本發(fā)明涉及信息安全中心的密碼學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于區(qū)塊鏈的移動終端網(wǎng)絡(luò)定位方法。

背景技術(shù)：

智能移動互聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)逐漸滲入到人們生活的各個方面，從近幾年移動互聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備的發(fā)展趨勢看，以智能手機為代表的智能移動終端數(shù)量一直處于高速增長的狀態(tài)。隨著智能設(shè)備的普及，智能設(shè)備具有定位功能得到了十分廣泛的應(yīng)用，保障位置信息的安全可信是保證用戶良好體驗的重要前提。但是由于城市室內(nèi)環(huán)境的復(fù)雜性或者野外環(huán)境不確定性，gps信號處于弱信號或者無信號狀態(tài)，這對安全可信定位提出了更高的要求。

通常節(jié)點從gps獲得其位置信息，然而如果沒有g(shù)ps信號，則很難知道所有節(jié)點的位置，并且對于一個節(jié)點來說，難以驗證由其他節(jié)點廣播的位置的真實性?？紤]一組具有手持移動設(shè)備的人在孤立的野外執(zhí)行任務(wù)的情況，其中沒有來自外部世界的網(wǎng)絡(luò)和gps信號。這些節(jié)點將自組織一個智能移動終端網(wǎng)絡(luò)，通過它們可以利用多跳來相互發(fā)送數(shù)據(jù)，以實現(xiàn)安全的通信和定位。

2008年，由中本聰(satoshinakamoto)首次提出并規(guī)范證明了比特幣的概念，隨著這種不通過金融機構(gòu)的點對點交易的快速發(fā)展，比特幣概念也從最早的數(shù)字貨幣衍生成一種去中心化的數(shù)字貨幣支付系統(tǒng)。比特幣網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)以使用計算機解決復(fù)雜性數(shù)學(xué)問題的形式(可以將之稱為“挖礦”)來產(chǎn)生新的比特幣，通過構(gòu)建特定的算法使得以遞減的速度產(chǎn)生新的比特幣保持整個系統(tǒng)中的平衡，即不會產(chǎn)生嚴重的“通貨膨脹”。而區(qū)塊鏈(blockchain)技術(shù)，作為比特幣交易系統(tǒng)中最核心的一種信息技術(shù)，因其交易系統(tǒng)的開放性、不依賴任何信任機構(gòu)的去中心化性、時間戳和數(shù)字簽名所保證的不可篡改性和合法交易存于區(qū)塊鏈的永久性等特點，解決了雙重消費問題和拜占庭將軍問題，并實現(xiàn)了一種無信任的共識網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，越來越多的科研團隊和商業(yè)隊伍認識到區(qū)塊鏈技術(shù)的顛覆性，加入到了信息基礎(chǔ)技術(shù)的巨大創(chuàng)新中。

區(qū)塊鏈是比特幣協(xié)議的一部分，是不需要維護的分布式數(shù)據(jù)，它維護著一個持續(xù)增長的不可篡改的數(shù)據(jù)記錄列表，可以使用加密，時間戳和分布式共識技術(shù)來實現(xiàn)分散式架構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種基于區(qū)塊鏈的移動終端網(wǎng)絡(luò)定位方法。該基于區(qū)塊鏈的移動終端網(wǎng)絡(luò)定位方法可以將區(qū)塊鏈中的區(qū)塊視為共識機制的可信節(jié)點，根據(jù)區(qū)塊鏈的特點，使得移動終端網(wǎng)絡(luò)中的用戶在不依靠可信第三方的情況下，并在無gps信號或弱gps信號情況下進行準確定位自己在通信網(wǎng)絡(luò)中的位置信息。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的公開了一種基于區(qū)塊鏈的移動終端網(wǎng)絡(luò)定位方法，所述移動終端網(wǎng)絡(luò)包括多個節(jié)點，節(jié)點的節(jié)點信息以區(qū)塊的形式進行存儲，多個區(qū)塊組成一個區(qū)塊鏈，區(qū)塊鏈中的區(qū)塊數(shù)據(jù)為節(jié)點的節(jié)點信息，所述節(jié)點信息至少包括與相鄰節(jié)點的相對位置信息，包括：搜索區(qū)塊鏈中的相鄰節(jié)點的相對位置信息；并根據(jù)所述區(qū)塊鏈中的相鄰節(jié)點的相對位置信息，獲取節(jié)點之間的相對位置和在區(qū)塊鏈中的相對位置。

根據(jù)本發(fā)明的基于區(qū)塊鏈的移動終端網(wǎng)絡(luò)定位方法，可以將區(qū)塊鏈中的區(qū)塊視為共識機制的可信節(jié)點，根據(jù)區(qū)塊鏈的特點，使得移動終端網(wǎng)絡(luò)中的用戶在不依靠可信第三方的情況下，并在無gps信號或弱gps信號情況下進行準確定位自己在通信網(wǎng)絡(luò)中的位置信息。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例的基于區(qū)塊鏈的移動終端網(wǎng)絡(luò)定位方法還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

進一步地，還包括：接受所述區(qū)塊鏈中的各個節(jié)點互相進行位置驗證，并對未通過驗證的節(jié)點實行懲罰機制。

進一步地，所述接受區(qū)塊鏈中的各個節(jié)點互相進行位置驗證具體包括：獲取gps發(fā)出的位置信息，并向所述移動終端網(wǎng)絡(luò)進行廣播；與進行廣播的節(jié)點相連的節(jié)點驗證是否在自己的節(jié)點信息中包括進行廣播的節(jié)點的位置；如果無法通過節(jié)點間的相互驗證過程，則判斷進行廣播的節(jié)點為欺騙節(jié)點。

進一步地，增加區(qū)塊以使待加入移動終端網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點加入到所述移動終端網(wǎng)絡(luò)。

進一步地，具體步驟為：s1：對區(qū)塊鏈中的前導(dǎo)節(jié)點進行驗證，以確認所述前導(dǎo)節(jié)點的身份是否真實；s2：如果驗證通過，根據(jù)自組織網(wǎng)絡(luò)定位系統(tǒng)，獲取所述待加入移動終端網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點的相對位置信息；s3：不斷嘗試隨機數(shù)使得區(qū)塊雜湊值由若干個前導(dǎo)零組成；s4：如果嘗試成功，對所述雜湊值進行私鑰簽名，并建立一個臨時數(shù)據(jù)塊；s5：面向所述區(qū)塊鏈廣播所述待加入移動終端網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點所述臨時數(shù)據(jù)塊的信息；s6：接收所述區(qū)塊鏈中的各個節(jié)點的驗證；s7：如果驗證通過，則使得所述待加入移動終端網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點加入到所述區(qū)塊鏈，如果驗證不通過，則實行懲罰機制，將所述待加入移動終端網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點加入到黑名單中，并將所述待加入移動終端網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點中的相關(guān)信息丟棄。

進一步地，步驟s5：存儲所述待加入移動終端網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點廣播所述臨時數(shù)據(jù)塊的信息。

進一步地，步驟s6中的驗證主要包括位置信息是否存在欺騙，是否重復(fù)處理。

進一步地，所述黑名單在所述前導(dǎo)節(jié)點的區(qū)塊數(shù)據(jù)中。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的基于區(qū)塊鏈的移動終端網(wǎng)絡(luò)定位方法的流程圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的基于區(qū)塊鏈的移動終端網(wǎng)絡(luò)定位方法的流程圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的使用歐幾里得方法的aps(adhocpositioningsystem，基于自組織網(wǎng)絡(luò)定位系統(tǒng))方案定位示意圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的區(qū)塊鏈結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

以下結(jié)合附圖描述根據(jù)本發(fā)明實施例的基于區(qū)塊鏈的移動終端網(wǎng)絡(luò)定位方法。

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的基于區(qū)塊鏈的移動終端網(wǎng)絡(luò)定位方法的流程圖。

如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明一個實施例的基于區(qū)塊鏈的移動終端網(wǎng)絡(luò)定位方法，包括：

其中，移動終端網(wǎng)絡(luò)包括多個節(jié)點，在進行自組織網(wǎng)絡(luò)時，采用區(qū)塊鏈技術(shù)，一個節(jié)點均對應(yīng)有一個區(qū)塊，節(jié)點的節(jié)點信息以區(qū)塊的形式進行存儲，多個區(qū)塊組成一個區(qū)塊鏈，區(qū)塊鏈中的區(qū)塊數(shù)據(jù)為對應(yīng)節(jié)點的節(jié)點的信息，結(jié)合圖4所示，節(jié)點信息包括但不限于位置信息，其中，節(jié)點信息還包括序列號，序列號為每個節(jié)點在加入移動終端自組織網(wǎng)絡(luò)時根據(jù)可信公鑰基礎(chǔ)設(shè)施發(fā)布創(chuàng)建的，自組織網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點與節(jié)點通信時，將通信信息保存在相應(yīng)區(qū)塊中。

再結(jié)合圖4所示，所述節(jié)點信息包括但不限于公共會話密鑰、簽名、前一塊的雜湊值、序列號、黑名單、礦工候選等等。

其中，礦工是具有許多鄰節(jié)點的節(jié)點，并且只有在與該節(jié)點相連的節(jié)點一半以上稱為礦工之后，該節(jié)點才可以二次成為礦工。礦工由系統(tǒng)分配。

為了避免被分配為下一個礦工，節(jié)點可以轉(zhuǎn)為離線或拒絕計算和推出新塊，系統(tǒng)將在系統(tǒng)參數(shù)(param)中設(shè)置礦工候選編號(cannum)。在每個塊中依據(jù)它們的鄰節(jié)點數(shù)進行排序，所統(tǒng)計的鄰節(jié)點數(shù)量不會被欺騙，因為距離也會在同一塊中公布，因此，所有節(jié)點可以驗證正確性。礦工將根據(jù)順序分配候選者，并確保候選者不是節(jié)點總數(shù)的一半內(nèi)的礦工。候選中的第一個應(yīng)該是下一個塊的礦工，而如果第一個候選者變?yōu)殡x線或拒絕在多個時期內(nèi)發(fā)布下一個塊，則第二候選將充當?shù)V工并在下一個時期中發(fā)布新塊。

黑名單(blacklist)：與比特幣的激勵機制不同，假設(shè)兩個相鄰節(jié)點之間沒有多跳連接且同時拒絕生成新塊的現(xiàn)象是罕見的。為了懲罰分配的拒絕發(fā)布新塊的礦工，接下來的礦工將創(chuàng)建一個包含新塊中的前候選者的黑名單blacklist。所有節(jié)點將拒絕與黑名單中的節(jié)點通信，除非它移除blacklist塊，之后重新申請加入網(wǎng)絡(luò)。如果移動終端網(wǎng)絡(luò)在一個時期內(nèi)獲得由候選列表中的兩個礦工發(fā)布的兩個不同塊，則將接受由前候選者發(fā)布的塊，因為它可能發(fā)生網(wǎng)絡(luò)延遲。當假設(shè)所有候選人將在同一時期變?yōu)殡x線或拒絕發(fā)布新塊的概率將是可忽略的，這個規(guī)則將適用于候選人，若離線或者拒絕發(fā)布新塊這樣的事故發(fā)生，系統(tǒng)將會進行重新組織。此外，所有的欺騙節(jié)點將被添加到含blacknum(表示受處罰節(jié)點處于黑名單中的塊數(shù))的黑名單blacklist中。

區(qū)塊鏈：新塊由礦工創(chuàng)建，包含前一塊的雜湊值。由礦工接收的所有記錄將被包含在塊中，其中包括公鑰更新、公共會話密鑰、定位信息和由相關(guān)節(jié)點簽名的簽名。礦工將收集移動終端網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點的定位信息，并計算相對位置以生成所有節(jié)點的坐標，其中礦工是坐標原點。最新的blacknum中的欺騙節(jié)點的黑名單也包含在塊中。礦工將根據(jù)規(guī)則分配候選人。為了縮減塊的大小，所有節(jié)點將在merkle樹中進行雜湊，并且根包含在塊中，因此過時的記錄將被丟棄，其驗證與簡化的比特幣支付驗證相同。

綜上所述，本發(fā)明的區(qū)塊鏈中區(qū)塊數(shù)據(jù)包括位置信息塊以及新的參數(shù)子塊：黑名單塊、礦工后選塊、merkle樹的根節(jié)點雜湊值塊等。

具體包括如下步驟：

s110：搜索區(qū)塊鏈中的相鄰節(jié)點的相對位置信息。

因為在節(jié)點均存儲著節(jié)點與相連節(jié)點的相對位置信息，基于區(qū)塊鏈特征，區(qū)塊鏈中的節(jié)點可以向移動終端網(wǎng)絡(luò)進行廣播，獲取自己與相連節(jié)點的相對位置信息。

s120：根據(jù)區(qū)塊鏈中的相鄰節(jié)點的相對位置信息，獲取節(jié)點之間的相對位置和在區(qū)塊鏈中的相對位置。

根據(jù)本發(fā)明的基于區(qū)塊鏈的移動終端網(wǎng)絡(luò)定位方法，可以將區(qū)塊鏈視為共識機制的可信節(jié)點，根據(jù)區(qū)塊鏈的特點，使得移動終端網(wǎng)絡(luò)中的用戶在不依靠可信第三方的情況下，并在無gps信號或弱gps信號情況下進行準確定位自己在通信網(wǎng)絡(luò)中的位置信息。

在一些實施例中，還包括：接受區(qū)塊鏈中的各個節(jié)點互相進行位置驗證，并對未通過驗證的節(jié)點實行懲罰機制。進一步地，接受區(qū)塊鏈中的各個節(jié)點互相進行位置驗證具體包括：獲取gps發(fā)出的位置信息，并向移動終端網(wǎng)絡(luò)進行廣播；與進行廣播的節(jié)點相連的節(jié)點驗證是否在自己的節(jié)點信息中包括進行廣播的節(jié)點的位置；如果無法通過節(jié)點間的相互驗證過程，則判斷進行廣播的節(jié)點為欺騙節(jié)點。

具體來說，結(jié)合圖3所示，a廣播其聲明從gps接收的位置，其接近b，c和d。然而，由b，c和d廣播的記錄不包含與a的距離，因此網(wǎng)絡(luò)可以推斷出a的位置可能被欺騙。

其中，a的廣播內(nèi)容為：

在一些實施例中，增加區(qū)塊以使待加入移動終端網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點加入到移動終端網(wǎng)絡(luò)。

結(jié)合圖2所示，具體步驟為：

s1：對區(qū)塊鏈中的前導(dǎo)節(jié)點進行驗證，以確認前導(dǎo)節(jié)點的身份是否真實。

具體來說，以待加入移動終端網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點為節(jié)點usr1，區(qū)塊鏈中的前導(dǎo)節(jié)點為usr0為例，其中，前導(dǎo)節(jié)點是指在usr1之前加入到移動網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點，usr1使用公鑰對usr0的信息內(nèi)容進行驗證。在usr0的位置信息塊處讀取位置信息，在這里，以節(jié)點usr0發(fā)布的信息作為參照標準，并將之稱為地標信息。

s2：如果驗證通過，根據(jù)自組織網(wǎng)絡(luò)定位系統(tǒng)，獲取所述待加入移動終端網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點的相對位置信息。

具體來說，在aps定位方案基礎(chǔ)上可以了解，任意節(jié)點可以通過測試無線電信息號的信號強度來獲得與其緊鄰節(jié)點的距離，如果該任意節(jié)點可以至少獲得三個節(jié)點的距離，則可以確認相對位置。于是，通過直接相鄰節(jié)點位置信息可以獲得該節(jié)點usr1的相對位置信息。

作為一個示例，如圖3所示，節(jié)點usr1(以a表示)可以通過測試無線電信號的信號強度來獲得與其緊鄰節(jié)點的距離ab、ac，前導(dǎo)節(jié)點usr0(以o表示)。經(jīng)過步驟s1之后，usr1讀取到usr0創(chuàng)建的塊中的ob，oc距離。也就是說，四邊形abco的四邊現(xiàn)已知，且假設(shè)從usr0前導(dǎo)區(qū)塊中bc距離也已知，則計算ol距離實際是求a到o歐氏距離。但是a可能在bc左側(cè)、也可能在右側(cè)，當a和o具有共同的幾對鄰節(jié)點的時候，或者測量與b和c的相同鄰居來在a點進行投票判斷，是位置a或者位置a’。當做出選擇后，通過三角形△acb、△bco和△aco以及畢達哥拉廣義定理得到ao的距離。

四個節(jié)點知道彼此的之間的距離，即ab，bc，co，oa，ac，則確認這四個節(jié)點的相對位置。當然這些節(jié)點還具有其他附近的節(jié)點。每個節(jié)點廣播包含與其緊鄰節(jié)點的距離的記錄，并一個節(jié)點鏈接所有節(jié)點，因此將確認整個終端網(wǎng)絡(luò)的相對位置。

綜上所述，節(jié)點可以通過aps獲得相對位置，并且如果有一半以上的移動終端網(wǎng)絡(luò)節(jié)點接收到弱gps信號，則所有節(jié)點將獲得確切的位置。

s3：不斷嘗試隨機數(shù)使得區(qū)塊的雜湊值由若干個前導(dǎo)零組成。

具體來說，節(jié)點usr1計算節(jié)點usr0的雜湊值，接收被廣播但未放入?yún)^(qū)塊鏈中的塊，檢驗usr1構(gòu)成的區(qū)塊的有效性，并進行工作量證明。

其中，雜湊值計算是對已經(jīng)創(chuàng)建好的數(shù)據(jù)鏈中的最后一個數(shù)據(jù)塊進行雜湊計算。工作量證明：區(qū)塊鏈中存在一個關(guān)鍵數(shù)據(jù)nonce，稱作區(qū)塊的答案，這個答案對于每一個區(qū)塊是唯一，同時答案有以下特點1)這個答案很難獲得；2)有效答案有很多個，但只需找到一個答案即可；3)其他區(qū)塊對有效答案的驗證很容易。然而問題很難解答且沒有固定算法，所以唯一的辦法就是不斷的嘗試，這個過程就叫做“挖礦”。計算

hash(nonce||prev_block||positon||tx||…||tx)<bits

合法的區(qū)塊雜湊值含有若干個前導(dǎo)零，零的個數(shù)由網(wǎng)絡(luò)的難度值決定，如果上述雜湊值與工作量證明難度比較，具有合法的若干個前導(dǎo)零，則工作量證明結(jié)束。

s4：如果嘗試成功，對雜湊值進行私鑰簽名，并建立一個臨時數(shù)據(jù)塊。

具體來說，節(jié)點usr1對所計算出來的雜湊值進行私鑰簽名，并在工作量證明結(jié)束后對所有信息打包成臨時數(shù)據(jù)塊，其中，臨時數(shù)據(jù)塊為：

s5：面向區(qū)塊鏈廣播待加入移動終端網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點臨時數(shù)據(jù)塊的信息。

具體來說，臨時數(shù)據(jù)塊從節(jié)點usr1傳到節(jié)點usr2的同時，面向全移動終端網(wǎng)絡(luò)將區(qū)塊內(nèi)容進行廣播，方便各用戶節(jié)點進行驗證。

其中，區(qū)塊鏈中的節(jié)點存儲待加入移動終端網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點廣播臨時數(shù)據(jù)塊的信息。

s6：接收區(qū)塊鏈中的各個節(jié)點的驗證。

具體來說，數(shù)據(jù)塊分支判斷，接收其他用戶節(jié)點的驗證，檢驗是否存在欺騙節(jié)點以及塊的合法性。

其中，驗證前導(dǎo)節(jié)點的合法性。同時，驗證主要包括位置信息是否存在欺騙，是否重復(fù)處理。因為區(qū)塊鏈數(shù)據(jù)以交易單形式存在，所以該種情況亦稱重復(fù)支付或雙重消費問題。

s7：如果驗證通過，則使得待加入移動終端網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點加入到區(qū)塊鏈，如果驗證不通過，則實行懲罰機制，將待加入移動終端網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點加入到黑名單中，并將待加入移動終端網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點中的相關(guān)信息丟棄。

黑名單在前導(dǎo)節(jié)點的區(qū)塊數(shù)據(jù)中。

懲罰機制是與比特幣的激勵機制不同的，意味系統(tǒng)中區(qū)塊鏈中節(jié)點是誠實的，并且礦工一旦拒絕生成一個新塊將會被放入黑名單并隔離，所有節(jié)點都具有系統(tǒng)應(yīng)該是穩(wěn)定的安全的共識，如果所有礦工罷工，將會花費更多的能量來重新組織系統(tǒng)，提高了安全性。

根據(jù)本發(fā)明的基于區(qū)塊鏈的移動終端自組織網(wǎng)絡(luò)定位方法，可以將區(qū)塊鏈中的區(qū)塊視為共識機制的可信節(jié)點，根據(jù)區(qū)塊鏈的特點，使得移動終端網(wǎng)絡(luò)中的用戶在不依靠可信第三方的情況下，并在無gps信號或弱gps信號情況下進行準確定位自己在通信網(wǎng)絡(luò)中的位置信息。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。