本發(fā)明涉及自動(dòng)組裝設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種成品下料裝置。

背景技術(shù)：

近年來隨著現(xiàn)代科技的飛速發(fā)展，在生活中對(duì)膨脹螺栓的使用也越來越多。參照?qǐng)D1，它是一種常用的緊固件，具有安裝方便、連接強(qiáng)度高等特點(diǎn)，它的固定是利用挈形斜度來促使膨脹產(chǎn)生摩擦握裹力，達(dá)到固定效果。螺釘一頭是螺紋，一頭有椎度，外面包一鋼皮，鐵皮圓筒一半有若干切口，把它們一起塞進(jìn)墻上打好的洞里，然后鎖螺母，螺母把螺釘往外拉，將椎度拉入鋼皮圓筒，鋼皮圓筒被漲開，于是緊緊固定在墻上，一般用于防護(hù)欄、雨蓬、空調(diào)等在水泥、磚等材料上的緊固。膨脹螺栓的原理是把膨脹螺栓打到地面或墻面上的孔中后，用扳手?jǐn)Q緊膨脹螺栓上的螺母，螺栓往外走，而外面的金屬套卻不動(dòng)，于是，螺栓底下的大頭就把金屬套漲開，使其漲滿整個(gè)孔，此時(shí)，膨脹螺栓就抽不出來了。傳統(tǒng)的膨脹螺栓是采用人工或多臺(tái)設(shè)備分別將膨脹螺栓的各部件組裝在一起，存在組裝效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定、且產(chǎn)品合格率低。人工組裝雖然動(dòng)作簡(jiǎn)單，但生產(chǎn)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大，還經(jīng)常出現(xiàn)螺母不能擰到位等問題。近年來對(duì)于金屬膨脹螺栓也出現(xiàn)了自動(dòng)組裝機(jī)，這些設(shè)備的使用大幅提高了膨脹螺栓的組裝效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約人力成本。但是，在實(shí)際使用過程中，這些設(shè)備的金屬套管輸入裝置上，對(duì)金屬套管上膨脹口的開口方向的定位采用多組氣缸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)固定，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制過程復(fù)雜，多組氣缸受氣壓波動(dòng)的影響，工作狀態(tài)波動(dòng)較大，金屬套管翻轉(zhuǎn)定位出現(xiàn)故障的機(jī)率相對(duì)較高，影響設(shè)備的生產(chǎn)連續(xù)性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本部分的目的在于概述本發(fā)明的實(shí)施例的一些方面以及簡(jiǎn)要介紹一些較佳實(shí)施例。在本部分以及本申請(qǐng)的說明書摘要和發(fā)明名稱中可能會(huì)做些簡(jiǎn)化或省略以避免使本部分、說明書摘要和發(fā)明名稱的目的模糊，而這種簡(jiǎn)化或省略不能用于限制本發(fā)明的范圍。

鑒于上述現(xiàn)有成品下料裝置存在的問題，提出了本發(fā)明。

因此，本發(fā)明目的是提供一種成品下料裝置，能夠?qū)M裝完成后成品體進(jìn)行夾持掉落區(qū)分合格以及不合格的產(chǎn)品進(jìn)行收集。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種成品下料裝置，包括支撐組件，上表面設(shè)置有與所述支撐組件形成同心圓結(jié)構(gòu)，且內(nèi)徑較小的旋轉(zhuǎn)體，所述旋轉(zhuǎn)體上沿環(huán)形邊緣排列設(shè)置有第三夾緊件，且所述旋轉(zhuǎn)體與所述支撐組件之間邊緣相距一定距離，構(gòu)成相對(duì)空間；下料夾持組件，設(shè)置于所述支撐組件的邊緣上方，能夠?qū)⑺龅谌龏A緊件上的成品體夾持并發(fā)生水平和垂直方向上的移動(dòng)；下料篩選組件，設(shè)置于所述支撐組件的邊緣下方，還包括下料分料板以及下料分料筒，所述下料分料板設(shè)置于所述相對(duì)空間的下方以及所述下料分料筒的上方，其一端與所述支撐組件的底部鉸接，通過傾斜角度的變化，能夠?qū)⒂伤鱿铝蠆A持組件掉落的成品體進(jìn)行導(dǎo)向篩選，從而掉落至所述下料分料筒中。

作為本發(fā)明所述的成品下料裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述支撐組件還包括掉落口，所述掉落口設(shè)置于所述相對(duì)空間內(nèi)，且所述成品體能夠被所述下料夾持組件夾持至所述掉落口的上方，掉落至所述下料分料筒中。

作為本發(fā)明所述的成品下料裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述支撐組件還包括延伸支撐板以及滑槽，所述延伸支撐板為設(shè)置于所述支撐組件的邊緣向外延伸的部分，且向外延伸的方向處于所述支撐組件的圓心與所述掉落口連成的直線方向上，所述滑槽設(shè)置于所述延伸支撐板內(nèi)，且所述滑槽邊緣端開口。

作為本發(fā)明所述的成品下料裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述下料夾持組件還包括下料水平絲桿、下料水平滑塊和下料水平驅(qū)動(dòng)裝置，所述下料水平絲桿設(shè)置于所述滑槽內(nèi)，一端與所述滑槽內(nèi)非開口端抵觸，另一端與所述滑槽內(nèi)開口端設(shè)置的所述下料水平驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述下料水平驅(qū)動(dòng)裝置將所述滑槽內(nèi)開口端封閉，所述下料水平滑塊滑動(dòng)設(shè)置于所述下料水平絲桿上，且被所述滑槽內(nèi)非開口端與所述下料水平驅(qū)動(dòng)裝置限位，能夠在二者之間進(jìn)行水平方向的滑動(dòng)。

作為本發(fā)明所述的成品下料裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述下料夾持組件還包括下料垂直絲桿、下料垂直滑塊和下料垂直驅(qū)動(dòng)裝置，所述下料垂直絲桿垂直設(shè)置于所述下料水平滑塊的上方，且所述下料垂直絲桿的頂端與所述下料垂直驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述下料垂直滑塊與所述下料垂直絲桿滑動(dòng)連接，所述下料垂直驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述下料垂直絲桿的旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)所述下料垂直滑塊在垂直方向上的滑動(dòng)。

作為本發(fā)明所述的成品下料裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述下料夾持組件還包括下料氣動(dòng)夾緊頭，所述下料氣動(dòng)夾緊頭與所述下料垂直滑塊連接，且延伸至所述掉落口的上方，將所述第三夾緊件上的所述成品體夾持后通過水平、垂直方向的移動(dòng)后由所述掉落口掉落至所述下料分料筒中。

作為本發(fā)明所述的成品下料裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述下料篩選組件還包括下料板驅(qū)動(dòng)裝置，所述下料板驅(qū)動(dòng)裝置上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)掛鉤，所述下料分料板上還設(shè)置有與所述驅(qū)動(dòng)掛鉤對(duì)應(yīng)的料板掛鉤，通過所述驅(qū)動(dòng)掛鉤與所述料板掛鉤的配合，所述下料分料板能夠進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。

作為本發(fā)明所述的成品下料裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述料板掛鉤為所述下料分料板上延伸出的凸起，所述凸起的末端上表面向下挖出一弧形的凹槽，所述凹槽與所述驅(qū)動(dòng)掛鉤連接。

作為本發(fā)明所述的成品下料裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述驅(qū)動(dòng)掛鉤為一延伸的鉗口，所述鉗口處設(shè)置有與所述凹槽對(duì)應(yīng)的滑桿，所述滑桿在所述凹槽的弧形面上滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)下料分料板在所述支撐組件底部不同角度的翻轉(zhuǎn)。

作為本發(fā)明所述的成品下料裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述成品下料裝置還包括第一鎖緊組件，所述第一鎖緊組件設(shè)置于所述相對(duì)空間內(nèi)，包括第一擰緊件和第二平推槽，所述第一擰緊件在所述第二平推槽的槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，且所述第一擰緊件能夠插入所述第三夾緊件中，通過所述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)，所述第一擰緊件與所述第三夾緊件發(fā)生相對(duì)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)所述第三夾緊件的夾緊和松開。

本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種檢測(cè)套筒正反的裝置，實(shí)現(xiàn)分揀套筒的正反，并將套筒放置到指定的位置，提高工作效率。

作為本發(fā)明所述檢測(cè)套筒正反的裝置的一種優(yōu)選方案，其中：包括，壓緊組件，其包括擰緊部和第一放置部，所述擰緊部的正向運(yùn)動(dòng)夾緊套筒，反向運(yùn)動(dòng)松開套筒，所述第一放置部設(shè)置在所述壓緊組件的中心軸位置，呈中空結(jié)構(gòu)；檢測(cè)組件，放置在壓緊組件的下方，通過間隔分布的監(jiān)測(cè)件，檢測(cè)落在第一放置部中套筒的端部；放射組件，放置在所述第一放置部的下方，且設(shè)置在所述監(jiān)測(cè)件的下方，監(jiān)測(cè)件檢測(cè)放射組件放射的光，判斷套筒正反的位置。

作為本發(fā)明所述的檢測(cè)套筒正反的裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述擰緊部包括第三擰緊口和卡爪，通過旋轉(zhuǎn)第三擰緊口控制卡爪的運(yùn)動(dòng)方向。

作為本發(fā)明所述的檢測(cè)套筒正反的裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述監(jiān)測(cè)件等間隔的布置在所述第一放置部下端的外圈，且監(jiān)測(cè)件兩兩之間的間隙與套筒的間隙重合的個(gè)數(shù)不大于1。

作為本發(fā)明所述的檢測(cè)套筒正反的裝置的一種優(yōu)選方案，其中：還包括，第四振動(dòng)單元，所述第四振動(dòng)單元將物料輸送至套筒夾緊單元；第四輸送單元，將來自所述第四振動(dòng)單元的物料夾送至檢測(cè)套筒正反的裝置進(jìn)行檢測(cè)；套筒掉落單元，放置檢測(cè)后的套筒，且進(jìn)行匯總輸送后完成裝配。

作為本發(fā)明所述的檢測(cè)套筒正反的裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述第四振動(dòng)單元還包括第四振動(dòng)件、第四延伸導(dǎo)桿以及第四導(dǎo)向管，所述第四振動(dòng)件與所述第四延伸導(dǎo)桿相連接，所述第四延伸導(dǎo)桿與所述第四導(dǎo)向管連接，所述第四導(dǎo)向管一端設(shè)置有傾斜導(dǎo)向頭，另一端設(shè)置有約束端。

作為本發(fā)明平墊片的分揀裝配裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述第一防翻轉(zhuǎn)件還包括第九驅(qū)動(dòng)件，所述第九驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述第一防翻轉(zhuǎn)件的移動(dòng)。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明提供的成品下料裝置，一是通過設(shè)置的下料夾持組件，能夠?qū)⒌谌龏A緊件中的成品體夾持后發(fā)生水平垂直方向的移動(dòng)，掉落至下料分料筒中；二是通過設(shè)置的下料篩選組件將掉落后的成品體進(jìn)行導(dǎo)向后落入對(duì)應(yīng)的合格區(qū)與不合格區(qū)，大大提高了生產(chǎn)效率，降低成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。其中：

圖1為本發(fā)明提供的膨脹螺栓裝配系統(tǒng)中所述膨脹螺栓的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提供的檢測(cè)套筒正反的裝置的第一種實(shí)施方式中的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明提供的檢測(cè)套筒正反的裝置的第二種實(shí)施方式中所述監(jiān)測(cè)件排列結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明提供的膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置第一種實(shí)施方式中整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明提供的膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置第二種實(shí)施方式中所述第四振動(dòng)單元的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明提供的膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置第二種實(shí)施方式中所述第四導(dǎo)向管的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明提供的膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置第三種實(shí)施方式中所述的第四夾送組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明提供的膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置第三種實(shí)施方式中所述的第二夾送組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明提供的膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置第四種實(shí)施方式中整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明提供的膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置第四種實(shí)施方式中所述旋轉(zhuǎn)部件的整體結(jié)構(gòu)及剖視示意圖。

圖11為本發(fā)明提供的所述成品下料裝置第一種實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明提供的所述成品下料裝置第一種實(shí)施例中下料篩選組件整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本發(fā)明提供的所述成品下料裝置第二種實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為圖13中去除下料夾持組件的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為本發(fā)明提供的所述成品下料裝置第三種實(shí)施例中下料夾持組件的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16為本發(fā)明提供的所述成品下料裝置第四種實(shí)施例中下料篩選組件的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17為圖16中去除下料分料板的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18為本發(fā)明提供的所述成品下料裝置第四種實(shí)施例中下料分料板的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19為本發(fā)明提供的所述成品下料裝置第四種實(shí)施例中下料分料筒的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖20為本發(fā)明提供的膨脹螺栓裝配系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合說明書附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式做詳細(xì)的說明。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。

其次，此處所稱的“一個(gè)實(shí)施例”或“實(shí)施例”是指可包含于本發(fā)明至少一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性。在本說明書中不同地方出現(xiàn)的“在一個(gè)實(shí)施例中”并非均指同一個(gè)實(shí)施例，也不是單獨(dú)的或選擇性的與其他實(shí)施例互相排斥的實(shí)施例。

參照?qǐng)D20，本發(fā)明提供了一種膨脹螺栓的裝配系統(tǒng)，裝配如圖1所示的膨脹螺栓，其包括工作平臺(tái)a、螺栓分揀裝配裝置100、套筒分揀裝配裝置、平墊片分揀裝配裝置400、彈簧墊分揀裝配裝置600、螺母擰緊裝置1500以及成品下料裝置。首先通過螺栓分揀裝置100將螺栓放置到工作平臺(tái)a上，并擰緊后，旋轉(zhuǎn)工作平臺(tái)a到套筒分揀的裝置處，在螺栓上放置套筒，接著再次旋轉(zhuǎn)工作平臺(tái)至平墊片分揀裝配裝置400處，將分揀出的平墊片放置到待裝配的膨脹螺栓上，再旋轉(zhuǎn)至彈簧墊分揀裝置600處，將彈簧墊片放置到待裝配的膨脹螺栓上后，旋轉(zhuǎn)至螺母擰緊裝置1500，將螺母擰緊好后，將裝配完后的膨脹螺栓放置到成品下料裝置中。

參照?qǐng)D2～10，為本發(fā)明膨脹螺栓裝配系統(tǒng)中的檢測(cè)套筒正反的裝置1100中，在檢測(cè)套筒正反分揀裝配裝置中的第一個(gè)實(shí)施例中，參照?qǐng)D2，其主體包括壓緊組件1101、放射組件1102和檢測(cè)組件1103。壓緊組件1101擠緊待檢測(cè)的套筒，通過檢測(cè)組件1103監(jiān)測(cè)有沒有放射組件1102的光源泄露。壓緊組件1101包括擰緊部1101a和第一放置部1101b，擰緊部1101a正向運(yùn)動(dòng)則會(huì)夾緊套筒，如果其反向運(yùn)動(dòng)則會(huì)松開套筒，第一放置部1101b設(shè)置在壓緊組件1101的中心軸位置，呈中空結(jié)構(gòu)，其用來放置套筒。檢測(cè)組件1103放置在壓緊組件1101的下方，通過間隔分布的監(jiān)測(cè)件1103a檢測(cè)落在第一放置部1101b中套筒的端部，確定套筒的正反。放射組件1102放置在第一放置部1101b的下方，且同時(shí)設(shè)置在監(jiān)測(cè)件1103a的下方，這樣便于更好的檢測(cè)。

其中，擰緊部1101a包括第三擰緊口1101a-1和卡爪1101a-2，通過第三擰緊口1101a-1控制卡爪1101a-2的運(yùn)動(dòng)方向。若第三擰緊口1101a-1正向旋轉(zhuǎn)，則卡爪1101a-2向壓緊組件1101中心軸的位置方向運(yùn)行，若第三擰緊口1101a-1反向旋轉(zhuǎn)，則卡爪1101a-2向壓緊組件1101中心軸的位置反方向運(yùn)行。監(jiān)測(cè)件1103a等間隔的布置在第一放置部1101b下端的外圈，且“監(jiān)測(cè)件1103a兩兩之間存在的間隙與套筒的間隙重合的個(gè)數(shù)不大于1”。需要說明的是，“監(jiān)測(cè)件1103a兩兩之間存在的間隙與套筒的間隙重合的個(gè)數(shù)不大于1”的意思是，監(jiān)測(cè)件1103a在設(shè)置的時(shí)候，相隔兩個(gè)之間存在間隙，而被檢測(cè)的套筒若反面(即套筒有縫隙的一端)朝下，那么套筒之間存在間隙，在本實(shí)施例中，兩個(gè)間隙之間重合的個(gè)數(shù)最多只有一個(gè)，也就是說，當(dāng)套筒的一個(gè)縫隙和監(jiān)測(cè)件1103a之間的某一個(gè)縫隙對(duì)準(zhǔn)時(shí)候，套筒的其他縫隙不能和任何一個(gè)監(jiān)測(cè)件1103a之間的縫隙相重合。

參照?qǐng)D3，在本發(fā)明檢測(cè)套筒正反分揀裝配的裝置1100的第二個(gè)實(shí)施例中，其位置的布置作了一種優(yōu)化，監(jiān)測(cè)件1103a所占據(jù)的角度加上間隙的角度定為θ，在俯視圖中，壓緊組件1101包括第一中心線m1(實(shí)線)和第二中心線m2(實(shí)線)，兩者相互垂直。監(jiān)測(cè)件1103a在分布時(shí)，第一監(jiān)測(cè)件1103a-1的中心線(虛線)和壓緊組件1101的第一中心線m1(實(shí)線)重合，即第一監(jiān)測(cè)件1103a-1的中心線(虛線)和壓緊組件1101的第一中心線m1(實(shí)線)的夾角為0°，第二監(jiān)測(cè)件1103a-2的中心線(虛線)和壓緊組件1101的第一中心線m1(實(shí)線)之間的夾角為θ/2。第三監(jiān)測(cè)件1103a-3的中心線(虛線)和壓緊組件1101的第二中心線m2(實(shí)線)的夾角為θ/4，第三監(jiān)測(cè)件1103a-4的中心線(虛線)和壓緊組件1101的第二中心線m2(實(shí)線)的夾角為3/4倍的θ。通過這樣排布方式，實(shí)現(xiàn)“監(jiān)測(cè)件1103a兩兩之間存在的間隙與套筒的間隙重合的個(gè)數(shù)不大于1”。其中，監(jiān)測(cè)件1103a可以是傳感器，可以是感應(yīng)器，能接收感應(yīng)光源體。

參照?qǐng)D4，在本實(shí)施例中，該膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置包括第四振動(dòng)單元1000、第四輸送單元1200、檢測(cè)套筒正反的裝置1100以及套筒掉落單元1300，具體的，第四振動(dòng)單元1000是一種能夠容納物料的容器，且能夠發(fā)生振動(dòng)，將容器內(nèi)的不規(guī)則物料通過振動(dòng)的方式從容器中沿著軌道規(guī)則的振動(dòng)出去，例如，振動(dòng)盤，其料斗下面有個(gè)脈沖電磁鐵，可以使料斗作垂直方向振動(dòng)，由傾斜的彈簧片帶動(dòng)料斗繞其垂直軸做扭擺振動(dòng)。料斗內(nèi)零件，由于受到這種振動(dòng)而沿螺旋軌道上升。在上升的過程中經(jīng)過一系列軌道的篩選或者姿態(tài)變化，零件能夠按照組裝或者加工的要求呈統(tǒng)一狀態(tài)自動(dòng)進(jìn)入組裝或者加工位置，其工作目的是通過振動(dòng)將無序工件自動(dòng)有序定向排列整齊、準(zhǔn)確地輸送到下道工序。在本方明中，物料為膨脹螺栓的套筒，膨脹螺栓的原理是把膨脹螺栓打到地面或墻面上的孔中后，用扳手?jǐn)Q緊膨脹螺栓上的螺母，螺栓往外走，而外面的金屬套卻不動(dòng)，于是，螺栓底下的大頭就把金屬套漲開，使其漲滿整個(gè)孔，此時(shí)，膨脹螺栓就抽不出來了。在建筑構(gòu)件連接、設(shè)備安裝等方面有著廣泛的應(yīng)用，而此處所述的物料即膨脹螺栓的金屬套。

第四輸送單元1200夾送由第四振動(dòng)單元1000振動(dòng)出的物料，并送至檢測(cè)套筒正反的裝置1100檢測(cè)，由于套筒的兩端存在區(qū)別，一端具有縫隙，一端沒有縫隙，因此需要檢測(cè)套筒正反的裝置1100檢測(cè)掉落下來的套筒是否為符合規(guī)格的狀態(tài)(檢測(cè)的那端是否具有縫隙)，若不符合，套筒會(huì)掉入套筒掉落單元1300中進(jìn)行狀態(tài)的調(diào)整，調(diào)整后的套筒和符合規(guī)格的套筒一起匯總，再輸送完成膨脹螺栓的整體組裝。

參照?qǐng)D5和圖6，為本發(fā)明膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置第二種實(shí)施方式中所述振動(dòng)單元的振動(dòng)單元結(jié)構(gòu)示意圖，該實(shí)施例不同于第一個(gè)實(shí)施例的是：第四振動(dòng)單元1000包括第四振動(dòng)件1001、第四延伸導(dǎo)桿1002和第四導(dǎo)向管1003。實(shí)施方案為：第四振動(dòng)單元1000是一種能夠容納物料的容器，且能夠發(fā)生振動(dòng)，將容器內(nèi)的不規(guī)則物料通過振動(dòng)的方式從容器中沿著軌道規(guī)則的振動(dòng)出去，通過振動(dòng)出來的物料需要進(jìn)行定向的輸送至第四輸送單元1200處。其中，第四振動(dòng)單元1000包括第四振動(dòng)件1001、第四延伸導(dǎo)桿1002和第四導(dǎo)向管1003，第四振動(dòng)件1001的出口端連接第四延伸導(dǎo)桿1002，而第四延伸導(dǎo)桿1002連接第四導(dǎo)向管1003，參照?qǐng)D6，為讓通過第四振動(dòng)單元1000振出的套筒能進(jìn)入第四導(dǎo)向管1003，在第四導(dǎo)向管1003的一端設(shè)有導(dǎo)向頭1003a，其連接第四延伸導(dǎo)桿1002連接第四導(dǎo)向管1003，引導(dǎo)套筒掉落第四導(dǎo)向管1003中。當(dāng)套筒從第四振動(dòng)件1001振動(dòng)出時(shí)，掉落在連接的第四延伸導(dǎo)桿1002上，之后第四導(dǎo)向管1003的導(dǎo)向作用，沿著第四導(dǎo)向管1003往下滑落，當(dāng)?shù)袈渲恋锥?。此時(shí)，若在第四導(dǎo)向管1003的底端沒有束縛作用力，物料會(huì)掉落，致使第四輸送單元1200夾持的時(shí)候會(huì)很難夾住物料，若在第四導(dǎo)向管1003的底端具有的束縛作用力過大，會(huì)使得物料掉落到底端后，第四輸送單元1200夾住物料難以推送，推力過小物料不動(dòng)，推力過大物料會(huì)將第四導(dǎo)向管1003弄壞。故作為一種優(yōu)選方案，在另一端設(shè)置約束端1003b，其相當(dāng)于一種帶有彈性的卡口，可以是將第四導(dǎo)向管1003的底端切削成許多條狀的豎條，也可以類似于卡線器的部件(卡線器的卡口的直徑小于導(dǎo)向管的直徑)，束縛套筒不讓其掉落。因?yàn)榧s束端1003b具有彈性力，所以當(dāng)物料掉落到第四導(dǎo)向管1003的末端，物料不會(huì)直接掉落，而是會(huì)被約束端1003b卡住上半邊，通過第四輸送單元1200加持后，移動(dòng)的過程中，約束端1003b發(fā)生彈性形變，物料離開約束端1003b后，發(fā)生彈性形變的約束端1003b通過其自身的彈性性能，恢復(fù)其原形。

第四輸送單元1200夾送由第四振動(dòng)單元1000振動(dòng)出的物料，并送至檢測(cè)套筒正反的裝置1100檢測(cè)，由于套筒的兩端存在區(qū)別，一端具有縫隙，一端沒有縫隙，因此需要檢測(cè)套筒正反的裝置1100檢測(cè)掉落下來的套筒是否為符合規(guī)格的狀態(tài)(檢測(cè)的那端是否具有縫隙)，若不符合，套筒會(huì)掉入套筒掉落單元1300中進(jìn)行狀態(tài)的調(diào)整，調(diào)整后的套筒和符合規(guī)格的套筒一起匯總，再輸送完成膨脹螺栓的整體組裝。

參照?qǐng)D7和圖8，為本發(fā)明膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置第三種實(shí)施方式中所述的夾送單元結(jié)構(gòu)示意圖，在本實(shí)施例中與第二實(shí)施例不同之處在于：第四輸送單元1200還包括第四夾送組件1201以及第二夾送組件1202。具體實(shí)施方式：當(dāng)套筒束縛在約束端1003b處時(shí)，需要將其通過第四輸送單元1200輸送至檢測(cè)套筒正反的裝置1100處進(jìn)出狀態(tài)的檢測(cè)，在本實(shí)施例中，第四輸送單元1200包括第四夾送組件1201和第二夾送組件1202，其中，第四夾送組件1201包括第九絲杠1201c、延長(zhǎng)桿1201a和氣動(dòng)夾子1201b，第九絲杠1201c的一端設(shè)有第十六驅(qū)動(dòng)件1201c-1，另一端設(shè)有平衡塊，通過平衡塊平衡第四夾送組件1201，使其保持穩(wěn)定。延長(zhǎng)桿1201a的一端與第九絲杠1201c相連接，另一端與氣動(dòng)夾子1201b相連接。通過第十六驅(qū)動(dòng)件1201c-1驅(qū)動(dòng)延長(zhǎng)桿1201a在第九絲杠1201c上沿著其放置的方位移動(dòng)，使得氣動(dòng)夾子1201b靠近并夾住物料，被夾住的物料會(huì)在延長(zhǎng)桿1201a的帶動(dòng)下水平移動(dòng)。需要說明的是，氣動(dòng)夾子1201b通過氣缸驅(qū)動(dòng)夾子兩臂的張開和合并，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)套筒的夾持。

參照?qǐng)D8，第二夾送組件1202包括橫向傳送件1202a和縱向傳送件1202b，其中，橫向傳送件1202a包括第三十一驅(qū)動(dòng)件1202a-1、第七絲杠1202a-2和第四移動(dòng)塊1202a-3，第七絲杠1202a-2的一端與第三十一驅(qū)動(dòng)件1202a-1相連接，另一端與平衡塊相連接，通過平衡塊平衡第三十一驅(qū)動(dòng)件1202a-1，使其保持穩(wěn)定。第四移動(dòng)塊1202a-3套合在第七絲杠1202a-2上，并沿著第七絲杠1202a-2移動(dòng)?？v向傳送件1202b包括第三十二驅(qū)動(dòng)件1202b-1、第八絲杠1202b-2和第二移動(dòng)塊1202b-3，第八絲杠1202b-2的一端與第四移動(dòng)塊1202a-3固定連接，另一端與第三十二驅(qū)動(dòng)件1202b-1相連接，第二移動(dòng)塊1202b-3一端套合在第八絲杠1202b-2上，并在于第八絲杠1202b-2相垂直的方向向外延伸，且沿著第八絲杠1202b-2移動(dòng)，其另一端設(shè)有固定塊1202b-2’夾持物料。

第二夾送組件1202與第四夾送組件1201存在的不同之處是，第二夾送組件1202具有能夠上下移動(dòng)的絲杠結(jié)構(gòu)，不僅能夠在前后方向移動(dòng)，還能夠在上下方向移動(dòng)，第二夾送組件1202通過橫向傳送件1202a和縱向傳送件1202b實(shí)現(xiàn)固定塊1202b-3’的前后移動(dòng)和上下移動(dòng)，因?yàn)楣潭▔K1202b-3’會(huì)夾帶物料移動(dòng)，所以使得物料通過第二夾送組件1202移動(dòng)，并移送至套筒掉落單元1300。

如圖9和10所示為本發(fā)明第四種實(shí)施方式中所述膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置的掉落單元結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)施例中與第四種實(shí)施例不同之處在于：套筒掉落單元1300還包括第一掉落組件1301以及第二掉落組件1302。具體的，在檢測(cè)套筒正反的裝置1100檢測(cè)完成后，由第二夾送組件1202將檢測(cè)完成后的套筒進(jìn)行夾持出，進(jìn)入套筒掉落單元1300中進(jìn)行區(qū)分和匯總，第一掉落組件1301與第二掉落組件1302并列設(shè)置。

參照?qǐng)D10，第一掉落組件1301輸送放置正方向的套筒，包括第一容納空間1301a和第一輸送管1301b，第一容納空間1301a設(shè)置在第一輸送管1301b的上端。第二掉落組件1302輸送放置反方向的套筒，包括第二容納空間1302a、旋轉(zhuǎn)部件1302b和第二輸送管1302c，第二容納空間1302a設(shè)置在第二輸送管1302c的中部，調(diào)整輸送的套筒方向。

較佳的，參照?qǐng)D9，旋轉(zhuǎn)部件1302b包括第二旋轉(zhuǎn)外殼1302b-1和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)1302b-2，第二旋轉(zhuǎn)外殼1302b-1的內(nèi)部設(shè)置有“十”字型的第二掉落槽s1，第二旋轉(zhuǎn)外殼1302b-1包裹內(nèi)部設(shè)置有“十”字型的第二掉落槽s1，且第二旋轉(zhuǎn)外殼1302b-1的旋轉(zhuǎn)軸與第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)1302b-2連接，實(shí)現(xiàn)第二掉落槽s1的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)整其內(nèi)的套筒狀態(tài)。例如：當(dāng)套筒頭朝下時(shí)，而裝配需要的頭朝上，而由第二夾送組件1202夾送的套筒若是頭向上的，則第二夾送組件1202將會(huì)將套筒夾送至第一掉落組件1301內(nèi)直接匯總，若是套筒被檢測(cè)出頭朝下，則這時(shí)候就是不符合規(guī)格的，就需要對(duì)該套筒進(jìn)行調(diào)整，第二夾送組件1202將會(huì)將套筒夾至第二掉落組件1302內(nèi)，套筒會(huì)掉落在“十”字型的四分之一的第二掉落槽s1內(nèi)，經(jīng)過“十”字型的第二掉落槽s1的旋轉(zhuǎn)180度，頭朝下的套筒會(huì)變?yōu)轭^朝上的，此時(shí)正好與下端的掉落管道口對(duì)應(yīng)，實(shí)現(xiàn)套筒的旋轉(zhuǎn)掉落，在對(duì)調(diào)整后的進(jìn)行匯總輸送，完成膨脹螺栓的裝配。需要說明的是，這里的第二掉落槽s1設(shè)置為“十”字型的意義是，合理的利用有限的空間資源，實(shí)現(xiàn)在一個(gè)工序中能完成多個(gè)套筒的位置旋轉(zhuǎn)。

較佳的，還包括匯總單元1400，其中，匯總單元1400包括第三容納空間1401和第三輸送管1402，第三容納空間1401包絡(luò)住第一掉落組件1301和第二掉落組件1302的出料口，使得物料(套筒)能夠掉落到第三容納空間1401內(nèi)，物料(套筒)沿著第三輸送管1402傳送出去。

如圖11～12所示為本發(fā)明裝配系統(tǒng)中所述成品下料裝置的第一種實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)示意圖，為了對(duì)組裝完成后的成品體進(jìn)行在工作平臺(tái)上的下料收集，在本實(shí)施例中該成品下料裝置900包括支撐組件a、第一鎖緊組件300、下料夾持組件901以及下料篩選組件902，下料夾持組件901將支撐組件a上組裝完成后的成品體進(jìn)行夾持后掉落下料篩選組件902中，具體的，支撐組件a為一圓盤臺(tái)，其上表面中間設(shè)置有一同心的圓形凹槽，該圓形凹槽內(nèi)設(shè)置有與支撐組件a形成同心圓結(jié)構(gòu)且內(nèi)徑較小的旋轉(zhuǎn)體802，旋轉(zhuǎn)體802能夠在環(huán)形凹槽內(nèi)旋轉(zhuǎn)，而支撐組件a固定，因此支撐組件a與旋轉(zhuǎn)體802能夠發(fā)生相對(duì)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)體802上沿環(huán)形邊緣排列設(shè)置有第三夾緊件801，第三夾緊件801能夠?qū)⒊善敷w夾緊在旋轉(zhuǎn)體802上，且旋轉(zhuǎn)體802的外邊緣與支撐組件a外邊緣之間相距一定距離，構(gòu)成相對(duì)空間a-1，該相對(duì)空間a-1還設(shè)置有第一鎖緊組件300，還包括第一擰緊件301和第二平推槽302b，第一擰緊件301在第二平推槽302b的槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，且第一擰緊件301能夠插入第三夾緊件801中，通過旋轉(zhuǎn)體802的旋轉(zhuǎn)，第一擰緊件301與第三夾緊件801發(fā)生相對(duì)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)第三夾緊件801的夾緊和松開。下料夾持組件901，設(shè)置于支撐組件a的邊緣上方，能夠?qū)⒌谌龏A緊件801上的成品體夾持并發(fā)生水平和垂直方向上的移動(dòng)，從而掉落下料篩選組件902中；在本實(shí)施例中，為了區(qū)分出成品合格以及不合格，下料篩選組件902還包括下料分料板902a以及下料分料筒902b，其中下料分料板902a設(shè)置于相對(duì)空間a-1的下方以及下料分料筒902b的上方，其一端與支撐組件a的底部鉸接，通過一端鉸接結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，達(dá)到傾斜角度的變化，能夠?qū)⒂上铝蠆A持組件901掉落的成品體進(jìn)行導(dǎo)向篩選掉入下料分料筒902b中；參照?qǐng)D18，下料分料筒902b為一圓柱桶，且桶內(nèi)中間設(shè)置有一隔板，該隔板將桶內(nèi)的容納空間分為兩個(gè)合格區(qū)以及不合格區(qū)兩個(gè)部分，通過下料分料板902a的導(dǎo)向作用篩選，將成品體區(qū)分后掉入相對(duì)應(yīng)的區(qū)域，完成成品下料裝置的下料收集。

如圖13和圖14所示為本發(fā)明所述成品下料裝置第二種實(shí)施例中支撐組件的整體結(jié)構(gòu)示意圖，為了實(shí)現(xiàn)成品體的掉落以及下料夾持組件901的安裝，在本實(shí)施例中與第一種實(shí)施例不同之處在于：支撐組件a還包括掉落口a-2、延伸支撐板a-3以及滑槽a-4，具體的，在本實(shí)施例中，支撐組件a還包括掉落口a-2、延伸支撐板a-3以及滑槽a-4，其中，掉落口a-2設(shè)置于相對(duì)空間a-1內(nèi)，且成品體能夠被下料夾持組件901夾持至掉落口a-2的上方，掉落至下料分料筒902b中，且下料夾持組件901位于掉落口a-2的下方，用于收集由掉落口a-2掉落的成品體；延伸支撐板a-3為設(shè)置于支撐組件a的邊緣向外延伸的部分，即位于支撐組件a外邊緣的一延伸板，且向外延伸的方向處于支撐組件a的圓心與掉落口a-2連成的直線方向上，而滑槽a-4設(shè)置于延伸支撐板a-3內(nèi)，滑槽a-4的遠(yuǎn)離延伸支撐板a-3邊緣的一端為非開口的封閉結(jié)構(gòu)，而另一端位于邊緣的一端開口結(jié)構(gòu)設(shè)置；下料夾持組件901，設(shè)置于支撐組件a的邊緣上方，能夠?qū)⒌谌龏A緊件801上的成品體夾持并發(fā)生水平和垂直方向上的移動(dòng)，從而掉落下料篩選組件902中；在本實(shí)施例中，為了區(qū)分出成品合格以及不合格，下料篩選組件902還包括下料分料板902a以及下料分料筒902b，其中下料分料板902a設(shè)置于相對(duì)空間a-1的下方以及下料分料筒902b的上方，而本實(shí)施例中相對(duì)空間a-1內(nèi)設(shè)置有掉落口a-2，此處的下料分料板902a設(shè)置于掉落口a-2的下方，其一端與支撐組件a的底部鉸接，通過一端鉸接結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，達(dá)到傾斜角度的變化，能夠?qū)⒂上铝蠆A持組件901掉落的成品體進(jìn)行導(dǎo)向篩選掉入下料分料筒902b中。

如圖15所示為本發(fā)明所述成品下料裝置第三種實(shí)施例中下料夾持組件的整體結(jié)構(gòu)示意圖，為了實(shí)現(xiàn)將第三夾緊件801中成品體夾持后，通過水平垂直方向上的移動(dòng)，移至掉落口a-2的上方松開完成掉落的操作，在本實(shí)施例中與第二種實(shí)施例不同之處在于：下料夾持組件901還包括下料水平絲桿901a、下料水平滑塊901b、下料水平驅(qū)動(dòng)裝置901c以及下料垂直絲桿901d、下料垂直滑塊901e、下料垂直驅(qū)動(dòng)裝置901f、下料氣動(dòng)夾緊頭901g，具體的，本實(shí)施例中，下料夾持組件901，設(shè)置于支撐組件a的邊緣上方，能夠?qū)⒌谌龏A緊件801上的成品體夾持并發(fā)生水平和垂直方向上的移動(dòng)，從而掉落下料篩選組件902中，在本實(shí)施例中，其中的下料水平絲桿901a設(shè)置于滑槽a-4內(nèi)，一端與滑槽a-4內(nèi)非開口端抵觸，另一端與滑槽a-4內(nèi)開口端設(shè)置的下料水平驅(qū)動(dòng)裝置901c連接，下料水平驅(qū)動(dòng)裝置901c將所述滑槽a-4內(nèi)開口端封閉，下料水平滑塊901b滑動(dòng)設(shè)置于下料水平絲桿901a上，且被滑槽a-4內(nèi)非開口端與下料水平驅(qū)動(dòng)裝置901c限位，能夠在二者之間進(jìn)行水平方向的滑動(dòng)；而下料垂直絲桿901d垂直設(shè)置于下料水平滑塊901b的上方，且下料垂直絲桿901d的頂端與下料垂直驅(qū)動(dòng)裝置901f連接，下料垂直滑塊901e與下料垂直絲桿901d滑動(dòng)連接，下料垂直驅(qū)動(dòng)裝置901f驅(qū)動(dòng)下料垂直絲桿901d的旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)下料垂直滑塊901e在垂直方向上的滑動(dòng)；下料氣動(dòng)夾緊頭901g與下料垂直滑塊901e連接，且延伸至掉落口a-2的上方，將第三夾緊件801上的成品體夾持后通過水平、垂直方向的移動(dòng)后由掉落口a-2掉落至下料分料筒902b中；在本實(shí)施例中的下料水平驅(qū)動(dòng)裝置901c和下料垂直驅(qū)動(dòng)裝置901f優(yōu)選為電機(jī)或者氣缸，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)下料水平絲桿901a和下料垂直絲桿901d的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過絲桿結(jié)構(gòu)，絲桿是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的一種機(jī)械結(jié)構(gòu)，帶動(dòng)下料水平滑塊901b和下料垂直滑塊901e的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)下料氣動(dòng)夾緊頭901g在水平垂直方向的移動(dòng)。

如圖16～18所示為本發(fā)明所述成品下料裝置第四種實(shí)施例中下料篩選組件的整體結(jié)構(gòu)示意圖，為了實(shí)現(xiàn)將成品體的合格部分以及不合格的部分進(jìn)行區(qū)分后收集，在本實(shí)施例中與第三種實(shí)施例不同之處在于：下料篩選組件902還包括下料板驅(qū)動(dòng)裝置902c，具體的，在本實(shí)施例中，其中下料篩選組件902還包括下料板驅(qū)動(dòng)裝置902c，下料板驅(qū)動(dòng)裝置902c上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)掛鉤902c-1，下料分料板902a上還設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)掛鉤902c-1對(duì)應(yīng)的料板掛鉤902a-1，通過驅(qū)動(dòng)掛鉤902c-1與料板掛鉤902a-1的配合，下料分料板902a能夠進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，進(jìn)一步，料板掛鉤902a-1為下料分料板902a上延伸出的凸起902a-2，凸起902a-2的末端上表面向下挖出一弧形的凹槽902a-3，凹槽902a-3與驅(qū)動(dòng)掛鉤902c-1連接，如圖17所示，驅(qū)動(dòng)掛鉤902c-1為一延伸的鉗口，鉗口處設(shè)置有與凹槽902a-3對(duì)應(yīng)的滑桿902c-2，滑桿902c-2在凹槽902a-3的弧形面上滑動(dòng)，從而帶動(dòng)下料分料板902a在支撐組件a底部不同角度的翻轉(zhuǎn)，此過程為當(dāng)滑桿902c-2滑至凹槽902a-3中最低點(diǎn)的時(shí)候，將凹槽902a-3向下壓，如此下料分料板902a的另一端上升，構(gòu)成杠桿的結(jié)構(gòu)，因此滑桿902c-2位于凹槽902a-3上弧面上的任一一位置與下料分料板902a的不同傾斜角度相對(duì)應(yīng)，從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向的作用。參照?qǐng)D19，下料分料筒902b為一圓柱桶，且桶內(nèi)中間設(shè)置有一隔板，該隔板將桶內(nèi)的容納空間分為兩個(gè)合格區(qū)以及不合格區(qū)兩個(gè)部分，通過下料分料板902a的導(dǎo)向作用篩選，將成品體區(qū)分后掉入相對(duì)應(yīng)的區(qū)域，完成成品下料裝置的下料收集。

應(yīng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理

解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。