本發(fā)明涉及能量處置設(shè)備，具體而言，涉及用于向?qū)ο蟮念A(yù)先選定的解剖部分應(yīng)用輻射的治療系統(tǒng)的使用。

背景技術(shù)：

放射治療期間的集成的磁共振成像(MRI)和直線加速器(LINAC)系統(tǒng)圖像引導(dǎo)已經(jīng)變得日益重要并且在過去數(shù)年間已經(jīng)獲得廣泛應(yīng)用。系統(tǒng)的目標(biāo)是基于診斷質(zhì)量MR圖像將精確的輻射劑量遞送到身體的內(nèi)部內(nèi)的選定的目標(biāo)。通常，LINAC源關(guān)于MRI裝置的磁體被放置在旋轉(zhuǎn)機(jī)架上，并且磁體被設(shè)計(jì)使得LINAC在磁體的零場(chǎng)區(qū)域中旋轉(zhuǎn)。

射束被引導(dǎo)在其中的目標(biāo)位置是影響沿著射束的組織破壞和總體處置安全的實(shí)質(zhì)參數(shù)。這樣的系統(tǒng)的高效定位控制和使用能夠是必要的。

EP 2624915 A1公開了一種圖像引導(dǎo)式輻射治療系統(tǒng)和用在其中的屏蔽的射頻檢測(cè)器線圈。國際申請(qǐng)WO2014/044635公開了一種由磁共振成像系統(tǒng)引導(dǎo)的LINAC。所述磁共振成像系統(tǒng)具有帶基準(zhǔn)標(biāo)記的射頻線圈。對(duì)這些標(biāo)記進(jìn)行成像，計(jì)算其位置并且計(jì)算射頻線圈的位置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

各實(shí)施例提供了一種治療系統(tǒng)、一種操作醫(yī)學(xué)裝置的經(jīng)改進(jìn)的方法和一種經(jīng)改進(jìn)的醫(yī)學(xué)裝置，如由所述獨(dú)立權(quán)利要求的主題所描述的。在從屬權(quán)利要求中描述了有利的實(shí)施例。

在一個(gè)方面中，本發(fā)明涉及一種治療系統(tǒng)，包括：磁共振模塊，其包括主磁體和患者載體，所述患者載體被配置為移入或移出所述主磁體內(nèi)的檢查區(qū)；放射治療設(shè)備，其被配置為沿著軸將放射治療射束遞送并且引導(dǎo)到成像區(qū)中的預(yù)定義目標(biāo)位置；RF線圈，其被連接到所述患者載體，其中，所述RF線圈被提供有被配置用于發(fā)射磁共振信號(hào)的多個(gè)基準(zhǔn)標(biāo)記；定位系統(tǒng)，其用于對(duì)所述患者載體進(jìn)行定位；擾相器，其用于抑制從一個(gè)或多個(gè)基準(zhǔn)標(biāo)記發(fā)射的磁共振信號(hào)；存儲(chǔ)器，其用于存儲(chǔ)機(jī)器可執(zhí)行指令；以及處理器，其中，對(duì)所述機(jī)器可執(zhí)行指令的運(yùn)行令所述處理器：

a.控制所述定位系統(tǒng)以移動(dòng)所述患者載體；

b.控制所述MRI模塊以響應(yīng)于所述多個(gè)基準(zhǔn)標(biāo)記的至少第一集合中的磁共振的激勵(lì)而采集MRI數(shù)據(jù)；

c.使用所述MRI數(shù)據(jù)來重建基準(zhǔn)標(biāo)記的所述第一集合的圖像表示；

d.使用重建圖像中的基準(zhǔn)標(biāo)記的所述第一集合的位置來計(jì)算所述RF線圈的位置；

e.控制所述擾相器以基于所計(jì)算的位置來抑制從基準(zhǔn)標(biāo)記的所述第一集合中的一個(gè)或多個(gè)基準(zhǔn)標(biāo)記發(fā)射的磁共振信號(hào)；

f.使用多個(gè)所述基準(zhǔn)標(biāo)記中的基準(zhǔn)標(biāo)記的第二集合作為基準(zhǔn)標(biāo)記的所述第一集合來重復(fù)步驟a)-e)，直到所計(jì)算的位置與所述預(yù)定義目標(biāo)位置匹配，其中，所述基準(zhǔn)標(biāo)記的所述第二集合包括基準(zhǔn)標(biāo)記的至少所述第一集合。

基準(zhǔn)標(biāo)記的所述第二集合可以包括基準(zhǔn)標(biāo)記的至少所述第一集合，不包括所述一個(gè)或多個(gè)基準(zhǔn)標(biāo)記的零或多個(gè)基準(zhǔn)標(biāo)記。另外，基準(zhǔn)標(biāo)記的所述第二集合還可以包括不是基準(zhǔn)標(biāo)記的所述第一集合的部分的所述多個(gè)基準(zhǔn)標(biāo)記的一個(gè)或多個(gè)基準(zhǔn)標(biāo)記。所述RF線圈可以是發(fā)射器和/或接收器線圈。

例如，在所述多個(gè)基準(zhǔn)標(biāo)記可以被去激活(禁用或關(guān)閉)的情況下，步驟a)還包括激活(啟用或打開)基準(zhǔn)標(biāo)記的所述第一集合。響應(yīng)于RF激勵(lì)，響應(yīng)于RF激勵(lì)，激活(去激活)的基準(zhǔn)標(biāo)記可以(可以不)發(fā)射相干磁共振信號(hào)(例如，所述RF線圈可以仍然不從去激活的基準(zhǔn)標(biāo)記接收信號(hào)或從其接收弱信號(hào)，但是所述信號(hào)是最小/不相干的(例如，由于擾相)并且因此可能添加一點(diǎn)噪聲)。所述基準(zhǔn)標(biāo)記還可以嵌入所述RF線圈的保持器中。

所述擾相器可以是所述MRI模塊的控制單元，例如，電子開關(guān)，如連接到至少所述RF線圈的二極管開關(guān)電路以控制所述RF線圈例如用于偏移所述RF線圈的共振頻率，和/或以控制梯度線圈從而偏移或打開和關(guān)閉梯度場(chǎng)，例如，切片選擇梯度場(chǎng)。

所述擾相器可以是所述MRI模塊的控制單元，其控制所述RF線圈和/或所述梯度線圈以分別執(zhí)行RF擾相和/或梯度擾相?？梢允褂盟鯮F擾相和所述梯度擾相，使得信號(hào)不從所述基準(zhǔn)標(biāo)記發(fā)射或從所述基準(zhǔn)標(biāo)記發(fā)射的所述信號(hào)不(不能)由所述RF線圈相干地接收。

在另一范例中，所述擾相器可以環(huán)繞所述多個(gè)標(biāo)記中的每個(gè)。其可以是例如圍繞例如具有球形的所述基準(zhǔn)標(biāo)記的微型螺線管線圈。

所述多個(gè)基準(zhǔn)標(biāo)記可以包括偶極子，其具有與質(zhì)子共振頻率不同的第一共振頻率。磁共振的所述激勵(lì)可以包括激勵(lì)基準(zhǔn)標(biāo)記的所述第一集合的偶極子中的磁共振。所述激勵(lì)還可以包括激勵(lì)所述患者的目標(biāo)體積(例如，接近所述基準(zhǔn)標(biāo)記的目標(biāo)體積)中的偶極子，其中，兩者偶極子的激勵(lì)可以利用共同或分離的射頻脈沖同時(shí)地執(zhí)行。所述目標(biāo)體積中的所述偶極子具有第二共振頻率，即，質(zhì)子共振頻率。這可以是有益的，因?yàn)榛鶞?zhǔn)標(biāo)記RF脈沖不干擾所述目標(biāo)體積的自旋激勵(lì)并且基準(zhǔn)標(biāo)記信號(hào)不遮蔽來自所述患者的有價(jià)值的形態(tài)信息。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述機(jī)器可執(zhí)行指令的運(yùn)行還令所述處理器控制所述放射治療設(shè)備以使用采集的MRI數(shù)據(jù)將能量遞送到所述預(yù)定義目標(biāo)位置處的目標(biāo)體積，所述RF線圈在匹配所述目標(biāo)位置的所計(jì)算的位置處。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述機(jī)器可執(zhí)行指令的運(yùn)行還令所述處理器移動(dòng)所述放射治療設(shè)備以用于將能量遞送到第二預(yù)定義目標(biāo)位置處的所述目標(biāo)體積，并且針對(duì)所述第二預(yù)定義目標(biāo)位置重復(fù)步驟a)-f)。

這些特征可以提供準(zhǔn)確和可靠的治療流程和/或計(jì)劃，因?yàn)槠淅檬褂脺?zhǔn)確定位的RF線圈的準(zhǔn)確的成像過程來引導(dǎo)。用于引導(dǎo)所述放射治療設(shè)備的所述圖像準(zhǔn)確地反映其由所述放射治療設(shè)備輻照的所述目標(biāo)體積的位置。

所述基準(zhǔn)標(biāo)記中的至少部分的信號(hào)的所述抑制可以降低重建圖像中的偽影，這與其中所有初始標(biāo)記的信號(hào)未被抑制直到所述RF線圈定位的結(jié)束的情況相比較繼而可以增加所述RF線圈定位的所述RF線圈的所述準(zhǔn)確度，并且更重要地，允許當(dāng)在放射治療期間執(zhí)行成像時(shí)標(biāo)記完全的關(guān)閉(或來自所述基準(zhǔn)標(biāo)記的信號(hào)的抑制)。這是有益的，因?yàn)橐种频幕鶞?zhǔn)標(biāo)記信號(hào)可以不混淆自動(dòng)組織運(yùn)動(dòng)檢測(cè)算法，其可以是在所述標(biāo)記是可見的或標(biāo)記信號(hào)被允許混疊所述圖像中的所述組織信號(hào)時(shí)的情況。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，在步驟f)中將所計(jì)算的位置與所述目標(biāo)位置匹配包括：將所計(jì)算的位置與所述目標(biāo)位置之間的距離與預(yù)定義最小匹配距離閾值進(jìn)行比較；響應(yīng)于所述距離小于所述預(yù)定義最小匹配距離閾值的確定，確定所計(jì)算的位置處的輻射水平；響應(yīng)于所述輻射水平高于預(yù)定最大允許輻射水平的確定，重新定義所述最小匹配距離閾值，并且使用經(jīng)重新定義的最小匹配距離閾值來重復(fù)步驟a-e)。

例如，輻射水平可以被定義為劑量率，例如，具有值0-250MU/min。

所述RF線圈的過度輻射可以感應(yīng)可能對(duì)MR圖像信噪比(SNR)具有影響的所采集的MRI數(shù)據(jù)中的輻射感應(yīng)電流(RIC)。該實(shí)施例可以提供RF線圈的準(zhǔn)確定位與保護(hù)所述RF線圈免受過度輻射影響之間的平衡。這還可以增加由所述MRI模塊所產(chǎn)生的圖像的質(zhì)量，因?yàn)槠淇梢钥刂齐S著增加劑量率增加的成像SNR中的損失。結(jié)果，可以實(shí)現(xiàn)所述治療流程的準(zhǔn)確度/可靠性中的另外的增加，因?yàn)樗鲋委熆梢曰谟捎谳椛涞乃鯯NR在控制下的圖像。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述RF線圈的所述位置是在至少一個(gè)空間方向上計(jì)算的，其中，在所計(jì)算的位置沿著一個(gè)空間方向與所述目標(biāo)位置匹配的情況下，抑制從被用于沿著所述一個(gè)空間方向的所述位置的計(jì)算的所述基準(zhǔn)標(biāo)記發(fā)射的磁共振信號(hào)。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，在所計(jì)算的位置與所述目標(biāo)位置匹配的情況下，抑制包括確定所述MRI數(shù)據(jù)中的偽影區(qū)域并且抑制從對(duì)應(yīng)于所述偽影區(qū)域的基準(zhǔn)標(biāo)記發(fā)射的磁共振信號(hào)。

該實(shí)施例可以是有利的，因?yàn)槠淇梢怨?jié)省否則將需要以抑制并且再次啟用從不引起所述重建圖像上的偽影的所述基準(zhǔn)標(biāo)記的信號(hào)的發(fā)射的資源。

在另一方面中，本發(fā)明涉及一種醫(yī)學(xué)裝置，包括：磁共振模塊，其包括主磁體和患者載體，所述患者載體被配置為移入或移出所述主磁體內(nèi)的檢查區(qū)；RF線圈，其被連接到所述患者載體，其中，所述RF線圈被提供有被配置用于發(fā)射磁共振信號(hào)的多個(gè)基準(zhǔn)標(biāo)記；定位系統(tǒng)，其用于對(duì)所述患者載體進(jìn)行定位；擾相器；存儲(chǔ)器，其用于存儲(chǔ)機(jī)器可執(zhí)行指令；以及處理器，其中，對(duì)所述機(jī)器可執(zhí)行指令的運(yùn)行令所述處理器：

a.控制所述定位系統(tǒng)以移動(dòng)所述患者載體；

b.控制所述MRI模塊以響應(yīng)于所述多個(gè)基準(zhǔn)標(biāo)記的至少第一集合中的磁共振的激勵(lì)而采集MRI數(shù)據(jù)；

c.使用所述MRI數(shù)據(jù)來重建基準(zhǔn)標(biāo)記的所述第一集合的圖像表示；

d.使用重建圖像中的基準(zhǔn)標(biāo)記的所述第一集合的位置來計(jì)算所述RF線圈的位置；

e.控制所述擾相器以基于所計(jì)算的位置來抑制從基準(zhǔn)標(biāo)記的所述第一集合中的一個(gè)或多個(gè)基準(zhǔn)標(biāo)記發(fā)射的磁共振信號(hào)；

f.使用多個(gè)所述基準(zhǔn)標(biāo)記中的基準(zhǔn)標(biāo)記的第二集合作為基準(zhǔn)標(biāo)記的所述第一集合來重復(fù)步驟a)-e)，直到所計(jì)算的位置與所述預(yù)定義目標(biāo)位置(117)匹配，其中，所述基準(zhǔn)標(biāo)記的所述第二集合包括基準(zhǔn)標(biāo)記的至少所述第一集合。

這些特征可以是有利的，因?yàn)槠淇梢允褂盟龌鶞?zhǔn)標(biāo)記提供所述RF線圈的準(zhǔn)確的位置。所述基準(zhǔn)標(biāo)記的至少部分的中間關(guān)閉可以降低中間重建圖像中的偽影，這與其中所有初始標(biāo)記被維持直到所述RF線圈位置的結(jié)束的所述情況相比較繼而可以增加所述RF線圈定位的準(zhǔn)確度，并且更重要地，允許當(dāng)例如在放射治療期間執(zhí)行成像時(shí)標(biāo)記完全的關(guān)閉(或來自所述基準(zhǔn)標(biāo)記的信號(hào)的抑制)。這是有益的，因?yàn)橐种频幕鶞?zhǔn)標(biāo)記信號(hào)可以不混淆自動(dòng)組織運(yùn)動(dòng)檢測(cè)算法，其可以是在所述標(biāo)記是可見的或標(biāo)記信號(hào)被允許混疊所述圖像中的所述組織信號(hào)時(shí)的情況。國際申請(qǐng)WO2013/011444提及一種被提供有無源定位標(biāo)記的RF表面線圈。在國際申請(qǐng)WO2006/025001中還提及了與磁共振接收線圈耦合的基準(zhǔn)標(biāo)記。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述醫(yī)學(xué)裝置還包括放射治療設(shè)備，其被配置為沿著軸將放射治療射束遞送并且引導(dǎo)到所述成像區(qū)中的所述預(yù)定義目標(biāo)位置。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，在步驟f)中將所計(jì)算的位置與所述目標(biāo)位置匹配包括：將所計(jì)算的位置與所述目標(biāo)位置之間的距離與預(yù)定義最小匹配距離閾值進(jìn)行比較；響應(yīng)于所述距離小于所述預(yù)定義最小匹配距離閾值的確定，確定所計(jì)算的位置處的輻射水平；響應(yīng)于所述輻射水平高于預(yù)定最大允許輻射水平的確定，重新定義所述最小匹配距離閾值，并且使用經(jīng)重新定義的最小匹配距離閾值來重復(fù)步驟a-e)。

所述RF線圈的過度輻射可以感應(yīng)可能對(duì)MR圖像信噪比(SNR)具有影響的所采集的MRI數(shù)據(jù)中的輻射感應(yīng)電流(RIC)。該實(shí)施例可以提供RF線圈的準(zhǔn)確定位與保護(hù)所述RF線圈免受過度輻射影響之間的平衡。這還可以增加由所述MRI模塊所產(chǎn)生的圖像的質(zhì)量，因?yàn)槠淇梢钥刂齐S著增加劑量率增加的成像SNR中的損失。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，步驟a)還包括控制所述定位系統(tǒng)以在預(yù)定義停止時(shí)間處停止所述患者載體，其中，對(duì)步驟a)-e)的重復(fù)導(dǎo)致一個(gè)或多個(gè)迭代，其中，針對(duì)給定迭代的所述預(yù)定義停止時(shí)間是使用先前迭代中的所計(jì)算的位置確定的。

針對(duì)所述第一迭代的預(yù)定義停止時(shí)間是使用步驟a)-e)的初始(或第一)運(yùn)行中的所計(jì)算的位置來確定的。

該實(shí)施例可以是有利的，因?yàn)槠淇梢栽试S例如甚至當(dāng)標(biāo)記成像利用關(guān)于所述患者載體速度不可忽略的間隔來執(zhí)行時(shí)的準(zhǔn)確并且快速的減速—可以使用控制理論中的標(biāo)準(zhǔn)方法從已知速度、慣性和圖像采集時(shí)間外推患者載體位置。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，對(duì)步驟a)-e)的重復(fù)導(dǎo)致一個(gè)或多個(gè)迭代，其中，所述MRI模塊被控制以利用多個(gè)迭代以增加的空間準(zhǔn)確度來采集所述MRI數(shù)據(jù)。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，(例如，針對(duì)確定標(biāo)記位置)對(duì)標(biāo)記位置的掃描可以與快速監(jiān)控成像交錯(cuò)。這可以是有利的，因?yàn)槠淇梢栽试S患者數(shù)據(jù)的預(yù)處理，例如以通過在所述患者載體在預(yù)期目的地處停止的瞬間對(duì)解剖結(jié)構(gòu)界標(biāo)的自動(dòng)檢測(cè)將3D圖像集自動(dòng)地定位在感興趣的體積上。這簡化工作流程并且利用在桌面運(yùn)動(dòng)上花費(fèi)的其他空閑時(shí)間。

空間分辨率的增加可以是有利的，因?yàn)槠淇梢栽试S所述基準(zhǔn)標(biāo)記的位置的準(zhǔn)確的計(jì)算，尤其地，在發(fā)射信號(hào)的標(biāo)記的數(shù)量將隨著迭代的數(shù)量減小的情況下。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述基準(zhǔn)標(biāo)記包括偶極子，其中，抑制從所述基準(zhǔn)標(biāo)記發(fā)射的所述磁共振信號(hào)包括應(yīng)用RF擾相和梯度擾相中的至少一個(gè)。

RF擾相可以包括控制RF脈沖的相位，使得所述RF脈沖由所述RF線圈在特定頻率和相位處發(fā)射。所述MRI模塊還可以被控制以僅接收該特定相位處的信號(hào)，例如，所述橫向平面中的其他相位或位置處的橫向磁化不由所述MRI模塊接收。在這種情況下，特定頻率和相位可以被用于激勵(lì)除所述基準(zhǔn)標(biāo)記的偶極子外的偶極子。

梯度擾相可以包括使用所述切片選擇、相位編碼和頻率編碼梯度來使所述殘余橫向磁化(RTM)失相，使得其在所述下一重復(fù)的開始處是不相干的。為此，小型化線圈/電流元件可以被用于創(chuàng)建基準(zhǔn)標(biāo)記處的局部不均勻性。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，其中，對(duì)從所述基準(zhǔn)標(biāo)記發(fā)射的所述磁共振信號(hào)的抑制包括通過在對(duì)應(yīng)于所述基準(zhǔn)標(biāo)記的區(qū)域中生成梯度磁場(chǎng)，由所述擾相器將所述偶極子失相(例如，用于引入在已經(jīng)應(yīng)用梯度線圈場(chǎng)之后產(chǎn)生的B0場(chǎng)中的偏離)。這這種情況下，例如，所述擾相器可以是小型化線圈/電流元件，其可以被用于創(chuàng)建對(duì)應(yīng)于基準(zhǔn)標(biāo)記的區(qū)域處的局部場(chǎng)不均勻性(例如，用于偏移B0場(chǎng))。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述基準(zhǔn)標(biāo)記包括具有第一共振頻率的偶極子，其中，所述基準(zhǔn)標(biāo)記中的磁共振的所述激勵(lì)是使用至少所述第一共振頻率的由所述RF線圈生成的RF激勵(lì)脈沖執(zhí)行的，其中，抑制從所述基準(zhǔn)標(biāo)記發(fā)射的所述磁共振信號(hào)包括使所述RF激勵(lì)脈沖的頻率(場(chǎng)強(qiáng))動(dòng)態(tài)地變化以用于生成在第二共振頻率處的RF脈沖。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述方法包括在至少一個(gè)空間方向上計(jì)算所述RF線圈的所述位置，其中，在所計(jì)算的位置沿著一個(gè)空間方向與所述目標(biāo)位置匹配的情況下，抑制從被用于沿著所述一個(gè)空間方向的所述位置的計(jì)算的所述基準(zhǔn)標(biāo)記發(fā)射的磁共振信號(hào)。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，在所計(jì)算的位置與所述目標(biāo)位置匹配的情況下，抑制包括確定所述MRI數(shù)據(jù)中的偽影區(qū)域并且抑制磁共振信號(hào)從對(duì)應(yīng)于所述偽影區(qū)域的基準(zhǔn)標(biāo)記的發(fā)射。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，如果對(duì)應(yīng)的偽影區(qū)域的偽影水平高于預(yù)定義偽影水平，則從基準(zhǔn)標(biāo)記發(fā)射的所述磁共振信號(hào)的所述抑制被執(zhí)行。可以通過評(píng)價(jià)重建圖像的圖像度量來確定所述偽影水平?？梢岳缤ㄟ^利用由標(biāo)記形狀互相關(guān)性指示為包含標(biāo)記的區(qū)內(nèi)的小量的濾波測(cè)量最高SNR來獲得圖像度量。

在另一方面中，本發(fā)明涉及一種控制醫(yī)學(xué)裝置的方法。所述醫(yī)學(xué)裝置包括：磁共振模塊，其包括主磁體和患者載體，所述患者載體被配置為移入或移出所述主磁體內(nèi)的檢查區(qū)；RF線圈，其被連接到所述患者載體，其中，所述RF線圈被提供有被配置用于發(fā)射磁共振信號(hào)的多個(gè)基準(zhǔn)標(biāo)記；定位系統(tǒng)，其用于對(duì)所述患者載體進(jìn)行定位；以及擾相器。所述方法包括：

a.控制所述定位系統(tǒng)以移動(dòng)所述患者載體；

b.控制所述MRI模塊以響應(yīng)于所述多個(gè)基準(zhǔn)標(biāo)記的至少第一集合中的磁共振的激勵(lì)而采集MRI數(shù)據(jù)；

c.使用所述MRI數(shù)據(jù)來重建基準(zhǔn)標(biāo)記的所述第一集合的圖像表示；

d.使用重建圖像中的基準(zhǔn)標(biāo)記的所述第一集合的位置來計(jì)算所述RF線圈的位置；

e.控制所述擾相器以基于所計(jì)算的位置來抑制從基準(zhǔn)標(biāo)記的所述第一集合中的一個(gè)或多個(gè)基準(zhǔn)標(biāo)記發(fā)射的磁共振信號(hào)；

f.使用多個(gè)所述基準(zhǔn)標(biāo)記中的基準(zhǔn)標(biāo)記的第二集合作為基準(zhǔn)標(biāo)記的所述第一集合來重復(fù)步驟a)-e)，直到所計(jì)算的位置與所述預(yù)定義目標(biāo)位置相匹配，其中，所述基準(zhǔn)標(biāo)記的所述第二集合包括基準(zhǔn)標(biāo)記的至少所述第一集合。

在另一方面中，本發(fā)明涉及一種包括計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令用于執(zhí)行以上方法的方法步驟。

在另一方面中，本發(fā)明涉及一種醫(yī)學(xué)裝置，其包括：磁共振模塊，其包括主磁體和患者載體，所述患者載體適于移入或移出所述主磁體內(nèi)的檢查區(qū)；RF線圈，其連接到所述患者載體；定位系統(tǒng)，其用于對(duì)所述患者載體進(jìn)行定位；存儲(chǔ)器，其用于存儲(chǔ)機(jī)器可執(zhí)行指令；以及處理器，其中，對(duì)所述機(jī)器可執(zhí)行指令的執(zhí)行令所述處理器：

i.控制所述定位系統(tǒng)以移動(dòng)所述患者載體；

ii.使用所述醫(yī)學(xué)裝置的攝像機(jī)來計(jì)算所述RF線圈的位置；

iii.重復(fù)步驟i)-ii)，直到所計(jì)算的位置與預(yù)定義目標(biāo)位置匹配。

在本文中將磁共振數(shù)據(jù)定義為在磁共振成像掃描期間由磁共振裝置的天線所記錄的由原子自旋發(fā)射的射頻信號(hào)的測(cè)量結(jié)果。磁共振數(shù)據(jù)是醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)的范例。在本文中將磁共振成像(MRI)圖像定義為被包含在磁共振成像數(shù)據(jù)之內(nèi)的解剖學(xué)數(shù)據(jù)的重建二維或三維可視化。這種可視化能夠使用計(jì)算機(jī)來執(zhí)行。

應(yīng)當(dāng)理解，可以組合本發(fā)明的前述實(shí)施例中的一個(gè)或多個(gè)，只要組合的實(shí)施例不相互排斥。

附圖說明

在以下中，僅通過范例并且參考附圖來描述本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施例，其中：

圖1示出了治療系統(tǒng)的截面和功能視圖；

圖2是用于治療流程的方法的流程圖；并且

圖3是用于治療流程的備選方法的流程圖。

附圖標(biāo)記列表

100 治療系統(tǒng)

102 放射治療裝置

104 機(jī)械致動(dòng)器

106 磁共振成像模塊

108 環(huán)狀機(jī)構(gòu)

110 放射治療源

112 多葉射束準(zhǔn)直器

114 輻射射束

116 旋轉(zhuǎn)軸

117 旋轉(zhuǎn)點(diǎn)

112 主磁體

124 低溫恒溫器

126 超導(dǎo)線圈

128 補(bǔ)償線圈

130 低磁場(chǎng)區(qū)

132 磁體軸

134 磁場(chǎng)梯度線圈

136 磁場(chǎng)梯度線圈電源

138 成像體積

140 射頻線圈

142 射頻收發(fā)器

144 對(duì)象

146 目標(biāo)體積

148 患者載體

150 機(jī)械定位系統(tǒng)

152 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)

154 硬件接口

156 處理器

158 用戶接口

160 計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)設(shè)備

162 計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器

160 頂部距離

166 底部距離

170 圖像磁共振數(shù)據(jù)

172 診斷圖像

174 目標(biāo)體積的坐標(biāo)

177 基準(zhǔn)標(biāo)記

178 放射治療控制信號(hào)

180 治療裝置控制模塊

182 放射治療裝置控制模塊

186 磁共振成像控制模塊

188 圖像重建模塊

194 放射治療控制信號(hào)生成模塊

199 擾相器

具體實(shí)施方式

在以下中，附圖中的相似編號(hào)的元件是相似的元件或者執(zhí)行等價(jià)的功能。如果功能是等價(jià)的，則先前已經(jīng)討論的元件將不必在之后的附圖中進(jìn)行討論。

各種結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)和設(shè)備僅出于解釋的目的而在附圖中示意性地被描繪并且，從而不利用對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言公知的細(xì)節(jié)使本發(fā)明模糊。然而，附圖被包括以描述并且解釋所公開的主題的說明性范例。

圖1示出了治療系統(tǒng)100的截面和功能視圖。治療系統(tǒng)100被示出為包括放射治療裝置102和磁共振成像模塊106。放射治療裝置102包括環(huán)狀機(jī)構(gòu)108。環(huán)狀機(jī)構(gòu)108支持放射治療源110。放射治療源110是代表性的并且可以是LINAC X射線源、X射線2和放射性同位素伽瑪輻射源。鄰近放射治療源110是多葉射束準(zhǔn)直器112，該多葉射束校準(zhǔn)器用于對(duì)由放射治療源110所生成的輻射射束114進(jìn)行準(zhǔn)直。環(huán)狀機(jī)構(gòu)108還適于關(guān)于放射治療裝置102的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)117移動(dòng)(例如，旋轉(zhuǎn))放射治療源110和射束準(zhǔn)直器112。旋轉(zhuǎn)軸116穿過旋轉(zhuǎn)點(diǎn)117。

磁共振成像模塊106被示出為包括主磁體122。環(huán)狀機(jī)構(gòu)108是環(huán)狀的并且圍繞主磁體122。圖1中所示的主磁體122是圓柱型超導(dǎo)磁體。然而，其他磁體也適于本發(fā)明的實(shí)施例。主磁體122具有過冷低溫恒溫器124。在低溫恒溫器124內(nèi)，存在超導(dǎo)線圈126的集合。還存在其電流與超導(dǎo)線圈126中的電流的方向相反的補(bǔ)償線圈128。這創(chuàng)建環(huán)繞或圍繞主磁體122的低磁場(chǎng)區(qū)130。圓柱形主磁體122被示出為具有對(duì)稱軸132。

在磁體的膛內(nèi)，存在磁場(chǎng)梯度線圈134，其被用于采集圖像磁共振數(shù)據(jù)，以對(duì)主磁體122的成像體積138內(nèi)的客體空間地編碼。磁場(chǎng)梯度線圈134被連接到磁場(chǎng)梯度線圈電源136。磁場(chǎng)梯度線圈134旨在是代表性的。通常，磁場(chǎng)梯度線圈包含用于在三個(gè)正交空間方向上進(jìn)行空間編碼的三個(gè)分離的線圈組。成像體積138被定位在主磁體122的中心中。

鄰近成像體積138的是射頻(RF)線圈140，該射頻線圈用于操縱成像體積138內(nèi)的磁自旋的取向，并且用于還從成像體積138內(nèi)的自旋接收無線電傳輸。射頻線圈140連接到射頻收發(fā)器142。可以由分離的發(fā)射和接收線圈和分離的發(fā)射器和接收器替換射頻線圈140和射頻收發(fā)器142。應(yīng)理解，射頻線圈140和射頻收發(fā)器142是簡單地代表性的。

對(duì)象144也被定位在主磁體122的中心內(nèi)。對(duì)象144具有目標(biāo)體積146并且被示出為靜臥在患者載體148上。RF線圈140可以將RF脈沖發(fā)射到目標(biāo)體積146中?；颊咻d體148具有機(jī)械定位系統(tǒng)150。機(jī)械定位系統(tǒng)150適于將患者載體148定位在主磁體122內(nèi)。取決于在主磁體122內(nèi)部可用的空間，機(jī)械定位系統(tǒng)150可以在包括垂直于磁體軸132的方向的不同的方向上移動(dòng)患者載體148。如果在主磁體122內(nèi)存更多可用的空間，則機(jī)械定位系統(tǒng)150可以具有更多自由度。例如，機(jī)械定位系統(tǒng)150可以以六個(gè)自由度定位患者載體148。

射頻線圈140可以連接到患者載體148。RF線圈140被提供有多個(gè)基準(zhǔn)標(biāo)記177，基準(zhǔn)標(biāo)記177被用于響應(yīng)于RF脈沖激勵(lì)而發(fā)射磁共振信號(hào)。

射頻收發(fā)器142、磁場(chǎng)梯度線圈電源136、機(jī)械致動(dòng)器104和機(jī)械定位系統(tǒng)150全部被示出為被連接到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)152的硬件接口154。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)152使用處理器156控制治療系統(tǒng)100，并且例如激活或控制擾相器(spoiler)199(其例如是電子開關(guān))，以對(duì)RF線圈140和/或磁場(chǎng)梯度線圈134進(jìn)行去諧或調(diào)諧。在另一范例中，擾相器199可以環(huán)繞基準(zhǔn)標(biāo)記的至少部分中的每個(gè)，例如，其可以是圍繞基準(zhǔn)標(biāo)記(具有球形)的微型螺線管線圈。

擾相器199可以包括電子開關(guān)，該電子開關(guān)在打開和閉合狀態(tài)之間切換以將RF線圈140去諧和調(diào)諧到預(yù)先選定的共振頻率。電子開關(guān)可以包括至少一個(gè)場(chǎng)效應(yīng)晶體管(FET)。

可以通過切換線圈模式邏輯信號(hào)實(shí)現(xiàn)擾相元件(例如，擾相器)：當(dāng)擾相在使用中時(shí)，PIN電流通過線圈被路由，以偏離b0場(chǎng)，或者在分裂模式中生成在標(biāo)記體積上的(隨時(shí)間變化的)梯度?？梢岳肍ET開關(guān)實(shí)現(xiàn)路由。該線圈可以是分離的去諧線圈，或者當(dāng)不想要接收時(shí)在標(biāo)記周圍的專用接收線圈可以重新被用于擾相目的。

圖1中所示的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)152是代表性的。多個(gè)處理器和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可以被用于表示由該單個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)12圖示的功能性。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)152包括硬件接口154，硬件接口154允許處理器156針對(duì)MRI系統(tǒng)100的部件發(fā)送和接收。處理器156還被連接到用戶接口158、計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)設(shè)備160和計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器162。放射治療裝置102未被示出為被連接到硬件接口154。放射治療裝置102例如可以被連接到硬件接口154并且經(jīng)由機(jī)械致動(dòng)器104與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)152通信。

對(duì)于圖1所示的范例而言，放射治療裝置的旋轉(zhuǎn)軸116不與磁體軸132同軸。旋轉(zhuǎn)點(diǎn)117被示出為從磁體軸132偏離中心?？梢钥吹?，目標(biāo)區(qū)146從磁體軸132離心并且遠(yuǎn)離磁體軸132。已經(jīng)通過機(jī)械致動(dòng)器104移動(dòng)了放射治療裝置102，使得放射治療裝置的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)117在目標(biāo)區(qū)146內(nèi)?？梢钥吹剑呀?jīng)相對(duì)于磁體122移動(dòng)了環(huán)狀機(jī)構(gòu)108。

輻射射束114穿過旋轉(zhuǎn)點(diǎn)117。將旋轉(zhuǎn)點(diǎn)117放置在目標(biāo)區(qū)146的中心處允許當(dāng)輻射射束114由放射治療源110創(chuàng)建并且由環(huán)狀機(jī)構(gòu)108旋轉(zhuǎn)時(shí)目標(biāo)區(qū)連續(xù)地被處置。

計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)設(shè)備160被示出為包含已經(jīng)由磁共振成像模塊106采集的圖像磁共振數(shù)據(jù)170。計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)設(shè)備160被示出為還包含已經(jīng)根據(jù)圖像磁共振數(shù)據(jù)重建的診斷圖像(即，圖像表示)172。計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)設(shè)備160被示出為還包含目標(biāo)體積146的坐標(biāo)174。計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)設(shè)備160被示出為還包含放射治療控制信號(hào)178。

計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器162包含用于由處理器156操作的機(jī)器可執(zhí)行指令180、182、186、188、194。計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器162被示出為包含治療系統(tǒng)控制模塊180。治療系統(tǒng)控制模塊180包含允許處理器156控制治療系統(tǒng)100的總體功能的機(jī)器可執(zhí)行指令。計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器162被示出為還包含放射治療裝置控制模塊182。放射治療裝置控制模塊182包含允許處理器156控制放射治療裝置102的功能的機(jī)器可執(zhí)行指令。

計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器162被示出為還包含磁共振成像控制模塊186。該磁共振成像控制模塊186包含允許處理器156控制磁共振成像模塊106的功能和操作的機(jī)器可執(zhí)行代碼。計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器162被示出為還包含圖像重建模塊188。像重建模塊188包含由處理器156用于將圖像磁共振數(shù)據(jù)變換為圖像172的機(jī)器可執(zhí)行代碼。

計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器162被示出為還包含放射治療控制信號(hào)生成模塊194。放射治療控制信號(hào)生成模塊194包含處理器156使用以生成放射治療控制信號(hào)178的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行代碼。可以結(jié)合目標(biāo)體積146的坐標(biāo)174生成放射治療控制信號(hào)178。

計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器162還包含使得處理器156能夠運(yùn)行下文描述的方法的至少部分的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行代碼。

圖2是用于定位醫(yī)學(xué)裝置(諸如系統(tǒng)100或系統(tǒng)100的部分，其包括磁共振成像模塊106，該磁共振成像模塊包括主磁體122和患者載體148)的RF線圈(例如，140)的方法的流程圖。RF線圈140被連接到患者載體148。RF線圈140被提供有多個(gè)基準(zhǔn)標(biāo)記177，基準(zhǔn)標(biāo)記177被用于發(fā)射磁共振信號(hào)。該醫(yī)學(xué)裝置包括用于定位患者載體1148的定位系統(tǒng)150。該醫(yī)學(xué)裝置還包括：存儲(chǔ)器162，其用于存儲(chǔ)機(jī)器可執(zhí)行指令；以及處理器156。該醫(yī)學(xué)裝置還可以包括擾相器199，如上文所描述的。

多個(gè)基準(zhǔn)標(biāo)記177可以具有非鐵磁性殼，該非鐵磁性殼定義填充有包括Fl19氟同位素的液體或膠體化合物的球形腔。通過將順磁物質(zhì)添加到其(例如，少量的CuSO4或MnCl)，優(yōu)選地對(duì)化合物中的氟的自旋點(diǎn)陣弛豫時(shí)間給定適合地小的值(通常，幾十毫秒)。在0.23T處，氟的共振頻率是大約9.2MHZ；并且質(zhì)子共振頻率是大約9.8MHZ。差異是足夠大的，可以對(duì)共振質(zhì)子和共振氟的信號(hào)進(jìn)行區(qū)分。共振頻率是足夠接近的，相同發(fā)射器、接收器線圈可以被用于激勵(lì)和接收共振質(zhì)子和共振氟兩者的共振信號(hào)。備選地，雙調(diào)諧線圈被調(diào)諧到兩者共振頻率。

針對(duì)基于尺寸的區(qū)分，至少一個(gè)基準(zhǔn)標(biāo)記比多個(gè)基準(zhǔn)中的另一個(gè)更大。20％至60％的尺寸差異是優(yōu)選的，因?yàn)槌叽绮町惖姆仍诖殴舱駡D像中是可容易地檢測(cè)的。尺寸差異允許查看基準(zhǔn)標(biāo)記的重建圖像以參考基準(zhǔn)標(biāo)記的定位的先驗(yàn)知識(shí)對(duì)圖像進(jìn)行取向。例如，當(dāng)三個(gè)基準(zhǔn)標(biāo)記被安裝在RF線圈140上時(shí)，不同尺寸的基準(zhǔn)標(biāo)記可以最接近地被安裝到RF線圈140的插入端?；鶞?zhǔn)間隔、附近的解剖結(jié)構(gòu)等的先驗(yàn)知識(shí)也可以被用于確定取向。備選地，基準(zhǔn)標(biāo)記的中空腔可以具有不同的形狀(諸如十字形、立方體等)。當(dāng)沿著任何方向采取投影圖像時(shí)，應(yīng)當(dāng)小心選擇保持唯一和可區(qū)分的形狀。例如，基準(zhǔn)標(biāo)記在尺寸方面可以是數(shù)毫米的小球或圓柱體—并且可以并入RF線圈140中的剛性部分。

在步驟201中，定位系統(tǒng)150被控制以移動(dòng)患者載體148，例如，定位系統(tǒng)150被控制以連續(xù)地移動(dòng)患者載體148。尤其地在確定RF線圈140的中間位置之后，患者載體148運(yùn)動(dòng)可以考慮物理特性，諸如已知的加速/減速特性。運(yùn)動(dòng)可以在至少一個(gè)方向上。

在步驟203中，MRI模塊可以例如使用磁共振成像控制模塊186來控制以響應(yīng)于在多個(gè)基準(zhǔn)標(biāo)記的至少第一集合中的磁共振的激勵(lì)而采集MRI數(shù)據(jù)。例如，RF線圈140可以被控制以激勵(lì)和接收目標(biāo)體積中的共振質(zhì)子和基準(zhǔn)標(biāo)記的第一集合中的共振氟兩者的共振信號(hào)。

在步驟205中，可以使用MRI數(shù)據(jù)使用圖像重建模塊來重建基準(zhǔn)標(biāo)記的第一集合的圖像表示。由于共振信號(hào)由頻率空間地編碼并且由于氟和質(zhì)子共振光譜的中心頻率被偏移，因此圖像重建模塊188分離地重建基準(zhǔn)和質(zhì)子圖像。任選地，頻率偏移可以被添加到氟信號(hào)以補(bǔ)償共振頻率中的差異。

基準(zhǔn)標(biāo)記數(shù)據(jù)由圖像重建模塊188重建并且被存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器162中。對(duì)象的圖像可以被存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器162中并且可以交疊或由圖像重建模塊188以其他方式組合以產(chǎn)生單幅圖像，例如，基準(zhǔn)標(biāo)記的第一集合的圖像表示，該單幅圖像示出相對(duì)于被成像的解剖結(jié)構(gòu)的選定的部分的基準(zhǔn)標(biāo)記的第一集合的位置。任選地，圖像被重建為二維投影圖像。

在步驟207中，可以使用重建圖像中的基準(zhǔn)標(biāo)記的第一集合的位置計(jì)算RF線圈140的位置。

可以通過使用例如與已知標(biāo)記形狀的互相關(guān)性從重建圖像檢測(cè)基準(zhǔn)標(biāo)記的第一集合。例如，根據(jù)重建圖像中的基準(zhǔn)標(biāo)記的第一集合的位置，例如圖像重建模塊188的位置計(jì)算器計(jì)算相對(duì)于RF線圈140的患者圖像的取向和空間位置。例如，位置計(jì)算器可以監(jiān)測(cè)第一尺寸的標(biāo)記的第一集合的兩個(gè)或更多基準(zhǔn)標(biāo)記，所述基準(zhǔn)標(biāo)記在與RF線圈140的軸(例如，與其對(duì)準(zhǔn))的已知關(guān)系中以識(shí)別其取向?？梢员O(jiān)測(cè)標(biāo)記的第一集合的三個(gè)或更多基準(zhǔn)標(biāo)記中間的另一可識(shí)別的基準(zhǔn)或間隔以確定RF線圈140正面向或沿著軸取向哪個(gè)方向。離軸基準(zhǔn)的類似監(jiān)測(cè)指示RF線圈140的旋轉(zhuǎn)取向。最后，識(shí)別被成像的基準(zhǔn)標(biāo)記的第一集合的“質(zhì)心”指示沿著所識(shí)別的軸的RF線圈140上的對(duì)應(yīng)點(diǎn)的位置。還可以預(yù)期其他定位算法。

在步驟209中，擾相器199可以被控制以基于所計(jì)算的位置，抑制從基準(zhǔn)標(biāo)記的第一集合中的一個(gè)或多個(gè)基準(zhǔn)標(biāo)記發(fā)射的磁共振信號(hào)。例如，可以在至少一個(gè)空間方向上計(jì)算RF線圈140的位置。在所計(jì)算的位置沿著一個(gè)空間方向匹配目標(biāo)位置(例如，117)的情況下，抑制從被用于沿著一個(gè)空間方向的位置的計(jì)算的基準(zhǔn)標(biāo)記發(fā)射的磁共振信號(hào)。

可以將多個(gè)基準(zhǔn)標(biāo)記中的基準(zhǔn)標(biāo)記的第二集合用作基準(zhǔn)標(biāo)記的第一集合重復(fù)步驟201)-209)直到所計(jì)算的位置與預(yù)定義目標(biāo)位置匹配，其中，基準(zhǔn)標(biāo)記的第二集合包括基準(zhǔn)標(biāo)記的至少第一集合。

可以通過對(duì)固定階段中的患者載體148進(jìn)行成像確認(rèn)最后計(jì)算的位置。在確認(rèn)之后，可以關(guān)閉仍然活動(dòng)或打開的任何剩余的基準(zhǔn)標(biāo)記。

圖3是用于定位醫(yī)學(xué)裝置(諸如系統(tǒng)100或系統(tǒng)100的部分，其包括磁共振成像模塊106，該磁共振成像模塊包括主磁體122和患者載體148)的RF線圈(例如，140)的備選方法的流程圖。RF線圈140被連接到患者載體148。RF線圈140被提供有多個(gè)光學(xué)發(fā)射器，該光學(xué)發(fā)射器被配置為由光學(xué)系統(tǒng)(諸如一個(gè)或多個(gè)攝像機(jī))跟蹤。該攝像機(jī)可以被定位在主磁體122外部或內(nèi)部或者可以被集成到RF線圈140。另外，可以結(jié)合額外光學(xué)元件(諸如透鏡、反射鏡或光纖)使用攝像機(jī)。該攝像機(jī)可以被預(yù)先配準(zhǔn)以符合MR模塊內(nèi)的RF線圈140的物理結(jié)構(gòu)和得到的圖像。該攝像機(jī)可以具有到光學(xué)發(fā)射器的視線以便檢測(cè)發(fā)射器。該醫(yī)學(xué)裝置還包括用于定位患者載體1148的定位系統(tǒng)150。該醫(yī)學(xué)裝置還包括：存儲(chǔ)器162，其用于存儲(chǔ)機(jī)器可執(zhí)行指令；以及處理器156。

在步驟301中，定位系統(tǒng)150被控制以移動(dòng)患者載體148，例如，定位系統(tǒng)150被控制以連續(xù)地移動(dòng)患者載體148。該移動(dòng)可以在至少一個(gè)方向上。

在步驟303中，一個(gè)或多個(gè)攝像機(jī)可以被控制以計(jì)算使用的RF線圈的位置。例如，一個(gè)或多個(gè)攝像機(jī)可以連續(xù)地跟蹤被定位在RF線圈140上的光學(xué)(或光)發(fā)射器的位置。來自一個(gè)或多個(gè)攝像機(jī)的圖像可以被用于對(duì)光源的位置進(jìn)行三角測(cè)量。并且，可以測(cè)量RF線圈位置。例如，當(dāng)RF線圈140被放置在患者載體148上時(shí)，攝像機(jī)聚焦在RF線圈122上，并且根據(jù)由攝像機(jī)拍攝的圖像，例如在圖像重建模塊188的位置計(jì)算器處執(zhí)行RF線圈放置的分析。一旦RF線圈140在膛中，則所采集的位置數(shù)據(jù)可以被用于調(diào)節(jié)患者載體位置。

可以重復(fù)步驟301-303，直到所計(jì)算的位置匹配預(yù)定義目標(biāo)位置(例如，117)。

在備選實(shí)施例中，可以使用方法步驟303和步驟203-207的組合確定RF線圈的位置(例如，步驟207還可以包括步驟303)。在這種情況下，RF線圈140可以被提供有多個(gè)光學(xué)發(fā)射器以及多個(gè)基準(zhǔn)標(biāo)記。例如，在步驟303中所確定的位置可以用作步驟203-207中所確定的位置的交叉檢查，其中，執(zhí)行步驟201)-209)的重復(fù)直到兩者所確定的位置匹配預(yù)定義目標(biāo)位置。這還可以增加定位和治療流程的準(zhǔn)確度，如上文所描述的。

在備選實(shí)施例中，RF線圈140的位置可以首先(或初始地)使用如上文所描述的基準(zhǔn)標(biāo)記的方法(例如步驟203-207)來確定，直到RF線圈的所計(jì)算的位置到達(dá)預(yù)定義位置，在所述預(yù)定義位置處，輻射水平在最大允許輻射水平處，超過所述最大允許輻射水平不能可靠地使用基準(zhǔn)標(biāo)記。在到達(dá)該預(yù)定義位置之后，可以使用攝像機(jī)(如在步驟303中所描述的)而不是基準(zhǔn)標(biāo)記的方法來計(jì)算RF線圈的位置直到所計(jì)算的位置匹配最后的目標(biāo)位置。這還可以增加定位和治療程序的準(zhǔn)確度，如上文所描述的。

正如本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到的，本發(fā)明的各方面可以被實(shí)施為裝置、方法或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明的各方面可以采取如下形式：完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例(包括固件、駐留的軟件、微代碼等)或者組合軟件和硬件各方面的實(shí)施例，總體上，所有這些在本文中可以被稱為“電路”、“模塊”或“系統(tǒng)”。此外，本發(fā)明的各方面可以采取計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品被嵌入在一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中，在所述一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上嵌入有計(jì)算機(jī)可運(yùn)行代碼。

可以利用一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的任意組合。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以是計(jì)算機(jī)可讀信號(hào)介質(zhì)或者是計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。本文中所使用的“計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)”涵蓋可以存儲(chǔ)能夠由計(jì)算設(shè)備的處理器運(yùn)行的指令的任何暫態(tài)存儲(chǔ)介質(zhì)。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以指代計(jì)算機(jī)可讀非暫態(tài)存儲(chǔ)介質(zhì)。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)也可以指代暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。在一些實(shí)施例中，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)也可以能夠存儲(chǔ)能由計(jì)算設(shè)備的處理器訪問的數(shù)據(jù)。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)媒介的范例包括，但不限于：軟盤、磁硬盤驅(qū)動(dòng)、固態(tài)硬盤、閃存、USB拇指驅(qū)動(dòng)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、光盤、磁光盤以及處理器的寄存器文件。光盤的范例包括緊致盤(CD)以及數(shù)字通用盤(DVD)，例如，CD-ROM、CD-RW、CD-R、DVD-ROM、DVD-RW或DVD-R盤。術(shù)語計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)也指代能夠由計(jì)算機(jī)設(shè)備經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)或通信鏈路訪問的各種類型的記錄媒介。例如，可以通過解調(diào)器、通過因特網(wǎng)或者通過局域網(wǎng)來索取數(shù)據(jù)。嵌入在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的計(jì)算機(jī)可運(yùn)行代碼可以適于任何適當(dāng)?shù)慕橘|(zhì)進(jìn)行傳送，包括，但不限于，無線、有線、光纖線纜、RF等或者上述的任意合適的組合。

計(jì)算機(jī)可讀信號(hào)介質(zhì)可以包括其中嵌入有計(jì)算機(jī)可運(yùn)行代碼的例如在基帶中或者作為載波的部分而傳播的數(shù)據(jù)信號(hào)。這樣的傳播的信號(hào)可以采取各種形式中的任意一種，包括，但不限于，電-磁、光學(xué)或者其任意合適的組合。計(jì)算機(jī)可讀信號(hào)介質(zhì)可以是任意計(jì)算機(jī)可讀機(jī)制，其不是計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，并且其能夠傳送、傳播或運(yùn)送由指令運(yùn)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備使用或者與之結(jié)合使用的程序。

“計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器”或“存儲(chǔ)器”是計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)的范例。計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器是處理器能夠直接訪問的任何存儲(chǔ)器。“計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)設(shè)備”或“存儲(chǔ)設(shè)備”是計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)的另一范例。計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)設(shè)備是非易失性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。在一些實(shí)施例中，計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)設(shè)備也可以是計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器或者反之亦然。

本文所使用的“處理器”涵蓋能夠運(yùn)行程序或機(jī)器可運(yùn)行指令或計(jì)算機(jī)可運(yùn)行代碼的電子部件。對(duì)包括“處理器”的計(jì)算設(shè)備的引用應(yīng)當(dāng)被解釋為可能包含超過一個(gè)處理器或處理核。處理器例如可以是多核處理器。處理器也可以指代在單個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)之內(nèi)或者在多個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)之間分布的處理器的集合。術(shù)語計(jì)算設(shè)備也應(yīng)當(dāng)被解釋為能夠指代每個(gè)均包括一個(gè)或多個(gè)處理器的計(jì)算設(shè)備的集合或網(wǎng)絡(luò)。計(jì)算機(jī)可運(yùn)行代碼可以由多個(gè)處理器運(yùn)行，所述多個(gè)處理器可以在同一計(jì)算設(shè)備之內(nèi)，或者其甚至可以跨多個(gè)計(jì)算設(shè)備分布。

計(jì)算機(jī)可運(yùn)行代碼可以包括機(jī)器可運(yùn)行指令或者令處理器執(zhí)行本發(fā)明的各方面的程序。用于執(zhí)行針對(duì)本發(fā)明的各方面的操作的計(jì)算機(jī)可運(yùn)行代碼能夠以一種或多種編程語言的任意組合來編寫，包括面向?qū)ο蟮木幊陶Z言，諸如Java、Smalltalk、C++等，以及常規(guī)的過程編程語言，諸如“C”編程語言或類似編程語言，并且被編譯為機(jī)器可運(yùn)行指令。在一些情況下，計(jì)算機(jī)可運(yùn)行代碼可以是高級(jí)語言的形式或者為預(yù)編譯的形式，并且可以與翻譯器結(jié)合使用，所述翻譯器飛速生成機(jī)器可運(yùn)行指令。

計(jì)算機(jī)可運(yùn)行代碼可以完全在用戶的計(jì)算機(jī)上運(yùn)行、部分地在用戶的計(jì)算機(jī)上運(yùn)行、作為單機(jī)軟件包運(yùn)行、部分地在用戶的計(jì)算機(jī)上運(yùn)行以及部分地在遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)上運(yùn)行或者完全在遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)或服務(wù)器上運(yùn)行。在后者的方案中，遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)可以通過任何類型的網(wǎng)絡(luò)被連接到用戶的計(jì)算機(jī)，所述網(wǎng)絡(luò)包括局域網(wǎng)(LAN)或者廣域網(wǎng)(WAN)或者可以實(shí)現(xiàn)對(duì)外部計(jì)算機(jī)的連接(例如，通過使用因特網(wǎng)服務(wù)提供商的因特網(wǎng))。

參考根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的方法、裝置(系統(tǒng))和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖圖示和/或方框圖描述了本發(fā)明的各方面。應(yīng)當(dāng)理解，流程圖、圖示和/或方框圖中的方框中的每個(gè)方框或部分在可應(yīng)用時(shí)能夠由計(jì)算機(jī)可運(yùn)行代碼形式的計(jì)算機(jī)程序指令來實(shí)施。還應(yīng)當(dāng)理解，在不互相排斥時(shí)，可組合在不同流程圖、圖示和/或方框圖中的方框的組合。這些計(jì)算機(jī)程序指令可以被提供到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)或者其他可編程數(shù)據(jù)處理裝置的處理器以產(chǎn)生機(jī)器，使得經(jīng)由計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理裝置的處理器運(yùn)行的指令創(chuàng)建用于實(shí)施在流程圖和/或方框圖的一個(gè)或多個(gè)方框中指定的功能/動(dòng)作的模塊。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可以被存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中，其能夠引導(dǎo)計(jì)算機(jī)、其他可編程數(shù)據(jù)處理裝置或其他設(shè)備以特定的方式工作，使得存儲(chǔ)在所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中的指令產(chǎn)生包括指令的加工文檔，其實(shí)施在流程圖和/或方框圖的一個(gè)或多個(gè)方框中指定的功能/動(dòng)作。

計(jì)算機(jī)程序指令也可以被加載到計(jì)算機(jī)、其他可編程數(shù)據(jù)處理裝置或其他設(shè)備上以令一系列操作步驟在所述計(jì)算機(jī)、其他可編程數(shù)據(jù)處理裝置或其他設(shè)備上執(zhí)行，以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)可實(shí)施的過程，使得在計(jì)算機(jī)、其他可編程數(shù)據(jù)裝置上運(yùn)行的所述指令提供用于實(shí)施在流程圖和/或方框圖的一個(gè)或多個(gè)方框中指定的功能/動(dòng)作的過程。

在本文中使用的“用戶接口”是允許用戶或操作員與計(jì)算機(jī)或計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行交互的接口?！坝脩艚涌凇币部梢苑Q為“人機(jī)接口設(shè)備”。用戶接口可以向操作員提供信息或數(shù)據(jù)和/或從操作員接收信息或數(shù)據(jù)。用戶接口可以實(shí)現(xiàn)來自操作員的輸入被計(jì)算機(jī)接收到并且可以向用戶提供來自計(jì)算機(jī)的輸出。換言之，用戶接口可以允許操作員控制或操控計(jì)算機(jī)并且所述接口可以允許計(jì)算機(jī)指示操作員的控制或操控的效果。在顯示器或圖形用戶接口上對(duì)數(shù)據(jù)或信息的顯示是向操作員提供信息的范例。通過鍵盤、鼠標(biāo)、跟蹤球、觸摸板、指點(diǎn)桿、繪圖板、操縱桿、游戲手柄、網(wǎng)絡(luò)相機(jī)、耳機(jī)、齒輪桿、方向盤、腳踏板、有線手套、跳舞毯、遠(yuǎn)程控制以及加速度計(jì)對(duì)數(shù)據(jù)的接收都是用戶接口部件的全部范例，其使得能夠從操作員接收信息或數(shù)據(jù)。

在本文中所使用的“硬件接口”涵蓋使得計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的處理器能夠與外部計(jì)算設(shè)備和/或裝置進(jìn)行交互和/或控制外部計(jì)算設(shè)備和/或裝置的接口。硬件接口可以允許處理器來將控制信號(hào)或指令發(fā)送到外部計(jì)算設(shè)備和/或裝置。硬件接口也可以使得處理器能夠與外部計(jì)算設(shè)備和/或裝置交換數(shù)據(jù)。硬件接口的范例包括，但不限于：通用串行總線、IEEE 1394端口、并行端口、IEEE 1284端口、串行端口、RS-232端口、IEEE-488端口、藍(lán)牙連接、無線局域網(wǎng)連接、TCP/IP連接、以太網(wǎng)連接、控制電壓接口、MIDI接口、模擬輸入接口以及數(shù)字輸入接口。

在本文所使用的“顯示器”或“顯示設(shè)備”涵蓋了適于顯示圖像或數(shù)據(jù)輸出設(shè)備或用戶接口。顯示器可以輸出視覺、聽覺和/或觸覺數(shù)據(jù)。顯示器的范例包括，但不限于：計(jì)算機(jī)監(jiān)視器、電視屏幕、觸摸屏、觸覺電子顯示器、盲人屏幕、陰極射線管(CRT)、存儲(chǔ)顯像管、雙穩(wěn)態(tài)顯示器、電子紙、矢量顯示器、平板顯示器、真空熒光顯示器(VF)、發(fā)光二極管(LED)顯示器、電致發(fā)光顯示器(ELD)、等離子體顯示器面板(PDP)、液晶顯示器(LCD)、有機(jī)發(fā)光二極管顯示器(OLED)、投影器以及頭戴式顯示器。