一種智能櫥柜曳引裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種智能櫥柜技術(shù)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種智能櫥柜曳引裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代化的居家生活中，櫥柜是廚房中必備設(shè)施之一，用于物品存取擺放，一方面有效提高廚房空間利用率，另一方面方便食品加工處理;隨著整體櫥柜設(shè)備的推廣普及，櫥柜的物品存放屬性更為突出，其使用效率和便捷性得到提升;但是在實(shí)際使用中，整體櫥柜使用的智能化程度低，導(dǎo)致十分不便，效率低下，在存取時(shí)，往往需要抬高、上舉、仰手操作，櫥柜使用依然存在著極大的不便；因此針對(duì)現(xiàn)有櫥柜的缺陷，迫切需要開(kāi)發(fā)一種自動(dòng)化程度高的新型櫥柜設(shè)備，以滿足實(shí)際使用的需要。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，尚沒(méi)有使用曳引裝置智能化驅(qū)動(dòng)的櫥柜，通常工業(yè)用曳引裝置由帶有曳引輪的曳引機(jī)、曳引帶、滑輪、停止組件組成，由曳引機(jī)組提供動(dòng)力，曳引帶和滑輪組成力的傳輸裝置，停機(jī)組件實(shí)現(xiàn)停止功能;現(xiàn)有櫥柜缺少依據(jù)重力傳感智能化控制曳引裝置升降的櫥柜，使得櫥柜在升降、開(kāi)合時(shí)，起停不及時(shí);升降控制無(wú)法隨意定位停止，智能化程度低，存放與拿取使用不方便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種智能櫥柜曳引裝置，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，將曳引裝置與重力傳感器配合，并通過(guò)上升停機(jī)和下降停止傳感器，采用智能化程序控制櫥柜升降停止;安裝重力傳感器，可以感應(yīng)到櫥柜升降狀態(tài)的重力變化，從而控制左右平衡，并且在升降過(guò)程中異?？ㄗr(shí)，會(huì)自動(dòng)反向運(yùn)動(dòng)，避免電機(jī)損壞;使用方便，自動(dòng)化程度高。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種智能櫥柜曳引裝置，包括曳引箱、櫥柜、曳引機(jī)組、左滑輪傳感組件、右滑輪傳感組件、升降導(dǎo)軌、上升停機(jī)塊、鋼絲卡件、滑輪、重力傳感器、牽引鋼絲、吊裝支架、傳感條、信號(hào)腳、伺服電機(jī)、減速齒輪、減速中心軸、鋼絲牽引輪、下降止塊、下降停止傳感器、12V電源、安裝座、固定螺孔、控制器，其特征在于:
[0006]所述曳引箱一體式設(shè)置于櫥柜上方，所述櫥柜通過(guò)二側(cè)面對(duì)稱設(shè)置的牽引鋼絲和鋼絲卡件分別與左滑輪傳感組件、右滑輪傳感組件吊接，所述櫥柜沿著兩側(cè)升降導(dǎo)軌上下滑動(dòng);所述鋼絲卡件固定于牽引鋼絲上，并與固定設(shè)置在側(cè)面的上升停機(jī)塊對(duì)應(yīng)設(shè)置;所述曳引箱中間固定設(shè)置有曳引機(jī)組，所述曳引箱兩個(gè)頂角部位通過(guò)安裝座螺接設(shè)置有左滑輪傳感組件和右滑輪傳感組件，所述曳引機(jī)組一側(cè)固定設(shè)置有控制器;所述曳引機(jī)組通過(guò)牽引鋼絲繞行于左滑輪傳感組件與鋼絲卡件固定連接，所述曳引機(jī)組通過(guò)另一側(cè)牽引鋼絲繞行于右滑輪傳感組件與另一側(cè)的鋼絲卡件固定連接;所述曳引機(jī)組包括伺服電機(jī)和下降停止傳感器，所述左、右滑輪傳感組件包括重力傳感器，所述櫥柜底部設(shè)置有靜電感應(yīng)條;所述控制器與伺服電機(jī)、下降停止傳感器、重力傳感器、靜電感應(yīng)條電氣信號(hào)連接，所述控制器通過(guò)控制程序和曳引機(jī)組智能控制櫥柜的上升、下降或者停止。[0007 ]所述曳引機(jī)組包括伺服電機(jī)、減速齒輪、減速中心軸、鋼絲牽引輪、下降止塊、下降停止傳感器、12V電源、安裝座、固定螺孔;所述安裝座上設(shè)置有多個(gè)固定螺孔，通過(guò)固定螺孔和螺栓將曳引機(jī)組固定于曳引箱上，所述安裝座上裝配有鋼絲牽引輪，所述鋼絲牽引輪通過(guò)減速中心軸與下降止塊和下降停止傳感器同軸固定連接;所述鋼絲牽引輪與減速齒輪垂直方向相互嚙合連接，所述減速齒輪與伺服電機(jī)軸連接，所述伺服電機(jī)頂部裝配有12V電源;所述12V電源為伺服電機(jī)供電，所述鋼絲牽引輪底部通過(guò)牽引鋼絲與右滑輪傳感組件連接，所述鋼絲牽引輪頂部通過(guò)牽引鋼絲與左滑輪傳感組件連接;所述下降止塊和下降停止傳感器安裝在曳引組件的減速中心軸下方，用電焊固定，可以隨著轉(zhuǎn)動(dòng)，無(wú)法上下移動(dòng)。
[0008]所述左滑輪傳感組件包括滑輪、重力傳感器、牽引鋼絲、吊裝支架、傳感條、信號(hào)腳、固定螺孔;所述滑輪和重力傳感器固定在吊裝支架上，所述吊裝支架上設(shè)置有固定螺孔，并通過(guò)螺栓與曳引箱固定，所述牽引鋼絲繞行于滑輪上，所述重力傳感器設(shè)置于所述牽引鋼絲的下方，所述重力傳感器上設(shè)置有傳感條和信號(hào)腳，所述傳感條垂直放置于牽引鋼絲的下方，并與牽引鋼絲觸接，所述信號(hào)腳與控制器信號(hào)連接。
[0009]所述右滑輪傳感組件包括滑輪、重力傳感器、牽引鋼絲、吊裝支架、傳感條、信號(hào)腳、固定螺孔;所述滑輪和重力傳感器固定在吊裝支架上，所述吊裝支架上設(shè)置有固定螺孔，并通過(guò)螺栓與曳引箱固定，所述牽引鋼絲繞行于滑輪上，所述重力傳感器設(shè)置于所述牽引鋼絲的上方，所述重力傳感器上設(shè)置有傳感條和信號(hào)腳，所述傳感條垂直放置于牽引鋼絲的上方，所述傳感條與牽引鋼絲觸接，所述信號(hào)腳與控制器信號(hào)連接。
[0010]所述上升停機(jī)塊用螺絲垂直固定于箱體的左右兩側(cè)，并且由牽引鋼絲穿過(guò)其中。[0011 ]本實(shí)用新型的工作原理為:伺服電機(jī)通電后，電機(jī)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，減速器中心軸帶動(dòng)下降止塊向下移動(dòng)，移動(dòng)到底部時(shí)，下降停止傳感器開(kāi)關(guān)處于斷開(kāi)狀態(tài)，電機(jī)停止工作；當(dāng)控制器發(fā)出反向旋轉(zhuǎn)指令后，減速中心軸旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)下降止塊向上移動(dòng)，下降停止傳感器處于導(dǎo)通狀態(tài)，上升到頂部時(shí)，上升停止塊發(fā)出停止指令，曳引電機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài);所述重力傳感器，在櫥柜上升時(shí)，牽引鋼絲張力緊壓，作用于傳感條，使得重力傳感器處于導(dǎo)通狀態(tài)，當(dāng)櫥柜下降時(shí)，如果櫥柜下的底盤下部有異物頂住底盤，鋼絲繩張力變松，傳感條上的重力減輕，重力傳感器處于斷開(kāi)狀態(tài)，控制器發(fā)出上升指令，電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)鋼絲繩張力拉緊，機(jī)體上升到頂部位置；當(dāng)櫥柜上升時(shí)，柜內(nèi)有異物卡在底盤與外柜體之間時(shí)，左右兩側(cè)牽引鋼絲有一方失去平衡，則失去平衡側(cè)的重力傳感器處于斷開(kāi)狀態(tài)，控制器通過(guò)控制程序發(fā)出反向指令，伺服電機(jī)反向運(yùn)動(dòng)，櫥柜下降并調(diào)整修正。
[0012]通過(guò)上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型技術(shù)方案的有益效果是:將曳引裝置與重力傳感器配合，并通過(guò)上升停機(jī)和下降停止傳感器，采用智能化程序控制櫥柜升降停止;安裝重力傳感器，可以感應(yīng)到櫥柜升降狀態(tài)的重力變化，從而控制左右平衡，并且在升降過(guò)程中異?？ㄗr(shí)，會(huì)自動(dòng)反向運(yùn)動(dòng)，避免電機(jī)損壞;使用方便，自動(dòng)化程度高;安全系數(shù)大大增加，老式櫥柜如果升降時(shí)卡到異物無(wú)法自動(dòng)停止，會(huì)出現(xiàn)電機(jī)卡頓，嚴(yán)重的會(huì)導(dǎo)致電機(jī)燒毀;運(yùn)行更加平穩(wěn)，安裝了重力傳感器，升降過(guò)程中會(huì)自動(dòng)修正左右牽引的力，使升降過(guò)程保持平穩(wěn);電機(jī)與智能面板連接，可以在升降過(guò)程中隨時(shí)停止。
【附圖說(shuō)明】
[0013]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1為本新型實(shí)施例所公開(kāi)的一種智能櫥柜曳引裝置示意圖；
[0015]圖2為本新型實(shí)施例所公開(kāi)的一種智能櫥柜曳引裝置驅(qū)動(dòng)示意圖；
[0016]圖3為本新型實(shí)施例所公開(kāi)的一種智能櫥柜曳引裝置左滑輪傳感示意圖；
[0017]圖4為本新型實(shí)施例所公開(kāi)的一種智能櫥柜曳引裝置右滑輪傳感示意圖。
[0018]圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱:
[0019]1.曳引箱子2.櫥柜3.曳引機(jī)組 4.左滑輪傳感組件
[0020]5.右滑輪傳感組件6.升降導(dǎo)軌 7.上升停機(jī)塊8.鋼絲卡件[0021 ] 9.滑輪10.重力傳感器11.牽引鋼絲 12.吊裝支架
[0022]13.傳感條14.信號(hào)腳 15.伺服電機(jī) 16.減速齒輪
[0023]17.減速中心軸 18.鋼絲牽引輪19.下降止塊 20.下降停止傳感器
[0024]21.12V電源 22.安裝座 23.固定螺孔 24.控制器
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0026]根據(jù)圖1、圖2、圖3和圖4，本實(shí)用新型提供了一種智能櫥柜曳引裝置，包括曳引箱
1、櫥柜2、曳引機(jī)組3、左滑輪傳感組件4、右滑輪傳感組件5、升降導(dǎo)軌6、上升停機(jī)塊7、鋼絲卡件8、滑輪9、重力傳感器10、牽引鋼絲11、吊裝支架12、傳感條13、信號(hào)腳14、伺服電機(jī)15、減速齒輪16、減速中心軸17、鋼絲牽引輪18、下降止塊19、下降停止傳感器20、12V電源21、安裝座22、固定螺孔23、控制器24。
[0027]所述曳引箱I 一體式設(shè)置于櫥柜2上方，所述櫥柜2通過(guò)二側(cè)面對(duì)稱設(shè)置的牽引鋼絲11和鋼絲卡件8分別與左滑輪傳感組件4、右滑輪傳感組件5吊接，所述櫥柜2沿著兩側(cè)升降導(dǎo)軌6上下滑動(dòng);所述鋼絲卡件8固定于牽引鋼絲11上，并與固定設(shè)置在側(cè)面的上升停機(jī)塊7對(duì)應(yīng)設(shè)置;所述曳引箱I中間固定設(shè)置有曳引機(jī)組3，所述曳引箱I兩個(gè)頂角部位通過(guò)安裝座22螺接設(shè)置有左滑輪傳感組件4和右滑輪傳感組件5，所述曳引機(jī)組3—側(cè)固定設(shè)置有控制器24;所述曳引機(jī)組3通過(guò)牽引鋼絲11繞行于左滑輪傳感組件4與鋼絲卡