòng)，所以往復(fù)擺動(dòng)裝置帶動(dòng)針外頸夾板沿垂直于針外頸夾板開(kāi)合方向做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。
[0010]優(yōu)選地，所述每個(gè)針夾板組上所述針外頸工位和針內(nèi)頸工位均勻分布且所述針外頸工位間距和所述針內(nèi)頸工位間距大小相同，所述針外頸夾板相對(duì)所述底座的擺動(dòng)位移最大值與兩個(gè)外頸夾持部上相鄰兩個(gè)所述針外頸工位的間距大小相同。這樣往復(fù)擺動(dòng)裝置帶動(dòng)兩個(gè)針外頸夾板直線擺動(dòng)最大位移時(shí)，兩個(gè)針外頸夾板夾持的軟管針則恰好移動(dòng)了一個(gè)針外頸工位的距離，移動(dòng)至下一個(gè)針外頸工位的位置。
[0011 ] 優(yōu)選地，所述擺球?yàn)橥屏η蜉S承，所述連接螺栓套裝在所述推力球軸承內(nèi)。
[0012]擺球選用推力球軸承，其內(nèi)環(huán)與連接螺栓一端固定，連接螺栓另一端固定傳動(dòng)板和擺動(dòng)平臺(tái)，擺動(dòng)本體旋轉(zhuǎn)時(shí)，擺球在擺球軌道內(nèi)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，推力球軸承相對(duì)連接螺栓旋轉(zhuǎn)，連接螺栓與傳動(dòng)板可以保持相對(duì)靜止，安裝方便，穩(wěn)定性好。
[0013]優(yōu)選地，所述限位機(jī)構(gòu)包括穿過(guò)所述針外頸夾板和針內(nèi)頸夾板的至少一根外頸夾導(dǎo)向軸，所述外頸夾導(dǎo)向軸兩端設(shè)有滑塊，所述底座兩側(cè)設(shè)有支撐板，所述支撐板上設(shè)有與所述滑塊適配的沿水平方向的的滑軌。
[0014]在針外頸夾板和針內(nèi)頸夾板上設(shè)置外頸夾導(dǎo)向軸，該外頸夾導(dǎo)向軸能夠沿滑軌水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，避免針外頸夾板在做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)時(shí)發(fā)生旋轉(zhuǎn)，提高針外頸夾板直線運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性。
[0015]優(yōu)選地，所述針外頸夾板開(kāi)合裝置包括設(shè)于所述支撐板上的所述外頸夾絲桿，所述外頸夾絲桿上設(shè)有分別與兩個(gè)所述針外頸夾板適配的正反螺紋組，所述外頸夾絲桿由外頸夾傳動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)兩個(gè)所述針外頸夾板相互靠近或遠(yuǎn)離；所述針內(nèi)頸夾板開(kāi)合裝置包括設(shè)于所述支撐板上的內(nèi)頸夾絲桿所述內(nèi)頸夾絲桿上設(shè)有與兩個(gè)所述針內(nèi)頸夾板適配的正反螺紋組，所述內(nèi)頸夾絲桿由內(nèi)頸夾傳動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)兩個(gè)所述針內(nèi)頸夾板相互靠近或遠(yuǎn)離。
[0016]在外頸夾絲桿上設(shè)有若干個(gè)正反螺紋組，其數(shù)量與針夾板組的數(shù)量相等，每組正反螺紋組包括正螺紋、反螺紋，該正螺紋、反螺紋分別與每個(gè)針夾板組的兩個(gè)針外頸夾板匹配，正反方向旋轉(zhuǎn)外頸夾絲桿，則能實(shí)現(xiàn)兩個(gè)針外頸夾板的靠近或者遠(yuǎn)離，同理，內(nèi)頸夾絲桿與針內(nèi)頸夾板的匹配也是通過(guò)正反螺紋組實(shí)現(xiàn)的。
[0017]為了實(shí)現(xiàn)以上發(fā)明目的，本發(fā)明還提供了一種軟管針用輸送機(jī)構(gòu)的輸送方法，包括以下步驟:
步驟一、準(zhǔn)備，啟動(dòng)外頸夾傳動(dòng)電機(jī)，松開(kāi)針外頸夾板,夾緊針內(nèi)頸夾板，使針內(nèi)頸夾板之間的間距位于針內(nèi)頸和針外頸直徑大小之間；
步驟二、安裝軟管針，將軟管針安裝在所述針內(nèi)頸夾端部之間的內(nèi)頸夾工位上；
步驟三、針外頸夾板夾緊軟管針，啟動(dòng)所述外頸夾傳動(dòng)電機(jī)使所述針外頸夾板夾緊，再啟動(dòng)內(nèi)頸夾傳動(dòng)電機(jī)張開(kāi)針內(nèi)頸夾板，所述針外頸夾板將所述軟管針夾緊；
步驟四、啟動(dòng)往復(fù)擺動(dòng)裝置，帶動(dòng)所述針外頸夾板夾緊軟管針向前移動(dòng)至一個(gè)外頸夾工位后，往復(fù)移動(dòng)裝置停止；
步驟五、針內(nèi)頸夾板夾緊軟管針，啟動(dòng)內(nèi)頸夾傳動(dòng)電機(jī)使針內(nèi)頸夾板相向移動(dòng)，所述針內(nèi)頸夾板夾緊軟管針，再啟動(dòng)所述外頸夾傳動(dòng)電機(jī)使針外頸夾板松開(kāi)軟管針；
步驟六、啟動(dòng)往復(fù)移動(dòng)裝置，帶動(dòng)所述針外頸夾板后退返回至原外頸夾