全液壓自動(dòng)控制系統(tǒng)及設(shè)有該系統(tǒng)的刮板機(jī)自動(dòng)伸縮機(jī)尾的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及煤礦綜采工作面的運(yùn)輸設(shè)備控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全液壓自動(dòng)控制系統(tǒng)及設(shè)有該系統(tǒng)的刮板機(jī)自動(dòng)伸縮機(jī)尾。
【背景技術(shù)】
[0002]刮板機(jī)是綜采工作面的主要設(shè)備之一，工作過程中，其負(fù)載大小會(huì)隨采煤機(jī)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)、截煤速度、支架推移等影響而不斷變化，刮板鏈也隨之時(shí)松時(shí)緊。隨著工作面長度增加，刮板鏈松緊變化愈加明顯:鏈條過松，鏈條不能與鏈輪順利嚙合或脫開，易堆積扭結(jié)，在封閉的底鏈道造成刮卡，導(dǎo)致非正常磨損斷裂；鏈條過緊，運(yùn)行阻力增大，設(shè)備啟動(dòng)困難，運(yùn)行功率增大，零部件磨損加劇，使用壽命降低。
[0003]目前刮板機(jī)的自動(dòng)伸縮機(jī)尾均采用電液控制，檢測裝置采集機(jī)尾上鏈的懸垂量變化信號，電液控制系統(tǒng)的電控部分對信號進(jìn)行分析判斷，通過液控部分控制油缸進(jìn)出液，機(jī)尾伸縮動(dòng)作。電液控制系統(tǒng)的靈敏度過高，導(dǎo)致油缸的伸縮過于頻繁，功率損耗和部件磨損等情況較為嚴(yán)重。并且在煤礦井下對電控有防爆要求，另外由于刮板機(jī)工作過程中電流不斷變化，在鏈條張緊力自動(dòng)檢測和控制方式上存在一定難度，導(dǎo)致電液控制系統(tǒng)頻繁動(dòng)作，自動(dòng)伸縮未能完全實(shí)現(xiàn)。目前國內(nèi)重型刮板機(jī)還多使用手動(dòng)伸縮機(jī)尾。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004](一 )要解決的技術(shù)問題
[0005]本實(shí)用新型的目的是提供一種全液壓自動(dòng)控制系統(tǒng)和設(shè)有全液壓自動(dòng)控制系統(tǒng)的刮板機(jī)自動(dòng)伸縮機(jī)尾，實(shí)現(xiàn)全液壓控制，簡化控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
[0006]( 二)技術(shù)方案
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種全液壓自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:包括液壓缸、與所述液壓缸的無桿腔相連的進(jìn)油管路、與所述液壓缸的有桿腔相連的回油管路、以及與所述液壓缸的無桿腔相連的泄油管路，所述進(jìn)油管路上設(shè)有第一液動(dòng)換向閥，所述第一液動(dòng)換向閥的壓力油口通過控制管路與所述進(jìn)油管路靠近所述液壓缸(16)的一端相連，所述第一液動(dòng)換向閥的回油口與所述回油管路的出油口相連，所述泄油管路上設(shè)有第一溢流閥。
[0008]其中，所述進(jìn)油管路上設(shè)有與所述第一液動(dòng)換向閥(10)的進(jìn)油口連接的第二截止閥(8);所述進(jìn)油管路上還設(shè)有手動(dòng)換向閥(12)，所述手動(dòng)換向閥(12)與所述第一液動(dòng)換向閥(10)和第二截止閥(8)相并聯(lián)；所述進(jìn)油管路上還設(shè)有第一梭閥(13)，所述第一梭閥的一個(gè)進(jìn)口與所述第一液動(dòng)換向閥的出油口相連，另一個(gè)進(jìn)口與所述手動(dòng)換向閥一個(gè)出油口相連，所述第一梭閥的出口與所述進(jìn)油管路靠近所述液壓缸的一端相連。
[0009]其中，所述手動(dòng)換向閥為三位四通手動(dòng)換向閥，所述手動(dòng)換向閥的另一個(gè)出油口與所述回油管路靠近所述液壓缸的一端相連，所述手動(dòng)換向閥的回油口與所述回油管路的出油口相連。
[0010]其中，所述進(jìn)油管路和回油管路靠近液壓缸的一端設(shè)有雙向液壓鎖。
[0011]其中，所述進(jìn)油管路和回油管路靠近液壓缸的一端均設(shè)有安全閥。
[0012]其中，所述全液壓自動(dòng)控制系統(tǒng)還包括第二梭閥，所述第二梭閥的兩個(gè)進(jìn)口分別與所述進(jìn)油管路和回油管路靠近液壓缸的一端相連，所述第二梭閥的出口連接有壓力表。
[0013]其中，所述進(jìn)油管路靠近液壓缸的一端與所述第一溢流閥的出口之間設(shè)有單向油路，所述單向油路上設(shè)有單向閥，所述單向閥的進(jìn)油口與所述第一溢流閥的出油口相連，所述單向閥的出油口與所述回油管路靠近液壓缸的一端相連。
[0014]其中，所述進(jìn)油管路上設(shè)有順序閥，所述順序閥位于所述第二截止閥與所述第一液動(dòng)換向閥之間，所述進(jìn)油管路上還設(shè)有與所述手動(dòng)換向閥串聯(lián)的第二液動(dòng)換向閥，所述第二液動(dòng)換向閥的壓力油口與所述順序閥的出口連接。
[0015]其中，所述進(jìn)油管路上靠近進(jìn)油口的一端依次設(shè)有第一截止閥、過濾器、減壓閥、壓力表和第二溢流閥。
[0016]本實(shí)用新型還提供了一種刮板機(jī)自動(dòng)伸縮機(jī)尾，包括上述的全液壓自動(dòng)控制系統(tǒng)。
[0017](三)有益效果
[0018]本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型提供的全液壓自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了全液壓自動(dòng)控制液壓缸的動(dòng)作，結(jié)構(gòu)簡單，允許在一定的壓力范圍內(nèi)，液壓缸鎖定不動(dòng)，避免液壓缸頻繁動(dòng)作，減少能耗。設(shè)有全液壓自動(dòng)控制系統(tǒng)的刮板機(jī)自動(dòng)伸縮機(jī)尾使刮板鏈的張緊力得到有效控制，提高了煤機(jī)設(shè)備制造行業(yè)在刮板鏈松緊控制上的水平，減少了設(shè)備故障，保證了刮板機(jī)高效高產(chǎn)運(yùn)行。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例全液壓自動(dòng)控制系統(tǒng)的原理示意圖。
[0020]圖中:1:第一截止閥；2:過濾器；3:減壓閥；4:單向閥；5:壓力表；6:第一溢流閥；7:第二溢流閥；8:第二截止閥；9:順序閥；10:第一液動(dòng)換向閥；11:第二液動(dòng)換向閥；12:手動(dòng)換向閥；13:第一梭閥；14雙向液壓鎖；15:安全閥；16:液壓缸；17:第二梭閥；18:油箱。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0022]如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種全液壓自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括液壓缸16、與液壓缸16的無桿腔相連的進(jìn)油管路、與液壓缸16的有桿腔相連的回油管路、以及與液壓缸16的無桿腔相連的泄油管路。進(jìn)油管路上設(shè)有第一液動(dòng)換向閥10，第一液動(dòng)換向閥10的壓力油口通過控制管路與進(jìn)油管路靠近液壓缸16的一端相連，第一液動(dòng)換向閥10的回油口與回油管路的出油口相連，泄油管路上設(shè)有第一溢流閥6?；赜凸苈芳靶褂凸苈肪ㄟ^對應(yīng)的出油口與油箱18相連。優(yōu)選地，第一液動(dòng)換向閥10采用二位三通液動(dòng)換向閥。由第一液動(dòng)換向閥10檢測液壓缸16的無桿腔的壓力，當(dāng)液壓缸16的無桿腔的壓力小于設(shè)定壓力值時(shí)，優(yōu)選為17MPa，第一液動(dòng)換向閥10打開，由進(jìn)油管路向液壓缸16的無桿腔補(bǔ)充液壓油，液壓缸16的活塞桿伸出；泄油管路上的第一溢流閥6同時(shí)檢測液壓缸16的無桿腔的壓力，當(dāng)液壓缸16的無桿腔的壓力大于設(shè)定壓力值時(shí)，優(yōu)選為23MPa，第一溢流閥6打開，無桿腔通過泄油管路向外泄油，液壓缸16的活塞桿收縮；當(dāng)液壓缸16的無桿腔的壓力保持在設(shè)定范圍內(nèi)時(shí)，液壓缸16的伸縮桿鎖定位置不動(dòng)。本實(shí)用新型提供的全液壓自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了全液壓自動(dòng)控制液壓缸16的動(dòng)作，結(jié)構(gòu)簡單，允許在一定的壓力范圍內(nèi)，液壓缸16鎖定不動(dòng)，避免液壓缸頻繁動(dòng)作，減少能耗。
[0023]進(jìn)一步地，進(jìn)油管路上設(shè)有與第一液動(dòng)換向閥10的進(jìn)油口連接的第二截止閥8 ；進(jìn)油管路上還設(shè)有手動(dòng)換向閥12，手動(dòng)換向閥12與第一液動(dòng)換向閥10和第二截止閥8相并聯(lián)；進(jìn)油管路上還設(shè)有第一梭閥13，第一梭閥13的一個(gè)進(jìn)口與第一液動(dòng)換向閥10的出油口相連，另一個(gè)進(jìn)口與手動(dòng)換向閥12的一個(gè)出油口相連，第一梭閥13的出口與進(jìn)油管路靠近液壓缸16的一端相連。當(dāng)?shù)诙刂归y8開啟時(shí)，液壓油經(jīng)過第一液動(dòng)換向閥10進(jìn)入液壓缸16，設(shè)有第一梭閥13能夠保證液壓油上行進(jìn)入液壓缸16，而不會(huì)通過手動(dòng)換向閥12回油，整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制；當(dāng)?shù)诙刂归y8關(guān)閉時(shí)，液壓油經(jīng)過手動(dòng)換向閥12進(jìn)入液壓缸16，整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制。優(yōu)選地，手動(dòng)換向閥12為三位四通手動(dòng)換向閥，手動(dòng)換向閥12的另一個(gè)出油口與回油管路上液壓缸16有桿腔的一端相連，手動(dòng)換向閥12的回油口與回油管路的出油口相連。當(dāng)手動(dòng)換向閥12位于左位時(shí)，液壓油進(jìn)入液壓缸16的無桿腔，液