風扇控制方法及裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本公開涉及電器設備技術領域，尤其涉及一種風扇控制方法及裝置。
【背景技術】
[0002]風扇作為有效地降溫設備，廣泛應用于家庭和公共場所。風扇可以增加吹風區(qū)域內空氣的流動速度，使處于該吹風區(qū)域內用戶的體感溫度降低。
[0003]目前，為擴大風扇的降溫范圍，一般將風扇的扇葉安裝在可以擺動的擺動軸上，該擺動軸能夠在預先設定的擺動角度范圍內擺動，從而使風扇的扇葉能夠朝向不同的方向，進而改變風扇的吹風區(qū)域的位置。但是，由于風扇擺頭的角度范圍有限，因此，風扇的降溫范圍也有限，在用戶未處于風扇的吹風區(qū)域之內時，風扇并不能對用戶起到降溫作用。

【發(fā)明內容】

[0004]為克服相關技術中存在的問題，本公開提供一種風扇控制方法及裝置。
[0005]根據(jù)本公開實施例的第一方面，提供一種風扇控制方法，用于控制目標風扇，所述方法包括:
[0006]在所述目標風扇運轉過程中，檢測所述目標風扇對應的預設檢測區(qū)域內對象的位置，所述預設檢測區(qū)域大于所述目標風扇的當前吹風區(qū)域；
[0007]判斷所述對象的位置是否位于所述目標風扇的當前吹風區(qū)域內；
[0008]如果所述對象的位置不位于所述目標風扇的當前吹風區(qū)域內，調整所述目標風扇的吹風區(qū)域的位置，以使所述對象位于所述目標風扇的吹風區(qū)域內。
[0009]結合第一方面，在第一方面第一種可能的實現(xiàn)方式中，所述檢測所述目標風扇對應的預設檢測區(qū)域內對象的位置，包括以下步驟:
[0010]利用安裝在所述目標風扇上的傳感器檢測所述對象與所述目標風扇之間的距離，以及，所述對象所在方向相對所述目標風扇的正面的朝向角度；
[0011 ] 利用所述距離以及所述朝向角度確定所述對象與所述目標風扇的相對位置；
[0012]獲取所述目標風扇相對于所述預設檢測區(qū)域內的位置，根據(jù)所述目標風扇相對于所述預設檢測區(qū)域內的位置和所述相對位置，確定所述對象在所述預設檢測區(qū)域內的位置。
[0013]結合第一方面，在第一方面第二種可能的實現(xiàn)方式中，所述檢測所述目標風扇對應的預設檢測區(qū)域內對象的位置，包括以下步驟:
[0014]利用安裝在所述目標風扇上的圖像采集裝置采集包含所述對象的圖像；
[0015]對所述圖像進行圖像處理，提取所述對象在所述圖像中的圖像參數(shù)；
[0016]根據(jù)所述圖像參數(shù)計算所述對象與所述目標風扇之間的距離，以及，所述對象所在方向相對所述目標風扇的正面的朝向角度；
[0017]利用所述距離以及所述朝向角度確定所述對象與所述目標風扇的相對位置；
[0018]獲取所述目標風扇相對于所述預設檢測區(qū)域內的位置，根據(jù)所述目標風扇相對于所述預設檢測區(qū)域內的位置和所述相對位置，確定所述對象在所述預設工作區(qū)域內的位置。
[0019]結合第一方面第一種可能或第一方面第二種可能的實現(xiàn)方式，在第一方面第三種可能的實現(xiàn)方式中，所述調整所述目標風扇的吹風區(qū)域的位置，包括:
[0020]控制所述目標風扇的底座移動，以使所述目標風扇的吹風區(qū)域在預設檢測區(qū)域內移動；所述目標風扇的底座上安裝有轉向輪、行進輪和用于驅動所述轉向輪和行進輪轉動的驅動機構；
[0021]和/ 或，
[0022]控制所述目標風扇的擺動，以使所述目標風扇的吹風區(qū)域以所述目標風扇為軸轉動；所述目標風扇的扇葉安裝在可以擺動的擺動軸上，所述擺動軸可以在預設擺動角度范圍內擺動。
[0023]結合第一方面第三種可能的實現(xiàn)方式，在第一方面第四種可能的實現(xiàn)方式中，所述調整所述目標風扇的吹風區(qū)域的位置，包括:
[0024]判斷所述對象與所述目標風扇之間的距離是否大于預設距離閾值；
[0025]當所述距離大于預設距離閾值時，計算所述距離與所述預設距離閾值的差值作為調整距離；
[0026]控制所述目標風扇的底座上驅動機構驅動所述轉向輪和/或行進輪向所述對象所在的方向移動所述調整距離；
[0027]判斷所述對象的位置是否位于移動后的所述目標風扇的當前吹風區(qū)域內；
[0028]當所述對象的位置是不位于移動后的所述目標風扇的當前吹風區(qū)域內時，或，所述對象與所述目標風扇之間的所述距離小于或等于預設距離閾值時，判斷所述對象所在的方向相對所述目標風扇的正面的朝向角度是否超出所述擺動軸的預設擺動角度范圍；
[0029]當所述朝向角度超出所述預設擺動角度范圍時，獲取所述擺動軸當前相對于所述目標風扇正面的擺動角度，并計算所述擺動角度與所述對象所在的方向相對所述目標風扇的正面的朝向角度的差值作為調整角度；
[0030]控制所述目標風扇的底座上驅動機構驅動所述轉向輪向所述對象所在的方向轉動所述調整角度；
[0031]當所述朝向角度未超出所述預設擺動角度范圍時，控制所述擺動軸向所述對象所在的方向擺動所述調整角度。
[0032]根據(jù)本公開實施例的第二方面，提供一種風扇控制裝置，應用于控制目標風扇，所述裝置包括:
[0033]檢測器，用于在所述目標風扇運轉過程中，檢測所述目標風扇對應的預設檢測區(qū)域內對象的位置，所述預設檢測區(qū)域大于所述目標風扇的當前吹風區(qū)域；
[0034]比較器，用于判斷所述對象的位置是否位于所述目標風扇的當前吹風區(qū)域內；
[0035]調整器，用于在所述對象的位置不位于所述目標風扇的當前吹風區(qū)域內時，調整所述目標風扇的吹風區(qū)域的位置，以使所述對象位于所述目標風扇的吹風區(qū)域內。
[0036]結合第二方面，在第二方面第一種可能的實現(xiàn)方式中，所述檢測器，包括:
[0037]傳感器，所述傳感器安裝在所述目標風扇上，用于檢測所述對象與所述目標風扇之間的距離，以及，所述對象所在方向相對所述目標風扇的正面的朝向角度；
[0038]第一定位器，用于利用所述距離以及所述朝向角度確定所述對象與所述目標風扇的相對位置；
[0039]第二定位器，用于獲取所述目標風扇相當于所述預設檢測區(qū)域內的位置；
[0040]第三定位器，用于根據(jù)所述目標風扇相對于所述預設檢測區(qū)域內的位置和所述相對位置，確定所述對象在所述預設檢測區(qū)域內的位置。
[0041]結合第二方面，在第二方面第二種可能的實現(xiàn)方式中，所述檢測器，包括:
[0042]圖像采集裝置，安裝在所述目標風扇上，用于采集包含所述對象的圖像；
[0043]圖像處理器，用于對所述圖像進行圖像處理，提取所述對象在所述圖像中的圖像參數(shù)；
[0044]計算器，用于根據(jù)所述圖像參數(shù)計算所述對象與所述目標風扇之間的距離，以及，所述對象所在方向相對所述目標風扇的正面的朝向角度；
[0045]第一定位器，用于利用所述距離以及所述朝向角度確定所述對象與所述目標風扇的相對位置；
[0046]第二定位器，用于獲取所述目標風扇相對于所述預設檢測區(qū)域內的位置；
[0047]第三定位器，用于根據(jù)所述目標風扇相對于所述預設檢測區(qū)域內的位置和所述相對位置，確定所述對象在所述預設檢測區(qū)域內的位置。
[0048]結合第二方面第一種可能或第二方面第二種可能的實現(xiàn)方式，在第二方面第三種可能的實現(xiàn)方式中，所述調整器，包括:
[0049]控制器，用于控制所述目標風扇的底座移動，以使所述目標風扇的吹風區(qū)域在預設檢測區(qū)域內移動；所述目標風扇的底座上安裝有轉向輪、行進輪和用于驅動所述轉向輪和行進輪轉動的驅動機構；
[0050]和/ 或，
[0051 ] 控制所述目標風扇的擺動，以使所述目標風扇的吹風區(qū)域以所述目標風扇為軸轉動；所述目標風扇的扇葉安裝在可以擺動的擺動軸上，所述擺動軸可以在預設擺動角度范圍內擺動。
[0052]結合第二方面第三種可能的實現(xiàn)方式，在第二方面第四種可能的實現(xiàn)方式中，所述調整器，包括:
[0053]距離比較器，用于判斷所述對象與所述目標風扇之間的距離是否大于預設距離閾值；
[0054]距離計算器，用于在所述距離大于預設距離閾值時，計算所述距離與所述預設距離閾值的差值作為調整距離；
[0055]移動控制器，用于控制所述目標風扇的底座上驅動機構驅動所述轉向輪和/或行進輪向所述對象所在的方向移動所述調整距離；
[0056]吹風區(qū)域比較器，用于判斷所述對象的位置是否位于移動后的所述目標風扇的當前吹風區(qū)域內；
[0057]角度比較器，用于在所述對象的位置是不位于移動后的所述目標風扇的當前吹風區(qū)域內時，或，所述對象與所述目標風扇之間的所述距離小于或等于預設距離閾值時，判斷所述對象所在的方向相對所述目標風扇的正面的朝向角度是否超出所述擺動軸的預設擺動角度范圍；
[0058]角度計算器，用于在所述朝向角度超出所述預設擺動角度范圍時，獲取所述擺動軸當前相對于所述目標風扇正面的擺動角度，并計算所述擺動角度與所述對象所在的方向相對所述目標風扇的正面的朝向角度的差值作為調整角度；
[0059]轉動控制器，用于控制所述目標風扇的底座上驅動機構驅動所述轉向輪向所述對象所在的方向轉動