一種拆垛機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及物流機械設備技術領域，具體是涉及一種拆垛機。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有技術中，針對編織袋類產(chǎn)品進行拆垛的技術裝備中，一般采用人工進行拆垛進行分裝或者通過工業(yè)機器人進行拆垛分裝，繼而將編織袋產(chǎn)品放入車輛中實現(xiàn)運輸。通過人工進行搬運產(chǎn)品，耗用工時較多、成本較高，經(jīng)濟性較差。通過工業(yè)機器人進行拆垛時，由控制系統(tǒng)發(fā)出的指令控制工業(yè)機械手抓取貨物。但是在實際操作過程中，編織袋等不規(guī)則物品在托盤垛上的坐標位置是極不固定，編織袋的長度、厚度也是各有差異，且托盤垛的擺放位置也不固定，影響工作效率。
[0003]申請?zhí)枮?01510114278.6的中國發(fā)明專利申請公開了一種基于3D機器視覺引導的工業(yè)機器人自動拆垛系統(tǒng)，包括立柱、橫梁、掃描器、托盤和拆垛工業(yè)機器人，橫梁固定在立柱上部位置，掃描器設置在橫梁上；托盤設置在橫梁下方位置；拆垛工業(yè)機器人設置在托盤一側位置；橫梁上設置有直線移動模組及編碼器；掃描器內(nèi)部設置有面陣式工業(yè)照相機和激光測距儀；托盤上部放置有編織袋包裝品。該系統(tǒng)解決了傳統(tǒng)拆垛機器人不能識別編織袋等不規(guī)則包裝的難題，但是在實際應用的過程中，工業(yè)機器人的維護成本較高，機械手臂的轉(zhuǎn)動危險性較大，容易產(chǎn)生安全事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為克服上述現(xiàn)有技術中的缺陷與不足，本實用新型提供一種設計合理、結構簡單、輸送效率較高、特別是可實現(xiàn)自動拆垛、輸送、分裝等功能的拆垛機。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的第一個目的是提供一種拆垛機，包括安裝在滑軌上可移動的轉(zhuǎn)運車，在滑軌的一側設有與轉(zhuǎn)運車配合工作的卸垛機，另一側設有與轉(zhuǎn)運車配合工作的剔除機；所述剔除機具有可翻轉(zhuǎn)角度的載料斗，所述載料斗上安裝有可上下移動的齒板，所述齒板可在載料斗翻轉(zhuǎn)后置入轉(zhuǎn)運車頂部開設的貫通槽內(nèi)；所述卸垛機具有可上下移動的提升齒板，所述提升齒板可置入所述貫通槽內(nèi)。
[0006]優(yōu)選的是，所述齒板安裝在載料斗的后壁上，在所述載料斗的底壁上安裝有托盤固定裝置并在所述底壁上開設有減重口。
[0007]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述載料斗安裝在所述剔除機的基座上，在所述基座上安裝有驅(qū)動裝置。
[0008]在上述任一方案中優(yōu)選的是，在所述載料斗的兩個側板上均安裝有回轉(zhuǎn)盤。
[0009]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述各個回轉(zhuǎn)盤通過基座的頂部兩側安裝的兩個托輪支撐。
[0010]在上述任一方案中可選的是，所述驅(qū)動裝置為電機，所述電機通過其鏈輪上的鏈條與回轉(zhuǎn)盤上的從動輪連接并驅(qū)動回轉(zhuǎn)盤翻轉(zhuǎn)?；蛘呤牵鲭姍C通過其主軸上的齒輪與回轉(zhuǎn)盤的齒輪活動嚙合，所述電機地轉(zhuǎn)動繼而驅(qū)動回轉(zhuǎn)盤翻轉(zhuǎn)。
[0011]在上述任一方案中可選的是，所述提升齒板通過滑動塊安裝在卸垛機的縱梁上。
[0012]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述滑動塊通過卸垛機上安裝的提升氣缸進行驅(qū)動。或者是，所述齒板通過安裝在剔除機上的油缸進行驅(qū)動。
[0013]作為另一種替代方案可選的是，所述滑動塊通過卸垛機上安裝的電機進行驅(qū)動，所述電機通過其鏈輪上的鏈條驅(qū)動滑動塊在所述卸垛機的縱梁上移動。
[0014]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述卸垛機的橫梁上安裝有通過氣缸驅(qū)動的翻板，通過翻板的活動控制物料的流動。
[0015]在上述任一方案中優(yōu)選的是，在卸垛機頂部的橫梁上安裝有帶壓板的下壓機構，通過控制下壓機構的有序動作，使物料有序流動。
[0016]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述轉(zhuǎn)運車可沿著軌道移動到載料斗的底部空隙內(nèi)與載料斗的齒板間隙相對。
[0017]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述后壁上開設有可容納齒板的活動的矩形槽，齒板穿過矩形槽。
[0018]在上述任一方案中優(yōu)選的是，齒板通過安裝在剔除機上的油缸進行驅(qū)動、氣缸驅(qū)動或者是電機驅(qū)動。
[0019]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述回轉(zhuǎn)盤固定安裝在載料斗的側壁上。
[0020]在上述任一方案中優(yōu)選的是，在卸垛機的后面設有與卸垛機配合工作的下滑溜槽。
[0021]在上述任一方案中優(yōu)選的是，在所述下滑溜槽的底部設有與下滑溜槽配合工作的輸送機。
[0022]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述下滑溜槽的側板上安裝有凸板。
[0023]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述凸板的數(shù)量為兩個且分別處于下滑溜槽兩側的兩個側板上。
[0024]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述下滑溜槽的側板上安裝有活動的護板。
[0025]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述活動護板的數(shù)量為兩個且分別處于下滑溜槽兩側的兩個側板上。
[0026]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述下壓機構為氣缸。
[0027]一種拆垛方法，通過叉車將堆垛式物料放入載料斗內(nèi)，該方法還包括如下步驟
[0028]A:固定托盤
[0029]B:翻轉(zhuǎn)載料斗；
[0030]C:托盤與物料脫離；
[0031]D:轉(zhuǎn)運提升物料；
[0032]E:下料。
[0033]優(yōu)選的是，在步驟A中，所述齒板首先向下運動，將堆垛式物料的貨品和托盤緊固，同時，通過托盤卡緊裝置將托盤固定。
[0034]優(yōu)選的是，在步驟B中，載料斗通過驅(qū)動裝置的作用將載料斗翻轉(zhuǎn)180°，此時齒板置于所述貫通槽內(nèi)，然后齒板下降，物料與轉(zhuǎn)運車頂部接觸。
[0035]優(yōu)選的是，在步驟C中，所述托盤通過托盤固定裝置固定隨物料的下降實現(xiàn)與物料進行脫離。
[0036]優(yōu)選的是，在步驟D中，轉(zhuǎn)運車拖著物料運動到卸垛機下部；此時，提升齒板插入轉(zhuǎn)運車的貫通槽內(nèi)，所述提升齒板將物料提升到卸垛機的頂部；此時，物料與頂部橫梁上安裝有下壓機構的下壓板接觸，與此同時。卸垛機整體同時向下滑溜槽一側傾斜一定角度，所述角度的范圍是0-80°。
[0037]優(yōu)選的是，在步驟E中，貨物經(jīng)過下滑溜槽順序的滑入輸送機的皮帶上。
[0038]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于:巧妙地利用了剔除機、轉(zhuǎn)運車、卸垛機實現(xiàn)自動的拆垛工作不需要機器人進行拆垛工作、自動化程度較高、制造成本較低，填補了市場空白。
【附圖說明】
[0039]圖1為按照本實用新型的拆垛機的一優(yōu)選實施例總裝結構示意圖。
[0040]圖2為按照本實用新型的拆垛機的圖1所述實施例的主視結構示意圖。
[0041]圖3為按照本實用新型的拆垛機的圖2所示實施例的俯視結構示意圖。
[0042]圖4為按照本實用新型的拆垛機的圖1所示實施例的側視結構示意圖。
[0043]圖5為按照本實用新型的拆垛機的圖1所示實施例中下滑溜槽和輸送機的主視結構示意圖。
[0044]圖6為按照本實用新型的拆垛機的圖1所示實施例中下滑溜槽和輸送機的俯視結構示意圖。
[0045]圖中附圖標記:1:叉車、2:載料斗、3:基座、4:減重口、5:回轉(zhuǎn)盤、6:齒板、7:后壁、8:托輪、9:轉(zhuǎn)運車、10:連接梁、11:貫通槽、12:滑軌、13:橫梁、14:滑塊、15:縱梁、16:提升齒板、17:凸板、18:輸送機、19:下滑溜槽、20:驅(qū)動鏈輪、21:下壓機構、22:矩形槽、23:托盤固定裝置、24:氣缸、25:電機、26:從動輪。
【具體實施方式】
[0046]下面結合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例作進一步闡述說明；
[0047]實施例1:
[0048]如圖1-6所示，公開了本實用新型一優(yōu)選實施例中的拆垛機，其中，圖1為按照本實用新型的拆垛機一優(yōu)選實施例的總裝結構的立體結構示意圖。在本實施例中，包括與本實施中的拆垛機配合工作的叉車1、下滑溜槽19、輸送機18。所述拆垛機包括安裝在滑軌12上的轉(zhuǎn)運車9，所述轉(zhuǎn)運車9可在滑軌12上左右運動?；?2的軌道延伸到與轉(zhuǎn)運車9配合工作的剔除機的底部間隙。所述剔除機具有可翻轉(zhuǎn)角度的載料斗2。在所述載料斗2的后壁7上開設有矩形槽22，齒板6安裝在載料斗2的后壁上，在所述載料斗2的底壁上安裝有托盤固定裝置23。在載料斗2的底壁上開設有減重口 4。所述矩形槽22內(nèi)插入有齒板6。所述齒板6具有多個齒。所述齒板6可以在載料斗2翻轉(zhuǎn)后置入轉(zhuǎn)運車上設有的貫通槽11內(nèi)。貫通槽11的寬度略大于齒板6的寬度。
[0049]在本實施例中，在所述剔除機上還配合的安裝有油缸，齒板6安裝在所述油缸的活塞桿上。當所述油缸工作時，可實現(xiàn)帶動安裝在所述油缸的活塞桿上的齒板6進行運動。在本實施例中，載料斗2支撐在所述剔除機的基座3上，在基座3的頂部兩側安裝有驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置為電機，所述電機的轉(zhuǎn)動軸上安裝有驅(qū)動鏈輪20。所述驅(qū)動鏈輪20上套接有鏈條，所述鏈條與回轉(zhuǎn)盤5上的從動輪26連接。當所述電機運動時，通過所述驅(qū)動鏈輪20帶動從動輪26運動，繼而實現(xiàn)回轉(zhuǎn)盤5運動，將載料斗2進行180°的翻轉(zhuǎn)。在本實施例中，所述剔除機通過基座3進行支撐?；?的頂部安裝有托輪8，托輪8的數(shù)量為四個且分別置于基座的頂部兩側。兩個回轉(zhuǎn)盤5通過基座3的頂部兩側安裝的托輪8進行支撐，進一步的支撐載料斗2。所述驅(qū)動鏈輪20的數(shù)量2個，所述回轉(zhuǎn)盤5與托輪8作用在于保證載料斗2的平穩(wěn)翻轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)盤5為兩個，分別安裝在載料斗的兩個側壁上。
[0050]再次參見圖1-6，其中，圖2公開