方形動力電池自動入化成釘機及其工作流程的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種方形動力電池入化成釘機械，具體用于將動力電池的注液口通過釘入化成釘進行密封。
【背景技術(shù)】
[0002]在方形動力電池的生產(chǎn)過程中，入化成釘是指將動力電池的注液口通過釘入化成釘進行密封；化成釘為經(jīng)過化成工藝處理的釘子；傳統(tǒng)的生產(chǎn)過程中，需要至少進行注液口清潔和入釘機入釘工序；傳統(tǒng)清潔為人工清潔，容易粘上電解液，影響操作者身體，其易造成直接接觸電池導(dǎo)致的電池報廢現(xiàn)象；傳統(tǒng)的入釘機入釘為半自動操控，需要人工調(diào)整入釘位置，通過機械進行手動壓入，不可靠，效率低，浪費人力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，公開了方形動力電池自動入化成釘機及其工作流程，其能夠?qū)崿F(xiàn)自動入釘過程，節(jié)省人力，提高效率。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:方形動力電池自動入化成釘機，用于為方形動力電池的注液口釘入化成釘；所述方形動力電池包含上端面設(shè)置有注液口的電池本體；其特征在于:包含機架；機架上設(shè)置用于傳輸電池本體的進料拉帶，所述進料拉帶上方設(shè)置有用于將電池本體整理限位的整理定位組件；所述整理定位組件上方設(shè)置有用于清潔電池本體的注液口的清潔組件；所述進料拉帶上方位于清潔組件后方的位置設(shè)置用于將化成釘釘入電池本體的注液口的入釘組件；所述入釘組件的側(cè)面設(shè)置有用于將入釘后的電池本體傳輸至機架以外的轉(zhuǎn)運拉線組件；
[0005]所述入釘組件包含驅(qū)動入釘支架分別沿著X方向和Y方向移動的X校正軸組件和Y校正軸組件；所述入釘支架上設(shè)置有用于夾取化成釘?shù)娜♂攰A子和用于夾取入釘后電池本體的出料夾子；所述取釘夾子通過旋轉(zhuǎn)入釘馬達驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，且通過入釘驅(qū)動馬達驅(qū)動升降運動；所述出料夾子通過出料升降氣缸驅(qū)動升降；所述取料夾子側(cè)面設(shè)置有用于測量取料夾子與電池本體注液口相對位置的測孔CCD。
[0006]本發(fā)明的方形動力電池自動入化成釘機的優(yōu)選實施方式和進一步改進點如下:
[0007](1)所述入釘組件包含固定在機架上的支架；所述X校正軸組件包含對稱安裝支架兩側(cè)的X方向設(shè)置的滑槽，滑槽上滑動組裝滑軌；兩個滑軌上表面同時固定在Y校正軸組件的Y方向設(shè)置的Y滑槽的底面；所述X校正軸組件還包含用于驅(qū)動滑軌沿著滑槽移動的X驅(qū)動裝置；所述Y校正軸組件還包含沿著Y滑槽表面設(shè)置的滑動塊，所述滑動塊通過Y驅(qū)動裝置驅(qū)動；所述滑動塊上安裝所述入釘支架。
[0008](2)機架上與進料拉帶平行的設(shè)置有傳輸方向相反的NG料出料拉帶，所述NG料出料拉帶設(shè)置在轉(zhuǎn)運拉帶遠(yuǎn)離所述入釘組件的側(cè)面方向。
[0009](3)所述整理定位組件包含整理支架，整理支架上沿著與進料拉帶傳輸方向垂直的方向滑動組裝移動平臺，移動平臺通過整理送出氣缸驅(qū)動移動；所述移動平臺上的兩側(cè)對稱設(shè)置用于夾持電池本體的整理塊；其中一個整理塊沿著移動平臺表面滑動組裝，其滑動方向與進料拉帶的傳輸方向平行；滑動組裝的整理塊通過整理氣缸驅(qū)動移動。
[0010]進一步的是:所述電池本體為長方體結(jié)構(gòu)，高度方向的表面為上端面和下端面，其上端面上設(shè)置所述注液口 ；長度方向的表面為前表面和后表面；寬度方向的表面為左側(cè)面和右側(cè)面；左側(cè)面和右側(cè)面的面積小于前表面和后表面的面積；所述整理定位組件的兩個整理塊分別用于夾持電池本體的左側(cè)面和右側(cè)面；所述整理塊的相向一面開設(shè)凹槽，凹槽截面為梯形；所述滑動組裝的整理塊靠近移動平臺的側(cè)面固定安裝有整理浮動彈簧，另一個整理塊靠近移動平臺的側(cè)面固定安裝有與整理浮動彈簧端部的浮動整理基準(zhǔn)塊相向設(shè)置的固定整理基準(zhǔn)塊。
[0011](4)所述清潔組件包含清潔支架，清潔支架上設(shè)置有位于整理定位組件上整理限位后的電池本體上方的清潔壓頭，所述清潔壓頭位于電池本體的注液口正上方；所述清潔壓頭通過安裝在清潔支架上的清潔氣缸驅(qū)動升降；所述清潔支架上還設(shè)置纏繞有無塵紙的放料卷，放料卷上的無塵紙由設(shè)置在清潔支架上的兩個拉無塵紙輪之間穿過后經(jīng)過清潔壓頭下表面后纏繞至收料卷，收料卷轉(zhuǎn)動安裝在清潔支架上；拉無塵紙輪轉(zhuǎn)動安裝在清潔支架上，所述收料卷通過電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動；放料卷轉(zhuǎn)動安裝在清潔支架上。
[0012](5)所述轉(zhuǎn)運拉線組件包含通過拉線驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動的拉線，拉線兩側(cè)設(shè)置用于限位電池本體的擋板；擋板上均布有水平方向轉(zhuǎn)動的限位輪。
[0013]本發(fā)明還公開了上述的方形動力電池自動入化成釘機的工作流程，包含如下步驟:
[0014](1)整理定位:通過整理定位組件將電池本體整理限位固定；
[0015](2)清潔:通過清潔組件的清潔壓塊將無塵紙壓在電池本體的注液口表面進行擦拭清潔；
[0016](3)入化成釘:通過入釘組件的取釘夾子夾持化成釘后，調(diào)整取釘夾子與電池本體的注液口的相對位置，最終旋轉(zhuǎn)釘入化成釘；
[0017](4)轉(zhuǎn)運:通過入釘組件的出料夾子夾取入釘后的電池本體至轉(zhuǎn)運拉線組件。
[0018]進一步的是:所述步驟(3)為通過入釘組件的取釘夾子夾持化成釘后，通過測孔CCD檢測去頂夾子與注液口的相對位置，通過X校正軸組件和Y校正軸組件調(diào)整至取釘夾子與電池本體注液口中心軸重合位置。
[0019]更進一步的是:所述步驟(3)與步驟(4)之間還包含檢測入釘質(zhì)量的步驟，通過測孔CCD檢測入釘質(zhì)量后，將不合格產(chǎn)品通過出料夾子夾取后送入NG料出料拉帶。
[0020]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點:
[0021]本發(fā)明公開的方形動力電池自動入化成釘機，包含機架；機架上設(shè)置用于傳輸電池本體的進料拉帶，進料拉帶為常見的傳輸帶組件；所述進料拉帶上方設(shè)置有用于將電池本體整理限位的整理定位組件；整理定位組件設(shè)置在進料拉帶上方，能夠直接將進料拉帶上的電池本體進行夾持整理定位；所述整理定位組件上方設(shè)置有用于清潔電池本體的注液口的清潔組件；對應(yīng)的，清潔組件也能夠直接對下方的夾持整理定位后的電池本體進行清潔，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理緊湊，便于自動化的實現(xiàn)；
[0022]本發(fā)明中，所述進料拉帶上方位于清潔組件后方的位置設(shè)置用于將化成釘釘入電池本體的注液口的入釘組件；清潔組件后方是指沿著傳輸方向，清潔組件在前方，入釘組件在后方；清潔后的電池本體自然的傳輸至入釘組件的位置；所述入釘組件的側(cè)面設(shè)置有用于將入釘后的電池本體傳輸至機架以外的轉(zhuǎn)運拉線組件；轉(zhuǎn)運組件用于將入釘后的電池本體轉(zhuǎn)運，如此便實現(xiàn)了電池本體進入、清潔、入釘和轉(zhuǎn)運的整個過程，自動化程度高；
[0023]本發(fā)明中，所述入釘組件包含驅(qū)動入釘支架分別沿著X方向和Y方向移動的X校正軸組件和Y校正軸組件；x組件和Y組件與現(xiàn)有技術(shù)的三維運動結(jié)構(gòu)中的驅(qū)動形式的XY方向運動結(jié)構(gòu)相同；所述入釘支架上設(shè)置有用于夾取化成釘?shù)娜♂攰A子和用于夾取入釘后電池本體的出料夾子；所述取釘夾子通過旋轉(zhuǎn)入釘馬達驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，且通過入釘驅(qū)動馬達驅(qū)動升降運動；所述出料夾子通過出料升降氣缸驅(qū)動升降；整個化成釘?shù)娜脶斶^程為旋轉(zhuǎn)下壓過程，因此能夠可靠的釘入注液口實現(xiàn)密封；
[0024]本發(fā)明中，通過X校正軸組件和